CN102046985A - 用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸包括具有各自壳体(1、3)的内部及外部活塞级的同轴结构，设有直杆的外部级，其端部具有不同的直径，其通过直径较小的端部连接到所述壳体(3)的底部并且与所述内部级的壳体(1)组合；并且包括具有不同工作表面的套筒活塞(8)，其被设置在所述直杆上并且设有所述级的相对腔体，所述级成对地液压连接，从而形成公共腔。所述套筒活塞具有设置成能够到达对应于液压缸极限位置中的最大和最小容积的相反相位中的活塞腔体，其中，所述内部级设有同轴设置并且刚性紧固到具有大直径的壳体(1)部上的中空圆柱形插入件(2)。将套筒(13)设置在壳体(1)中以便包围活塞(4)，其能够纵向运动并且通过构成在所述圆柱形插入件(2)上的环形套环(12)而在壳体内部与活塞(4)密闭接触，并且在壳体外部与所述圆柱形插入件(2)密闭接触，其中，活塞(4)的限位器(14)在活塞(4)前面刚性连接到套筒(13)的位于活塞(4)前面的一端上；环形止推件(16)构成在所述套筒(13)的另一端上，可相对于所述杆(5)移动的轨道支撑件(15)刚性连接到环形止推件(16)上，所述套筒(13)的限位器(14)与环形套环(12)组合。

Description

用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸

技术领域

本发明涉及伸缩式液压机构，特别涉及具有线性往复双动运动并且可用于造船、机械工程和其他行业中的容积式液压电动机。

背景技术

伸缩式双动液压缸(HC)是公知的，其具有在不充裕的空间中用于长冲程的单动杆，该空间对于设置普通线性液压马达(HM)来说较小，其中，冲程值由装配好的气缸的长度限定，并且总是小于那些条件(T.M.Bashta.“用于液压系统的容积式泵和液压马达”，莫斯科，Mashinostroyenie出版社，1974，第516-518页，图216a)下所需的冲程长度。这种多气缸的液压气缸包括设有大直径活塞的较大气缸，该活塞设有具有内腔的杆，在内腔中设置了带有杆的小直径活塞。大气缸、活塞和杆以同心的方式设置，并且能够相对连续运动，它们的总冲程等于输出构件的总冲程。工作液体同时提供给(排出到)移动元件和固定元件，即，提供给公共头部端和分离的杆部端。现有伸缩式气缸的缺点在于，需要使用将工作液体提供给液压缸的移动部件的柔性管，以及由于缺少HC级的独立动作(除连续动作之外)所导致的功能不足。

带有单动杆的伸缩式双动HC是公知的，其用于同时伸展其所有级(Yu.P.Podgorny.“用于航行器地面维修设备的液压驱动器”，莫斯科，运输出版社，1980，第63、65页，图4.8)。公知的液压缸包括一个壳体和三个气缸，其形成了三个直接压力腔和三个反压力腔，气缸前一级的反压力腔和下一级的气缸直接压力腔成对连通，从而形成了封闭的连接腔，其中两个这种腔体用于液压缸。直接冲程期间，工作液体流入壳体直接压力腔。为了给液压缸填充工作液体，使用了止回阀，其设置在活塞底部(除了杆式活塞外)。液体经由杆从反压力腔流出。

对于返回冲程，液体经由杆提供给杆反压力腔，从由壳体形成的直接压力腔流出的液体返回到油槽。

所有的液压缸级(stage)在直接冲程和返回冲程中同时伸展和缩回。

现有的其所有级同时伸展的伸缩式双动液压缸的缺点在于，需要使用将工作液体提供给液压缸的移动部件的柔性管，以及后者由于缺少HC级的独立动作(除连续动作之外)所导致的功能不足。

具有单动杆的强制动作型伸缩式双动液压缸是公知的，其包括若干相对于彼此运动的同心设置的活塞(带有杆)，输出构件冲程等于所有活塞的冲程总和(V.A.Marutov，S.A.Pavlovsky.“液压缸”.莫斯科，Mashinostroyenie出版社，1966，第8页，图3，第97、99页，图86a)。液体经由杆提供给头部端和杆部端。在伸展位置和缩回位置中，头部端是液压缸的单(连接)腔。在活塞缩回位置中，所有的杆部端彼此连通，从而形成单独的连接腔，在活塞伸展的位置中，杆部端连接到连接头部腔上，除了用于提供以及排出工作液体的杆的杆部端外。因此，杆部端能够可替换地从一个连接腔连续切换到另一个连接腔。当给头部端提供液体时，活塞连续伸展，从直径最大的活塞伸展到直径最小的活塞。当给杆部端提供液体时，直径最小的活塞首先缩回，然后“伸缩式液压缸”以相反的顺序缩回——从直径最小的活塞到直径最大的活塞。

如果无法经由杆在任意的连接腔中提供工作液体，则有必要使用将液体送到HC移动部件的柔性管。

现有的伸缩式双动液压缸提供了活塞的连续运动，但是不可能实现活塞的独立运动，这个事实可被认为是这种装置的缺点，而不管它们设计中的可能优化以及它们功能上的改进。

伸缩式双动液压缸(TDHC)是公知的，其包括活塞级的同轴结构，其中各个级都具有圆柱形壳体和杆部端。这种TDHC包括以具有不同外径的端部的双动杆形式的级和接触外部壳体的活塞，活塞相反侧上的工作区域不相等。液压缸级的相对腔体以成对的方式液压连接，从而形成连接腔。将各TDHC级的头部端设置成使它们能够到达对应于液压缸极限位置中的最大和最小容积的相反相位。在一个实施方式中，将现有的TDHC设计为在液压缸的完全伸展位置中具有最小的伸缩式构件总体长度，该长度由不充裕的空间进行调节。这种TDHC的内双动级具有构成为柱塞的活塞(RF专利No.2153464，优先权是08/30/1999，公布于07/272000)。

当液体提供给相对的TDHC端部(其成对地液压连接并且形成连接腔)或从其上排出，以及当所有腔体可替换地连接到供应源时，TDHC级由于运动构件之间的不同相互作用原理而连续并且独立地运动。

在液压缸的完全伸展位置中具有最小的伸缩式构件总体长度的现有TDHC的一个缺点在于，在其原始(缩回)位置中，至少其中一个安装(高精度)表面是敞开的并且受到外部动作的影响。从上面可以看出，如果在液压缸的原始(缩回)位置中，即使只有其中一个安装(高精度)表面是敞开的并且受到外部动作的影响，则当长时间停留在海水(腐蚀介质)中、缺少维护并且缺少长时间循环时(V.Pludek.“设计阶段中的防腐蚀保护”.莫斯科，Mir出版社，1980，第50页；C.Brebbia，S.Walker.“近海结构的动力性”.列宁格勒，Sudostroyenie出版社，1983，第150页)，被腐蚀、盐渍、污染等的产物堆积在敞开的外表面上，这些产物在液压缸的各个运动构件运动时，将由于磨蚀作用而作用在其密封件上，这会显著降低液压缸在海水中的运行可靠性。

已知包括活塞级的同轴结构的TDHC，其中各个级都具有供应以及排出工作液体的通道、内部及外部壳体，其中一个级，包括与内部壳体对齐的双端杆，该杆的端部具有不同的外径，并且将活塞构成为具有不同工作区域的侧部的套筒，活塞设置在所述双端杆上，从而能够与杆以及具有连接有杆的直径较小端的一个底部的外部壳体相互作用。TDHC设有所述级的相反腔体，其端部成对地连接，从而形成连接腔体，并且设有头部端，其被设置成能够到达对应于液压缸极限位置中的最大和最小容积的相反相位(于12/12/06申请的发明No.2006144430(048501)，确定于12/20/07公布专利)。

当工作液体提供给(排出于)成对地液压连接并且形成连接腔的TDHC级的相反腔体时，虽然所有的TDHC腔体可替换地连接到供应源上，但是TDHC级由于运动构件的不同相互作用原理而连续并且独立地运动。

在液压缸的完全伸展位置中具有最小的伸缩式构件总体长度的现有TDHC的一个缺点在于，液压缸的总冲程不足，这是由等于所有构件级的总冲程的输出构件冲程来调节的。这个缺点通过现有的关于内部级的内部圆柱形表面的镜像加工长度的技术限制，即，关于已加工的内部圆柱形表面长度和作为要进行镜像加工的TDHC内部圆柱形表面的最小内部直径的已加工直径之间的比率的限制来调节。此外，还有一个缺点在于加工用于将工作液体供应给内部级壳体壁的长纵向通道的技术的复杂性。

将现有的伸缩式双动液压缸(如于12/12/06申请的发明No.2006144430(048501)中所描述的那样)选为最接近的类似方案。

发明内容

本发明的一个目的是扩展液压缸的性能，由于较长的液压缸总体冲程而提高了工作效率，这是通过适当考虑关于液压缸的镜像加工的内部圆柱形表面的长度的现有技术限制而实现的，其中，所述液压缸在完全缩回位置中伸缩构件的总体长度最小，该长度由不充裕的空间进行调节，该空间由只有一个内部级伸展的气缸(壳体)限制，这确保了在这些条件下所需的总体冲程。本发明的另一个目的是简化HC生产技术，特别是用于液压缸内部级的壳体的生产技术。

所述目的的实现是由于在现有双动TDHC中包括进来具有各自壳体的内部及外部活塞级的同轴结构，其中一个级包括与内部级壳体对齐并且具有直径不同的端部的双端杆，并且还包括具有不同工作区域的套筒活塞，将所述套筒活塞在所述双端杆上设置成能够与后者相互作用，并且与其底部刚性连接有所述双端杆的小直径端的外部级壳体相互作用，以及在所述级上设有成对地液压连接的相对腔体，从而形成连接腔，将头部端设置成能够到达对应于液压缸极限位置中的最大和最小容积的相反相位，根据本发明，所述内部级设有在具有更大直径的壳体部中同轴刚性设置的中空圆柱形插入件，以及将套筒在壳体中设置成能够包围所述活塞并且能够纵向运动，并且由于构成在所述圆柱形插入件上的圆形颈部而与活塞以及与圆柱形插入件密闭接触。活塞冲程限位器刚性连接到套筒的位于活塞前面的端部上，刚性连接有轨道支撑件的圆形止动块构成在所述套筒的另一端，从而能够相对于所述杆移动。所述套筒的冲程限位器本身与所述圆柱形颈部对齐。

此外，在带有轨道支撑件的套筒的冲程和长度内，内部级的完整冲程与其壳体长度之间的比值不小于0.72。

此外，内部级活塞和套筒之间的密闭接触区域的长度小于套筒长度。

此外，在带有轨道支撑件的套筒的冲程和长度内，套筒长度与内部级壳体长度之间的比值不小于0.5。

此外，圆柱形插入件的长度与带有轨道支撑件的套筒长度之间的比值不小于0.75。

此外，将所述轨道支撑件构成为具有一个中心孔和至少一个偏离中心的孔的环形套环或端盖。

此外，将套筒构成为中空气缸结构，各气缸具有轨道支撑件。

此外，将外部级杆部端和内部级头部端之间的液压连接构成为设置在内部级壳体壁中的至少一个径向通道。

本发明的技术效果是提高了液压缸的使用效率，获得了比受到关于镜像加工的内部圆柱形表面的长度的现有技术限制的液压缸总体冲程更长的冲程，即，获得了比液压缸的镜像加工的内部圆柱形表面的允许长度更大的冲程长度(通过技术补偿)，其中，在所述液压缸完全缩回位置中伸缩构件的总体长度最小，该长度由不充裕的空间进行调节，该空间由只有一个内部级伸展的气缸(壳体)限制，从而在这些条件下确保了由等于所有连续并且单独作用的液压气缸构件级的总体冲程的输出构件冲程调节的所需总体冲程长度。本发明的技术效果是，由于使用了带有圆形颈部的中空圆柱形插入件，其中颈部的长度能够打破技术限制，并且能够在制造液压缸时更加容易地加工很难进入的内表面区域，因此所优化了结构并且降低了制造液压缸的劳动强度。同样，本发明的技术效果是，由于在内部级壳体壁中的相对腔体之间构成短径向的而不是长轴向的用于液压连接的通道，而简化了构成气缸内部级壳体的技术。

附图说明

通过附图来进一步说明本发明的主题，其中：

图1显示了位于其缩回(原始)位置中的用于长冲程的组合式伸缩双动液压缸的总体视图；

图2图解显示了位于原始缩回位置中的液压缸(将套筒构成为一个中空的液压缸)；

图3的显示与图2相同，但是位于中间的固定位置；

图4的显示与图2相同、但是位于完全伸展的位置；

图5显示了位于其原始缩回位置中的具有更长冲程的液压缸(将套筒构成为一个中空的液压缸)的具体实施方式的原理图。

具体实施方式

用于长冲程的组合式伸缩双动液压缸(图1、2、3、4)包括活塞级的同轴结构，其包括内部(较小)级圆柱形壳体1，该壳体由两个部分组成，即：较小直径部分和较大直径部分。壳体1的具有较大直径的部分设有同轴的并且刚性固定的中空圆柱形插入件2。活塞级结构还包括外部(较大)级圆柱形壳体3、内部(较小)级活塞4，以及外部较大级的细长活塞8，该活塞4与包括用于提供并排出工作液体的通道6、7的杆5相连，该活塞8构成为具有不同工作表面并且设置在外部(较大)级的双端杆上的套筒，其构造成与内部(较小)级的圆柱形壳体1对齐。套筒活塞8设置在双端杆-壳体1上，从而能够与其相互作用并且与外部级的壳体3相互作用。内部较小级的壳体1分别具有外径较大的圆柱形端部(部分)9和外径较小的圆柱形端部10。杆5设置在帽11中，其刚性连接到壳体1上，从而能够相对于帽11纵向移动到内部级的完全冲程位置上。圆柱形插入件2设有圆形颈部12。包围活塞4的套筒13设置在内部级的壳体1中。将套筒13设置成能够纵向移动并且通过其内表面与活塞4密闭接触，并且通过其外表面与穿过圆形颈部12的圆柱形插入件2密闭接触。接触套筒13的内部级活塞4上的密封区域的长度小于套筒长度。套筒13设有用于活塞4的冲程限位器14，该限位器刚性连接到套筒上并且设置在位于活塞4前面的内表面上。将套筒13的冲程限位器构成为圆柱形插入件2上的圆形颈部12。轨道支撑件15设置在杆5上，从而能够移动，刚性连接到轨道支撑件15上的圆形止动块16制造在套筒13的端部上。将轨道支撑件15设置成能够与杆5一起相对运动，并且构成为带有用于杆5的中心孔和至少一个偏离中心的孔17的端盖(或在套筒13表面上的圆形套环)。根据内部级的冲程，轨道支撑件15的长度长达冲程值的3％。因此，在带有轨道支撑件15的套筒13的冲程和长度内，内部级冲程与其壳体1长度之间的比值不小于0.72。此外，在带有轨道支撑件15的套筒13的冲程和长度内，套筒13的长度与内部级壳体长度之间的比值不小于0.5，并且圆柱形插入件的长度与带有轨道支撑件15的套筒13的长度之间的比值不小于0.75。将活塞8构成为能够沿与内部级壳体1对齐的双端杆的外表面以及沿外部级壳体3的内表面滑动。

将级伸缩结构构成为使得其能够形成内部(较小)级的较小杆部端18和较大头部端19、外部(较大)级的较小端20和较大端21，端部18通过通道22、23、24连接到端部21上，端部19通过形成连接腔体的径向通道25连接到端部20上。内部较小级的壳体1的壁中的径向通道25与套筒13和内部较小级的壳体1之间的环形间隙26液压连接，其中间隙26是内部较小级的较大头部端19的一部分。外部较大级的较小端20的功能对应于该级的杆部端，外部较大级的较大端21的功能对应于那一级的头部端。液压缸的头部端包括各级的头部端，即，内部较小级的较大头部端19和外部较大级的较大端21。将外部较大级的壳体3构成为桶形，其一个底端27利用紧固器28刚性连接有外部较大级的双端杆的端部10(直径较小)，所述杆与内部级的壳体1对齐(下文中表示为杆-壳体1)，并且直径较大的另一端9在壳体3的外部。将外部(较大)级的活塞8构成为能够包围双端杆-壳体1的端部9和10。将外部级的活塞8构成为具有不相同的工作(有效)表面，从而在较大端21侧的活塞工作表面大于较小端20侧的活塞工作表面，双端杆-壳体1下端的外径大于其上端10的外径，正如已经提及的那样。活塞8与外部较大级的双端杆-壳体1形成由圆柱形颈部29和20限定的端部20，这两个颈部分别与双端杆-壳体1的端部10和9的圆柱形表面相配合并相互作用。颈部29和20根据双端杆-壳体1的端部直径而具有不同的直径。与外部级壳体3的内表面32配合的套环31也制造在活塞8上。活塞8是细长形的，并且具有不小于液压缸的外部较大级的冲程的长度，从而确保能够与双端杆-壳体1的端部9和10的外部圆柱形表面以及与外部(较大)级壳体3的内表面32密闭接触。

细长形活塞8外表面上的密闭接触区域的长度小于液压缸的该级的冲程。另外，该区域将暴露于环境下，其可对液压缸的工作可靠性具有负面作用。将外部级的活塞8构成为经由圆柱形颈部29和30而与杆的不同直径的端部10、9相互配合，以及经由套环31而与外部壳体3的圆柱形表面32配合的浮动阶梯套筒。

为了形成密闭接触，液压缸设有密封件33、34、35、36、37、38、39、40、41。将用于连接其他机构的元件的凸缘42构成在活塞8上。

液压缸的外部(较大)级的长度不小于该级的两个冲程。当液压缸位于其完全伸展的位置(图4)时，其长度最小并且由只有一个内部(较小)级伸展的壳体限定，这又确保了在这些条件下所需的由等于各构件级的总冲程的输出构件冲程值调节的总冲程长度。

将组合式伸缩双动液压缸设置成使得当气缸位于其原始位置时，内部较小级的较大端19的容积最小，并且外部较大级的较大端21的容积最大。因此，这两级的极限位置位于相反的相位中，并且液压缸的相反端成对地液压连接，从而形成了连接端。

确保紧密性的所有安装表面都是封闭结构，并且能够保护其在原始位置(图1)中不受外力影响。

根据具有更长冲程的液压缸的一个具体实施方式(图5)，将设有刚性连接到圆形止动块16上的轨道支撑件15的套筒13构成为分部结构-中空的气缸43、44，后者设有刚性连接到中空气缸43、44上的各圆形止动块46、48上的各轨道支撑件45、47，并且各设有一个用于杆5的中心孔和各偏离中心的至少一个孔49、50。根据设计需要，液压缸的内部(较小)级中的分部(中空气缸)的数量可以不同。

所提出的伸缩式双动液压缸的必要特征是将其连接到固定元件上，其可以连接到内部较小级的杆5上，或者连接到该级的圆柱形壳体1上，该壳体与外部较大级的双端杆对齐，或者连接到外部较大级的圆柱形壳体3上，或者连接到该级的活塞8上。

当组合式伸缩双动液压缸通过杆5或通过活塞8连接到固定元件(底部)上时，其各级在极限位置中的最终运动由其各级运动构件的总体运动确定，当其由刚性连接到与圆柱形壳体1对齐的双端杆的一端上的圆柱形外部壳体3连接时，或通过壳体1时，这种可能性被排除在外。

用于长冲程的组合式伸缩双动液压缸的作用如下。

在一定的压力下经由通道6将工作液体提供到端部19上，并且通过间隙26经由通道25提供到端部20上，端部21经由通道24、23、22与端部18一起连接到排出通道7(图1)上。壳体1和活塞8在液压的作用下从原始(缩回)位置连续并且强力地向上运动。壳体1一直运动到帽11倚靠在具有轨道支撑件15的套筒13的端部上，之后与套筒13以及轨道支撑件15共同运动，直到活塞4的端部倚靠在轨道支撑件15上，从而活塞8移动到壳体3内。当较大端19位于其最大容积处时液压缸到达其完全伸展的位置中；连接腔19、20连接到压力源上，其他连接腔18、21连接用于排出，较大端21的容积处于其最小值处，即，这两个级的极限位置处于相反的相位中(图4)。

工作液体在一定的压力下经由通道6和7提供到端部19和18上，以及由于各液压连接通道25和22、23、24(图2、4)的作用而提供到端部20和21上。在液压的作用下，液压缸运动到只有壳体1伸展的中间固定位置中，较大端19和21位于其最大容积处，连接腔连接到压力源上，即，这两个级的极限位置处于相同的相位中(图3)。由于端部19侧上的活塞4的工作区域大于端部18侧上的工作区域，以及端部21侧上的活塞8的工作区域大于端部20侧上的工作区域，因此运动构件运动，即，它们根据运动构件之间的不同相互作用原理而运动。因此：

-当液压缸从原始(缩回)位置(图1、2)运动到中间固定位置(图3)时，壳体1与设有轨道支撑件15的套筒13一起向上运动，直到轨道支撑件倚靠活塞4的端部，之后壳体1单独运动直到帽11倚靠轨道支撑件15，活塞8相对于壳体3保持固定；

-当液压缸从完全伸展的位置(图4)运动到中间固定位置(图3)时，活塞8从壳体3伸出，壳体1和带有轨道支撑件15的套筒13相对于活塞4保持固定。

工作液体在一定的压力下经由通道7提供到端部18上，并且经由通道22、23、24提供到端部21上，端部20经由通道25与端部19一起连接到排出通道6(图3、4)上。液压缸在流体压力的作用下运动到壳体1和活塞8相对于固定元件缩回的原始(缩回)位置——底部，较大端21的容积最大——连接腔18、21连接到压力源上，其他连接腔19、20连接用于排出，较大端19的容积最小，即，这两个级的极限位置处于相反的相位中(图1、2)。

因此，运动元件按照下面所述连续并且强力地运动：

-当液压缸从完全伸展的位置(图4)运动到原始(缩回)位置(图1、2)时，活塞8运动离开壳体3，壳体1单独运动直到套筒13的冲程限位器(其与圆柱形插入件2的圆形颈部12对齐)接合套筒13的圆形止动块16，然后与套筒13以及轨道支撑件15一起运动，直到活塞4的冲程限位器14倚靠活塞4的端部；

-当液压缸从中间固定位置(图3)运动到原始(缩回)位置(图1、2)时，壳体1单独运动直到套筒13的冲程限位器(其与圆柱形插入件2的圆形颈部12对齐)接合套筒13的圆形止动块16，然后与套筒13以及轨道支撑件15一起运动，直到活塞4的冲程限位器14倚靠活塞4的端部，活塞8相对于壳体3保持固定。

为了使液压缸自由返回(下降)原始位置(图1、2)，经由通道6、7将连接腔19、20和18、21与排出部连接(图3、4)就足够了，然后液压缸在外部负载，例如在提拉货物的重量的作用下运动到缩回的位置中。

根据具有更长冲程的液压缸的具体实施方式(图4)，只要适当参照修改规范和具有轨道支撑件的套筒实施方式，其就可以以类似于上述说明的方式作用。

所提出的技术方案能够扩展伸缩式液压缸的工作能力，由于扩大了预定的冲程而提高了使用效率，并且通过适当考虑关于镜像加工的内部圆柱形表面的长度的技术限制而获得了实现液压缸总体冲程的更大的值，即，能够单独在液压缸的内部级活塞的给定直径下提高各级输出构件的总体冲程，其中，在液压缸的完全伸展位置中伸缩构件的总体长度最小，该长度由不充裕的空间进行调节，该空间由只有一个内部级伸展的气缸(壳体)限制，这确保了在这些条件下所需的总体冲程，输出构件冲程等于所有连续并且单独作用的液压气缸级的总体冲程。

由于使用了带有圆形颈部的中空圆柱形插入件，其中颈部的长度能够打破技术限制，并且能够在制造液压缸时加工很难进入的内表面区域，因此所提出的液压缸能够优化结构并且降低制造液压缸的劳动强度。此外，液压缸中的套筒确保了在内部级壳体的壁中构成短径向的而不是长轴向的用于液压连接的通道，这与最接近的类似方案相比，明显简化了构成液压缸的内部级壳体的技术。此外，当这些级的各活塞具有相同的直径时，所提出的液压缸在输出构件的更长总体冲程以及各级冲程下的最大外径等于根据最接近的类似方案的液压缸的最大外径。

Claims (8)

1.一种用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其包括具有各自壳体(1和3)的外部活塞级和内部活塞级的同轴结构以及套筒活塞(8)，所述外部级包括具有不同直径的端部的双端杆，其中，所述杆通过其直径较小的端部连接到所述外部级壳体(3)的底部并且与所述内部级的壳体(1)对齐，所述套筒活塞(8)具有不同工作表面，其被设置在所述双端杆上并且设有所述级的相对的腔体，所述级成对地液压连接，从而形成连接腔，并且所述套筒活塞(8)带有设置成能够到达对应于液压缸极限位置中的最大和最小容积的相反相位的头部端，其特征在于，所述内部级设有在壳体(1)的具有更大直径的一部分中同轴设置并且刚性固定的中空圆柱形插入件(2)、以及设置在壳体(1)中以便包围活塞(4)并且能够纵向运动以及通过构成在所述圆柱形插入件(2)上的圆形颈部(12)而在内部与活塞(4)密闭接触、在外部与所述圆柱形插入件(2)密闭接触的套筒(13)，用于活塞(4)的冲程限位器(14)刚性连接到套筒(13)的位于活塞(4)前面的一端上，并且圆形止动块(16)构成在所述套筒(13)另一端上，轨道支撑件(15)刚性连接到所述止动块(16)上并能够相对于所述杆(5)移动，用于所述套筒(13)的冲程限位器(14)本身与所述圆形颈部(12)对齐。

2.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，在带有所述轨道支撑件(15)的所述套筒(13)的冲程和长度内，所述内部级的完整冲程值与其壳体(1)的长度之间的比值不小于0.72。

3.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，所述内部级活塞(4)和所述套筒(13)之间的密闭接触区域的长度小于所述套筒(13)的长度。

4.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，在带有所述轨道支撑件(15)的所述套筒(13)的冲程和长度内，所述套筒(13)的长度与所述内部级壳体(1)的长度之间的比值不小于0.5。

5.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，所述圆柱形插入件(2)的长度与带有所述轨道支撑件(15)的所述套筒(13)的长度之间的比值不小于0.75。

6.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，所述轨道支撑件(15)被构成为具有一个中心孔和至少一个偏离中心的孔(17)的环形套环或端盖。

7.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，所述套筒(13)被构成为中空气缸的结构，各气缸具有所述轨道支撑件(15)。

8.如权利要求1所述的用于大冲程的组合式伸缩双动液压缸，其特征在于，外部级杆部端(20)和内部级头部端(19)之间的液压连接被构成为位于所述内部级壳体(1)的壁中的至少一个径向通道(25)。

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