CN102056755A - 高度可调的悬挂系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于车辆的高度可调悬挂系统。枢转臂具有绕枢转轴线以可枢转的方式连接到车架上的第一端。减震器组件在第一连接点连接到车架上，并在第二连接点连接到所述枢转臂上。空气弹簧在第三连接点连接到车架上，并在第四连接点连接到所述枢转臂上。所述第四连接点比所述第二连接点更靠近所述枢转轴线。所述空气弹簧具有由至少一个开口提供的至少一个出口和至少一个入口。阀选择性地使所述空气弹簧的所述经由所述出口与大气连通。还描述了具有第一和第二枢转臂以及第一和第二空气弹簧的高度可调悬挂系统。

Description

高度可调的悬挂系统

技术领域

本发明涉及一种高度可调的悬挂系统。

背景技术

机动车辆，例如摩托车、全地形车辆(ATVs)和三轮公路车辆由推进装置驱动，该推进装置通常是由内燃机提供动力的一个或多个从动轮或驱动轨道。这些车辆有时用在颠簸道路上或粗糙的越野地形上。在这些运行条件下，由于地形和推进装置之间的冲击而产生的力通过车架传递给驾驶员和乘客，这会使乘坐体验变得不舒适，尤其是在长距离行驶时。当车辆可承载多位乘客时，由于难以将悬架校正为适合所有负载状况，因此这种情况就更为突出。

在致力于使传递给驾驶员和乘客的这些力减至最小的工作中，大部分现有商用机动车辆具有某种形式的悬挂系统，例如弹簧和减震器，其设置在座椅和车辆的车架之间，或者设置在车架和推进装置之间。

当设计用于诸如摩托车、ATVs和三轮公路车辆的车辆的悬挂系统时，所关注的一件事是驾驶员、乘客和/或货物的重量对悬架的性能有很大的影响。在诸如汽车的其他车辆中，例如车架、发动机、燃料箱和座椅(仅举几个例子)，均悬挂在汽车车轮上。由于悬挂质量相对较大，所以驾驶员的重量、乘客和/或货物的存在与否只占汽车悬挂质量的很小比例，因此几乎不存在影响。这样，汽车悬架可以针对一种悬挂质量(车辆的悬挂质量加上估算质量以便考虑车辆的负载)设计，并将适当地工作，而不管驾驶员的质量如何、乘客和/货物的存在与否。

在例如摩托车、ATVs和三轮公路车辆的车辆中，车辆的总体质量显著较轻。因此，悬挂质量显著较轻，因此可以与驾驶员、乘客和货物的质量相当。因此，驾驶员、乘客和货物的质量，尤其是乘客或货物的存在与否对悬挂质量具有显著的影响。这些车辆的悬架需要容纳这些较大的变化。

使用具有低弹簧比率的弹簧将导致悬架在只有驾驶员处在车上时才适当地工作，但是可能会导致悬架在乘客和货物也处在车上时工作的有效性变低。使用具有高弹簧比率的弹簧将导致悬架在驾驶员、乘客和货物处在车上时适当地工作，但是在车上只有驾驶员时刚性过大，从而无法同样有效地吸收力并减少了驾驶员的乐趣。

此外，一般基于悬挂组件的特定原始长度和悬挂组件的行程长度将悬挂组件校正成具有特定的行驶特性。悬挂组件的长度是包括车辆行驶高度的车辆几何形状、以及悬挂组件与车辆连接的位置和方式的函数。行程长度是悬挂组件几何形状的函数，尤其是悬挂组件的两个部分彼此接触并且不再进一步运动之前可用的最大空间量。当悬挂组件一开始位于悬挂组件已经对其校正好的行驶高度时，可以贯穿其行程长度给出期望的行驶特性。

例如，当只有平均体重的驾驶员坐在车上时，可以将悬挂组件校正为用于原始长度。如果置于悬架系统上的载荷增大，例如如果驾驶员比平均体重更重或车上有乘客或货物，则行驶高度将降低。因此，悬架系统吸收大的颠簸而不探底可用的行程更小。此外，弹簧从其拟定的原始位置开始压缩，从而需要更多的力来对其进行进一步压缩，并且导致将更多的冲击传递给乘客的更刚性的悬挂状况。此外，在使用位置感测式减震器时，如果行驶高度低于校正的行驶高度，则减震器不能如愿地工作。

使用了大量常规方法来保持相对恒定的行驶高度。一种这种方法涉及通过调节弹簧一端相对于减震器的位置来改变弹簧长度。虽然这种方法保持了相对恒定的行驶高度，但是它改变了弹簧的预载，这又将改变悬挂系统的性能。特别地，改变弹簧的预载不会改变悬挂系统的有效弹簧常数。然而，进行调节所需的附加质量增加了悬挂质量，这降低了悬挂质量振荡的固有频率。较高的固有频率产生较硬的悬架，较低的固有频率产生较软的悬架。因此，增加车辆的悬挂质量会以可对驾驶员的乐趣产生副面影响的方式改变驾驶体验。另一种方法是为减震器加油或除油。虽然这种方法能够保持相对恒定的行驶高度，但是它改变了减震器的校准。

因此，需要一种能够使悬挂组件的行驶高度和校准对宽范围的施加载荷保持相对恒定的悬挂系统。

发明内容

本发明的目的是改进现有技术中的至少其中一些缺点。

在一个方面中，本发明提供一种用于包括车架的车辆的高度可调悬挂系统。枢转臂具有以可枢转的方式连接到所述车架上的第一端。所述枢转臂能够相对于所述车架绕枢转轴线枢转。所述高度可调的悬挂系统包括减震器组件，所述减震器组件具有在第一连接点连接到所述车架上的第一端，和在第二连接点连接到所述枢转臂上的第二端。当所述枢转臂相对于所述车架枢转时，所述减震器组件的长度发生变化。所述减震器组件包括减震器。空气弹簧具有在第三连接点连接到所述车架上的第一端，和在第四连接点连接到所述枢转臂上的第二端。当所述枢转臂相对于所述车架枢转时，所述空气弹簧的长度发生变化。所述第四连接点比所述第二连接点更靠近所述枢转轴线。所述空气弹簧具有内部。所述空气弹簧具有由至少一个开口提供的至少一个出口和至少一个入口。阀选择性地使所述空气弹簧的内部经由所述出口与大气连通。

在更进一步的方面中，所述第三连接点比所述第一连接点更靠近所述枢转轴线。

在更进一步的方面中，压缩机经由所述入口与所述空气弹簧的内部连通以对所述空气弹簧的内部供给空气。

在更进一步的方面中，位置传感器连接到车辆上。所述位置传感器可操作地检测所述车架与所述枢转臂的相对位置。

在更进一步的方面中，控制器连接到所述车辆上。所述控制器可操作地接收来自所述位置传感器的指示所述车架与所述枢转臂的相对位置的信号。所述控制器至少部分地根据所述信号来选择性地启动所述阀和所述压缩机中的一个。

在更进一步的方面中，当所接收的所述信号指示行驶高度高于预定行驶高度时，所述控制器启动所述阀。当所接收的所述信号指示行驶高度低于预定行驶高度时，所述控制器启动所述压缩机。

在更进一步的方面中，当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度高第一预定阈值高度时，所述控制器启动所述阀。当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度低第二预定阈值高度时，所述控制器启动所述压缩机。

在更进一步的方面中，所述阀提供所述压缩机与所述空气弹簧的内部之间的选择性连通。

在更进一步的方面中，所述枢转臂具有与所述第一端相反的第二端，所述第二端适于连接到车轮上。

在另一个方面中，本发明提供一种用于包括车架的车辆的高度可调悬挂系统。第一及第二枢转臂各具有以可枢转的方式连接到所述车架上的第一端。所述第一及第二枢转臂能够相对于所述车架绕相应的第一及第二枢转轴线枢转。所述高度可调的悬挂系统包括第一减震器组件，所述减震器组件具有在第一连接点连接到所述车架上的第一端，和在第二连接点连接到所述第一枢转臂上的第二端。当所述第一枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第一减震器组件的长度发生变化。所述第一减震器组件包括第一减震器。第一空气弹簧具有在第三连接点连接到所述车架上的第一端，和在第四连接点连接到所述第一枢转臂上的第二端。当所述第一枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第一空气弹簧的长度发生变化。所述第四连接点比所述第二连接点更靠近所述第一枢转轴线。所述第一空气弹簧具有内部。所述第一空气弹簧具有由至少一个第一开口提供的至少一个第一出口和至少一个第一入口。第二减震器组件具有在第五连接点连接到所述车架上的第一端，和在第六连接点连接到所述第二枢转臂上的第二端。当所述第二枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第二减震器组件的长度发生变化。所述第二减震器组件包括第二减震器。第二空气弹簧具有在第七连接点连接到所述车架上的第一端，和在第八连接点连接到所述第二枢转臂上的第二端。当所述第二枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第二空气弹簧的长度发生变化。所述第八连接点比所述第六连接点更靠近所述第二枢转轴线。所述第二空气弹簧具有由至少一个第二开口提供的至少一个第二出口和至少一个第二入口。至少一个阀选择性地使所述第一及第二空气弹簧的内部分别经由所述第一及第二出口与大气连通。

在更进一步的方面中，所述第三连接点比所述第一连接点更靠近所述第一枢转轴线。所述第七连接点比所述第五连接点更靠近所述第二枢转轴线。

在更进一步的方面中，压缩机分别经由所述第一及第二入口与所述第一及第二空气弹簧的内部连通，以对所述第一及第二空气弹簧的内部供给空气。

在更进一步的方面中，第一位置传感器连接到车辆上。所述第一位置传感器可操作地检测所述车架与所述第一枢转臂的相对位置。第二位置传感器连接到车辆上。所述第二位置传感器可操作地检测所述车架与所述第二枢转臂的相对位置。

在更进一步的方面中，控制器连接到车辆上。所述控制器可操作地接收来自各位置传感器的指示所述车架与相应的枢转臂的相对位置的信号。所述控制器至少部分地根据所述信号选择性地启动所述阀和所述压缩机中的一个。

在更进一步的方面中，当所接收的所述信号指示行驶高度高于预定行驶高度时，所述控制器启动所述阀。当所接收的所述信号指示行驶高度低于预定行驶高度时，所述控制器启动所述压缩机。

在更进一步的方面中，当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度高第一预定阈值高度时，所述控制器启动所述阀。当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度低第二预定阈值高度时，所述控制器启动所述压缩机。

在更进一步的方面中，所述阀提供所述压缩机与所述第一及第二空气弹簧的内部之间的选择性连通。

在更进一步的方面中，每个枢转臂具有与所述第一端相反的第二端。所述第二端适于连接到车轮上。

在更进一步的方面中，所述至少一个阀为单阀。

就本申请而言，与空间方位有关的术语，例如“向前”、“向后”、右和左都是相对于车辆的行驶前方来限定的，应当如坐在车上正常驾驶位置上的驾驶员通常理解的那样。此外，术语“空气弹簧”是指可以向其内提供压缩空气的密封体或密封隔室，其可以使用加压空气来支撑重量并吸震。

本发明的各种实施方式各具有上述目的和/或方面中的至少一个，但是不必具有所有这些目的和/或方面。可以理解的是，本发明的试图达成上述目的的有些方面可能不会满足这些目的和/或可满足这里并未具体提及的其他目的。

通过下面的说明书、附图和所附权利要求，本发明实施方式的附加的和/或可替代的特征、方面和优点将变得更明显。

附图说明

为了更好地理解本发明以及本发明的其他方面和更多特征，可参照结合附图所作的以下描述，其中：

图1为ATV的侧视图；

图2是三轮摩托车的侧视图；

图3是图2的三轮摩托车的后悬挂系统的侧视图；

图4是从图2的ATV的后悬挂系统的左后侧截取的透视图；

图5是从图2的ATV的后悬挂系统的右后侧截取的透视图，其显示了悬挂系统的附加部件；

图6-9是图4的后悬挂系统的侧视图，其显示了后悬挂系统的不同高度。

具体实施方式

参照其与ATVs和三轮摩托车的使用来描述根据本发明实施方式的高度可调的悬挂系统。然而，可以理解的是，本发明也可应用在具有悬挂系统的其他类型的交通工具上，例如摩托车和私人船只。

现在描述可应用本发明方法的ATV 200。

图1是ATV 200的侧视图。ATV 200具有两个横向间隔开的前轮202和两个横向间隔开的后轮204，它们各自经由悬挂组件208安装在车架206上。各前轮202及后轮204具有安装在其上的低压轮胎。前轮各设有以公知的方式制动ATV的制动器(未显示)。后轮204由发动机212(示意性显示)经由变速器(未显示)提供动力以推动车辆。车架206支撑由若干整流罩216组成的基体，这些整流罩造型优美并且保护驾驶员不受车辆使用时轮胎扬起的灰尘和水的侵害。

安装在车架206上的跨骑式座椅218为驾驶员提供了就座位置。ATV 200也可以具有用于乘客的第二就座位置。一对脚凳220设置在座椅218下方以便驾驶员将脚搁在上面。

转向组件222一般设置在座椅218的前方。转向组件具有一对可由驾驶员握持的车把224。车把224连接到转向柱226上。转向组件222以公知的方式连接到前轮202上，从而车把224的转动会转动前轮202以使ATV 200转向。

现在描述可应用本发明方法的三轮摩托车300。

图2是三轮摩托车300的侧视图。摩托车300具有两个横向间隔开的前轮302和一个后轮304。前轮302经由前悬挂组件306安装在车架303上(图3中显示得最清楚)。后轮304经由后面将更加具体讨论的后悬挂组件307安装在车架303上。各前轮302及后轮304具有安装在其上的适于道路使用的轮胎308。能够想到，后轮304可具有安装在其上的两个或更多个彼此紧挨设置的轮胎，但是仍可以被认为是单个车轮。前轮和后轮302、304各设有制动器(未显示)。后轮304由发动机310(示意性显示)经由变速器(未显示)提供动力以推动车辆300。车架支撑由若干整流罩312组成的基体，这些整流罩造型优美并且保护驾驶员不受车辆使用时轮胎扬起的灰尘和水的侵害。

安装在车架上的跨骑式座椅314提供了用于驾驶员的第一就座位置316以及用于乘客的第二就座位置318。车辆300也可以只有一个用于驾驶员的就座位置316。设置一对由乘客握持的握柄330。一对驾驶员脚凳320和一对乘客脚凳322设置在座椅324下方以便驾驶员和乘客分别将脚搁在上面。

转向组件323一般设置在座椅314的前方。转向组件323具有可由驾驶员握持的左车把324和右车把326。车把324、326连接到转向柱326上。转向组件323以公知的方式连接到前轮302上，从而车把324、326的转动会转动车轮302以使车辆转向。在左把手324附近设置手刹杆332形式的制动执行器，用于制动车辆300。

现在参照图3来描述三轮车辆300的后悬挂组件307。后悬挂组件307连接在车架303和摆动臂338形式的枢转臂之间。摆动臂338的前端以可枢转的方式连接到车架303上，并且可相对于车架303绕枢转轴线340枢转。后轮304支撑在摆动臂338上，从而当车轮304遇到颠簸或其他障碍物时，摆动臂338相对于车架303绕枢转轴线340枢转(参见图2)并且压缩悬挂组件307。该相对运动由悬挂组件307部分吸收，以便减少传递给驾驶员的冲击，正如下面进一步详细讨论的。

悬挂组件307包括减震器组件342，其包括减震器344和盘簧346。能够想到，盘簧346也可以省略。减震器组件342的第一端348经由支架350连接到车架303上，减震器组件342的第二端352经由横向构件形式的支架354连接到摆动臂338上。以公知的方式校正减震器组件342，使其在车辆最初位于期望的行驶高度，即对应于减震器组件342的长度L时具有期望的性能。

悬挂组件307还包括空气弹簧356。将空气弹簧356的第一端358经由支架360连接到车架303上，使得空气弹簧356的第一端358比减震器组件342的第一端348更靠近轴线340。将空气弹簧356的第二端362经由支架364连接到摆动臂338上，使得空气弹簧356的第二端362比减震器组件342的第二端352更靠近轴线340。因此，在车架303更靠近摆动臂338的位置上，空气弹簧356定位成比减震器组件342更靠近轴线340，并且车架303和摆动臂338之间的距离变化相应地更小。因此，可以使用相对较短的空气弹簧356。较短的空气弹簧356具有更大的横向稳定性，并且能够比较长的空气弹簧施加更大的力而不扭曲，同时使空气弹簧356给车辆300增加的重量减至最小。

空气压缩机366连接到空气弹簧356的入口368上，以便经由入口368为空气弹簧356的内部370供给空气。能够想到，也可以使用任何合适的机构来为空气弹簧356的内部370供给空气，例如由驾驶员操作的手动泵来供给。电磁阀形式的阀372经由出口374与空气弹簧356的内部370连通，以便将空气从空气弹簧356的内部370释放到大气中。能够想到，阀372也可以是任何其他合适的阀，例如手动操作阀。可以进一步想到的是，入口368也可以同时用作入口和出口，并且阀372可以是能够根据需要选择性地使空气弹簧356的内部370与压缩机366或大气连通的双向阀。

位置传感器376连接在车架303和摆动臂338之间。位置传感器376检测车架303与摆动臂338的相对位置，并且将电子信号发送给控制器378(示意性显示)以指示车架303与摆动臂338的相对位置，或者该相对位置的变化。控制器378能够从位置传感器376接收的电子信号向压缩机366或阀372发送信号，这将在下面进一步具体描述。能够想到，位置传感器376也可以是向驾驶员直接指示该相对位置的机械指示器，例如通过可视仪表或显示在车辆300上的一个或多个参考高度。机械指示器在驾驶员使用手动泵来为空气弹簧356的内部370供给空气的情况下是合适的。

现在参照图4和5来描述ATV 200的后悬挂组件208。悬挂组件208连接在车架206和摆动臂232形式的枢转臂之间。摆动臂232的前端以可枢转的方式连接到车架206上，并且能够相对于车架206绕枢转轴线234枢转。后轮204支撑在摆动臂232上，从而当其中一个车轮204遇到颠簸或其他障碍物时，相应的摆动臂232相对于车架206绕枢转轴线234枢转。该相对运动由悬挂组件208部分吸收，以便减少传递给驾驶员的冲击，正如将在下面进一步详细讨论的。

悬挂组件208包括减震器组件236，其包括减震器238和盘簧240。能够想到，盘簧240也可以省略。减震器组件236的第一端242经由支架244连接到车架206上，减震器组件236的第二端246经由支架248连接到摆动臂232上。以公知的方式校正减震器组件236，使其在车辆最初位于期望的行驶高度，即对应于减震器组件236的长度L时具有期望的性能。

悬挂组件208还包括空气弹簧250。将空气弹簧250的第一端252经由支架254连接到车架206上，使得空气弹簧250的第一端252比减震器组件236的第一端242更靠近轴线234。将空气弹簧250的第二端256连接到摆动臂232上，使得空气弹簧250的第二端256比减震器组件236的第二端246更靠近轴线234。因此，空气弹簧定位成比减震器组件236更靠近轴线236。在该位置上，车架206更靠近摆动臂232，并且车架206和摆动臂232之间的距离变化相应地更小。因此，可以使用相对较短的空气弹簧250。较短的空气弹簧250具有更大的横向稳定性，并且能够比较长的空气弹簧施加更大的力而不扭曲，同时使空气弹簧250给车辆200增加的重量减至最小。

空气压缩机(未显示)连接到空气弹簧250的入口(未显示)上，以便经由该入口为空气弹簧250的内部供给空气。能够想到，也可以使用任何合适的机构来为空气弹簧250的内部供给空气，例如由驾驶员操作的手动泵供给。阀经由出口与空气弹簧250的内部连通，用于将空气从空气弹簧250的内部释放到大气中。能够想到，该阀也可以是任何其他合适的阀，例如手动操作阀。能够想到，该入口也可以同时用作入口和出口，并且阀可以是能够根据需要选择性地使空气弹簧250的内部与压缩机或大气连通的双向阀。能够想到，对应于左、右悬挂组件208的左、右空气弹簧250可由同一个压缩机供给空气，空气可以从左、右空气弹簧250经由同一个阀释放到大气中。

位置传感器(未显示)连接在车架206和摆动臂232之间。位置传感器376检测车架206与摆动臂232的相对位置，并且将电子信号发送给控制器(未显示)以指示车架206与摆动臂232的相对位置，或者该相对位置的变化。控制器能够根据从位置传感器接收的电子信号向压缩机或阀发送信号，正如下面进一步具体描述的那样。能够想到，位置传感器也可以是向驾驶员直接指示该相对位置的机械指示器，例如可视仪表或显示在车辆200上的一个或多个参考高度。机械指示器在驾驶员使用手动泵来为空气弹簧250的内部供给空气的情况下是合适的。

现在往回参照图2，并且参照图6-9来描述悬挂组件307的操作和调节。

如上所述，摆动臂338可相对于车架303绕轴线340枢转。当车辆300静止并且其上没有乘客或货物时，悬挂组件307具有初始高度H1，如图6所示。当一个具有平均体重的人坐在座椅314上时，悬挂组件307被压缩到高度HR，如图7所示。优选将悬挂组件307校正成使得高度HR对应于车辆300的期望行驶高度，对于该期望行驶高度，悬挂组件307被校正成能够提供期望的行驶特性和驾驶员舒适感。可以理解的是，高度HR只是悬挂组件307在车辆300静止时的初始高度。当车辆300遇到颠簸或障碍物时，摆动臂338相对于车架303枢转，并且悬挂组件307的长度在最终恢复其正常高度HR之前将相应地伸长或压缩。

当附加的重量被添加到车辆300上时，例如有比平均体重的驾驶员更重的第二个或第三个人坐在座椅314上，或有货物放置在车辆300上，悬挂组件307被进一步压缩到低于期望行驶高度HR的高度H2，如图8所示。在高度H2上，悬挂组件307可能无法提供悬挂组件307已经对其校正好的期望行驶特性，因为其原始位置已经从期望行驶高度HR改变。此外，对悬挂组件307的附加压缩使得在遇到颠簸或障碍物时悬挂组件307探底之前的行程更短，从而有可能会使驾驶员感到不舒服。位置传感器376检测到低于期望行驶高度HR的行驶高度H2，并且向控制器378发送指示行驶高度H2的信号。如果控制器378确定高度H2比期望行驶高度所低的值超过阈值，则控制器378启动压缩机366以向空气弹簧356的内部370供给空气，从而导致空气弹簧356伸展。空气弹簧356的伸展迫使车架303离开摆动臂338，从而恢复优选的行驶高度HR。除了恢复优选的行驶高度HR外，空气弹簧356的伸展至少部分地(如果不是全部地)补偿附加重量对悬挂质量固有频率的影响。因此，悬挂组件307给出了类似的行驶特性，而不管是只有一个人坐在车辆300上还是增加了另外的乘客或货物。在一种实施方式中，当位置传感器376向控制器378指示已经到达期望的行驶高度HR时，压缩机366停止向空气弹簧356的内部370供应空气。能够想到，作为对启动压缩机366的控制器378的替代，驾驶员也可以操纵压缩机366或手动泵(未显示)直至达到期望的行驶高度HR。

当从车辆300上移除重量时，例如当乘客离开车辆300或卸载货物时，悬挂组件307的压缩量变小，并且达到高于期望行驶高度HR的高度H3，如图9所示。在高度H3上，悬挂组件307可能无法提供悬挂组件307已经对其校正好的期望行驶特性，因为其原始位置已经从期望行驶高度HR改变。此外，车辆和乘客的高度增大，有可能产生负面的操作影响。位置传感器376检测到高于期望行驶高度HR的行驶高度H3，并且向控制器378发送指示行驶高度H3的信号。如果控制器378确定高度H3比期望行驶高度所高的值超过阈值，则控制器378启动阀372以将空气从空气弹簧356的内部370释放，从而降低其内的气压。空气弹簧356在车架303上向上地施加减小的力，重力则迫使车架303朝向摆动臂338，从而降低了行驶高度。在一种实施方式中，当位置传感器376向控制器378指示已经到达期望的行驶高度HR时，压缩机366允许阀372关闭。能够想到，作为启动阀372的控制器378的替代，驾驶员也可以操纵手动操作阀直到达到期望的行驶高度。

可以理解的是，与前面描述的设置类似的设置也可应用于任何车辆的悬挂系统，例如具有悬挂在车辆车架上方的座椅的车辆。

对本发明的上述实施方式的修改和改进对本领域技术人员是很明显的。前面的描述是示例性的，而不是限制性的。因此，本发明的范围将仅由权利要求的范围限定。

Claims (19)

1.一种用于车辆的高度可调悬挂系统，所述车辆包括：

车架；

枢转臂，所述枢转臂具有以可枢转的方式连接到所述车架上的第一端，所述枢转臂能够相对于所述车架绕枢转轴线枢转，所述高度可调的悬挂系统包括：

减震器组件，所述减震器组件具有在第一连接点连接到所述车架上的第一端，和在第二连接点连接到所述枢转臂上的第二端，当所述枢转臂相对于所述车架枢转时，所述减震器组件的长度发生变化，所述减震器组件包括减震器；

空气弹簧，所述空气弹簧具有在第三连接点连接到所述车架上的第一端，和在第四连接点连接到所述枢转臂上的第二端，当所述枢转臂相对于所述车架枢转时，所述空气弹簧的长度发生变化，所述第四连接点比所述第二连接点更靠近所述枢转轴线，所述空气弹簧具有内部，所述空气弹簧具有由至少一个开口提供的至少一个出口和至少一个入口；和

阀，所述阀选择性地使所述空气弹簧的内部经由所述出口与大气连通。

2.如权利要求1所述的高度可调悬挂系统，其中，所述第三连接点比所述第一连接点更靠近所述枢转轴线。

3.如权利要求1所述的高度可调悬挂系统，进一步包括压缩机，所述压缩机经由所述入口与所述空气弹簧的内部连通，以向所述空气弹簧的内部供给空气。

4.如权利要求3所述的高度可调悬挂系统，进一步包括连接到车辆上的位置传感器，所述位置传感器可操作地检测所述车架与所述枢转臂的相对位置。

5.如权利要求4所述的高度可调悬挂系统，进一步包括连接到车辆上的控制器，所述控制器可操作地接收来自所述位置传感器的指示所述车架与所述枢转臂的相对位置的信号，所述控制器至少部分地根据所述信号选择性地启动所述阀和所述压缩机中的一个。

6.如权利要求5所述的高度可调悬挂系统，其中：

当所接收的所述信号指示行驶高度高于预定行驶高度时，所述控制器启动所述阀；并且

当所接收的所述信号指示行驶高度低于预定行驶高度时，所述控制器启动所述压缩机。

7.如权利要求6所述的高度可调悬挂系统，其中：

当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度高第一预定阈值高度时，所述控制器启动所述阀；并且

当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度低第二预定阈值高度时，所述控制器启动所述压缩机。

8.如权利要求3所述的高度可调悬挂系统，其中，所述阀提供所述压缩机与所述空气弹簧的内部之间的选择性连通。

9.如权利要求1所述的高度可调悬挂系统，其中，所述枢转臂具有与所述第一端相反的第二端，所述第二端适于连接到车轮上。

10.一种用于车辆的高度可调悬挂系统，所述车辆包括：

车架；

第一枢转臂和第二枢转臂，每个枢转臂均具有以可枢转的方式连接到所述车架上的第一端，所述第一枢转臂和第二枢转臂能够相对于所述车架绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线枢转，所述高度可调的悬挂系统包括：

第一减震器组件，所述第一减震器组件具有在第一连接点连接到所述车架上的第一端，和在第二连接点连接到所述第一枢转臂上的第二端，当所述第一枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第一减震器组件的长度发生变化，所述第一减震器组件包括第一减震器；

第一空气弹簧，所述第一空气弹簧具有在第三连接点连接到所述车架上的第一端，和在第四连接点连接到所述第一枢转臂上的第二端，当所述第一枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第一空气弹簧的长度发生变化，所述第四连接点比所述第二连接点更靠近所述第一枢转轴线，所述第一空气弹簧具有内部，所述第一空气弹簧具有由至少一个第一开口提供的至少一个第一出口和至少一个第一入口；

第二减震器组件，所述第二减震器组件具有在第五连接点连接到所述车架上的第一端，和在第六连接点上连接到所述第二枢转臂上的第二端，当所述第二枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第二减震器组件的长度发生变化，所述第二减震器组件包括第二减震器；

第二空气弹簧，所述第二空气弹簧具有在第七连接点连接到所述车架上的第一端，和在第八连接点上连接到所述第二枢转臂上的第二端，当所述第二枢转臂相对于所述车架枢转时，所述第二空气弹簧的长度发生变化，所述第八连接点比所述第六连接点更靠近所述第二枢转轴线，所述第二空气弹簧具有由至少一个第二开口提供的至少一个第二出口和至少一个第二入口；以及

至少一个阀，所述至少一个阀选择性地使所述第一空气弹簧的内部和第二空气弹簧的内部分别经由所述第一出口和第二出口与大气连通。

11.如权利要求10所述的高度可调悬挂系统，其中：

所述第三连接点比所述第一连接点更靠近所述第一枢转轴线；并且

所述第七连接点比所述第五连接点更靠近所述第二枢转轴线。

12.如权利要求10所述的高度可调悬挂系统，进一步包括压缩机，所述压缩机分别经由所述第一入口和第二入口与所述第一空气弹簧的内部和所述第二空气弹簧的内部连通，以向所述第一空气弹簧的内部和所述第二空气弹簧的内部供给空气。

13.如权利要求12所述的高度可调悬挂系统，进一步包括：

连接到车辆上的第一位置传感器，所述第一位置传感器可操作地检测所述车架与所述第一枢转臂的相对位置；和

连接到车辆上的第二位置传感器，所述第二位置传感器可操作地检测所述车架与所述第二枢转臂的相对位置。

14.如权利要求13所述的高度可调悬挂系统，进一步包括连接到车辆上的控制器，所述控制器可操作地接收来自每个所述位置传感器的指示所述车架与相应的枢转臂的相对位置的信号，所述控制器至少部分地根据所述信号选择性地启动所述阀和所述压缩机中的一个。

15.如权利要求14所述的高度可调悬挂系统，其中：

当所接收的所述信号指示行驶高度高于预定行驶高度时，所述控制器启动所述阀；并且

当所接收的所述信号指示行驶高度低于预定行驶高度时，所述控制器启动所述压缩机。

16.如权利要求16所述的高度可调悬挂系统，其中：

当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度高第一预定阈值高度时，所述控制器启动所述阀；以及

当所接收的所述信号指示行驶高度比预定行驶高度低第二预定阈值高度时，所述控制器启动所述压缩机。

17.如权利要求12所述的高度可调悬挂系统，其中，所述阀提供所述压缩机与所述第一空气弹簧的内部和所述第二空气弹簧的内部之间的选择性连通。

18.如权利要求10所述的高度可调悬挂系统，其中，每个所述枢转臂均具有与所述第一端相反的第二端，所述第二端适于连接到车轮上。

19.如权利要求10所述的高度可调悬挂系统，其中，所述至少一个阀为单阀。

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