CN102029818B - 印刷装置以及校准方法 - Google Patents

印刷装置以及校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102029818B
CN102029818B CN2010102989138A CN201010298913A CN102029818B CN 102029818 B CN102029818 B CN 102029818B CN 2010102989138 A CN2010102989138 A CN 2010102989138A CN 201010298913 A CN201010298913 A CN 201010298913A CN 102029818 B CN102029818 B CN 102029818B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ink
colour code
colour
data
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010102989138A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102029818A (zh
Inventor
星井淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN102029818A publication Critical patent/CN102029818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102029818B publication Critical patent/CN102029818B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00007—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for relating to particular apparatus or devices
    • H04N1/00015—Reproducing apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/00034—Measuring, i.e. determining a quantity by comparison with a standard
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/00045—Methods therefor using a reference pattern designed for the purpose, e.g. a test chart
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00026—Methods therefor
    • H04N1/0005—Methods therefor in service, i.e. during normal operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00002—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for
    • H04N1/00071—Diagnosis, testing or measuring; Detecting, analysing or monitoring not otherwise provided for characterised by the action taken
    • H04N1/00082—Adjusting or controlling
    • H04N1/00087—Setting or calibrating
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/62—Retouching, i.e. modification of isolated colours only or in isolated picture areas only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)

Abstract

本发明提供一种印刷装置以及校准方法，印刷装置根据对构成图像数据的各像素所指定的墨水量形成墨点，由此形成印刷图像，具备：决定部件，其对所述图像数据进行解析，按照该解析的结果决定印刷的色标；色标印刷部件，其印刷所决定的所述色标；测色部件，其通过对所述色标进行测色，取得所述色标表示的色彩值；补正数据作成部件，其根据所述色彩值来作成补正数据；以及印刷部件，其根据基于所述补正数据而补正的所述墨水量，来形成所述墨点。据此，能够进行高效的校准。

Description

印刷装置以及校准方法
技术领域
本发明涉及印刷装置以及校准方法，特别是涉及一种根据对构成图像数据的各像素指定的墨水量来形成墨点(ink dot)，由此来形成印刷图像的印刷装置及其校准方法。
背景技术
提出了如下的校准方法：每当执行校准，任意设定用户感觉最适宜的环境信息(参照专利文献1)。
【专利文献】日本特开2001-213036号公报
一般，在校准中，虽然印刷/测色的色标(color patch)的个数越多，越能提高精度，但校准所需要的时间以及用纸的量也就越多。因此，对某些用户而言，会感觉校准所需要的时间过分地长；或对另外一些用户而言，会感觉不能达到预期的精度。另外，还有仅形成与想要印刷的图像表示的颜色无关的颜色的色标，而对于想要印刷的图像表示的颜色，不能确保精度的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够进行高效的校准的印刷装置以及校准方法。
在本发明中，决定部件解析对各像素指定了墨水量的图像数据，决定按照该解析的结果而印刷的色标。并且，色标印刷部件印刷所述决定的色标。进而，测色部件通过对所述色标进行测色，取得所述色标所示的色彩值。补正数据作成部件根据所述色彩值作成补正数据，印刷部件根据基于该补正数据而补正了的所述墨水量，形成所述墨点。这样，由于按照对印刷的所述图像数据进行解析的结果，来决定形成的所述色标，因此，能够防止印刷剩余的色标，能够高效地进行校准。
另外，优选形成使用了由所述印刷部件进行的所述图像数据的印刷中比其它的墨水更多使用的多用墨水的所述色标。这是由于若对所述图像数据的印刷中较多使用的所述墨水提高精度，则能够高效地提高所述图像数据整体的再现精度。进而，优选形成基于频现墨水量的所述色标，该频现墨水量是对所述图像数据的各像素指定的墨水量中比其它的墨水量更多存在的墨水量。这也是由于在这种情况下，若对所述图像数据的印刷中较多使用的所述墨水量提高精度，则能够高效地提高所述图像数据整体的再现精度。
另外，也可以按照所述解析的结果来决定所述色标的位置、大小，而不是仅决定所述色标的颜色。即、也可以根据所述图像数据中的所述像素的空间分布状况来决定印刷所述色标的位置和大小。基本上，期望在与所述色标对应的墨水量的像素较多分布的区域形成该色标，期望在与所述色标对应的墨水量的像素较广地分布的情况下较大地形成该色标。若较大地形成所述色标，则该色标中的测色点的分布范围也能够较广。
也可以按照过去印刷的所述色标的履历来决定所述色标，而不仅按照所述图像数据的解析结果。为此，进一步具备存储所述印刷部件在过去所印刷的所述色标、和包括对该色标进行测色而获得的所述色彩值的履历数据的记录介质。并且，通过参照所述履历数据，决定印刷与刚刚印刷的所述色标不同的所述色标。由此，能够防止连续形成相同的所述色标。所述补正数据作成部件综合所述履历数据中包括的所述色彩值、以及对与过去印刷的所述色标不同的所述色标进行测色而获得的所述色彩值，来作成所述补正数据。即根据在多个时期印刷的所述色标的测色值来作成所述补正数据。由此，能够减少在各个时期印刷的所述色标的个数，能够实现迅速的印刷。另外，也考虑了所述图像数据没有特征的情况。在这样的情况下，优先形成基于所述履历数据的所述色标。
进而，本发明的技术思想不仅能够利用具体的印刷装置来实现，还能够在由构成该装置的各部件进行的工序而构成的印刷方法中来实现。当然，在上述的印刷装置读取程序来实现上述的各部件的情况下，在执行与该各部件对应的功能的程序或记录了该程序的各种记录介质中也能够实现本发明的技术思想，这一点是不言而喻的。另外，本发明的技术思想不仅在印刷装置、方法中，在该印刷装置、方法中所组入的校准装置、方法中也能够实现。
附图说明
图1是表示计算机的硬件构成的框图。
图2是表示计算机的硬件构成的框图。
图3是表示打印机的硬件构成的框图。
图4是表示印刷处理的流程图。
图5是表示设定表PT的一例的图。
图6是表示校准处理的流程图。
图7是表示固定色标数据FPD的一例的图。
图8是表示测色数据MD的一例的图。
图9是表示作成补正表AT的样子的示意图。
图10是表示色标的个数的图。
图11是表示直方图的实例的图。
图12是决定色标的形成位置以及大小的样子的说明图。
图13是表示用于接受校准设定的UI画面的图。
图14是变形例的校准处理的流程图。
图15是表示变形例的UI画面的图。
符号说明：
10-计算机；11-CPU；12-RAM；13-ROM；14-HDD；15-GIF；16-VIF；17-IIF；18-总线；20-打印机；21-ASIC；22-印刷头；23-测色头；24-喷出控制电路；25-印刷头驱动控制电路；26-测色头驱动控制电路；27-送纸电动机驱动控制电路；28-GIF；29-总线；40-显示器；50a-键盘；50b-鼠标；P1-校准程序；P1a-设定管理部；P1b-色标决定部；P1c-测色部；P1d-补正数据作成部；P2-打印机驱动器；P2a-尺寸变换部；P2b-颜色变换部；P2c-半色调部；P2d-印刷数据生成部；PD-程序数据；ID-图像数据；AT-补正表；PT-设定表；MD-测色数据；SD-标准数据；FPD-固定色标数据；APD-自动色标数据。
具体实施方式
下面，按照下述的顺序对本发明的实施方式进行说明。
1.校准装置、印刷装置的构成；
2.印刷处理；
3.设定处理；
4.变形例。
1.校准装置、印刷装置的构成
图1是表示本发明的一个实施例所涉及的执行图形(profile)作成方法的计算机的构成的框图。在图1中，计算机10由CPU11、RAM12、ROM13、硬盘驱动器(HDD)14、通用接口(GIF)15、视频接口(VIF)16、输入接口(IIF)17以及总线18构成。总线18实现在构成计算机10的各要素11～17之间的数据通信，通过未图示的芯片组(chip set)等来对通信进行控制。在HDD14中存储用于执行包括操作系统(OS)的各种程序的程序数据PD，在RAM12中展开该程序数据PD，并且CPU11执行基于该程序数据PD的运算。
GIF15提供例如基于USB标准的接口，其使外部的打印机20连接于计算机10。本实施例的打印机20是喷墨方式的打印机，将青色(C)洋红色(M)黄色(Y)黑色(K)色的墨滴根据计算机10所指定的墨水量喷出，由此形成印刷图像。VIF16使计算机10与外部显示器40连接，提供用于在显示器40显示图像的接口。IIF17使计算机与外部的键盘50a和鼠标50b连接，提供使计算机取得来自键盘50a和鼠标50b的输入信号的接口。
图2是表示打印机20的构成的框图。打印机20具有ASIC21、印刷头22、测色头23、喷出控制电路24、印刷头驱动控制电路25、测色头驱动控制电路26、送纸电动机驱动控制电路27、GIF28以及总线29。印刷头22通过由喷出控制电路24进行的控制，从未图示的CMYK墨盒(inkcartridge)接受墨水的供给，将CMYK墨水的墨滴喷出到印刷用纸上。另外，印刷头22通过由印刷头驱动控制电路25所控制的托架(carriage)电动机的驱动而在主扫描方向上进行驱动。进行印刷头22的主扫描方向的驱动，并且使送纸电动机驱动控制电路27驱动送纸电动机而将印刷用纸在副扫描方向上输送，由此能够在印刷用纸上形成二维图像。完成了图像形成的印刷用纸进一步通过由送纸电动机驱动控制电路27驱动送纸电动机，而被输送到能够由测色头23进行测色的输送位置。
测色头23通过测色头驱动控制电路26驱动控制测色头驱动电动机，相对于印刷用纸在主扫描方向上驱动。测色头23具备未图示的光传感器，用于取得形成于印刷用纸上的印刷图像所示的颜色的色彩值(CIELAB颜色空间的L*a*b*值)(测色)。在测色头23进行测色时，通过使测色头23进行主扫描，由送纸电动机驱动控制电路27和送纸电动机使印刷用纸进行副扫描，由此能够对印刷用纸上的任意位置进行测色。ASIC21经由总线29与各构成要素24～28连接，根据经由GIF28从计算机10输入的印刷控制数据，来执行各构成要素22～27的控制。另外，ASIC21从各构成要素24～27取得印刷状况信息、测色数据MD，经由GIF28输出给计算机10。
图3是在计算机10中执行的程序的软件以及存储于HDD14的各数据的框图。在计算机10中，执行校准程序P1以及打印机驱动器P2。校准程序P1具有设定管理部P1a、色标决定部P1b、测色部P1c、以及补正数据作成部P1d。打印机驱动器P2由尺寸变换部P2a、颜色变换部P2b、半色调(half tone)部P2c、以及印刷数据生成部P2d构成。在HDD14中，存储有印刷对象的图像数据ID、颜色变换表LUT、补正表AT、设定表PT、测色数据MD、标准数据SD、以及固定色标数据FPD。
2.印刷处理
图4是印刷处理的流程图。在步骤S100中，取得印刷对象的图像数据ID。本实施例的图像数据ID是包括各像素为红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的各颜色要素的色调值的图像数据。在步骤S110中，尺寸变换部P2a根据印刷用纸尺寸和印刷解析度来进行图像数据ID的尺寸变换。在步骤S120中，颜色变换部P2b参照颜色变换表LUT对图像数据ID进行颜色变换。颜色变换表LUT对多个格点规定了RGB色调值和表示墨水量的CMYK墨水的墨水量梯度值的对应关系，通过进行差值运算，算出与各像素的RGB色调值对应的墨水量梯度值。若将图像数据ID变换为各像素具有墨水量梯度值的墨水量图像数据，则在步骤S130中，将该墨水量图像数据IID存储于RAM12中。在步骤S140中，设定管理部P1a从HDD14中读取设定表PT，取得该设定表PT中所包括的周期设定值FP。
图5是表示设定表PT的一例的图。周期设定值FP是指定执行校准的时间间隔的值，例如是1天～365天之间的值。在步骤S120中，设定管理部P1a从HDD14读取补正表AT，取得其更新日期时间。在步骤S150中，设定管理部P1a判定当前是否自补正表AT的更新日期时间起经过了周期设定值FP。当前，在自补正表AT的更新日期时间起未经过周期设定值FP的情况下，不执行校准处理。另一方面，当前，在自补正表AT的更新日期时间起经过了周期设定值FP的情况下，则在步骤S160中执行校准处理。
图6是校准处理的流程图。在步骤S161中，色标决定部P1b取得补正表AT中包括的色标设定的模式设定值MP，根据该模式设定值MP来判定色标设定是哪一个。在本实施例中，色标设定能够被设定为固定模式或自动模式之一，例如固定模式和自动模式分别对应于模式设定值MP的“0”和“1”。在模式设定值MP为“0”、即色标设定为固定模式的情况下，取得存储于HDD14中的固定色标数据FPD，将该固定色标数据FPD输出给半色调部P2c(步骤S162)。固定色标数据FPD按每个印刷解析度来准备，将印刷图像数据ID时的印刷解析度的固定色标数据FPD输出。半色调部P2c对固定色标数据FPD执行抖动法(dither method)或误差扩散法等半色调处理(步骤S163)，进一步，印刷数据生成部P2d对半色调处理的数据执行栅格化(rasterize)等的处理，作成打印机20的ASIC21能够控制的印刷控制数据(步骤S164)。通过将印刷控制数据输出给打印机20，打印机20印刷色标(步骤S165)。具体地，进行主扫描以及副扫描，同时由印刷头22对应于固定色标数据FPD指定的CMYK墨水的墨水量来形成墨点，由此印刷色标。因此，执行步骤S165的各硬件要素构成本发明的色标印刷部件。
图7是表示固定色标数据FPD的一例的图。固定色标数据FPD是各像素具有CMYK墨水的墨水量的图像数据，表示对于CMYK墨水的每一种，形成原色(primary color gradation)的色标群。在本实施方式中，CMYK墨水能够以0～255梯度的墨水量的范围来进行喷出，通过在0～255梯度之间每16梯度地增加墨水量的墨水量梯度值(0、15、31、47……255)，来对各墨水，分别各自形成18个色标。因此，全部印刷18梯度×4色＝72个色标。
印刷了色标之后，执行色标的测色(步骤S166)。具体地，测色部P1c通过将指定各色标的位置的数据输出给打印机20的ASIC21，而依次进行测色头23的主扫描和印刷用纸的副扫描，进行各色标的测色。在固定模式中，对于各色标分别进行5处(左上角、右上角、中央、左下角、右下角)的测色，将这些的平均值作为各色标的测色值。补正数据作成部P1d将对各色标进行测色而获得的测色值存储于测色数据MD中(步骤S167)。
图8是表示测色数据MD的一例的图。在测色数据MD中，对于18×4个的色标的每一个含有测色值，并且对应地包括获得各测色值的测色日期时间、以及各色标的形成位置。在固定模式的情况下，由于是对18×4个的全部色标一起进行印刷/测色，因此包括相同的测色日期时间。另外，测色数据MD相当于本发明的履历数据。补正数据作成部P1d从HDD13取得标准数据SD，算出在该标准数据SD中所规定的各个色标要表示的色彩值的标准值和测色数据MD的测色值的偏差，根据该偏差来作成补正表AT(步骤S168)。
图9是表示作成补正表AT的样子的示意图。在图9中，关于C墨水的明度(L*值)描画色标标准值(○)和测色值(●)。例如，对于C墨水的墨水量梯度值为X1的色标，标准值为α，在测色值β≠α的情况下，需要对C墨水的墨水量梯度值X1附近进行墨水量梯度值的补正。当拟合测色值的曲线为表示该色标的标准值即α时的墨水量梯度值X2的情况下，在输入C墨水的墨水量梯度值X1时，若实际以墨水量梯度值X2来进行印刷，则能够再现标准值α。在补正表AT中，以墨水量梯度值X1为输入值(补正前的梯度值)、以墨水量梯度值X2为输出值(补正后的梯度值)，在补正表AT中包括输入值和输出值的对应关系。当对于CMYK墨水包括以上的对应关系时，则使补正表AT的更新日期时间为当前。同时，删除已有的补正表AT。若作成了补正表AT，则结束校准处理。
结束了校准处理后，从RAM12读取墨水量图像数据IID，根据补正表AT来补正该墨水量图像数据IID的各像素所具有的CMYK墨水的墨水量梯度值(步骤S180)。另外，在步骤S150中自补正表AT的更新日期时间起未经过周期设定值FP，不准备执行校准处理的情况下，直接执行步骤S180之后的步骤。将补正后的墨水量图像数据IID输出给半色调部P2c(步骤S190)。半色调部P2c对墨水量图像数据IID执行半色调处理(步骤S200)，印刷数据生成部P2d进一步对半色调处理的数据执行栅格化等的处理，作成打印机20的ASIC21能够控制的印刷控制数据(步骤S210)。通过将印刷控制数据输出给打印机20，印刷与打印机20的图像数据ID对应的印刷图像(步骤S220)。由此，能够遍及CMYK墨水的整个浓度域来形成再现标准值的印刷图像。另外，由于在经过由用户设定的周期设定值FP之前跳过校准处理，因此能够防止用过分的频度执行校准处理。但是，在固定模式的情况下，进行印刷/测色的色标的个数是72个，因用户而异，有的会觉得花的时间过长，有的会觉得浪费墨水。因此，在本实施例中，准备了自动模式。下面，对于自动模式进行说明。
图6表示在步骤S161判定为设定为自动模式的情况下，在步骤S169，色标决定部P1b决定印刷/测色的色标的个数。色标的个数根据设定于设定表PT的周期设定值和精度设定值AP来决定。
图10是表示色标的个数、周期设定值FP和精度设定值AP的关系的图。相对于固定模式时的色标的个数为72个，通过补正系数E1、E2相乘来获得色标的个数。补正系数E1是周期设定值FP的线性增加函数，在周期设定值FP为最大的365天的情况下，其成为1。因此，在周期设定值FP较大、校准处理的执行频度较低的情况下，色标的个数有变多的倾向。补正系数E2是精度设定值AP的线性增加函数，在精度设定值AP为最大的100％的情况下，其成为1。另外，精度设定值AP取0～100％的值，值越大，表示用户越重视精度，值越小表示用户越重视印刷的速度。因此，有用户越重视精度、轻视速度，色标的个数越变多的倾向。在下面的步骤S170中，色标决定部P1b从RAM12读取墨水量图像数据IID，对该墨水量图像数据IID的各像素所具有的CMYK墨水的墨水量梯度值进行解析。墨水量图像数据IID由于是预先在印刷处理中被作成，因此并不需要为了解析而另外再制作。另外，并不需要解析墨水量图像数据IID自身，根据缩小的图像数据来进行解析即可。
图11是表示在所述解析中所作成的直方图的例子的图。在该直方图中，设有在固定模式下以印刷的色标的墨水量梯度值(0、15、31、47……255)为中央值的阶级(阶级的幅度为16)。作成直方图后，算出全部墨水的各阶级的相对频率的标准偏差(步骤S171)，判定该标准偏差是否比规定的阈值(例如5％)大(步骤S172)。在标准偏差比阈值大的情况下，可以认为印刷的图像数据ID是有特征的(有颜色、浓度的偏好)。在这种情况下，在步骤S173中，取得在步骤S169决定的色标的个数的量的相对频率的上位阶级，决定形成具有该阶级的中央值所示的墨水量梯度值的色标。由此，能够形成在墨水量图像数据IID中较多使用的针对墨水和墨水浓度的色标。例如，在风景照片的情况下，形成与能够再现天蓝色的墨水量对应的色标，特别是能够关于天蓝色提高再现精度。另外，在与步骤S173中决定的色标的墨水量梯度值对应的墨水相当于本发明的多用墨水，该墨水量梯度值所示的墨水量相当于本发明的屡现墨水量。
另一方面，在印刷的图像数据ID没有特征的情况下，决定形成在该测色数据MD中存储测色值的测色日期时间为旧的色标(步骤S174)。在这种情况下，也是决定形成在步骤S169中决定的色标的个数的量的测色日期时间为旧(上位的)色标。接着，色标决定部P1b决定决定形成的色标的形成位置以及大小(步骤S175)。由于打印机20的颜色再现特性随时间而变动，因此，可以认为针对测色日期时间旧的色标的测色值的可靠性较低。因此，通过对测色日期时间旧的色标进行印刷/测色，能够优先地使可靠性低的测色值更新。另外，必然地，将与刚印刷的色标不同的色标决定为印刷对象。
图12是说明决定色标的形成位置以及大小的样子的说明图。色标决定部P1b针对各个色标，对于属于以决定形成的色标的墨水量梯度值为中央值的阶级的像素(关注像素)的墨水量图像数据IID中的空间分布进行解析。如图12所示，算出关注像素所存在的位置的重心坐标、以及该重心坐标和各关注像素的距离的标准偏差。然后，将该算出的重心坐标作为矩形的色标的重心坐标，将与该标准偏差成比例的长度作为色标的一边的长度。另外，也可以在印刷的图像数据ID不具有特征的情况下，将在该测色数据MD中存储测色值的测色日期时间为旧的色标形成在与该色标建立对应而存储的位置不同的位置。由此，能够使在多个时刻形成相同色标的位置分散。在对决定形成的所有色标决定了形成位置以及大小后，在步骤S176中，色标决定部P1b调整各色标的位置。
在此，在各色标重叠的情况下，调整位置，使其不重叠。通过以上，能够在存在具有在墨水量图像数据IID中与各色标的墨水量梯度值类似的墨水梯度值的像素的位置形成各色标。各色标的大小与具有和各色标的墨水量梯度值类似的墨水量梯度值的像素分布的宽度对应。如以上，决定了形成的色标的墨水量梯度值、位置以及大小后，对于与墨水量图像数据IID相同像素数的图像数据，配置决定的色标，由此生成自动色标数据APD(步骤S177)。接着，将该自动色标数据APD输出给半色调部P2c(步骤S178)。以后的处理，和固定模式相同地来印刷色标(～步骤S165)。另外，设为与印刷数据ID的印刷相同的印刷解析度且在相同的印刷用纸上印刷色标。
自动模式中的色标的测色也与固定模式相同地进行，色标决定部P1b根据在步骤S173～S176中决定/调整后的色标的位置以及大小，来指定各色标的测色位置。若色标的大小较大，则与其对应，测色部P1c较广地设定5处(左上角、右上角、中央、左下角、右下角)的测色位置的范围。在自动模式的情况下，由于基本上不是对72个(18梯度×4色)的全部色标进行印刷/测色，因此，在步骤S167中，仅对一部分的色标更新图8所示的测色数据MD的测色值以及测色日期时间。特别是，在墨水量图像数据IID没有特征的情况下，对测色数据MD的测色值中测色日期时间旧的色标进行测色值的更新。在自动模式的情况下，也与固定模式相同地作成补正表AT(步骤S168)。
其中，在自动模式的情况下，由于基本上不对72个全部的色标进行印刷/测色，因此根据测色日期时间不同的c测色值来作成补正表AT。如上所述，由于打印机20的颜色再现特性随时间变更，因此期望根据测色日期时间新的测色值来作成补正表AT。与此相对，在本实施例中，在墨水量图像数据IID具有特征的情况下，对较多包含具有在该墨水量图像数据IID中类似的墨水量梯度值的像素的墨水量梯度值(多用墨水/频现墨水量)的色标，进行印刷/测色。因此，能够以高精度再现在图像数据ID中具有特征的颜色。另一方面，在墨水量图像数据IID不具有特征的情况下，对测色数据MD的测色值中测色日期时间旧的测色值的色标进行印刷/测色。因此，能够防止特定阈值的校准精度极端劣化，能够整体地实现良好的颜色再现精度。
3.设定处理
图13是表示用于接受校准设定的UI画面的图。该UI画面通过设定管理部P1a显示于显示器40。在显示着UI画面的期间，接受来自键盘50a和鼠标50b的输入信号。在该UI画面中，设有择一选择固定模式和自动模式任一者的单选按钮R1。通过对该单选按钮R1的操作来指定模式设定值MP。在该UI画面中，设有用于指定周期设定值FP和精度设定值AP的滑动条S1、S2。能够在1天(短)到365天(长)之间来设定周期设定值FP，能够在0％(快)到100％(清晰)之间设定精度设定值AP。在该UI画面中，设有决定按钮B1，由设定管理部P1a取得点击该决定按钮B1时的操作状态，按照该操作状态来更新设定表PT的各设定值MP、FP、AP。由此，由于能够由用户来指定校准设定、按照该设定来决定色标，因此能够防止形成让用户感觉过分的程度的数量的色标、或耗费处理时间。
4.变形例
图14是本变形例所涉及的校准处理的流程图。在本实施例中，即使在自动模式下，在判断为墨水量图像数据IID不具有特征的情况下，也移转到固定模式。通过这样，能够在墨水量图像数据IID为不具有特征、不知道以哪种墨水的哪种墨水浓度为重点来执行校准处理的情况下，整体地提高再现精度。
图15是变形例中表示用于接受校准设定的UI画面的图。在图15中，追加了能够将色标的大小设定选择为自动模式、大固定模式、以及小固定模式的任一者的单选按钮R2。在设定为自动模式的情况下，在步骤S175通过与前面的实施例相同的方式来决定色标的大小。另一方面，在设定为大固定模式和小固定模式的情况下，不管关注像素存在的位置的标准偏差，而决定为形成一定大小的色标。当然，设定为大固定模式的情况下所形成的色标的大小比设定为小固定模式的情况下所形成的色标的大小大。

Claims (7)

1.一种印刷装置，根据对构成图像数据的各像素所指定的墨水量形成墨点，由此形成印刷图像，其特征在于，
具备：决定部件，其对所述图像数据进行解析，按照该解析的结果决定印刷的色标；
色标印刷部件，其印刷所决定的所述色标；
测色部件，其通过对所述色标进行测色，取得所述色标表示的色彩值；
补正数据作成部件，其根据所述色彩值来作成补正数据；以及
印刷部件，其根据基于所述补正数据而补正的所述墨水量，来形成所述墨点，
所述决定部件在所述印刷部件进行的所述图像数据的印刷中，指定比其它的墨水更多使用的多用墨水，并且，
决定印刷使用所述多用墨水而形成的所述色标。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述决定部件指定对所述图像数据的各像素指定的墨水量中的比其它的墨水量更多存在的频现墨水量，并且，
所述决定部件决定印刷根据所述频现墨水量而印刷的所述色标。
3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
所述决定部件指定所述像素的空间分布状况，
所述决定部件根据所述分布状况来决定印刷所述色标的位置。
4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
所述决定部件决定根据所述分布状况而印刷的所述色标的大小。
5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，
还具备存储介质，该存储介质存储所述印刷部件在过去所印刷的所述色标、和包括对该色标进行测色而获得的所述色彩值的履历数据；
所述决定部件通过参照所述履历数据，决定印刷与刚刚印刷的所述色标不同的色标；
所述补正数据作成部件综合所述履历数据中含有的所述色彩值、以及对与过去印刷的所述色标不同的色标进行测色而获得的所述色彩值，来作成所述补正数据。
6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，
在所述解析的结果表示所述图像数据没有特征的情况下，
所述决定部件通过参照所述履历数据，印刷与过去印刷的所述色标不同的色标。
7.一种校准方法，对印刷装置进行校准，该印刷装置根据对构成图像数据的各像素所指定的墨水量形成墨点，由此形成印刷图像，所述校准方法的特征在于，包括：
决定步骤，对所述图像数据进行解析，按照该解析的结果决定印刷的色标；
色标印刷步骤，印刷所决定的所述色标；
测色步骤，通过对所述色标进行测色，取得所述色标表示的色彩值；
补正数据作成步骤，根据所述色彩值来作成补正数据；以及
印刷步骤，根据基于所述补正数据而补正的所述墨水量，来形成所述墨点，
所述决定步骤在所述印刷步骤进行的所述图像数据的印刷中，指定比其它的墨水更多使用的多用墨水，并且，决定印刷使用所述多用墨水而形成的所述色标。
CN2010102989138A 2009-09-30 2010-09-29 印刷装置以及校准方法 Expired - Fee Related CN102029818B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-227535 2009-09-30
JP2009227535A JP2011077844A (ja) 2009-09-30 2009-09-30 印刷装置およびキャリブレーション方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102029818A CN102029818A (zh) 2011-04-27
CN102029818B true CN102029818B (zh) 2012-12-05

Family

ID=43221911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102989138A Expired - Fee Related CN102029818B (zh) 2009-09-30 2010-09-29 印刷装置以及校准方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110075171A1 (zh)
EP (1) EP2306701B1 (zh)
JP (1) JP2011077844A (zh)
CN (1) CN102029818B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5824923B2 (ja) * 2011-07-12 2015-12-02 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置
JP2014033306A (ja) * 2012-08-02 2014-02-20 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法ならびにプログラム
US10252466B2 (en) 2014-07-28 2019-04-09 Massachusetts Institute Of Technology Systems and methods of machine vision assisted additive fabrication
US20170217103A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Massachusetts Institute Of Technology Techniques for color contoning in additive fabrication and related systems and methods
CN108605079B (zh) * 2016-04-21 2020-09-25 惠普发展公司有限责任合伙企业 利用校准要素的着色剂校准
CN105913447B (zh) * 2016-05-10 2018-10-26 长沙华讯通电子科技有限公司 色标位置误差计算方法及装置
WO2018169587A2 (en) 2016-12-16 2018-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Adaptive material deposition for additive manufacturing
US10979600B2 (en) * 2017-09-05 2021-04-13 Hp Indigo B.V. Method and printer system for determining adjusted output settings
JP2019107814A (ja) * 2017-12-18 2019-07-04 セイコーエプソン株式会社 印刷制御装置、印刷システム、および印刷制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1261170A (zh) * 1998-12-21 2000-07-26 伊士曼柯达公司 根据色度参数修改部分图像的方法和设备
CN1410841A (zh) * 2001-09-27 2003-04-16 佳能株式会社 彩色图像形成装置、彩色图像形成装置的控制方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809366A (en) * 1995-03-24 1998-09-15 Ricoh Company, Ltd. Method and system for calibrating a color copier
US5809213A (en) * 1996-02-23 1998-09-15 Seiko Epson Corporation Automatic color calibration of a color reproduction system
US6222648B1 (en) * 1997-01-21 2001-04-24 Xerox Corporation On line compensation for slow drift of color fidelity in document output terminals (DOT)
US6038374A (en) * 1997-06-04 2000-03-14 Hewlett-Packard Company System and method for constructing calibrated color tables in color image reproduction systems using stochastic supersampling
US6157469A (en) * 1998-05-22 2000-12-05 Xerox Corporation Dynamic device independent image correction method and apparatus
US6744531B1 (en) * 1998-12-29 2004-06-01 Xerox Corporation Color adjustment apparatus and method
JP2000318266A (ja) * 1999-05-12 2000-11-21 Canon Inc キャリブレーション方法、情報処理装置及び情報処理システム
US6441923B1 (en) * 1999-06-28 2002-08-27 Xerox Corporation Dynamic creation of color test patterns based on variable print settings for improved color calibration
US6381037B1 (en) * 1999-06-28 2002-04-30 Xerox Corporation Dynamic creation of color test patterns for improved color calibration
JP3799209B2 (ja) 2000-01-31 2006-07-19 キヤノン株式会社 キャリブレーション情報の処理方法および情報処理装置
US7038811B1 (en) * 2000-03-31 2006-05-02 Canon Kabushiki Kaisha Standardized device characterization
US6965462B1 (en) * 2000-05-01 2005-11-15 Xerox Corporation Increased temporal flexibility when performing/applying/reverting calibration for a printer output device
US6876931B2 (en) * 2001-08-03 2005-04-05 Sensys Medical Inc. Automatic process for sample selection during multivariate calibration
JP2004135312A (ja) * 2002-09-20 2004-04-30 Ricoh Co Ltd 画像処理装置、画像処理システム、画像形成装置、画像処理方法及びプログラム
JP4194363B2 (ja) * 2002-12-24 2008-12-10 キヤノン株式会社 画像形成装置
US7277196B2 (en) * 2003-01-15 2007-10-02 Xerox Corporation Iterative printer control and color balancing system and method using a high quantization resolution halftone array to achieve improved image quality with reduced processing overhead
US7474783B2 (en) * 2003-06-30 2009-01-06 Xerox Corporation Systems and methods for associating color profiles with a scanned input image using spatial attributes
JP4305113B2 (ja) * 2003-09-29 2009-07-29 ブラザー工業株式会社 画像形成装置
US20050093879A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Zanghi Joan M. Device characterization color target creation system
JP4284520B2 (ja) * 2003-12-02 2009-06-24 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置、校正方法及びそのプログラム
US7551315B2 (en) * 2004-02-25 2009-06-23 Seiko Epson Corportion Color matching accuracy under multiple printing conditions
JP4258643B2 (ja) * 2004-05-13 2009-04-30 セイコーエプソン株式会社 カラーチャート判別プログラムおよび色修正プログラム
US8259369B2 (en) * 2005-06-30 2012-09-04 Xerox Corporation Color characterization or calibration targets with noise-dependent patch size or number
JP2007060343A (ja) * 2005-08-25 2007-03-08 Fuji Xerox Co Ltd 色校正用データ取得システム、画像処理システム、色校正用データ取得方法、画像処理方法及びプログラム
US7800779B2 (en) * 2005-12-21 2010-09-21 Xerox Corporation System and method for image based control using inline sensors
US7590282B2 (en) * 2005-12-21 2009-09-15 Xerox Corporation Optimal test patch level selection for systems that are modeled using low rank eigen functions, with applications to feedback controls
US8102564B2 (en) * 2005-12-22 2012-01-24 Xerox Corporation Method and system for color correction using both spatial correction and printer calibration techniques
US7271935B2 (en) * 2006-02-10 2007-09-18 Eastman Kodak Company Self-calibrating printer and printer calibration method
JP4873696B2 (ja) * 2006-04-25 2012-02-08 キヤノン株式会社 プリンタ間のマッチング精度を確認するための情報処理装置、方法及びプログラム
US7738140B2 (en) * 2006-08-21 2010-06-15 Xerox Corporation System and method for automated spot color editor
US7835043B2 (en) * 2006-09-06 2010-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Imaging device and calibration method therefor
JP4375416B2 (ja) * 2007-03-09 2009-12-02 ブラザー工業株式会社 画像形成システム、画像形成装置及び濃度補正方法
DE102007041393B4 (de) * 2007-08-31 2010-12-16 Eastman Kodak Co. Verfahren zum Kalibrieren einer Mehrfarben-Druckmaschine
JP5415729B2 (ja) * 2007-09-10 2014-02-12 キヤノン株式会社 画像処理方法及び画像処理装置
US8189233B2 (en) * 2007-10-23 2012-05-29 Fujifilm Corporation Density calculating apparatus, density setting apparatus, density calculating program storage medium, and density setting program storage medium
JP5147390B2 (ja) * 2007-12-28 2013-02-20 キヤノン株式会社 色処理装置およびその方法
JP2009194553A (ja) * 2008-02-13 2009-08-27 Seiko Epson Corp パッチ数の決定方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1261170A (zh) * 1998-12-21 2000-07-26 伊士曼柯达公司 根据色度参数修改部分图像的方法和设备
CN1410841A (zh) * 2001-09-27 2003-04-16 佳能株式会社 彩色图像形成装置、彩色图像形成装置的控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2007-295275A 2007.11.08

Also Published As

Publication number Publication date
US20110075171A1 (en) 2011-03-31
EP2306701A1 (en) 2011-04-06
EP2306701B1 (en) 2016-11-30
JP2011077844A (ja) 2011-04-14
CN102029818A (zh) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102029818B (zh) 印刷装置以及校准方法
US8936341B2 (en) Inkjet printer and image processor for correcting image data based on color specification values and a target color specification value
JP5436388B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像記録装置
JP5465145B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、および画像記録装置
CN101758665B (zh) 用于生成点数据的打印控制器及其控制方法
US9087290B2 (en) Image processing apparatus
US9162477B2 (en) Image processing apparatus, printing apparatus, and image processing method
US11178310B2 (en) Data generating apparatus generating control data for common use in printing processes performed on a plurality of print execution units
JP5780735B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
US8928960B2 (en) Control device controlling amount of colorant based on linear correlations between difference ratios and offsets
US20090207455A1 (en) Image processing according to image output mode
US20100208304A1 (en) Image correction method and image correction system
US7328958B2 (en) Error information acquiring method and print controlling method
JP7147465B2 (ja) 記録制御装置、記録装置および記録制御方法
US8848245B2 (en) Printing apparatus, method of generating color conversion table, and computer program
US7262881B2 (en) Method to determine a characteristic of a printing system
JP5848190B2 (ja) プロファイル作成装置及び方法、色変換装置及び方法、プログラム並びに印刷システム
CN114600120B (zh) 包括用于调整印刷图像至织物颜色的器件的数字印刷设备
JP3849319B2 (ja) 画像データ処理装置およびその色補正方法
JP2003334934A (ja) 画像形成制御装置、画像形成制御方法及び画像形成制御プログラム
JP2021053995A (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP7516765B2 (ja) 補正値設定方法、テストパターン記録方法およびテストパターン記録装置
JP7362365B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP4273318B2 (ja) 色変換装置、色変換方法、印刷制御プログラム
JP4442549B2 (ja) 印刷方法、印刷制御プログラムを記録した媒体および印刷装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121205

Termination date: 20210929

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee