CN102026902A - 具有扶手的人员运送装置、特别是自动扶梯或移动步道以及用于自动扶梯或移动步道的扶手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道的扶手(2),其仅由把手板条(3a)和匹配的牵引机构(9a、9b)组成且具有引导面(11h-11n),该引导面与栏杆上侧面(7)上的引导面(5f-5m)互补。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道形式的人员运送装置。人员运送装置配有一个扶手或两个扶手。
背景技术
扶手可以被理解为栏杆上的装置,栏杆设置在自动扶梯或移动步道的一侧或两侧。在栏杆上以与自动扶梯或移动步道的运动速度相同的速度引导扶手或把手板条。因此,把手板条针对位于运送装置上或登上或登出运送装置的人员提供了支撑或把手。
在考虑公共设施比如火车站或商场的情况下,扶手作为人员运送装置的重要部件除了高效能外还必须满足很高的安全要求。公知的扶手由环状的橡皮带组成,其中硫化了钢索或钢丝绳。
扶手通常具有牵引机构,扶手借助于牵引机构由驱动装置通过引导装置牵拉。引导装置沿栏杆延伸,栏杆设置在自动扶梯或移动步道的一侧或两侧。牵引机构以及扶手本身必须是柔韧的或由分段组成,由此,自动扶梯可以围绕栏杆环绕。这种环绕由不同的圆弧和半圆或半椭圆以及驱动轮的缠绕构成。
CH557295公开了一种扶手,其由U形的分段组成,这些分段通过链条驱动。链条在此组成了被设计为牵引载体的牵引机构。扶手的这些单个的分段仅放置在链条上,其中,在分段的相应的间隙内分别放置一个链节。引导如此实现,即U形的承载异型件与栏杆连接,在承载异型件上设置轨道或导轨。输送链条或链条在该轨道或导轨上运行或滚动。这种轨道由弹性塑料制成。分段的引导在此间接通过链条实现。如下防止扶手的分段从链条中被拔出,即U形承载异型件的内侧具有在其上固定有侧引导装置的隔板。在侧引导装置的下方设置U形分段的折弯的端部,当人们尝试向上拔出分段时,折弯的端部在侧引导装置上用作阻挡的保险装置或设备。
该扶手结构的缺点在于,这种链条导向装置以及侧引导装置的特殊设计导致了引导能力变差。在正常运行情况下,如果U形分段向下承受负荷,引导通过链条和导轨实施,在相反的情况下,当分段向上承受负荷,引导通过很小的侧引导和U形分段自身的折弯的端部实现。由于不可避免的制造公差,U形分段会向上抬起较高或以可明显观察到的尺寸向上移动,这在乘客较多时产生了不安全的感觉。
发明内容
以CH557295为出发点,本发明的目的在于,提供一种具有扶手的人员运送装置,其不具有上述的缺点。提供了一种扶手,其另外还以低廉的成本简单地制造且在抓握形状和人体工程学方面得到了改善。此外,该扶手应该能够具有特殊的安全要求以及为乘客提供新的舒适要求。
发明人认识到,根据CH557295设计在栏杆上侧面与牵引机构或牵引载体之间的引导面不利于安静的运行。因此,向把手板条翻转地置入了一种新的防脏物和防尘的引导面。因此,根据本发明向把手板条嵌入扶手的引导装置。在进一步的改进中,扶手仅由两个单部件构成,即一个把手板条和一个牵引载体,这两个单部件此外还提供和实现了稳定的引导。
把手板条可以比如注塑制造。这里,其可以由塑料材料注入或浇注而成,塑料材料实现了在把手板条的纵向上不仅可以多个分段地制造也可以单件地制造。在该实施方式中,牵引机构必须非常柔韧且能够实现容易的弯曲。为此可以考虑这样一种制造,即在出厂时就已经在其接口处连接且作为成品把手板条环送货到安装地点。不过还可以考虑之前生产成环状而不是之后必须闭合成把手板条环的断开的把手板条带。此外还可以考虑在现场进行安装,比如借助于不涂敷(auftragen)且保证平整的连接点的搭接。在搭接时特别是在把手板条上侧面上需要平整的连接点,从而不产生运送的人员的受伤危险。
把手板条可以在其横截面方向上看是由一种材料制成的实心的或半实心的或空心的或部分空心的、以隔板支撑的异型件。所选择的材料具有一致性(Konsens)或有利特性的融合性,用以尽可能好地同时满足所需要的或所希望的或所致力获得的材料需求。
在纵向上为一体的实施变型中,材料必须是可弯曲的,用以能够实现环绕中的转弯和弯曲部。同时,材料还必须是柔韧的,从而使弯曲部和交替的弯曲应力不会造成断裂。在滚轮驱动的情况下,材料必须具有足够的耐磨强度,其承受驱动的一个/多个滚轮的推挤。引导面必须是耐磨和坚硬的且具有很好的滑移性能。引导面必须在触觉上是比较舒服的且能够确保可靠的抓握。
按照本发明的把手板条的一个优选的实施变型在于,更好地满足有时冲突的材料需求,其中,提供一种把手板条,其虽然如前所述在其横截面上一体地成型,但由具有两种、三种或多种材料的的混合材料(Material-Compound)组成。其可以是两种或三种不同的塑料类型或塑料变形,所述塑料在共同的注塑工艺中如此注入,即比如引导面由非常耐磨、滑导性能极好的塑料构成,而把手板条的其它横截面异型件由柔韧的和触感舒服的塑料构成。合适的耐磨以及滑导性能较好的塑料包括比如奥地利哈德市Faigle公司的-LXY。还可以是PTFE或铁袱龙或聚四氟乙烯或POM-PTFE 18 Silc2、PA6.6 PTFE18 Silc2、PA6-PTFE 13 Silc2、PA6.6PTFE20、PA12 PTFE18 Silc2、PPS PTFE15 GF30、PAI PTFE20、PPSOPTFE20、PPSU PTFE20、PPE PTFE18、POM-PTFE18、POM-PTFE20、POM-PPFE25等等。通常情况下按照本发明优选采用一种其摩擦系数位于0.05至0.35、优选0.10至0.15的范围内的材料。通常优选铁袱龙塑料或聚四氟乙烯塑料和/或纳米润滑漆膜或纳米滑导材料或纳米滑导部件或纳米滑导成分。
按照本发明的把手板条的另一个优选的实施变型中,材料混合物由三种或多种不同的材料制成。这里,引导面由上述铁袱龙滑导材料制成,这种材料与把手板条的基体区域材料不同,由理想地满足结构上的需求(弯曲变换特性、抗拉特性)的材料制成,且把手板条的外罩区域或覆盖区域又由较软的和触感舒服的材料制成。把手板条的基体区域优选由塑料制成,其抗弯强度位于30至185N/mm2的范围中,优选位于50至95N/mm2,也可以考虑15至30N/mm2的值。
在按照本发明的把手板条的覆盖区域的材料特性方面,选择触感舒服的材料。优选选择触感柔软的表面和/或泡沫外皮的表面材料。这一方面代表了在抓握时触感不会导致过度受到刺激。这比如涉及粗糙度、手滑移特性、温度、导热性以及还有湿度和油性。另一方面,把手板条的覆盖区域必须满足安全需要。人们为此特别考虑阻燃特性或防火特性以及材料的打滑特性。如果材料过度易于打滑,则在自动扶梯的倾斜的部分的保持性能太差。如果相反特别不易打滑,则可能会导致事故风险和操作上的问题,比如通过粘附在把手板条上的衣服或行李。把手板条覆盖层优选由其它塑料成型,其粗糙度位于0.4-8μm的范围中,优选为2μm和/或其比热导率(spezifische)λ位于0.05-0.5W/mK的范围中,优选0.2-0.3W/mK。
原则上针对按照本发明的把手板条考虑下列材料:塑料,比如PA(聚酰胺)、PA6POM(聚氧化甲烯、比如)、PEEK(聚醚醚酮)、PAS(聚芳砜)、PE(聚醚)、PUR(聚氨酯)、PP(聚丙烯)、PVDF(聚偏氟乙烯)、PTFE(聚四氟乙烯);自然纤维或纤维复合物或GFK(玻璃纤维增强塑料)或CFK(碳纤维增强塑料)或压力粘合剂或纤维母体或Polytron产品或预浸料坯(预饱和纤维)或注射陶瓷或麻丝粘合剂或再生材料或上述材料的组合。
此外,按照本发明的把手板条可以只由一种材料组成或由混合材料、防火或“自熄灭”材料制成。可以考虑奥地利Hard市Faigle公司的PAS-PVDF或在此特别考虑美国佛蒙特州Middlebury的Monahan Filaments公司的塑料产品
把手板条的材料、所有三种材料或特别是覆盖层的材料按照本发明还可以满足下列附加条件:
-防止摩擦静电
-降低噪音
-隔冷热
-在较好的清洁和卫生但也能够消毒以及可能散布具有纳米银颗粒的材料方面符合卫生标准,以及可有针对性地实施覆盖材料的增亮或镀铬或金属化。
按照本发明的把手板条的横截面异型件可以在人体工程学上得到改进,其中,比如拱形结构和凹进部分更好地与贴合的掌心和比如包围的大拇指相匹配。在优选的实施方式中,为儿童提供改进的抓握可能性,其中,向把手板条中嵌入直径更小以及高度更低的可更好地抓握的板条。
把手板条的表面可以实施为粗糙的、光滑的、具有槽纹的或磨细的。此外,其还可以涂层、涂漆或着色或以PVD表面(物理气相分离)、金属化(比如以铬汽涂)表面或DLC(炭质类似钻石的防护层)或等离子表面或纳米表面的方式实施。
此外,该表面根据按照本发明的扶手的另一个优选的实施方式具有凹槽形式的引导槽,滚轮上的相应的对接引导机构或轨迹纹或侧引导机构配合到引导槽中。按照本发明的人员运送装置在优选的实施方式中具有扶手环路,其在栏杆上侧面上通过相互互补的引导面的型面配合的相互嵌入引导,但在栏杆的下侧面上扶手由滚轮支撑。至少一个上述滚轮被设计为轨迹轮。扶手的驱动可以通过一个或多个轮毂实现。除了轨迹轮或滚轮之外还可以考虑其它的向回引导方式,且不仅如上所述在栏杆下侧面本身上,而且还在栏杆的底座区域或其下方,下降到自动扶梯或移动步道的支承结构或框架结构的区域。
扶手板条和把手板条在栏杆上侧面上的引导如上所述被设计为按照本发明在栏杆上侧面和把手板条上型面配合地相互嵌入和互补的引导面。这表示栏杆上侧面本身在最小的变型中被设计为具有三个引导面的矩形。随之相应的仅由三个互补的把手板条引导面包围栏杆,使得把手板条平放于栏杆的上表面上且侧表面给予侧部的引导支撑。
按照本发明的扶手引导装置的优选实施变型中,把手板条借助于(朝轨迹轮或滚轮的轨迹纹的)施力(Kraftanwendung)不能在侧部移动。为此设置了其它的引导面,其如同槽榫连接(Nut-und-Feder-Verbindung)相互嵌入。
按照本发明还可以设置这种一种扶手引导装置,其仅在栏杆的侧面上(也竖直支撑地)具有引导面。该实施变型具有特别的优点,在把手板条下侧面与栏杆上侧面之间可以留出间隙,从而使得在比如人员紧紧倚靠或在上面放置沉重的行李时扶手的环绕速度不会减小。
按照本发明的扶手引导装置的另一种优选实施变型中,为了避免由于升高的摩擦系数而产生的速度的减小,在引导面中不设置滚轮或滚针轴承或滚针扁平带或滚柱扁平带。
至此描述的按照本发明的扶手板条的实施变型公开了本身具有引导面的栏杆上侧面的成型。不过还可以考虑在栏杆上侧面上不设置引导面且在栏杆上侧面上安装导轨。
不论栏杆上侧面本身具有引导面还是在其上安装导轨,在栏杆上侧面上的引导面的横截面异型件可以是正向的或反向的。在把手板条下侧面上的引导面的横截面异型件分别与此互补。事实上,与通常的扶手结构不同,引导装置在栏杆中也可以设计为是反向的且直接在把手板条中设计为是正向的,这开启了探索更好、更可靠的引导装置的可能性,其根据需要和所采用的材料的不同不易造成夹入的危险。
如上所述,按照本发明的扶手板条可以在纵向上一体地或由多个分段制成。在具有多个分段的设计中,在扶手板条弯曲或折转时张开的间隙配有可弯曲以及可伸缩的包层。可弯曲的分段与可弯曲和可伸缩的包层的组合提供另一个优选的实施变型。其优点在于,分段的可弯曲性不必像不带包层的一体成形的把手板条变型那样高,同时,包层由于分段的可弯曲性不必覆盖过远张开的间隙。
根据按照本发明的扶手的优选的实施变型,该可弯曲的和可伸缩的包层由不可燃的材料制成。如上所述,针对把手板条本身(不带包层)优选采用美国佛蒙特州Middlebury的Monahan Filaments公司的塑料产品特别是不易燃的塑料FR-H和Wytex 6不含卤素和磷。这种塑料具有尼龙和聚酰胺的所有有利的坚硬特性和强度特性且此外还具有非常小的毒性、腐蚀作用和烟雾密度。此外,该材料是不自熄灭和耐火和不易燃烧的。易燃率在保险商实验室UL94的测试中在厚度为0.75mm时级别为V0(读为V零)。这表示所述材料厚度的样品竖直地被夹紧且在明火的作用下在小于10秒时自熄灭。因此证明了自熄灭且起到抑制燃烧的作用。
此外,该塑料在保持很高的机械强度的同时还具有非常好的电绝缘特性。基质材料的主要特征如下:
-密度1.16kg/dm3
-艾氏冲击韧度40J/m2
-抗裂性/拉伸强度75N/mm2
-特性延伸率(Spezifische Dehnung)10%
-抗弯强度95N/mm2
-弹性模量2300N/mm2
-耐漏电流稳定性>600V
-变型温度190℃
-氧指数34%
-根据UL94在厚度为0.75mm时易燃率级别为:V0
-毒性指数38
-光学烟雾密度75(F)/50(NF)Dm
-烟雾的腐蚀作用8pH。
需要强调的是本发明的教导与相同的申请人递交的申请(用于自动扶梯或移动步道的扶手)的可能的组合可能性。在另一申请中公开了具有更远或更深入或更多或多重改进的材料特性和安全特性。
按照本发明的人员运送装置或相应地实施的扶手的其它或有利的实施方式组成了从属权利要求的主题。
附图说明
下面参照附图详细地示例性描述本发明。
附图概括和综合地示出。相同的附图标记表示相同的部件,具有不同下标的附图标记表示功能上相同或类似的部件。其中,
图1示出了按照本发明的人员运送装置的示意图;
图2示出了按照本发明的扶手的沿图1的截面A-A的截面图以及扶手的装配图和安装图;
图3示出了借助于引导轮引导把手板条;
图4示出了把手板条的另一个优选成型方式以及
图5示出了在弯曲部或扶手转弯处的分段间隙变化的示意图。
具体实施方式
在图1中示例性地针对人员运送装置1以大大简化的示意侧视图示出了自动扶梯。自动扶梯将人员从平面E1运送到平面E2或反方向运送。为此,自动扶梯具有下部结构,其由多个梯级22的环路构成,自动扶梯还具有上部结构,其基本上由沿栏杆6的扶手2形成。因此,扶手2能够随着梯级22向上或向下运动,其中,把手板条(Griffleiste)3在栏杆上侧面7上在引导装置4或扶手引导装置4中借助于形成的引导面5沿把手板条下侧面10引导。在栏杆下侧面19上,把手板条3比如借助于滚轮20a-20c、21折转。把手板条3的向回引导(Rückführung)在此可选地借助于栏杆下侧面上的滚轮实现。滚轮21被设计为可根据借助于双箭头示出的调节方向23调节的紧带轮(Spannrolle)。由两个相面对的滚轮构成的驱动装置8根据向上或向下的运送方向的不同顺时针或反时针地在由引导装置4和滚轮20a-20f、21构成的环绕轨道中转动把手板条3,其中,两个相面对的滚轮中的至少一个滚轮是驱动轮。截面A-A穿过扶手2以及把手板条3和引导装置4或扶手引导装置4的上部。
图2以沿图1的截面A-A的示意图的形式示出了引导装置4或扶手引导装置4如何按照本发明来设计,即栏杆6c在其栏杆上侧面7上设计有以引导面5a-5e的形式正向的(positiv)横截面异型件15a。把手板条3或3c借助于牵引机构9c在纵向14上从纸面拉出或拉入。把手板条3、3c借助于引导面11a-11g形成了反向的(negativ)横截面异型件15b。栏杆可以被设计为实心的,不过其也可以是空心的或仅由垂直竖立的平板或圆片或壁板或嵌板或填充壁组成,在其上部边缘上坐落(sitzen)有端面异型件15a。牵引机构可以实施为不同形式,比如:皮带、承载皮带、链条、芳香尼龙皮带、齿状皮带、聚乙烯V形皮带、人字齿皮带、输送链条等等。
图2还示出或图2a至2c整体上描述了扶手2c或把手板条3c的按照A-A截面轴线的横截面。在栏杆6c上设置引导异型件24,其容纳在引导装置4中。牵引机构9c借助于为其成形的容纳装置32嵌入把手板条3c中。把手板条3c可选地具有上部的支撑体27a和27b和下部的支撑体28a和28b以及内腔29a至29d或空腔。此外,可选地在把手板条3c的上侧面上设置两个凹槽25a和25b,其功能在下面的附图中阐述。把手板条3c可以在引导异型件24上在纵向14上推入或拉出。在图2c中,牵引机构9c可以轻易地以及简单地被置入把手板条3c中。容纳装置32接收牵引机构9c且持久地对其容纳。
图3或者说图3a和3b示出了把手板条3c的上侧面具有两个纵向延伸的凹槽25a和25b。在扶手向回引导、即沿着栏杆的下侧面引导时(把手板条3c镜像对称地扭转180°,“头朝下”示出),按照本发明的扶手可以借助于引导轮20或轨迹轮20引导和/或驱动。为了更好地侧部引导和更好的稳定性,还为了提高接触面,向凹槽25a和25b中嵌入相应的轨迹轮凸缘或侧部引导装置26a和26b。
图4或者说图4a和4b示出了扶手2d或2e的额外的可选实施方式,把手板条3d和3e具有特别的、可不同利用的端面异型件。在图4a中示出了把手板条3d,其横截面中也具有图2所示的上部的支撑体27a和27b和下部的支撑体28a和28b以及内腔29a至29d或空腔,此外,在上部区域中具有带附加腔30的双重加强结构和/或双壁结构。这种按照本发明的实施变型在稳定性方面、材料的配合具有优点,也在绝缘和阻尼以及更好的触感以及更强的抓握性方面具有优点。图4b举例示出了优选设置在栏杆6c内侧面上的成形体31或拱形体31或儿童扶手31,其比如可以使儿童在扶手板条或把手板条上找到更安全和更好的抓握或抓手或捏手。
图5示出了扶手2c的把手板条3c的各扶手分段在扶手换向区域或扶手弯曲区域的翻转变化。扶手分段的换向弯曲区的角度偏差允许最大1.5mm至2mm的移动变化或间距变化。换句话说,分段的间隙变化最大为1.5mm至2mm且分段的重叠区域的尺寸在3mm至5mm就足够。此外,任何情况下都不会产生空隙或开口间隙,从而不会产生夹入或卷入的危险。牵引机构9c设计成柔韧的或弹性的地或铰接的,从而可以轻易地、容易地和简单地实现弯曲区域或换向区域中的角度变化或间距变化所需的各扶手分段、把手板条3c在牵引机构9c上或通过牵引机构9c的固定通过容纳装置32就完全足够。还可以考虑扶手分段额外的保险装置,但也可以不采用保险装置。
Claims (16)
1.一种人员运送装置(1),特别是自动扶梯或移动步道,具有可驱动的扶手(2),具有把手板条(3),具有带栏杆上侧面(7)上的引导面(5)的引导装置(4),具有利用牵引机构(9)沿引导装置(4)移动扶手(2)驱动装置(8),其中,牵引机构(9、9a、9b)具有至少一个可更换地设置在把手板条(3)中的牵引载体(12),其特征在于,在把手板条(3)的朝向栏杆上侧面(7)上的引导面(5a-5m)的把手板条下侧面(10)上设置互补的引导面(11a-11n)且牵引载体(12)型面配合地调整到和/或压入和/或粘入和/或拧入和/或嵌入把手板条(3)的凹槽(13)中。
2.如权利要求1所述的人员运送装置(1),其特征在于,把手板条(3)沿其滚动圆周在纵向(14)上一体地成形。
3.如权利要求1或2所述的人员运送装置(1),其特征在于,把手板条(3)在纵向(14)上多件式地/或多部分地成形,和/或由多个分段组成。
4.如前述权利要求中任一项所述的人员运送装置(1),其特征在于,引导面(5f-5m)的横截面异型件(15c)反向地成形在栏杆上侧面(7)上且互补的引导面(11h-11n)的横截面异型件(15d)正向地成形在把手板条下侧面(10)上。
5.如权利要求4所述的人员运送装置(1),其特征在于,在栏杆上侧面(7)上的引导面(5f-5m)上设置滚轮和/或滚针轴承和/或滚针扁平带和/或滚柱扁平带。
6.如前述权利要求中任一项所述的人员运送装置(1),其特征在于,把手板条(3)由唯一一种材料,比如由注塑塑料,优选由PA、PA6、POM、PEEK、PAS、PE、PUR、PP、PVDF、PTFE、PC、PA6.6、PA12、PPS、PAI、PPSO、PPSU、PPE、PAS-PVDF、Wytex、丙烯酸玻璃、ABS、PMMA、树脂玻璃、PET、透明合成树脂、模克隆、莱克桑、聚碳酸酯制成。
7.如权利要求1-5中任一项所述的人员运送装置(1),其特征在于,把手板条(3)由两种材料的混合物制成,其中,把手板条引导部分(16)由塑料成形,其摩擦系数位于0.05-0.35、优选0.10-0.15的范围内且把手板条基体区域(17)由塑料成形,其弯曲强度位于30-185N/mm2、优选50-95N/mm2的范围内。
8.如前述权利要求中任一项所述的人员运送装置(1),其特征在于,把手板条(3)由多种材料的混合物制成,
-其中,把手板条引导部分(16)由塑料成形,其摩擦系数位于0.05-0.35、优选0.10-0.15的范围内,
-把手板条外罩区域(17)由塑料成形,其抗弯强度位于30-185N/mm2、优选50-95N/mm2的范围内,以及
-优选把手板条覆盖层(18)由塑料制成,其粗糙度位于0.4-8μm的范围内、优选为2μm以及其比热导率λ位于0.05-0.5W/mK,优选0.2-0.3W/mK的范围内。
9.一种用于自动扶梯或移动步道的扶手(2),具有把手板条(3),具有带栏杆上侧面(7)上的引导面(5)的引导装置(4),具有利用牵引机构(9)沿引导装置(4)牵引和/或移动扶手(2)驱动装置(8),其中,牵引机构(9、9a、9b)具有至少一个可更换地设置在把手板条(3)中的牵引载体(12),其特征在于,在把手板条(3)的朝向栏杆上侧面(7)上的引导面(5a-5m)的把手板条下侧面(10)上设置互补的引导面(11a-11n)且牵引载体(12)型面配合地调整到和/或压入和/或粘入和/或拧入和/或嵌入把手板条(3)的凹槽(13)中。
10.如权利要求9所述的扶手(2),其特征在于,把手板条(3)沿其滚动圆周在纵向(14)上一体地成形。
11.如权利要求9所述的扶手(2),其特征在于,把手板条(3)在其纵向(14)上由多个分段组成。
12.如权利要求9-11中任一项所述的扶手(2),其特征在于,把手板条(3)由人工合成材料和/或由人工合成的混合材料制成,比如由注塑塑料,优选由PA、PA6、POM、PEEK、PAS、PE、PUR、PP、PVDF、PTFE、PC、PA6.6、PA12、PPS、PAI、PPSO、PPSU、PPE、PAS-PVDF、Wytex、丙烯酸玻璃、ABS、PMMA、树脂玻璃、PET、透明合成树脂、模克隆、莱克桑、聚碳酸酯制成。
13.如权利要求9-12中任一项所述的扶手(2),其特征在于,扶手的把手板条(3)的长度或宽度位于40-78mm、优选70-75mm的范围内。
14.如权利要求9-13中任一项所述的扶手(2),其特征在于,把手板条(3)的高度位于34-70mm、优选35-62mm的范围内。
15.如权利要求9-14中任一项所述的扶手(2),其特征在于,把手板条(3)具有椭圆形或椭球形的横截面,其尺寸为长70-40mm,高60-40mm。
16.如权利要求9-15中任一项所述的扶手(2),其特征在于,扶手具有支撑体(27a、27b、28a、28b)和/或内腔(29a-29d)和/或空腔(29a-29d)和/或附加腔(30)。
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