CN102049702A - 工具清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明的工具清洗装置在清洗液通路的中途包括贮存部。贮存部贮存在清洗液通路内流动的清洗液。本发明的工具清洗装置包括对贮存部内进行加压的加压路。清洗工具和工具保持件时，清洗液喷嘴将在贮存部内加压后的清洗液在较小的阻力下强有力地喷出。清洗结束时，设于清洗液通路的供液阀比设于加压路的加压阀晚关闭。清洗液喷嘴在加压解除后也继续喷射。工具和工具保持件能被清洗液喷嘴喷出的清洗液可靠地清洗。工具清洗装置可有效地防止工具和工具保持件的安装不良问题。

Description

工具清洗装置

技术领域

本发明涉及一种对安装于机床主轴的工具和工具保持件进行清洗的工具清洗装置。

背景技术

机床通过自动更换工具来执行多种加工。机床包括工具收纳部和工具更换装置。工具收纳部将多种工具以保持于工具保持件的状态予以收纳，将需要的工具朝更换位置送出。工具更换装置在更换位置接收工具，并搬运所接收的工具，将其安装于机床的主轴。工具更换装置将使用完毕的工具从主轴拆下，并将拆下的工具搬运到更换位置，使其返回到工具收纳部。

工具保持件包括主轴安装部和工具保持部。主轴安装部呈圆锥形状。工具保持部保持钻头、丝锥等工具。主轴具有工具安装孔。工具安装孔是与主轴安装部对应的圆锥形的孔。主轴在工具安装孔的里侧包括拉杆。工具更换装置将工具保持件的主轴安装部嵌入工具安装孔内。拉杆将主轴安装部的端部抓住后上提，在主轴上固定工具保持件。由于主轴安装部紧贴于工具安装孔内，因此，可将主轴和工具定位成同心。

主轴位于加工室的内部。在加工室的内部存在加工所产生的切屑。切屑有时会附着在安装于主轴之前的工具保持件上。附着的切屑进入主轴安装部与工具安装孔之间。工具因切屑的影响而无法相对于主轴正确定位。因此，存在这样的问题：工具在偏心的状态下旋转，加工精度下降。附着的切屑的量较多时，工具无法安装于主轴。操作者需要停止加工，将附着于工具保持件和主轴的切屑去除。

日本公开特许公报2002年273640号中记载的机床包括工具清洗装置。工具清洗装置对安装于主轴之前的工具和工具保持件进行清洗。工具清洗装置包括朝主轴的前端部喷出清洗液的清洗液喷嘴。清洗液喷嘴与清洗液供给源及压缩气源连接。

清洗液兼用作将加工中的工具和加工物冷却的冷却液。清洗液供给源包括：收纳清洗液(冷却液)的箱、送出清洗液(冷却液)的泵。泵将箱内的清洗液朝清洗液喷嘴输送。

泵的主要目的是供给冷却液。该泵的排出压力为0.03MPa左右，作为清洗液喷嘴喷出冷却液的压力并不充分。压缩气源朝清洗液喷嘴输送空气。空气辅助清洗液的喷出。清洗液在空气的作用下高速喷出。清洗液与工具及工具保持件强有力地发生碰撞，将附着于该工具和工具保持件的切屑冲走。

在以往的工具清洗装置中，清洗液喷嘴喷出清洗液和空气的混合物。因此，与工具及工具保持件发生碰撞的清洗液的量较少。以往的工具清洗装置在切屑的除去上需要较长的清洗时间。包括工具清洗装置的机床存在这样的问题：包括工具清洗在内的工具更换所需的时间较长，加工时间变长。

在以往的工具清洗装置中，清洗液供给源(箱和泵)配置于远离清洗液喷嘴的位置。清洗液经由较长的清洗液通路到达清洗液喷嘴。清洗液喷嘴喷出的清洗液量因通路阻力、泵的脉动等的影响而产生变动，变得不稳定。清洗液喷嘴无法以良好的响应性喷出清洗液。以往的工具清洗装置有时无法获得期望的清洗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能以良好的响应性稳定地喷出大量清洗液、能在短时间内可靠地清洗工具和工具保持件的工具清洗装置。

在技术方案1的工具清洗装置中，包括：贮存清洗液的箱；可喷出清洗液的清洗液喷嘴；以及将该清洗液喷嘴与所述箱连接、将所述箱内的清洗液朝所述清洗液喷嘴供给的清洗液通路，利用经由所述清洗液通路从所述清洗液喷嘴喷出的清洗液来清洗安装于机床主轴之前的工具和工具保持件，所述工具清洗装置包括：配置于所述清洗液通路、将在该清洗液通路内流动的所述清洗液贮存的贮存部；配置于该贮存部与所述清洗液喷嘴之间的所述清洗液通路、开闭该清洗液通路的供液阀；与所述贮存部连接的加压路、开闭该加压路的加压阀；以及执行将所述供液阀和加压阀打开而朝所述清洗液喷嘴供给清洗液的清洗动作、将所述供液阀和加压阀关闭而在所述贮存部内贮存清洗液的贮存动作的控制部，在结束所述清洗动作而开始所述贮存动作时，将所述供液阀比所述加压阀晚关闭。

清洗液喷嘴将贮存于贮存部内的清洗液喷出。贮存部比箱靠近清洗液喷嘴。贮存部内的清洗液经由较短的通路到达清洗液喷嘴。清洗液喷嘴不受通路阻力、泵的脉动等影响，将清洗液以良好的响应性稳定地喷出。加压路由于加压阀的打开而对贮存部内进行加压。贮存部内的清洗液从清洗液喷嘴强有力地喷出，可靠地清洗工具和工具保持件。结束清洗动作时，供液阀比加压阀晚关闭。清洗液喷嘴喷出贮存于贮存部的大部分清洗液，能可靠地清洗工具和工具保持件。

在技术方案2的工具清洗装置中，还包括与所述贮存部连接的泄压路、开闭该泄压路的泄压阀，所述控制部在所述清洗动作中将所述泄压阀关闭，并在所述贮存动作中将所述泄压阀打开。

泄压路由于在贮存动作中泄压阀的打开而使贮存部内泄压。清洗液通路内的清洗液流入低压的贮存部内。贮存部可没有阻力地贮存清洗液。泄压阀在清洗动作中关闭，不阻碍贮存部内的加压。

在技术方案3的工具清洗装置中，所述供液阀和加压阀是由于气压的供给而打开且由于气压的排出而关闭的阀，在开始所述贮存动作时，所述控制部使所述供液阀的气压排出时期比所述加压阀的气压排出时期晚。

在开始贮存动作时，控制部使供液阀的气压排出时期比加压阀的气压排出时期晚。供液阀比加压阀晚关闭。

在技术方案4的工具清洗装置中，所述供液阀和加压阀是由于气压的供给而打开且由于气压的排出而关闭的阀，所述工具清洗装置包括使所述供液阀的气压排出速度比所述加压阀的气压排出速度慢的速度调节器。

供液阀和加压阀由于气压的排出而关闭。速度调节器减慢供液阀的气压排出速度。供液阀与加压阀相比花较多的时间关闭。

在技术方案5的工具清洗装置中，所述供液阀和加压阀是由于气压的供给而打开且由于气压的排出而关闭的阀，通过使对所述供液阀供给气压或从所述供液阀排出气压的空气路的长度比对所述加压阀供给气压或从所述加压阀排出气压的空气路的长度长，所述供液阀比所述加压阀晚关闭

供液阀和加压阀由于经由空气路将气压排出而关闭。供液阀的空气路比加压阀的空气路长。供液阀的气压排出时间比加压阀的气压排出时间长。因此，供液阀比加压阀晚关闭。

附图说明

图1是包括实施方式1的工具清洗装置的机床的立体图。

图2是机床的侧视图。

图3是主轴和主轴箱的主视图。

图4是主轴和主轴箱的侧视图。

图5是从下方观察主轴和主轴箱的图。

图6是主轴和主轴箱的主要部分剖视图。

图7是实施方式1的工具清洗装置的液压回路图。

图8是实施方式1的工具清洗装置的控制系统的框图。

图9是表示实施方式1的清洗控制的流程图。

图10是实施方式2的工具清洗装置的液压回路图。

图11是实施方式3的工具清洗装置的液压回路图。

具体实施方式

下面，参照表示优选实施方式的附图来详细说明本发明。

实施方式1

如图1～图3所示，机床1在其支撑于地板面上的基台2上包括控制箱3和柱4。机床1的图2的左侧是正面(前方)。操作者从正面(前方)操作机床1。柱4是在基台2的左右方向中央且在基台2的后部垂直竖立的支柱。机床1包括设于柱4前侧(图1、图2的左侧)的加工室。加工室在其内部包括可沿前后方向和左右方向移动的加工台(未图示)。机床1在加工室的内部对加工台上的加工物进行加工。

柱4在其前部支撑有主轴箱5(参照图3)。主轴箱5在加工室的内部沿着柱4上升、下降。控制箱3安装于柱4后侧(图1、图2的右侧)。控制箱3在其内部收容有控制部9(参照图8)。

如图3所示，主轴箱5在其下部包括主轴6，在其上部包括驱动机构7。主轴箱5在驱动机构7的驱动下上升、下降。主轴6以上下方向的轴为中心进行旋转。

机床1包括ATC(自动工具更换装置)8。如图3、图4所示，ATC8包括工具收纳部17和工具更换机构18。工具收纳部17配置于主轴箱5的右侧。工具更换机构18配置于主轴箱5与工具收纳部17之间。

如图4所示，工具收纳部17包括安装于链16的多个工具罐15。工具罐15对安装有工具20的工具保持件21(参照图6)予以保持。工具罐15通过链16的循环而移动，从而将工具20和工具保持件21搬运到更换位置(图4的下方位置)。在更换位置，工具罐15将工具20和工具保持件21朝工具收纳部17外送出。

如图5所示，工具更换机构18包括更换臂18a。更换臂18a以与主轴6平行的轴为中心进行绕转，且上升、下降。更换臂18a在其两端部具有抓持部18b。抓持部18b通过更换臂18a的绕转而在工具收纳部17的更换位置与主轴6的下方位置之间移动。一个抓持部18b在更换位置抓住工具保持件21。另一个抓持部18b在主轴6的下方位置抓住工具保持件21。

更换臂18a以抓住工具保持件21的状态下降。将工具20和工具保持件21从工具罐15和主轴6拆下。更换臂18a在下降后绕转180°。工具20和工具保持件21从更换位置朝主轴6的下方位置移动，或从主轴6的下方位置朝更换位置移动。更换臂18a在绕转后上升，将工具20和工具保持件21嵌入主轴6或工具罐15。

如图6所示，工具保持件21包括主轴安装部21a和工具保持部21b。工具保持部21b由直径不同的两个圆柱部构成。下方的圆柱部抓住工具20。上方的圆柱部的直径比下方的圆柱部的直径大。主轴安装部21a是与上方的圆柱部的上表面连续的圆锥状部分。

主轴6具有在下表面开口的工具安装孔19。工具安装孔19呈与主轴安装部21a对应的圆锥形状。工具保持件21通过将主轴安装部21a嵌入工具安装孔19内而安装于主轴6。工具保持件21和工具20通过使主轴安装部21a紧贴在工具安装孔19内且使工具保持部21b的上端面21c紧贴于主轴6下表面而定位。

主轴箱5将主轴6支撑成旋转自如。主轴箱5在其下端包括环状的主轴盖22。主轴盖22被多个螺栓23固定于主轴箱5下表面。主轴6下表面从主轴盖22的中心孔露出。主轴6下表面与主轴盖22之间被环状的端面盖24塞住。端面盖24以与主轴盖22下表面抵接的方式固定于主轴6下表面。

安装于主轴6的工具20与该主轴6一起旋转。工具20通过主轴箱5的上升、下降而沿上下方向移动。工具20在加工室内的加工台上对加工物进行加工。加工物与加工台一起在前后方向和左右方向上移动。

机床1包括工具清洗装置。工具清洗装置在将工具20和工具保持件21安装于主轴6之前对工具20和工具保持件21进行清洗。主轴盖22在其下表面具有环状槽25。环状槽25形成于端面盖24外周的外侧。环状槽25被安装于主轴盖22下表面的环状的喷嘴形成构件26塞住。喷嘴形成构件26具有在下表面开口的环状的清洗液喷嘴孔29。喷嘴形成构件26下表面的高度与主轴6下端面的高度大致相同。清洗液喷嘴孔29朝着主轴箱5和主轴6的中心斜向形成。

环状槽25与设于主轴盖22的供液孔27相连。供液孔27在主轴盖22的外周开口。供液孔27与清洗液软管28连接。清洗液软管28供给清洗液A。清洗液A经由供液孔27进入环状槽25内，并从清洗液喷嘴孔29喷出。如图6所示，清洗液A沿清洗液喷嘴孔29的方向喷出，对位于主轴6之下的工具保持件21和工具20进行清洗。喷嘴形成构件26和清洗液喷嘴孔29构成清洗液喷嘴30。环状槽25、供液孔27、清洗液软管28构成清洗液供给路的一部分。

如图1所示，机床1包括冷却液单元10。冷却液单元10包括贮存槽11、回收槽12、第一泵13和第二泵14。贮存槽11是箱形的容器。贮存槽11贮存供给到加工室内的冷却液(清洗液)。回收槽12、第一泵13和第二泵14设置于贮存槽11之上。

冷却液单元10相对于基台2的后侧可装拆。图1表示拆下冷却液单元10的状态。图2表示安装有冷却液单元10的状态。回收槽12可与基台2后侧的排出部2a(参照图1)连接。回收槽12将集中于排出部2a的使用后的冷却液(清洗液)加以回收。回收槽12与贮存槽11连续。回收到回收槽12内的冷却液(清洗液)经由过滤装置(未图示)返回到贮存槽11内。

第一泵13和第二泵14将贮存槽11内的冷却液(清洗液)抽上来并朝加工室内送出。第一泵13是冷却液、清洗液共用的泵。如图7所示，第一泵13的排出侧与第一冷却液管31的一端连接。第一冷却液管31延伸到加工室内部。冷却液从设于第一冷却液管31另一端的冷却液喷嘴(未图示)朝加工室内喷出。冷却液在加工室内将加工中的工具和加工物冷却。第一泵13的排出压力为0.030MPa～0.045MPa。

第二泵14是冷却液专用的泵。第二泵14的排出侧与第二冷却液管(未图示)的一端连接。第二冷却液管延伸到加工室内部。冷却液从设于第二冷却液管另一端的冷却液喷嘴(未图示)朝加工室内喷出。冷却液喷嘴所喷出的冷却液将加工中的工具和加工物冷却，且将在加工部产生的切屑冲走。第二泵14的排出压力比第一泵13的排出压力大。

第一冷却液管31在其中途分岔出清洗液管32。清洗液管32通过清洗液软管28与清洗液喷嘴30连接。清洗液是第一泵13所送出的冷却液的一部分。清洗液在清洗液管32和清洗液软管28内流动。如上所述，在清洗液软管28内流动的清洗液经由供液孔27和环状槽25而从清洗液喷嘴孔29喷出。从清洗液喷嘴30喷出的清洗液清洗工具保持件21和工具20。清洗完毕的清洗液如上所述集中于基台2后侧的排出部2a，并经由回收槽12返回到贮存槽11内。

工具清洗装置的清洗液供给路由第一冷却液管31的一部分、清洗液管32、清洗液软管28、供液孔27、环状槽25构成。

如图7所示，清洗液管32包括过滤器33、单向阀34和供液阀35。过滤器33将清洗液中的异物去除。单向阀34配置于过滤器33的下游侧。单向阀34使在清洗液管32内流向清洗液喷嘴30的清洗液流通过，且将流向第一冷却液管31的清洗液流阻止。

供液阀35配置于单向阀34的下游侧。如图7所示，供液阀35通常情况下位于关闭位置。供液阀35通过空气路40与压缩气源39连接。供液阀35在空气路40所供给的气压的作用下切换到打开位置。清洗液喷嘴30在供液阀35打开的期间喷出清洗液。

空气路40包括第一电磁阀43。如图7所示，第一电磁阀43通常情况下位于关闭位置。残留于空气路40内的空气经消音部43a消音后排出。第一电磁阀43根据控制部9所发出的打开指令而切换到打开位置。压缩气源39由于第一电磁阀43的打开而朝供液阀35供给气压。在将气压供给到供液阀35时，供液阀35切换到打开位置，清洗液喷嘴30喷出清洗液。压缩气源39可利用设置机床1的工厂内的装备件。没有压缩气源39时，供液阀35采用根据控制部9的动作指令进行开闭的电磁阀即可。

清洗液管32与贮存部50连通。贮存部50是可在其内部贮存规定量清洗液的容器。贮存部50配置于单向阀34与供液阀35之间。清洗液管32内的清洗液在供液阀35关闭的期间流入贮存部50。贮存部50贮存清洗液。如图1、图2所示，贮存部50安装于柱4的后表面。

如图7所示，贮存部50的上部通过泄压路37与冷却液单元10连接。泄压路37包括泄压阀38。泄压阀38通常情况下位于打开位置。泄压阀38位于打开位置时，泄压路37使贮存部50内的气压经由泄压阀38朝冷却液单元10排出。

泄压阀38在空气路41所供给的气压的作用下切换到关闭位置。空气路41包括第二电磁阀44。第二电磁阀44通常情况下位于关闭位置。第二电磁阀44将残留于空气路41内的空气经消音部44a消音后排出。

第二电磁阀44根据控制部9所发出的打开指令而切换到打开位置。压缩气源39由于第二电磁阀44的打开而经由空气路41朝泄压阀38供给气压。在将气压供给到泄压阀38时，泄压阀38将泄压路37关闭而使贮存部50密闭。

如图7所示，贮存部50的上部通过加压路42与压缩气源39连接。加压路42包括节流阀48、加压阀45和单向阀49。加压阀45通常情况下位于关闭位置。加压阀45通过空气路55、第三电磁阀56、空气路40与压缩气源39连接。加压阀45在空气路55所供给的气压的作用下切换到打开位置。节流阀48是可变节流阀。节流阀48允许或禁止从压缩气源39供气。节流阀48通常选择允许供气。单向阀49阻止空气从贮存部50逆流。

如图7所示，第三电磁阀56通常情况下位于关闭位置。残留于空气路55内的空气经消音部56a消音后排出。第三电磁阀56根据控制部9所发出的打开指令而切换到打开位置。压缩气源39由于第三电磁阀56的打开而朝加压阀45供给气压。

贮存部50包括液面传感器36。液面传感器36安装于距贮存部50底部规定高度的位置。在贮存部50内的清洗液液面达到液面传感器36的安装高度时，液面传感器36接通。液面传感器36的安装位置确定为使贮存部50内的贮存液量成为清洗液喷嘴30在一次清洗中喷出的清洗液的量。清洗液喷嘴30在一次清洗中例如以5秒时间喷出清洗液。

在贮存部50内贮存清洗液的贮存动作是在供液阀35关闭、加压阀45关闭时执行的。

朝清洗液喷嘴30供给清洗液的清洗动作是在供液阀35打开、加压阀45打开时执行的。

如图8所示，控制部9是通过公共总线来连接CPU9a、ROM9b、RAM9c、输入接口9d和输出接口9e的计算机。CPU9a根据存储于ROM9b内的控制程序进行动作，藉此，控制部9对机床1的整个加工动作进行控制。

控制部9的控制范围包括：工具20的旋转、上升和下降控制、加工台的移动控制、ATC8的动作控制、工具清洗装置的控制。图8仅表示了与工具清洗装置的控制相关的部分。

输入接口9d与操作部90、液面传感器36及压力传感器91连接。操作部90是为供操作者输入生成加工程序所需的信息而设置的。加工程序由多个动作程序块形成，存储于RAM9c内。如上所述，液面传感器36检测贮存部50内的贮存液量。压力传感器91检测压缩气源39朝空气路40、41、42、55送出的空气的压力。输入接口9d将操作部90的输入信息、液面传感器36和压力传感器91的检测结果送至CPU9a。

输出接口9e与第一泵13的驱动回路82、第一电磁阀43的驱动回路83、第二电磁阀44的驱动回路84及第三电磁阀56的驱动回路85连接。

CPU9a通过输出接口9e对驱动回路82发出动作指令，驱动第一泵13。CPU9a通过输出接口9e对驱动回路83发出打开指令，打开第一电磁阀43。CPU9a通过输出接口9e对驱动回路84发出打开指令，打开第二电磁阀44。CPU9a通过输出接口9e对驱动回路85发出打开指令，打开第三电磁阀56。

将第一电磁阀43打开时，供液阀35因从压缩气源39供气而打开。如上所述，清洗液喷嘴30由于供液阀35的打开而喷出清洗液。将第二电磁阀44打开时，泄压阀38因从压缩气源39供气而关闭。将第三电磁阀56打开时，加压阀45因从压缩气源39供气而打开。贮存部50内的压力在经由空气路42流入的气压的作用下上升，将贮存部50内的贮存液朝清洗液管32内压出。清洗液高速地从清洗液喷嘴30喷出，清洗工具20和工具保持件21。

供液阀35由于第一电磁阀43的关闭而关闭。泄压阀38由于第二电磁阀44的关闭而打开。加压阀45由于第三电磁阀56的关闭而关闭。供液阀35将清洗液朝清洗液喷嘴30的输送切断。泄压阀38释放贮存部50内的压力。加压阀45解除对贮存部50的加压。贮存部50内的压力通过压力释放和加压解除而下降。清洗液管32内的清洗液流入贮存部50内并积存在贮存部50内。

控制部9的CPU9a通过下面的步骤(参照图9)来执行清洗动作。

CPU9a读入各种信号(S1)。各种信号是液面传感器36的检测信号、压力传感器91的检测信号等。CPU9a对压缩气源39的气压是否正常进行判定(S2)。S2的判定根据压力传感器91的检测信号来实施。在气压为正常时(S2：是)，CPU9a判定第一泵13的驱动状态(S3)。第一泵13为非驱动状态时(S3：否)，CPU9a不执行清洗动作。

第一泵13为驱动状态时(S3：是)，CPU9a检查液面传感器36的检测信号(S4)。液面传感器36为断开时(S4：否)，CPU9a判定为贮存部50内的贮存液量不足(S16)，使处理朝后述的S9转移。液面传感器36为接通时(S4：是)，CPU9a判定有无工具更换指令(S5)。

上述加工程序在各动作程序块中包括工具更换指令。CPU9a在根据加工程序执行加工控制时，参照RAM9c来判定是否有工具更换指令。CPU9a逐块解释并执行加工程序的动作程序块。在动作程序块中没有工具更换指令时(S5：否)，CPU9a不执行清洗动作。

在压缩气源39的气压正常(S2：是)、第一泵31为驱动状态(S3：是)、贮存部50内的贮存液量充足(S4：是)且有工具更换指令(S5：是)时，CPU9a执行清洗动作。CPU9a打开第一电磁阀43、第二电磁阀44和第三电磁阀56(S6)。供液阀35打开。贮存部50在气压的作用下压出贮存液。清洗液喷嘴30强有力地喷出清洗液。因此，工具清洗装置可良好地清洗工具20和工具保持件21。

CPU9a允许ATC8动作(S7)。ATC8因CPU9a允许动作而开始工具更换。CPU9a根据存储于ROM9b内的程序，通过中断处理来执行工具更换处理。

CPU9a对工具更换是否完成进行判定(S8)。工具更换在继续时(S8：否)，CPU9a维持第一电磁阀43、第二电磁阀44和第三电磁阀56的打开状态。根据主轴箱5是否到达工具更换完成位置来判定工具更换是否完成。主轴箱5的位置通过编码器(未图示)来检测。

工具更换完成时(S8：是)，CPU9a将第三电磁阀56关闭(S9)。加压阀45关闭，解除对贮存部50的加压。CPU9a使计时器T1的计时开始(S10)。CPU9a待机，直到计时器T1的计时达到规定的排液时间(例如1秒)(S11)。排液时间是解除加压后的贮存部50内的清洗液流出所需的时间。

计时器T1的计时达到排液时间时(S11：是)，CPU9a将第一电磁阀43和第二电磁阀44关闭(S12)。供液阀35比加压阀45晚关闭。泄压阀38在供液阀35关闭的同时打开。

清洗液喷嘴30喷出清洗液，直到供液阀35关闭。因此，清洗液喷嘴30将贮存于贮存部50的大部分清洗液喷出，能可靠地清洗工具20和工具保持件21。

贮存部50内的压力由于泄压阀38的打开而下降。泄压阀38打开时，贮存部50处于贮存少量清洗液的状态。因此，清洗液不容易漏出到泄压路37内。清洗液管32内的清洗液流入贮存部50内并积存在贮存部50内。

CPU9a使计时器T2的计时开始(S13)。CPU9a待机，直到计时器T2的计时达到规定的贮存时间(例如5秒)(S14)。贮存时间是贮存部50内的清洗液液面达到液面传感器36的安装高度所需的时间。

计时器T2的计时达到贮存时间时(S14：是)，CPU9a将第二电磁阀44打开(S15)并将泄压阀38关闭，结束贮存动作。贮存部50内的贮存液量不足时，CPU9a也执行S9～S15的处理。贮存部50可补充贮存液的不足。

压缩气源39的气压不正常时(S2：是)，CPU9a将第一电磁阀43、第二电磁阀44和第三电磁阀56关闭(S17)。因此，加压阀45关闭。CPU9a解除对贮存部50的加压。压缩气源39的气压不正常时，工具20和工具保持件21无法进行清洗。CPU9a不进行清洗动作，执行贮存动作。

实施方式2

下面参照图10，对实施方式2的工具清洗装置进行说明。在实施方式2的工具清洗装置中，空气路40在第一电磁阀43的下游侧分岔成两个空气路60、62。空气路60通过速度调节器61与供液阀35连接。空气路62与加压阀45连接。速度调节器61包括并联连接的可变节流阀61a和单向阀61b。可变节流阀61a对空气路60内的气流施加阻力。单向阀61b使空气路60内流向供液阀35的气流通过，且阻止流向第一电磁阀43的气流。

在清洗动作中，控制部9将第一电磁阀43打开。供液阀35在经由空气路60施加的气压的作用下打开。加压阀45在经由空气路62施加的气压的作用下打开。空气路60内的空气在速度调节器61中高速地流过可变节流阀61a和单向阀61b双方。空气路62内的空气没有阻力地高速流动。供液阀35和加压阀45大致同时打开。清洗液喷嘴30强有力地喷出贮存部50内的清洗液。

结束清洗动作时，控制部9将第一电磁阀43关闭。第一电磁阀43将空气路60、62内的空气经消音部43a消音后排出。供液阀35由于空气路60内的空气的排出而关闭。加压阀45由于空气路62内的空气的排出而关闭。空气路60内的空气在速度调节器61中低速地仅流过可变节流阀61a侧。空气路62内的空气没有阻力地高速流动。因此，供液阀35比加压阀45晚关闭。

实施方式2其它部分的结构与实施方式1相同。

实施方式3

下面参照图11，对实施方式3的工具清洗装置进行说明。在实施方式2的工具清洗装置中，空气路40在第一电磁阀43的下游侧分岔成两个空气路63、64。空气路63与加压阀45连接。空气路64与供液阀36连接。如图11所示，空气路64的长度比空气路63的长度要长很多。

在清洗动作中，控制部9将第一电磁阀43打开。加压阀45在经由空气路63施加的气压的作用下打开。供液阀35在经由空气路64施加的气压的作用下打开。结束清洗动作时，控制部9将第一电磁阀43关闭。第一电磁阀43将空气路63、64内的空气经消音部43a消音后排出。加压阀45由于空气路63内的空气的排出而关闭。供液阀35由于空气路64内的空气的排出而关闭。空气路64比空气路63长。因此，供液阀35比加压阀45晚关闭。

实施方式3其它部分的结构与实施方式1相同。

根据上面的详细说明可以明确，本发明的工具清洗装置所包括的贮存部比箱靠近清洗液喷嘴。贮存部由于加压阀的打开而进行加压。清洗液喷嘴将在贮存部内加压后的贮存液经由较短的通路喷出。清洗液能以良好的响应性稳定地喷出。清洗结束时，供液阀比加压阀晚关闭。清洗液喷嘴强有力地喷出贮存部内的大部分清洗液。本发明的工具清洗装置在短时间内可靠地清洗工具和工具保持件。包括本发明的工具清洗装置的机床不会产生工具的安装不良问题。

Claims (5)

1.一种工具清洗装置，包括：贮存清洗液的箱；能喷出清洗液的清洗液喷嘴；以及将该清洗液喷嘴与所述箱连接、将所述箱内的清洗液朝所述清洗液喷嘴供给的清洗液通路，所述工具清洗装置利用经由所述清洗液通路从所述清洗液喷嘴喷出的清洗液来清洗安装于机床主轴之前的工具和工具保持件，其特征在于，包括：

贮存部，该贮存部配置于所述清洗液通路，并将在该清洗液通路内流动的所述清洗液贮存；

供液阀，该供液阀配置于所述贮存部与所述清洗液喷嘴之间的所述清洗液通路，并开闭该清洗液通路；

加压路和加压阀，该加压路与所述贮存部连接，该加压阀开闭所述加压路；以及

控制部，该控制部执行将所述供液阀和加压阀打开而朝所述清洗液喷嘴供给清洗液的清洗动作、将所述供液阀和加压阀关闭而在所述贮存部内贮存清洗液的贮存动作，

在结束所述清洗动作而开始所述贮存动作时，使所述供液阀比所述加压阀晚关闭。

2.如权利要求1所述的工具清洗装置，其特征在于，还包括泄压路和泄压阀，该泄压路与所述贮存部连接，该泄压阀开闭所述泄压路，

在所述清洗动作中，所述控制部将所述泄压阀关闭，在所述贮存动作中，所述控制部将所述泄压阀打开。

3.如权利要求1或2所述的工具清洗装置，其特征在于，

所述供液阀和加压阀是由于气压的供给而打开且由于气压的排出而关闭的阀，

在开始所述贮存动作时，所述控制部使所述供液阀的气压排出时期比所述加压阀的气压排出时期晚。

4.如权利要求1或2所述的工具清洗装置，其特征在于，

所述供液阀和加压阀是由于气压的供给而打开且由于气压的排出而关闭的阀，

所述工具清洗装置包括速度调节器，该速度调节器使所述供液阀的气压排出速度比所述加压阀的气压排出速度慢。

5.如权利要求1或2所述的工具清洗装置，其特征在于，

所述供液阀和加压阀是由于气压的供给而打开且由于气压的排出而关闭的阀，

通过使对所述供液阀供给气压或从所述供液阀排出气压的空气路的长度比对所述加压阀供给气压或从所述加压阀排出气压的空气路的长度长，所述供液阀比所述加压阀晚关闭。

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