CN102020150A - 电梯用位置检测装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一个实施方式，电梯用位置检测装置(1)具有第一位置检测装置(16)和第二位置检测装置(17)。第一位置检测装置(16)检测轿厢(4)的位置，具有固定在轿厢(4)上的第一检测用部件(21、22)和设置在升降通路(3)内的第二检测用部件。第二位置检测装置(17)具有固定在轿厢(4)上的第三检测用部件和设置在升降通路(3)内的第四检测用部件，独立于第一位置检测装置(16)而检测轿厢(4)的位置。将第二检测用部件固定在导轨(6、7)或升降通路(3)的内壁(3a)上。将第四检测用部件固定在第二检测用部件上，被第四检测用部件被支撑在升降通路(3)内。

Description

电梯用位置检测装置

技术领域

本发明涉及检测电梯(elevator)的轿厢位置的位置检测装置。

背景技术

在电梯中设置有用于检测轿厢的位置的位置检测装置。

在日本特开2000-143109号公报中，公开了一种使轿厢停止在乘降处的门槛部与轿厢的门槛部成为互为相同的位置上的电梯的停靠装置。该停靠装置具有设置在乘降处的门槛部上的被检测体和设置在轿厢的门槛部上的检测部。

此外，有时在升降通路内设置多个位置检测装置。这时，例如用于固定各位置检测装置的托架(bracket)就相互干扰，因此，有时难以互相接近地设置多个位置检测装置以实现节省空间(space-saving)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现节省空间化的位置检测装置。

一个实施方式涉及的电梯用位置检测装置，具有第一位置检测装置以及第二位置检测装置。上述第一位置检测装置具有第一检测用部件和第二检测用部件，该第一检测用部件固定在轿厢上，该第二检测用部件设置在升降通路内、并与上述第一检测用部件对置。上述第二位置检测装置与上述第一位置检测装置分开而独立地检测轿厢的位置，具有第三检测用部件和第四检测用部件，该第三检测用部件固定在轿厢上，该第四检测用部件设置在升降通路内、并与上述第三检测用部件对置。将上述第二检测用部件固定在导轨或升降通路的内壁上。上述第四检测用部件被固定在上述第二检测用部件上而被支撑在升降通路内。

根据上述结构，能够实现位置检测装置的节省空间化。

本发明的其它目的和优点会在随后的说明中提及，其中有一部分从说明中会很明显得到，或者可以通过对本发明的实践而得到。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现并得到本发明的目的和优点。

附图说明

现在将参考附图描述实现实施例中各个特征的一般结构。所提供的附图和相应的说明是为了解释实施例而不是为了限制本发明的范围。

图1是第一实施方式涉及的电梯的剖视图。

图2是示出第一实施方式涉及的位置检测装置的俯视图。

图3是示出第一实施方式涉及的位置检测装置的正视图。

图4是示出第二实施方式涉及的位置检测装置的俯视图。

图5是示出第二实施方式涉及的位置检测装置的正视图。

图6是示出第三实施方式涉及的位置检测装置的俯视图。

图7是示出第三实施方式涉及的位置检测装置的正视图。

图8是示出第四实施方式涉及的位置检测装置的正视图。

图9是示出第五实施方式涉及的位置检测装置的正视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图9，关于实施方式进行说明。

(第一实施方式)

首先，参照图1，关于设置有第一实施方式的电梯用位置检测装置1的电梯2的一例进行说明。电梯2具有升降通路3、轿厢4、平衡锤5、轿厢用的导轨6、平衡锤用的导轨7、卷扬机8和控制装置9。导轨6、7设置在升降通路3中，分别在铅垂方向上延伸。

卷扬机8和控制装置9例如设置在升降通路3的上部。在卷扬机8上绕挂着主绳索(main rope)10。在该主绳索10的一端悬吊着轿厢4。此外，在主绳索10的另一端悬吊着平衡锤5。这样，通过驱动卷扬机8，轿厢4和平衡锤5就向相互相反的方向进行升降工作。控制装置9根据电梯用位置检测装置1的检测结果控制轿厢4的运转。在各用户楼层中设置有乘降处11。

如图1所示，在升降通路3内设置有多个电梯用位置检测装置1。将多个电梯用位置检测装置1分开配置在多个高度，分别检测轿厢4的位置(高度位置)。作为该电梯用位置检测装置1，例如有用于检测所停靠的楼层的地面级(floor level)的检测装置和作为安全装置来检测距离终端楼层的位置的检测装置。此外，作为电梯用位置检测装置1，也可以是作为其他安全装置来对在因为机器故障而轿厢4和乘降处11的门未闭合的状态下轿厢4就启动的异常状态(所谓的开门发车)进行检测的装置，或者在正常的运转控制状态中即使在轿厢4和乘降处11的门未闭合的状态下轿厢4进行升降也检测良好的位置的装置等。

图2是示出本实施方式涉及的电梯用位置检测装置1的俯视图。图3是图2所示的电梯用位置检测装置1的正视图，省略了轿厢和检测开关(detection switch)(后述)。

如图2所示，电梯用位置检测装置1是例如为了提高可靠性而将位置检测装置双重化的装置，具有分别独立地检测轿厢4的位置的2个位置检测装置16、17(第一和第二位置检测装置16、17)。即，第一和第二位置检测装置16、17相互检测轿厢4的相同位置(相同高度位置)。即，在轿厢4到达了特定位置时，第一和第二位置检测装置16、17分别独立地同时动作。再有，第一和第二位置检测装置16、17不限于将1个位置检测装置双重化，也可以在具有相互不同的目的(功能)的同时邻接设置。

第一位置检测装置16具有第一检测部21和第一被检测部22。第一检测部21是“第一检测用部件”的一例。第一被检测部22是“第二检测用部件”的一例。

第一检测部21例如被固定在轿厢4上，与轿厢4一同在升降通路3内上下移动。第一检测部21例如是检测开关。图2中示出作为检测开关的一例，例如是具有发光部23和受光部24的光式开关。再有，第一检测部21也可以是磁性开关和感应式开关等的其他非接触式开关。

将第一被检测部22设置在例如能够在升降通路3内检测目的位置的高度上，位置被固定。将第一被检测部22配置成，在轿厢4到达特定位置时与第一检测部21对置。第一被检测部22由使第一检测部21ON-OFF的检测体形成。第一被检测部22例如是检测板。例如，与光式开关相对应的检测板在与第一检测部21对置时，遮断发光部23与受光部24之间的光。第一位置检测装置16在第一检测部21与第一被检测部22对置时(即接近时)，检测轿厢4的位置。

如图2所示，第二位置检测装置17具有第二检测部25和第二被检测部26。第二检测部25是“第三检测用部件”的一例。第二被检测部26是“第四检测用部件”的一例。

第二检测部25例如被固定在轿厢4上，与轿厢4共同在升降通路3内上下移动。第二检测部25与第一检测部21大致相同，例如是检测开关。第二被检测部26被设置在例如升降通路3内，位置已固定。将第二被检测部26配置成，在轿厢4到达特定位置时与第二检测部25对置。第二被检测部26与第一被检测部22大致相同，例如是检测板。第二位置检测装置17在第二检测部25与第二被检测部26对置时(即接近时)，检测轿厢4的位置。

如图2所示，第一被检测部22例如是弯曲成L字形的板状部件，在铅直方向上延伸。第一被检测部22具有第一部分22a和相对于该第一部分22a弯曲的第二部分22b。第一部分22a平行于轿厢4而扩展，与轿厢4相对。第二部分22b从第一部分22a的端部朝向轿厢4突出，进入到第一检测部21的内侧，使第一检测部21动作。

如图2和图3所示，在导轨6上安装有托架31(所谓的安装杆)。托架31在水平方向上延伸，并且用例如钢轨夹板(rail clip)32固定在导轨6上。

第一被检测部22安装在托架31的前端部上。即，将第一被检测部22通过托架31固定在导轨6上，从而被支撑在升降通路3内。具体地说，将第一被检测部22的第一部分22a的中央部固定在托架31上。再有，第一被检测部22例如也可以通过托架固定在升降通路3的内壁3a(例如建筑物的梁)上。

如图2所示，第二被检测部26例如是弯曲成L字形的板状部件，在铅直方向上延伸。第二被检测部26具有第一部分26a和相对于该第一部分26a弯曲的第二部分26b。第一部分26a平行于轿厢4而扩展，与轿厢4相对。第二部分26b从第一部分26a的端部朝向轿厢4突出，进入到第二检测部25的内侧，使第二检测部25动作。

如图2和图3所示，将第二被检测部26直接固定在第一被检测部22上，从而被支撑在升降通路3内。即，不使用托架而将第二被检测部26支撑在升降通路3内。具体地说，第二被检测部26的第一部分26a与第一被检测部22的第一部分22a重叠，利用例如螺栓(bolt)和螺母(nut)这样的紧固部件28进行固定。在本实施方式中，第二被检测部26被设置在与第一被检测部22相同的高度上。再有，也可以将第二被检测部26设置在相对于第一被检测部22在高度方向上错开的位置上。

根据这样的结构的电梯用位置检测装置，能够实现节省空间化、工作负荷的降低和用品成本的削减。

例如，若为了安装多个位置检测装置16、17，需要分别对各位置检测装置16、17进行支撑的各个托架31，则难以实现电梯用位置检测装置1的节省空间化。即，若假设相互接近地配置多个位置检测装置16、17，则支撑各位置检测装置16、17的托架31就相互干扰，有难以在所需的位置上设置位置检测装置16、17的情况。因此，需要相互离开某种程度来配置多个位置检测装置16、17。因此，电梯用位置检测装置1的设置空间变得比较大。

此外，若需要分别对各位置检测装置16、17进行支撑的各个托架31，则增加了用于安装各托架31的工作负荷和各托架31的用品成本，生产率变低。

此外，也考虑例如通过使检测板形成为日语片假名的“コ”字形，来使第一和第二位置检测装置16、17的检测板成为一体。但是，コ字形弯曲的弯曲加工有尺寸限制，因此，第一和第二位置检测装置16、17难以互相接近，有实现节省空间化困难的情况。

另一方面，根据本实施方式的结构，利用第一位置检测装置16的第一被检测部22设置第二位置检测装置17的第二被检测部26。这样就能省略用于支撑第二被检测部26的专用的托架。因此，托架彼此之间产生干扰的可能性变小。

这样，与检测板等的形状无关，能够在第一位置检测装置16的附近设置第二位置检测装置17。其结果，能够使电梯用位置检测装置1的整体节省空间化和小型化。若能够实现电梯用位置检测装置1的节省空间化，在例如节省空间化的要求高的比较小型的电梯和空间限制大的修复工程等中就有利。

另外，若能够减少电梯用位置检测装置1所需的托架31的数量，就能够减轻装配调整的工作负荷，并且也能够削减用品成本，因此生产率提高。

再有，第一和第二位置检测装置16、17的结构不限定于上述。例如，也可以将第一和第二被检测部22、26设置在轿厢4中，并将第一和第二检测部21、25设置在升降通路3内。该情况下变为，第一被检测部22是“第一检测用部件”的一例，第一检测部21是“第二检测用部件”的一例，第二被检测部是“第三检测用部件”的一例，第二检测部是“第四检测用部件”的一例。

(第二实施方式)

下面，参照图4和图5，关于第二实施方式涉及的电梯用位置检测装置1进行说明。再有，对具有与上述第一实施方式的结构相同或类似的功能的结构标记同一附图标记并省略其说明。此外，下述中说明之外的结构与上述第一实施方式相同。再有，在图5中省略了轿厢和检测开关。

在本实施方式涉及的电梯用位置检测装置1中，能调整第二被检测部26相对于第一被检测部22的安装位置。如图4所示，第一被检测部22具有在铅直方向上延伸的长孔41。由穿通第一被检测部22的长孔41中的紧固部件28，将第二被检测部26固定在第一被检测部22上。这样，若是放松了紧固部件28的状态，就能够使第二被检测部26相对于第一被检测部22进行移动。然后，通过拧紧紧固部件28，就能够固定第二被检测部26的安装位置。

如图4和图5所示，在本实施方式中，第二被检测部26具有引导机构(guide mechanism)42。引导机构42例如从第二被检测部26的第一部分26a的端部朝向轿厢4突出。引导机构42在铅直方向上延伸，并且从侧面与第一被检测部22的侧面22s对置。

引导机构42对第二被检测部26相对于第一被检测部22的移动进行引导。通过使引导机构42顺着第一被检测部22的侧面22s，第二被检测部26就能相对于第一被检测部22在上下方向上平行移动。再有，也可以取代本实施方式的结构，或者加之本实施方式的结构，在第一被检测部22中设置对第二被检测部26相对于第一被检测部22的移动进行引导的引导机构42。

根据这样的结构，与上述第一实施方式同样地，能够实现节省空间化、工作负荷的降低和用品成本的削减。另外，若设置有对第二被检测部26相对于第一被检测部22的移动进行引导的引导机构42，则第二被检测部26的安装位置的调整操作就变得更容易，操作性提高。特别是如本实施方式这样地，引导机构42是对第二被检测部26相对于第一被检测部22的平行移动进行引导的装置，由于自动地确保第一和第二被检测部22、26的平行度，因此能容易地调整平行度。

(第三实施方式)

下面，参照图6和图7，关于第三实施方式涉及的电梯用位置检测装置1进行说明。再有，对具有与上述第一和第二实施方式的结构相同或类似的功能的结构标记同一附图标记并省略其说明。此外，下述中说明之外的结构与上述第一实施方式相同。再有，在图7中省略了轿厢和检测开关。

如图6和图7所示，本实施方式涉及的电梯用位置检测装置1具有用于将第二被检测部26固定在第一被检测部22上的安装部件51。安装部件51的一例是安装金属件。第一被检测部22具有在铅直方向上延伸的长孔41。

由穿通在第一被检测部22的长孔41中的紧固部件28，将安装部件51固定在第一被检测部22上。这样，若是放松了紧固部件28的状态，就能够使安装部件51相对于第一被检测部22进行移动。然后，通过拧紧紧固部件28，能够固定安装部件51的安装位置。第二被检测部26被固定在安装部件51上。即，将第二被检测部26通过安装部件51被固定在第一被检测部22上。

如图6和图7所示，安装部件51具有第一和第二引导机构52、53。第一和第二引导机构52、53分开设置在安装部件51的两端部，分别朝向轿厢4突出。

第一引导机构52在铅直方向上延伸，并且从侧面与第一被检测部22的侧面22s对置。第一引导机构52对安装部件51相对于第一被检测部22的移动进行引导。通过使第一引导机构52顺着第一被检测部22的侧面22s，安装部件51就能相对于第一被检测部22在上下方向上平行移动。

第二引导机构53在铅直方向上延伸，并且从侧面与第二被检测部26的侧面26s对置。通过使第二引导机构53顺着第二被检测部26的侧面26s，安装部件51就能进行相对于第二被检测部26的平行的位置脱出。

根据这样的结构，与上述第一实施方式同样，能够实现节省空间化、工作负荷的降低和用品成本的削减。另外，若设置有对安装部件51相对于第一被检测部22的移动进行引导的引导机构52，则第二被检测部26的安装位置的调整操作就变得更容易，操作性提高。特别是如本实施方式这样，引导机构52是对第二被检测部26相对于第一被检测部22的平行移动进行引导的装置，则由于自动地确保第一和第二被检测部22、26的平行度，因此能容易调整平行度。

另外，通过经由安装部件51将第二被检测部26安装在第一被检测部22上，第二被检测部26的安装位置很难受到第一和第二被检测部22、26的形状等的影响，由此，能够增大第二被检测部26相对于第一被检测部22的安装位置的自由度。若能够增大第二被检测部26相对于第一被检测部22的安装位置的自由度，就能与更多的布局(layout)相匹配。例如，在为了修复而安装原有产品的情况下等、必须要现场进行位置调整的情况下，若第二被检测部26的安装位置的调整自由度大就有利。

(第四实施方式)

下面，参照图8，关于第四实施方式涉及的电梯用位置检测装置1进行说明。再有，对具有与上述第一至第三实施方式的结构相同或类似的功能的结构标记同一附图标记并省略其说明。此外，下述中说明之外的结构与上述第一实施方式相同。再有，在图8中省略了轿厢和检测开关。

如图8所示，本实施方式涉及的电梯用位置检测装置1具有能可视地示出第二被检测部26相对于第一被检测部22的位置的显示61。显示61设置在例如第一被检测部22上。显示61的一例是刻度。再有，显示61也可以设置在第二被检测部26上。此外，显示61也可以设置在第一和第二被检测部26两方上。该显示61也能适用于上述第一至第三实施方式中任一个电梯用位置检测装置1。

根据这样的结构，与上述第一实施方式同样地，能够实现节省空间化、工作负荷的降低和用品成本的削减。另外，若设置如上所述的显示61，就能够容易地确认和调整第二被检测部26相对于第一被检测部22的位置，因此，安装位置的调整操作和确认操作变得容易，操作性进一步提高。

(第五实施方式)

下面，参照图9，关于第五实施方式涉及的电梯用位置检测装置1进行说明。再有，对具有与上述第一至第四实施方式的结构相同或类似的功能的结构标记同一附图标记并省略其说明。此外，下述中说明之外的结构与上述第一实施方式相同。再有，在图9中省略了轿厢关。

本实施方式涉及的第一和第二位置检测装置16、17相互检测轿厢4的同一位置。即，第一和第二位置检测装置16、17是为了提高可靠性而使用于检测轿厢4到达特定位置的情况的位置检测装置双重化的装置。

如图9所示，在本实施方式中，第二位置检测装置17的安装位置相对于第一位置检测装置16的安装位置在高度方向上错开。即，第二检测部25和第二被检测部26的安装位置相对于第一检测部21和第一被检测部22的安装位置在高度方向上错开。第二位置检测装置17相对于第一位置检测装置16例如向下方错开，但也可以取而代之向上方错开。再有，本实施方式涉及的结构也能适用于上述第一至第四实施方式中任一个电梯用位置检测装置1。

根据这样的结构，与上述第一实施方式同样地，能够实现节省空间化、工作负荷的降低和用品成本的削减。利用第一和第二位置检测装置16、17，将检测轿厢4的同一位置的检测单元双重化，因此，对于故障等的可靠性提高。特别是通过在高度方向上相互偏移地设置第一和第二位置检测装置16、17，即使产生了因为异物等的误工作，也能够期待至少一方的位置检测装置的正常工作，能够进一步提高电梯用位置检测装置1的可靠性。

以上，关于第一至第五实施方式涉及的电梯用位置检测装置1进行了说明，但本发明不限定于此。第一至第五实施方式涉及的各结构要素可以适当地组合使用。此外，该发明不限定于上述实施方式，可以在实施阶段在不脱离其主旨的范围内将结构要素变形并具体化。

尽管已经描述了特定的实施方式，但仅是通过例子表现了这些实施方式，而并不是要限定本发明的范围。实际上，可以用多种其他的方式来实施本文所描述的新的装置和方法。另外，采用本文所描述的装置和方法形式的各种省略、替代和改变都可以在不脱离本发明精神的情况下做出。所附的权利要求和它们的等效内容就是要覆盖落入本发明的范围和精神内的这些形式或变形。

Claims (5)

1.一种电梯用位置检测装置，其特征在于，具有：

第一位置检测装置(16)，用于检测轿厢(4)的位置，具有第一检测用部件(21、22)和第二检测用部件(22、21)，该第一检测用部件(21、22)固定在轿厢(4)上，该第二检测用部件(22、21)设置在升降通路(3)内、并与上述第一检测用部件(21、22)对置；以及

第二位置检测装置(17)，与上述第一位置检测装置(16)分开而独立地检测轿厢(4)的位置，具有第三检测用部件(25、26)和第四检测用部件(26、25)，该第三检测用部件(25、26)固定在轿厢(4)上，该第四检测用部件(26、25)设置在升降通路(3)内、并与上述第三检测用部件(25、26)对置，

将上述第二检测用部件(22、21)固定在导轨(6、7)或升降通路(3)的内壁(3a)上，上述第四检测用部件(26、25)被固定在上述第二检测用部件(22、21)上而被支撑在升降通路(3)内。

2.根据权利要求1所述的电梯用位置检测装置，其特征在于，

上述第四检测用部件(26)相对于上述第二检测用部件(22)的安装位置能调整，上述第二检测用部件(22)和上述第四检测用部件(26)的至少一方具有引导机构(42)，该引导机构(42)对上述第四检测用部件(26)相对于上述第二检测用部件(22)的移动进行引导。

3.根据权利要求1所述的电梯用位置检测装置，其特征在于，

具有安装部件(51)，该安装部件(51)用于将上述第四检测用部件(26)固定在上述第二检测用部件(22)上，该安装部件(51)具有引导机构(52、53)，该引导机构(52、53)用于对上述第四检测用部件(26)相对于上述第二检测用部件(22)的移动进行引导。

4.根据权利要求1所述的电梯用位置检测装置，其特征在于，

上述第二检测用部件(22)和上述第四检测用部件(26)的至少一方具有显示(61)，该显示(61)表示上述第四检测用部件(26)相对于上述第二检测用部件(22)的位置。

5.根据权利要求1所述的电梯用位置检测装置，其特征在于，

上述第一位置检测装置(16)和上述第二位置检测装置(17)相互检测轿厢的同一位置，并且，上述第二位置检测装置(17)的安装位置相对于上述第一位置检测装置(16)的安装位置在高度方向上错开。

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