CN102041365B - 淬火设备的工件自动找正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及热处理装置，主要提出一种淬火设备的工件自动找正机构，设置有在滑板箱Y向传动总成（6）作用下沿导轨Y向移动的上、下两个滑板箱（2.1、2.2）；在上、下两个滑板箱（2.1、2.2）上分别设置有可沿导轨X向移动的静滚轮箱总成（3）和动滚轮箱总成（4）；并构成动滚轮箱总成在随滑板箱Y向移动的同时，X向移动的结构；设置有两组滚轮旋转传动总成（7.1、7.2）；分别驱动一个滑板箱内的一组滚轮箱同时旋转，带动工件旋转。本发明设计新颖、结构简单，自动实现和保证了定位的精高，提高了工作效率和淬火质量。具有操作简单，自动化程度高、重复性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及热处理装置，主要提出一种淬火设备的工件自动找正机构。
背景技术
回转支撑轴承和大齿圈需经中频淬火，使回转支撑轴承滚道和大齿圈齿部获得合理的硬化层分布，保证工件的硬度、耐磨性及疲劳性能。生产中常因硬化层分布不合格，造成滚道的硬度、耐磨性及疲劳性能不达标而使回转支撑轴承的过早报废，或者引起大齿圈齿部的断裂而报废甚至酿成事故。因此设法采用一种简单而又稳定可靠的办法来控制中频加热、冷却的过程，特别是保证工件周向找正准确，从而才能获得合理和一致性好的硬化层分布，进而保证产品的质量。现有的工件找正机构技术主要采用:电动+手动方式，即设备的X,Y方向的调整采用不同的电机带动，当更换品种时，分别通过调整X,Y方向的电机，由操作者通过目测或测量来找正周向初始位置，此种结构的找正方式具有操作复杂，效率低下、劳动强度大、定位准确度不高的弊端。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种淬火设备的工件自动找正机构，使工件的四点支撑形成的中心可以适应工件直径的大小变化，并按照优化的位置自动找正，，从而达到工件的自动准确定心的目的。
本发明实现其发明目的采取的技术方案是：
一种淬火设备的工件自动找正机构，设置有上、下两个滑板箱和两组滑板箱Y向传动总成；所述的滑板箱位于机架的导轨上并在滑板箱Y向传动总成作用下沿导轨Y向移动，所述的滑板箱Y向传动总成由电机、减速机、上滑板箱传动丝杠、下滑板箱传动丝杠、齿轮副构成；电机通过联轴器、两个减速机连接两根上滑板箱传动丝杠，固定在上滑板箱上的丝杠螺母与两根上滑板箱传动丝杠螺纹配合，构成上滑板箱在上滑板箱传动丝杠作用下Y向移动的结构；设置有齿轮副并使齿轮副的一端与上滑板箱传动丝杠的一端联接，齿轮副的另一端与下滑板箱传动丝杠联接；固定在下滑板箱上的丝杠螺母与两根下滑板箱传动丝杠螺纹配合，构成下滑板箱在下滑板箱传动丝杠作用下Y向移动的结构；并构成两个滑板箱同步同速沿导轨相向或背向移动的结构；
设置有静滚轮箱总成和动滚轮箱总成，所述的静滚轮箱总成和动滚轮箱总成均为两个并分别位于上、下两个滑板箱上；设置有滚轮箱X向传动总成，使位于上、下两个滑板箱上的动滚轮箱总成可沿导轨X向移动；所述滚轮箱X向传动总成由电机、减速机、Y向传动轴、传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母组成；所述的Y向传动轴为一根，对应于上、下两个滑板箱上的动滚轮箱总成分别设置传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母；所述传动锥齿轮箱的输入端、输出端分别联接Y向传动轴、X向传动丝杠，所述的X向传动丝杠与动滚轮箱总成的丝杠螺母螺纹结合，构成传动锥齿轮副将Y向传动轴的动力变向后，经X向传动丝杠带动动滚轮箱总成X向移动的结构；并构成位于上、下滑板箱上的动滚轮箱总成同步且同速移动的结构；
所述驱动滑板箱Y向移动、动滚轮箱总成X向移动的电机采用同一个电机，从而构成滑板箱上的动滚轮箱总成在随滑板箱Y向移动的同时，X向移动的结构；滑板箱向中间合时，动滚轮箱总成朝坐标中心靠近，滑板箱向两边开时，动滚轮箱总成反向离开坐标中心；
设置有两组滚轮旋转传动总成；所述的两组滚轮旋转传动总成分别对应于一个滑板箱上的静滚轮箱总成和动滚轮箱总成设置；所述的滚轮旋转传动总成包括伺服电机、减速机、传动轴、两对锥齿轮副和两对直齿轮副；伺服电机、减速机连接传动轴，所述的传动轴通过两对锥齿轮副和两对直齿轮副分别连接静滚轮箱总成、动滚轮箱总成中的滚轮；传动轴与锥齿轮副键联，锥齿轮副连接静滚轮箱总成、动滚轮箱总成中的立式滚轮，使静滚轮箱总成、动滚轮箱总成中的立式滚轮同时旋转，带动工件旋转；其中，传动轴与动滚轮箱总成的锥齿轮副滑动键联，动滚轮箱总成同时可以在传动轴的键槽内滑动，传动轴与静滚轮箱总成的锥齿轮副通过键固联。
所述的静滚轮箱总成、动滚轮箱总成均包括：立式滚轮、支撑滚轮；滚轮旋转传动总成中的锥齿轮副和直齿轮副分别位于所对应的滚轮箱总成中。
本发明设计新颖、结构简单，自动实现和保证了定位的精高，提高了工作效率和淬火质量。具有操作简单，自动化程度高、重复性好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图中；1、机架，2.1、上滑板箱，2.2、下滑板箱，3、静滚轮箱总成，4、动滚轮箱总成，5、滚轮箱X向传动总成，6、滑板箱Y向传动总成， 7.1、7.2、滚轮箱旋转传动总成。
具体实施方式
结合附图给出的实施例对本发明加以说明：
如图1、图2所示，设置有上、下两个滑板箱2.1、2.2和两组滑板箱Y向传动总成6；所述的滑板箱2.1、2.2位于机架1的导轨上并在滑板箱Y向传动总成6作用下沿导轨Y向移动，所述的滑板箱Y向传动总成6由电机、减速机、上滑板箱传动丝杠、下滑板箱传动丝杠、齿轮副构成；电机通过联轴器、两个减速机连接两根上滑板箱传动丝杠，固定在上滑板箱上的丝杠螺母与两根上滑板箱传动丝杠螺纹配合，构成上滑板箱在上滑板箱传动丝杠作用下Y向移动的结构；设置有齿轮副并使齿轮副的一端与上滑板箱传动丝杠的一端联接，齿轮副的另一端与下滑板箱传动丝杠联接；固定在下滑板箱上的丝杠螺母与两根下滑板箱传动丝杠螺纹配合，构成下滑板箱在下滑板箱传动丝杠作用下Y向移动的结构；并构成两个滑板箱2.1、2.2同步同速沿导轨相向或背向移动的结构；
设置有静滚轮箱总成3和动滚轮箱总成4，所述的静滚轮箱总成3和动滚轮箱总成4均为两个并分别位于上、下两个滑板箱2.1、2.2上；设置有滚轮箱X向传动总成5，使位于上、下两个滑板箱上的动滚轮箱总成可沿导轨X向移动；所述滚轮箱X向传动总成5由电机、减速机、Y向传动轴、传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母组成；所述的Y向传动轴为一根，对应于上、下两个滑板箱上的动滚轮箱总成4分别设置传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母；所述传动锥齿轮箱的输入端、输出端分别联接Y向传动轴、X向传动丝杠，所述的X向传动丝杠与动滚轮箱的丝杠螺母螺纹结合，构成传动锥齿轮箱将Y向传动轴的动力变向后，经X向传动丝杠带动动滚轮箱总成X向移动的结构；并构成位于上、下滑板箱上的动滚轮箱总成同步且同速移动的结构；
所述驱动滑板箱Y向移动、动滚轮箱总成X向移动的电机为同一个电机，从而构成滑板箱上的动滚轮箱总成在随滑板箱Y向移动的同时，X向移动的结构；滑板箱向中间合时，动滚轮箱总成4朝坐标中心靠近，滑板箱向两边开时，动滚轮箱总成4反向离开坐标中心；
设置有两组滚轮旋转传动总成7.1、7.2；所述的两组滚轮旋转传动总成分别对应于一个滑板箱上的静滚轮箱总成和动滚轮箱总成设置；所述的滚轮旋转传动总成包括伺服电机、减速机、传动轴、两对锥齿轮副和两对直齿轮副；伺服电机、减速机连接传动轴，所述的传动轴通过两对锥齿轮副和两对直齿轮副分别连接静滚轮箱总成、动滚轮箱总成中的滚轮；传动轴与锥齿轮副键联，锥齿轮副连接静滚轮箱总成3、动滚轮箱总成4的立式滚轮；其中，传动轴与动滚轮箱总成4的锥齿轮副滑动键联，与静滚轮箱总成3的锥齿轮副通过键固联。所述的静滚轮箱总成3、动滚轮箱总成4均包括：立式滚轮、支撑滚轮；滚轮旋转传动总成中的锥齿轮副和直齿轮副分别位于所对应的滚轮箱总成中。
所述的机架1是上滑板箱2.1、下滑板箱2.2、滚轮箱X向传动总成5、滑板箱Y向传动总成6的主体支撑件和安装基础，应保证各个加工部位的相对位置关系；所述的滑板箱是静滚轮箱总成3、动滚轮箱总成4、滚轮箱旋转传动总成的安装基础。所述的滚轮箱X向传动总成5由减速机、Y向传动轴、传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母组成；所述的滑板箱Y向传动总成6由两组减速机、传动丝杠、传动齿轮箱、丝杠螺母组成；丝杠螺母固定于滑板箱上，分别通过丝杠传动驱动滑板箱2在机架1的导轨Y向滑动，同时向中间合或向两边开，此功能由传动齿轮箱中的齿轮副改变传动方向来实现；于此同时，所述的动滚轮箱总成4由滚轮箱X向传动总成5通过固定于动滚轮箱上的丝杠螺母传动驱动，在滑板箱2的导轨X向滑动；滑板箱2向中间合时，动滚轮箱总成4朝坐标中心靠近，滑板箱2向两边开时，动滚轮箱总成4反向离开坐标中心。所述的滚轮箱X向传动总成5（两组）和滑板箱Y向传动总成6（两组）都由固定于机架1上的一个电机经联轴器连接联动。所述的两组滚轮箱旋转总成7.1、7.2由伺服电机、减速机经传动轴、键连接锥齿轮箱分别驱动一个滑板箱内的一组滚轮箱（静滚轮箱3、动滚轮箱4）的立式滚轮同时旋转，带动工件旋转，动滚轮箱4同时可以在传动轴的键槽内滑动。
Claims (2)
1.一种淬火设备的工件自动找正机构，其特征在于：
设置有上、下两个滑板箱（2.1、2.2）和两组滑板箱Y向传动总成（6）；所述的滑板箱（2.1、2.2）位于机架（1）的导轨上并在滑板箱Y向传动总成（6）作用下沿导轨Y向移动，所述的滑板箱Y向传动总成（6）由电机、减速机、上滑板箱传动丝杠、下滑板箱传动丝杠、齿轮副构成；电机通过联轴器、两个减速机连接两根上滑板箱传动丝杠，固定在上滑板箱上的丝杠螺母与两根上滑板箱传动丝杠螺纹配合，构成上滑板箱在上滑板箱传动丝杠作用下Y向移动的结构；设置有齿轮副并使齿轮副的一端与上滑板箱传动丝杠的一端联接，齿轮副的另一端与下滑板箱传动丝杠联接；固定在下滑板箱上的丝杠螺母与两根下滑板箱传动丝杠螺纹配合，构成下滑板箱在下滑板箱传动丝杠作用下Y向移动的结构；并构成两个滑板箱（2.1、2.2）同步同速沿导轨相向或背向移动的结构；
设置有静滚轮箱总成（3）和动滚轮箱总成（4），所述的静滚轮箱总成（3）和动滚轮箱总成（4）均为两个并分别位于上、下两个滑板箱（2.1、2.2）上；设置有滚轮箱X向传动总成（5），使位于上、下两个滑板箱上的动滚轮箱总成可沿导轨X向移动；所述滚轮箱X向传动总成（5）由电机、减速机、Y向传动轴、传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母组成；所述的Y向传动轴为一根，对应于上、下两个滑板箱上的动滚轮箱总成（4）分别设置传动锥齿轮箱、X向传动丝杠、丝杠螺母；所述传动锥齿轮箱的输入端、输出端分别联接Y向传动轴、X向传动丝杠，所述的X向传动丝杠与动滚轮箱的丝杠螺母螺纹结合，构成传动锥齿轮箱将Y向传动轴的动力变向后，经X向传动丝杠带动动滚轮箱总成X向移动的结构；并构成位于上、下滑板箱上的动滚轮箱总成同步且同速移动的结构；
驱动滑板箱Y向移动、动滚轮箱总成X向移动的电机为同一个电机，从而构成滑板箱上的动滚轮箱总成在随滑板箱Y向移动的同时，X向移动的结构；滑板箱向中间合时，动滚轮箱总成（4）朝坐标中心靠近，滑板箱向两边开时，动滚轮箱总成（4）反向离开坐标中心；
设置有两组滚轮旋转传动总成（7.1、7.2）；所述的两组滚轮旋转传动总成分别对应于一个滑板箱上的静滚轮箱总成和动滚轮箱总成设置；所述的滚轮旋转传动总成包括伺服电机、减速机、传动轴、两对锥齿轮副和两对直齿轮副；伺服电机、减速机连接传动轴，传动轴通过两对锥齿轮副和两对直齿轮副分别连接静滚轮箱总成、动滚轮箱总成中的滚轮；传动轴与锥齿轮副键联，锥齿轮副连接静滚轮箱总成（3）、动滚轮箱总成（4）的立式滚轮；其中，传动轴与动滚轮箱总成（4）的锥齿轮副滑动键联，与静滚轮箱总成（3）的锥齿轮副通过键固联。
2.如权利要求1所述的一种淬火设备的工件自动找正机构，其特征在于：所述的静滚轮箱总成（3）、动滚轮箱总成（4）均包括支撑滚轮；滚轮旋转传动总成中的锥齿轮副和直齿轮副分别位于所对应的滚轮箱总成中。
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