CN106427450A - 一种车辆升降系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆升降系统，包括传感器、升降装置、液压油路系统和运算模块，所述液压油路系统与所述升降装置相连，驱动所述升降装置运动，所述升降装置和传感器设置在车辆的悬吊系统上，所述传感器与所述运算模块相连，所述液压油路系统包括电磁阀，所述运算模块与电磁阀相连，所述运算模块获取到控制信号后控制所述电磁阀开启或关闭，以使所述液压油路系统控制所述升降装置的上升或下降。本发明的方案不需要控制悬吊系统的阻尼，而是在原本车辆悬吊系统上外加液压油路系统和升降装置，方便安装和拆卸，方便维修，又不更改到车辆原厂的悬吊结构及设计，保证了车体结构的安全。

Description

一种车辆升降系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及一种液压油路系统和方法。

背景技术

随着社会的发展，汽车成为越来越多的家庭的出行选择，而每当下大雨时，现有的车辆在通过积水路段时，就会担心车辆车身高度不够，底盘或排气管可能会进水，或者是车辆通过路面不平的路段时会颠簸较大，影响驾驶和出行。

传统技术中是通过控制悬吊系统的阻尼系数调整悬吊系统的软硬，进而维持车身的稳定及驾驶的舒适性，但是这种悬吊系统的升降高度限制较大，无法适应现代车辆对升降高度越来越高的要求。

因此，如何提供一种升降高度范围更大，升降更加舒适的方案成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种升降高度范围更大，升降更加舒适的车辆升降系统和方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车辆升降系统，包括传感器、升降装置、液压油路系统和运算模块，所述液压油路系统与所述升降装置相连，驱动所述升降装置运动，所述升降装置和传感器设置在车辆的悬吊系统上，所述传感器与所述运算模块相连，所述液压油路系统包括电磁阀，所述运算模块与电磁阀相连，所述运算模块获取到控制信号后控制所述电磁阀开启或关闭，以使所述液压油路系统控制所述升降装置的上升或下降。

优选的，所述发送至运算模块的控制信号包括：传感器获取的车辆底盘高度超过预设的阈值后发出的信号。这样就可以在车辆底盘和地面距离过大或过小时，传感器发出控制信号，从而控制电磁阀开启或关闭，以使液压油路系统控制升降装置上升或下降。

优选的，所述发送至运算模块的控制信号包括：操作者发出的要求车辆上升或下降的信号。这样就可以在操作者想要车辆上升或下降时，发出控制信号，从而控制电磁阀开启或关闭，以使液压油路系统控制升降装置上升或下降。

优选的，所述液压油路系统包括油箱和至少一个出油口液压执行器，所述出油口液压执行器用于控制升降装置运动，所述电磁阀包括与所述出油口液压执行器对应的执行器进油电磁阀和回油电磁阀，所述系统还包括油泵电机，所述油泵电机和执行器进油电磁阀设置在所述油箱与出油口液压执行器之间，所述油泵电机用于将油箱中的流体输送至所述出油口液压执行器，所述执行器进油电磁阀用于控制流体进入到所述出油口液压执行器，所述回油电磁阀一端与所述出油口液压执行器连接，另一端与所述油箱连接。这样就可以通过液压油路系统控制升降装置的运动，从而使车辆升降，让车辆的升降高度范围更大，升降更加舒适，提高车辆的驾驶体验。

优选的，所述油泵电机和执行器进油电磁阀之间设有连接管路相连，所述连接管路上设有液压开关。这样可以通过液压开关控制流体从油箱进入到出油口液压执行器，从而方便流体的控制。

优选的，所述系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述连接管路相连接。设置蓄能器就可以将系统中的液压能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压能释放出来，重新补供给系统，当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。

优选的，所述油泵电机上设有至少一个柱塞泵。柱塞泵是液压系统的一个重要装置，柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油，柱塞泵的额定压力高、结构紧凑、效率高，而且流量调节方便。

优选的，所述油箱与油泵电机之间设有进油管路连接，所述回油电磁阀与所述进油管路连接。这样就可以让出油口液压执行器中的流体经由回油电磁阀流入到进油管路中，从而回油至油箱，完成回油。

优选的，所述出油口液压执行器包括第一出油口液压执行器和第二出油口液压执行器，所述油泵电机设置在所述第一出油口液压执行器与所述油箱之间，所述油泵电机与所述第一出油口液压执行器之间设有第一执行器进油电磁阀，所述系统还包括第二执行器进油电磁阀，所述第二执行器进油电磁阀连接所述第二出油口液压执行器和所述第一执行器进油电磁阀，所述系统还包括第一回油电磁阀和第二回油电磁阀，所述第一回油电磁阀连接所述第一出油口液压执行器和油箱，所述第二回油电磁阀连接所述第二出油口液压执行器和油箱；所述出油口液压执行器还包括第三出油口液压执行器和第四出油口液压执行器，所述系统设有第三执行器进油电磁阀，所述第三执行器进油电磁阀连接所述第三出油口液压执行器和所述第二执行器进油电磁阀，所述系统还设有第四执行器进油电磁阀，所述第四执行器进油电磁阀连接所述第四出油口液压执行器和所述第三执行器进油电磁阀，所述系统还设有第三回油电磁阀和第四回油电磁阀，所述第三回油电磁阀连接所述第三出油口液压执行器和油箱，所述第四回油电磁阀连接所述第四出油口液压执行器和油箱。这样液压油路系统至少有四个出油口液压执行器，液压系统就至少拥有至少四个动力输出端，可以进一步提高液压系统的动力输出。

本发明公开一种车辆升降方法，所述方法包括：

运算模块获取控制信号，并根据所述控制信号控制所述电磁阀的开启或关闭，其中所述控制信号为传感器获取的车辆底盘高度超过预设的阈值后发出的信号，或操作者发出的要求车辆上升或下降的信号；

根据电磁阀的开启或关闭，液压油路系统对液压执行器进油或回油，以控制所述升降装置上升或下降。

这样就可以通过传感器获取的车辆底盘高度值如果超过了预设的阈值，或者操作者发出的要求车辆上升或下降的信号，传感器就可以将控制信号发送至运算模块，从而控制液压油路系统中的电磁阀开启或关闭，从而控制液压油路系统的动力，带动升降装置上升或下降，这样就可以通过液压油路系统控制升降装置的运动，从而使车辆升降，让车辆的升降高度范围更大，升降更加舒适，提高车辆的驾驶体验。

相对于现有技术中，本发明具有以下优点：现有技术中，受限于悬吊系统，车辆升高的最高高度不超过悬吊系统本身的最大高度，最低的高度为车辆悬吊系统在自然状态下的高度，因此车辆的升降高度受到较大的局限。本发明中的车辆升降系统，包括传感器、升降装置、液压油路系统和运算模块，所述液压油路系统与所述升降装置相连，驱动所述升降装置运动，所述升降装置和传感器设置在车辆的悬吊系统上，所述传感器与所述运算模块相连，所述液压油路系统包括电磁阀，所述运算模块与电磁阀相连，所述运算模块获取到控制信号后控制所述电磁阀开启或关闭，以使所述液压油路系统控制所述升降装置的上升或下降。这样就可以通过传感器获取的车辆底盘高度值如果超过了预设的阈值，或者操作者发出的要求车辆上升或下降的信号，传感器就可以将控制信号发送至运算模块，从而控制液压油路系统中的电磁阀开启或关闭，从而控制液压油路系统的动力，带动升降装置上升或下降，这样就可以通过液压油路系统控制升降装置的运动，从而使车辆升降，让车辆的升降高度范围更大，升降更加舒适，提高车辆的驾驶体验。而且本发明的方案不需要控制悬吊系统的阻尼，而是在原本车辆悬吊系统上外加液压油路系统和升降装置，方便安装和拆卸，方便维修，又不更改到车辆原厂的悬吊结构及设计，保证了车体结构的安全。

附图说明

图1是本发明实施例一的车辆升降系统的示意图；

图2是本发明实施例一的液压油路系统的结构图；

图3是本发明实施例一的另一种方式的液压油路系统的结构图；

图4是本发明实施例二的车辆升降方法的流程图。

附图标记：

1-第一出油口液压执行器，2-第二出油口液压执行器，3-第三出油口液压执行器，4-第四出油口液压执行器，5-第一回油电磁阀，6-第二回油电磁阀，7-第三回油电磁阀，8-第四回油电磁阀，9-进油管路，10-油泵电机，11-蓄能器，12-第一执行器进油电磁阀，13-第二执行器进油电磁阀，14-第三执行器进油电磁阀，15-第四执行器进油电磁阀，16-液压开关，17-柱塞泵，18-连接管路，19-出油口液压执行器，20-油箱，21-回油电磁阀，22-执行器进油电磁阀，100-传感器，101-运算模块，102-液压油路系统，103-升降装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开一种车辆升降系统，包括传感器100、升降装置103、液压油路系统102和运算模块101，所述液压油路系统102与所述升降装置103相连，驱动所述升降装置103运动，所述升降装置103和传感器100设置在车辆的悬吊系统上，所述传感器100与所述运算模块101相连，所述液压油路系统102包括电磁阀，所述运算模块102与电磁阀相连，所述运算模块101获取到控制信号后控制所述电磁阀开启或关闭，以使所述液压油路系统102控制所述升降装置的上升或下降。

这样就可以通过传感器100获取的车辆底盘高度值如果超过了预设的阈值，或者操作者发出的要求车辆上升或下降的信号，传感器100就可以将控制信号发送至运算模块101，从而控制液压油路系统102中的电磁阀开启或关闭，从而控制液压油路系统102的动力，带动升降装置103上升或下降，这样就可以通过液压油路系统102控制升降装置103的运动，从而使车辆升降，让车辆的升降高度范围更大，升降更加舒适，提高车辆的驾驶体验。而且本发明的方案不需要控制悬吊系统的阻尼，而是在原本车辆悬吊系统上外加液压油路系统102和升降装置103，方便安装和拆卸，方便维修，又不更改到车辆原厂的悬吊结构及设计，保证了车体结构的安全。

发送至运算模块101的控制信号包括：传感器100获取的车辆底盘高度超过预设的阈值后发出的信号。这样就可以在车辆底盘和地面距离过大或过小时，传感器发出控制信号，从而控制电磁阀开启或关闭，以使液压油路系统控制升降装置上升或下降。

发送至运算模块101的控制信号包括：操作者发出的要求车辆上升或下降的信号。这样就可以在操作者想要车辆上升或下降时，发出控制信号，从而控制电磁阀开启或关闭，以使液压油路系统控制升降装置上升或下降。

如图2所示，液压油路系统102包括油箱20和至少一个出油口液压执行器19，所述出油口液压执行器19用于控制升降装置运动，所述电磁阀包括与所述出油口液压执行器19对应的执行器进油电磁阀22和回油电磁阀21，所述系统还包括油泵电机10，所述油泵电机10和执行器进油电磁阀22设置在所述油箱20与出油口液压执行器19之间，所述油泵电机10用于将油箱20中的流体输送至所述出油口液压执行器19，所述执行器进油电磁阀22用于控制流体进入到所述出油口液压执行器19，所述系统还设有回油电磁阀21，所述回油电磁阀21一端与所述出油口液压执行器19连接，另一端与所述油箱20连接。这样就可以通过液压油路系统102控制升降装置103的运动，从而使车辆升降，让车辆的升降高度范围更大，升降更加舒适，提高车辆的驾驶体验。

油泵电机10和执行器进油电磁阀22之间设有连接管路18相连，所述连接管路上设有液压开关16。这样可以通过液压开关16控制流体从油箱20进入到出油口液压执行器19，从而方便流体的控制。

系统还包括蓄能器11，所述蓄能器11与所述连接管路相连接。设置蓄能器11就可以将系统中的液压能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压能释放出来，重新补供给系统，当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。

油泵电机10上设有至少一个柱塞泵17。柱塞泵17是液压系统的一个重要装置，柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油，柱塞泵的额定压力高、结构紧凑、效率高，而且流量调节方便。柱塞泵17可以设置一个，也可以设置两个，或者三个，或者四个等等。

油箱20与油泵电机10之间设有进油管路9连接，所述回油电磁阀21与所述进油管路9连接。这样就可以让出油口液压执行器19中的流体经由回油电磁阀21流入到进油管路9中，从而回油至油箱，完成回油。

本实施例中设置一个出油口液压执行器即可完成车辆的升降，设置多个液压执行器还可以相互补偿，在车辆倾斜等情况下通过不同液压执行器控制相应的升降装置的高度不同来尽量使车辆水平，例如设置两个出油口液压执行器可以在车辆高速转向侧倾时，使车辆转向的内侧的升降装置高度更高，补偿因转向带来的车辆倾斜，使车辆尽量趋于水平，从而提高驾驶的安全性和驾驶体验。

本实施例中并不局限于出油口液压执行器19的数量，可以根据实际需求设置其他数量的出油口液压执行器19，例如1个，2个，3个，4个，5个等等。

如图3所示，出油口液压执行器包括第一出油口液压执行器1和第二出油口液压执行器2，所述油泵电机10设置在所述第一出油口液压执行器1与所述油箱20之间，所述油泵电机10与所述第一出油口液压执行器1之间设有第一执行器进油电磁阀12，所述系统还包括第二执行器进油电磁阀13，所述第二执行器进油电磁阀13连接所述第二出油口液压执行器2和所述第一执行器进油电磁阀12，所述系统还包括第一回油电磁阀5和第二回油电磁阀6，所述第一回油电磁阀5连接所述第一出油口液压执行器1和油箱20，所述第二回油电磁阀6连接所述第二出油口液压执行器2和油箱20；所述出油口液压执行器还包括第三出油口液压执行器3和第四出油口液压执行器4，所述系统设有第三执行器进油电磁阀14，所述第三执行器进油电磁阀14连接所述第三出油口液压执行器3和所述第二执行器进油电磁阀13，所述系统还设有第四执行器进油电磁阀15，所述第四执行器进油电磁阀15连接所述第四出油口液压执行器4和所述第三执行器进油电磁阀14，所述系统还设有第三回油电磁阀7和第四回油电磁阀8，所述第三回油电磁阀7连接所述第三出油口液压执行器3和油箱20，所述第四回油电磁阀8连接所述第四出油口液压执行器4和油箱20。这样液压油路系统至少有四个出油口液压执行器，液压系统就至少拥有至少四个动力输出端，可以进一步提高液压系统的动力输出。

本实施例中可以设置四个出油口液压执行器，出油口液压执行器分别控制车辆四个悬挂升降，四个出油口液压执行器的控制更加精确，四个出油口液压执行器可以在车辆倾斜等情况下通过不同液压执行器控制相应的升降装置的高度不同来尽量使车辆水平。例如车辆在高速转向侧倾时，使车辆转向的内侧的升降装置高度更高，补偿因转向带来的车辆倾斜，使车辆尽量趋于水平，从而提高驾驶的安全性和驾驶体验。例如车辆内的行李放置不均匀时可以调整车辆到平衡状态。还可以升高车辆高速来提高低速通过性，降低车辆高度来保证高速行驶的稳定性，以及在高速转向时，减少车辆侧倾，和侧翻的可能性，具体可以通过检测到方向转角移动即刻向外侧悬挂提供额外支撑力，使车辆尽量趋于平衡、水平状态。

本实施例中并不局限于上述四个出油口液压执行器，还可以根据实际需求设置其他数量的出油口液压执行器，例如5个，6个，7个等等。

实施例二

如图4所示，本实施例公开一种车辆升降方法，该方法应用在上述实施例一的系统中，通过利用实施例一的系统、及系统中的模块、装置实现该方法，所述方法包括：

S101、运算模块获取控制信号，并根据所述控制信号控制所述电磁阀的开启或关闭，其中所述控制信号为传感器获取的车辆底盘高度超过预设的阈值后发出的信号，或操作者发出的要求车辆上升或下降的信号；

S102、根据电磁阀的开启或关闭，液压油路系统对液压执行器进油或回油，以控制所述升降装置上升或下降。

这样就可以通过传感器获取的车辆底盘高度值如果超过了预设的阈值，或者操作者发出的要求车辆上升或下降的信号，传感器就可以将控制信号发送至运算模块，从而控制液压油路系统中的电磁阀开启或关闭，从而控制液压油路系统的动力，带动升降装置上升或下降，这样就可以通过液压油路系统控制升降装置的运动，从而使车辆升降，让车辆的升降高度范围更大，升降更加舒适，提高车辆的驾驶体验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆升降系统，其特征在于，包括传感器、升降装置、液压油路系统和运算模块，所述液压油路系统与所述升降装置相连，驱动所述升降装置运动，所述升降装置和传感器设置在车辆的悬吊系统上，所述传感器与所述运算模块相连，所述液压油路系统包括电磁阀，所述运算模块与电磁阀相连，所述运算模块获取到控制信号后控制所述电磁阀开启或关闭，以使所述液压油路系统控制所述升降装置的上升或下降。

2.根据权利要求1所述的车辆升降系统，其特征在于，所述发送至运算模块的控制信号包括：传感器获取的车辆底盘高度超过预设的阈值后发出的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆升降系统，其特征在于，所述发送至运算模块的控制信号包括：操作者发出的要求车辆上升或下降的信号。

4.根据权利要求1所述的车辆升降系统，其特征在于，所述液压油路系统包括油箱和至少一个出油口液压执行器，所述出油口液压执行器用于控制升降装置运动，所述电磁阀包括与所述出油口液压执行器对应的执行器进油电磁阀和回油电磁阀，所述系统还包括油泵电机，所述油泵电机和执行器进油电磁阀设置在所述油箱与出油口液压执行器之间，所述油泵电机用于将油箱中的流体输送至所述出油口液压执行器，所述执行器进油电磁阀用于控制流体进入到所述出油口液压执行器，所述回油电磁阀一端与所述出油口液压执行器连接，另一端与所述油箱连接。

5.根据权利要求4所述的液压油路系统，其特征在于，所述油泵电机和执行器进油电磁阀之间设有连接管路相连，所述连接管路上设有液压开关。

6.根据权利要求5所述的液压油路系统，其特征在于，所述系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述连接管路相连接。

7.根据权利要求4所述的液压油路系统，其特征在于，所述油泵电机上设有至少一个柱塞泵。

8.根据权利要求4所述的液压油路系统，其特征在于，所述油箱与油泵电机之间设有进油管路连接，所述回油电磁阀与所述进油管路连接。

9.根据权利要求4所述的液压油路系统，其特征在于，所述出油口液压执行器包括第一出油口液压执行器和第二出油口液压执行器，所述油泵电机设置在所述第一出油口液压执行器与所述油箱之间，所述油泵电机与所述第一出油口液压执行器之间设有第一执行器进油电磁阀，所述系统还包括第二执行器进油电磁阀，所述第二执行器进油电磁阀连接所述第二出油口液压执行器和所述第一执行器进油电磁阀，所述系统还包括第一回油电磁阀和第二回油电磁阀，所述第一回油电磁阀连接所述第一出油口液压执行器和油箱，所述第二回油电磁阀连接所述第二出油口液压执行器和油箱；所述出油口液压执行器还包括第三出油口液压执行器和第四出油口液压执行器，所述系统设有第三执行器进油电磁阀，所述第三执行器进油电磁阀连接所述第三出油口液压执行器和所述第二执行器进油电磁阀，所述系统还设有第四执行器进油电磁阀，所述第四执行器进油电磁阀连接所述第四出油口液压执行器和所述第三执行器进油电磁阀，所述系统还设有第三回油电磁阀和第四回油电磁阀，所述第三回油电磁阀连接所述第三出油口液压执行器和油箱，所述第四回油电磁阀连接所述第四出油口液压执行器和油箱。

10.一种车辆升降方法，其特征在于，所述方法包括：

运算模块获取控制信号，并根据所述控制信号控制所述电磁阀的开启或关闭，其中所述控制信号为传感器获取的车辆底盘高度超过预设的阈值后发出的信号，或操作者发出的要求车辆上升或下降的信号；

根据电磁阀的开启或关闭，液压油路系统对液压执行器进油或回油，以控制所述升降装置上升或下降。