CN102016991A - 用于调整记录介质的倾斜的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种记录介质的倾斜控制方法，包括：将记录介质固定到记录再现装置；在记录介质被停止的状态下执行第一倾斜补偿；以及在已经执行了第一倾斜补偿的记录介质被旋转的状态下执行第二倾斜补偿。

Description

用于调整记录介质的倾斜的方法和设备

技术领域

本发明涉及记录介质的倾斜控制方法和装置，并且更具体地涉及，可以自动补偿出现在记录介质和光记录装置的透镜之间的倾斜误差的记录介质的倾斜控制方法和装置。

背景技术

作为由于客户上升的品味而造成对高质量活动图像处理的需求的增加，需要大规模的光储存盘。在这方面，近来已经开发了一种高密度的光记录介质，其可以长时间记录和存储高画面质量的视频数据和高音质的音频数据。

光记录介质的示例包括蓝光盘和HD-DVD。DVD具有大约4.7GB的记录容量，而蓝光盘具有大约25GB的记录容量。

由于这样的高密度的光记录介质，所以已经开发了基于诸如超级RENS、全息术和近场记录的技术这样的高密度的光记录介质。

近场记录技术提供有诸如固体浸没透镜(SIL)的近场透镜，以具有相当于2的高数值孔径，由此提高记录密度。近场记录盘具有140GB至160GB的记录容量，并且应当具有比现有光盘的数值孔径更高的数值孔径以便在盘中以超高密度记录数据。因此，具有诸如半球形状的固体浸没透镜(SIL)形成在物镜的前表面上以提高数值孔径。实现这样的近场信息记录技术的近场光学系统通过使用SIL克服远场的衍射限制而实现了高密度记录和再现。

通常，在光盘记录和再现装置中，光学拾取器(pickup)通过向光盘辐射激光并且检测在光盘上反射的光的强度来读取记录在光盘表面上的数据。此时，为了精确读取数据，该光学拾取器将被布置成垂直于光盘的表面。

然而，由于在制备工艺中出现的问题而造成光盘未能被布置成精确地垂直于光学拾取器。光盘不垂直于光学拾取器的情形将被称为倾斜。为了补偿这样的倾斜，有必要控制该倾斜，使得光学拾取器垂直于光盘。

特别地，在近场光记录装置中，由于盘和透镜之间的距离非常窄，所以它们之间的倾斜余量非常窄。如果倾斜余量窄，则不可能获得稳定的伺服，并且由于磁盘和透镜之间的碰撞，可能出现划痕。

发明内容

因此，本发明针对一种记录介质的倾斜控制方法和装置，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而造成的一个或多个问题。

本发明的目的是提供一种记录介质的倾斜控制方法和装置，其可以有效地补偿出现在记录介质和光记录装置的透镜之间的倾斜误差。

为了实现这些目的和其他的优点并且按照本发明的目的，如在此处体现和广泛地描述的，根据本发明的记录介质的倾斜控制方法，包括：将记录介质固定到记录再现装置；在记录介质被停止的状态下执行第一倾斜补偿；以及在已经执行了第一倾斜补偿的记录介质被旋转的状态下执行第二倾斜补偿。

执行第一倾斜补偿的步骤包括：检测来自记录介质的间隙误差信号；以及基于所检测到的间隙误差信号来控制记录介质的角度。

控制记录介质的角度的步骤包括：在记录介质的径向上控制倾斜角度；以及在记录介质的切线方向上控制倾斜角度。

该记录介质的角度被控制使得间隙误差信号达到最小值。

执行第二倾斜补偿的步骤包括：在记录介质被旋转的状态下检测间隙误差信号；以及基于所检测到的间隙误差信号来控制记录介质的角度。

控制记录介质的角度的步骤包括：在记录介质的径向上控制倾斜角度；以及在记录介质的切线方向上控制倾斜角度。

该记录介质的角度被控制使得间隙误差信号的大小变化被最小化。

记录介质是近场光记录介质，并且记录再现装置是近场光记录再现装置。

在本发明的另一个方面中，一种记录介质的倾斜控制装置，包括：倾斜驱动器，用于控制记录介质的倾斜角度的倾斜驱动器；以及倾斜控制器，用于在记录介质被停止的状态和记录介质被旋转的状态中的每个下，控制倾斜驱动器去执行倾斜控制。

倾斜驱动器包括：第一倾斜驱动器，用于在记录介质的切线方向上控制倾斜角度；以及第二倾斜驱动器，用于在记录介质的径向上控制倾斜角度。

倾斜控制装置进一步包括：间隙误差信号检测器，用于检测来自记录介质的间隙误差信号，其中，倾斜控制器基于从间隙误差信号检测器输入的间隙误差信号来控制倾斜驱动器。

倾斜控制器在记录介质被停止的状态下控制倾斜驱动器去获得间隙误差信号的最小值。

倾斜控制器控制倾斜驱动器，使得间隙误差信号的大小变化被最小化。

根据本发明的倾斜控制方法和装置，可以自动地补偿在记录介质和透镜之间的倾斜误差。结果，可以获得更加改善的再现质量，并且可以获得系统的可靠性。

附图说明

图1是图示根据本发明实施例的记录介质的倾斜控制方法的流程图；

图2是图示在记录介质和记录再现装置的透镜之间的倾斜的简要视图；

图3是图示在记录介质被停止的状态下在倾斜角度和间隙误差信号之间的关系的曲线图；

图4是图示在记录介质被旋转的状态下在倾斜角度和间隙误差信号的变化之间的关系的曲线图；

图5和图6是图示在图4的特定倾斜角度上时间可变间隙误差信号的大小的曲线图；

图7是图示根据本发明实施例的记录介质的倾斜控制装置的框图；

图8和图9是图示根据本发明实施例的记录再现装置的平面图和剖面图；

图10和图11是图示第一倾斜驱动器和盘驱动器的平面图和剖面图；

图12和图13是图示第一倾斜驱动器的配置的平面图和剖面图；

图14是图示根据本发明实施例的记录再现装置的框图；以及

图15是图示根据本发明的第二个实施例的记录介质的倾斜控制方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图来描述本发明的优选实施例，使得与本发明有关系的本领域普通技术人员实现本发明。

在下文中，将详细描述根据本发明的实施例的倾斜控制方法。图1是图示根据本发明实施例的记录介质的倾斜控制方法的流程图。在下文中，基于近场光学的近场记录(NFR)介质将被描述为记录介质。

因此，倾斜意指在使用近场的光记录再现装置中提供的记录介质和固体浸没透镜(SIL)之间出现的梯度。

首先，在记录介质被加载在记录再现装置(S10)中之后，在记录介质被停止的状态下检测间隙误差信号(S20)，并且在记录介质被停止的状态下，基于该间隙误差信号来控制倾斜(S30，S40)。

通过拾取器的光电二极管来检测用于补偿倾斜误差的间隙误差信号。图2是图示在记录再现装置的记录介质和SIL 10之间的倾斜的简要视图，并且图3是图示相对于该倾斜的间隙误差信号的曲线图。

如图3所示，如果SIL 10平行于该记录介质，则间隙误差信号被最小化。如果倾斜误差随着记录介质100的倾斜角度增加而增加，则间隙误差信号增加。

为了使倾斜误差最小化，记录介质100的角度应当被控制成使间隙误差信号最小化。此时，在记录介质100和SIL 10之间的倾斜可以被分成在径向上的倾斜分量和在切线方向上的倾斜分量。

将详细描述倾斜控制方法。首先，在径向上的倾斜被控制(S30)。如果测量了间隙误差信号的电平，则记录介质以相对于SIL的预定角度倾斜。此时，确定间隙误差信号电平是降低还是提高。如果间隙误差信号电平提高，则由于这意指倾斜更加增加，所以记录介质在相反的径向上以预定角度倾斜。

当间隙误差信号电平通过对相反的方向的方向控制被降低之时，如果初始间隙误差信号电平被降低，或者如果间隙误差信号电平被采集为随机值，则倾斜被停止。即，间隙误差信号被用作供倾斜补偿的反馈信号。

接下来，该倾斜在切线方向上被控制(S40)。此时，用于在径向上补偿倾斜的方法可以同样地应用于在切线方向上的倾斜。即，记录介质在相对于SIL的切线方向上以预定的角度倾斜。此时，确定间隙误差信号电平是否被降低和被采集为随机值。如果间隙误差信号电平增加，则记录介质在相反的切线方向上以预定角度倾斜。以这种方法，如果间隙误差信号被降低，并且然后被采集为随机值，则倾斜被停止。

已经描述了首先在径向上执行倾斜补偿并且然后在切线方向上执行倾斜补偿。然而，倾斜补偿的顺序可以改变，并且可以同时地执行两个方向上的倾斜补偿。

此时，在径向上的倾斜可以通过控制拾取设备20相对于记录介质的角度来补偿，而在切线方向上的倾斜可以通过控制记录再现装置的盘驱动器的角度来补偿。替代地，可以反过来执行倾斜补偿。

如上所述，当间隙误差信号被最小化的时候，在记录介质和SIL之间的角度以适当的顺序被控制以搜索定时点。该倾斜在记录介质被停止的状态下被控制的原因是通过防止在被旋转的记录介质和SIL之间强的碰撞(其中由于过度的倾斜误差而造成可能出现强的碰撞)，来防止SIL或者记录介质被损坏，并且获得稳定的间隙误差信号。

然而，在记录介质被停止的状态下，在间隙误差信号被最小化的时候，即使记录介质和透镜之间的角度被控制，也意指局部地补偿倾斜误差。当该记录介质被旋转的时候，由于记录介质的震动隔离而造成可能出现记录介质和SIL之间的碰撞，或者间隙误差信号的摇摆可能由角度变化所引起。

因此，在记录介质被旋转(S50)的状态下检测间隙误差信号(S60)。该倾斜角度在记录介质被旋转的状态下基于间隙误差信号来控制(S70，S80)。

图4是图示在记录介质被旋转的状态下取决于倾斜角度的间隙误差信号变化的曲线图，并且图5a和图5b是图示以特定的倾斜角度(A和B)的时间可变的间隙误差信号的曲线图。

如图所示，如果记录介质的倾斜误差是大的，则间隙误差信号的变化是大的。如果记录介质的倾斜误差是小的，则间隙误差信号的变化被降低。此时，如果记录介质的角度被改变成当间隙误差信号的变化被最小化的时候的角度，则记录介质和SIL之间的角度误差可以被最小化。

如上所述，记录介质的倾斜可以被分成在径向上的倾斜分量和在切线方向上的倾斜分量。因此，如下面详细描述地需要对于每个方向分量进行倾斜控制。

首先，在径向上的倾斜被控制(S70)。如果在记录介质被旋转的状态下测量间隙误差信号的变化，则记录介质在相对于SIL的径向上以预定角度被倾斜。此时，确定间隙误差信号的变化被降低还是提高。如果间隙误差信号的变化提高，则由于这意指倾斜更加增加，所以记录介质在相反的径向上以预定的角度倾斜。当间隙误差信号的变化通过向相反方向的方向控制被降低时，如果初始间隙误差信号的变化被降低，或者如果间隙误差信号的变化被最小化，则倾斜被停止。

接下来，倾斜在切线方向上被控制(S80)。此时，用于在径向上补偿倾斜的方法可以同样地适用于在切线方向上的倾斜。即，记录介质在相对于SIL的切线方向上以预定的角度倾斜。此时，确定间隙误差信号的变化是否被降低。如果间隙误差信号的变化提高，则记录介质在相反的切线方向上以预定的角度倾斜。以这种方法，如果间隙误差信号的变化被最小化，则倾斜被停止。

已经描述了首先执行径向上的倾斜补偿并且然后执行切线方向上的倾斜补偿。然而，倾斜补偿的顺序可以改变，并且可以同时地执行两个方向上的倾斜补偿。

此时，在径向上的倾斜可以通过控制拾取设备20相对于记录介质的角度来补偿，而在切线方向上的倾斜可以通过控制记录再现装置的盘驱动器的角度来补偿。替代地，可以反过来执行该倾斜补偿。

接下来，通过使用致动器精细地控制倾斜来执行记录或者再现。在记录介质被如上停止和旋转的状态下，使用间隙伺服信号来补偿使用致动器难以补偿的分量的倾斜，以令人想望地执行记录和再现。

图6是图示根据本发明实施例的倾斜控制装置的框图。如在图6中图示的，根据本发明实施例的倾斜控制装置包括拾取设备20、第一倾斜驱动器30、第二倾斜驱动器40、间隙误差信号检测器80和倾斜控制器90。

拾取设备20通过将光辐射到记录介质100而在记录介质100中记录数据，或者再现记录在记录介质100中的数据。在这个实施例中，拾取设备20包括允许近场的SIL。

第一倾斜驱动器30在倾斜控制器90的控制下通过控制记录介质100的角度来控制倾斜。此时，第一倾斜驱动器30可以控制记录介质100的倾斜。

第二倾斜驱动器40在倾斜控制器90的控制下通过控制拾取设备20的角度来控制倾斜。此时，第二倾斜驱动器40可以控制记录介质100的倾斜。

间隙误差信号检测器80基于从拾取设备20输入的光信号来检测间隙误差信号，并且将所检测到的间隙误差信号传送给倾斜控制器90以执行倾斜控制。

倾斜控制器90按照从间隙误差信号检测器80输入的间隙误差信号来确定倾斜，并且基于所确定的结果来控制第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40去补偿该倾斜。

从间隙误差信号检测器检测到的间隙误差信号通过倾斜控制器90被转换为间隙误差信号电平，其由特定的电压值来表示。所测量到的间隙误差信号电平被传送给第一和第二倾斜驱动器30和40，并且然后用于该倾斜的补偿。

倾斜控制器90确定间隙误差信号电平或者间隙误差信号的变化是被提高还是降低。如果间隙误差信号电平或者间隙误差信号的变化被降低，则倾斜控制器90确定间隙误差信号电平或者间隙误差信号的变化是否达到最小值，并且将所确定的结果提供给第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40。

第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40已经从倾斜控制器90接收控制信号，它们分别地在切线方向和径向上补偿记录介质100的倾斜。倾斜控制器90可以以软件或者硬件，或者以软件和硬件的组合来配置。可以仅仅提供一个倾斜控制器90，或者可以提供多个倾斜控制器90。

此时，第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40通过倾斜拾取设备20或者记录介质100来控制倾斜。

前面提到的倾斜控制装置的各个单元可以以软件或者硬件配置以执行前面提到的功能，或者可以以软件和硬件的组合配置。

在下文中，将参考附图描述用于执行倾斜控制的记录再现装置的详细示例。在下文中描述的装置仅仅是示例性的以描述本发明，并且本发明不局限于以下的描述。

图7a是图示根据本发明实施例的记录再现装置的示例的平面图，并且图7b是图7a的剖视图。如图所示，记录再现装置包括拾取设备20、第一倾斜驱动器30、第二倾斜驱动器40、盘驱动器50和第一和第二旋转支撑配件60和70。

拾取设备20包括拾取驱动单元、由拾取驱动单元26馈送的拾取单元22、引导拾取单元22馈送的导轨24和用于安装这些单元的拾取设备基底28。

第一倾斜驱动器30通过控制盘驱动器50的角度来补偿记录介质的倾斜。第二倾斜驱动器40通过控制拾取设备20的角度来补偿记录介质的倾斜。

盘驱动器50包括驱动马达54，和提供有驱动马达54的驱动单元基底52。

第一旋转支撑配件60和第二旋转支撑配件70分别地与第二倾斜驱动器40和第一倾斜驱动器30相连接。

第一旋转支撑配件60和第二旋转支撑配件70分别地包括弹性支撑单元62和72、铰链支撑64和74以及铰链66和76。而且，弹性支撑单元62和72分别地包括夹紧轴62a和72a以及弹性元构件62b和72b。

在下文中，将参考图8a和图8b详细描述通过第一倾斜驱动器30的操作对盘驱动器50的角度控制。

第一倾斜驱动器30被提供以倾斜提供有驱动马达54的驱动装置基底52。

拱顶形的铰链76和铰链支撑74提供在驱动单元基底52的下半部分上。

驱动单元基底52可以通过铰链76和铰链支撑74被倾斜成与记录介质相对应。

在驱动单元基底52通过铰链76和铰链支撑74以某个角度被旋转(倾斜驱动)的状态下，向驱动单元基底52施加旋转力的弹性支撑单元72被提供在驱动单元基底52中。弹性支撑单元72包括夹紧轴72a和弹性构件72b。

构成如上弹性支撑单元72的夹紧轴72a可以被提供成穿过驱动单元基底52，或者可以被提供成邻接驱动单元基底52。弹性构件72b被布置在夹紧轴72a和驱动单元基底52之间以向驱动单元基底52施加弹力。即，驱动单元基底52可以被配置成向下推动。

弹性支撑单元72可以基于铰链76和铰链支撑74被配置以将潜在旋转力施加于驱动单元基底52的一侧。此时，由弹性支撑单元72施加于驱动单元基底52的该潜在旋转力将被施加于下文将描述的第一倾斜驱动器30所位于的方向。这是因为应当在旋转力由弹性支撑单元72基于铰链76和铰链支撑74施加于驱动单元基底52的方向的相反的方向上，由第一倾斜驱动器30将旋转力施加于驱动单元基底52。

第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40由凸轮结构组成，使得驱动单元基底52和拾取设备20可以分别地倾斜。

第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40包括凸轮结构和驱动马达，该驱动马达可以旋转凸轮结构。将详细描述第一倾斜驱动器30和第二倾斜驱动器40。在下文中，将示例性地描述第一倾斜驱动器30，并且将省略与第一倾斜驱动器30类似的第二倾斜驱动器40的描述。

图9a和图9b是图示第一倾斜驱动器30的平面图和剖面图。如在图9a和图9b中图示的，第一倾斜驱动器30包括产生旋转力的驱动齿轮310、从驱动齿轮310接收旋转力的倾斜驱动单元基底320，和被固定到倾斜驱动单元基底320上并且布置成邻近驱动单元基底52的凸轮单元330。

将更详细地描述被布置成邻近驱动单元基底52的第一倾斜驱动器30。齿轮324形成在构成第一倾斜驱动器30的倾斜驱动单元基底320的一侧上，旋转轴322被提供在倾斜驱动单元基底320的下面，并且凸轮单元330被提供在倾斜驱动单元基底320上。

根据前面提到的配置，在该侧上提供有齿轮325的倾斜驱动单元基底320由提供在倾斜驱动单元基底320下面的旋转轴322布置在驱动单元基底52的一侧上。

固定到倾斜驱动单元基底320上的凸轮单元330被配置成基于与驱动单元基底52的一端接触的铰链76和铰链支撑74，在由弹性支撑单元72施加的旋转力的方向相反的方向上将旋转力施加于驱动单元基底52。

驱动齿轮310包括产生旋转力的驱动马达312，和用于将从驱动马达312产生的旋转力传送给倾斜驱动单元基底320的齿轮单元314。

齿轮单元314被配置成在与形成在倾斜驱动单元基底320的侧面上的齿轮324相啮合的状态下施加旋转力。齿轮单元314可以由多个齿轮配件组成，或者可以由通常固定到驱动马达312上的小齿轮组成。

按照前面提到的配置，由驱动马达312产生的旋转力通过齿轮单元314和倾斜驱动单元基底320传送给凸轮单元330。凸轮单元330在其上表面邻近驱动单元基底52的末端的状态下通过旋转力来旋转。

当凸轮单元330的峰值点、最低点或者中心点通过前面提到的旋转而位于驱动单元基底52的末端的时候，驱动单元52的旋转状态基于铰链76和铰链支撑74被确定为顺时针方向、逆时针方向或者平形状态。

图10是图示根据本发明实施例的记录再现装置的框图。记录再现装置被配置成检测从拾取器1100辐射和反射在记录介质1200上的光，并且控制倾斜或者磁道的轨迹以对应于所检测到的光，由此将光辐射到精确位置。在下文中，将详细描述包括在拾取器1100中的光学系统。

拾取器1100包括光源110。光源110可以是具有很好的直线度的激光器，诸如激光二极管。从光源110辐射到记录介质的光可以是平行光。因此，根据本发明实施例的记录再现装置包括使从光源110发出的光的路径平行的准直透镜120。

分解合成器130和140将从一个方向进入的光的路径分解，或者将从不同的方向进入的光的路径进行合成。根据本发明实施例的数据记录装置包括第一分解合成器130和第二分解合成器140。

第一分解合成器130部分地发射和反射入射光。例如，第一分解合成器130可以是非极化的波束分解器。第二分解合成器140可以是极化的波束分解器，其按照极化的方向发射特定方向的极化光。如果使用线性极化光，则第二分解合成器140可以被配置成发射垂直方向的极化分量和反射水平方向的极化分量。相比之下，第二分解合成器140可以被配置成发射水平方向的极化分量和反射垂直方向的极化分量。

透镜单元150位于记录介质1200附近以将光辐射到记录介质1200的给定区域。

光转换表面160和扩展器190被提供在透镜单元150和第二波束分解器140之间。光转换表面160转换从记录介质1200进入和反射的光的极化方向。如果光转换表面160是四分之一波片，则光转换表面160逆时针方向极化进入记录介质1200的光，并且顺时针方向极化反射在记录介质1200上的光。因此，发射光转换表面160的反射光在不同于入射光的方向上被极化。90°的相位差出现在反射光和入射光之间。

因此，在没有发射第二波束分解器140(入射光由此发射)的情况下，极化的方向被如上转换的反射光被反射，并且进入第一检测器170。此时，反射光的一部分被极化，并且然后发射到第二波束分解器。然后，该部分反射光被反射在第一波束分解器130上，并且然后进入第二检测器180。这是因为当透镜单元150具有大于1的数值孔径时，该部分反射光被极化。

第一检测器170和第二检测器180接收反射光，并且产生与反射光相对应的电信号。在本发明的实施例中，第一检测器170和第二检测器180分别地产生倾斜误差信号和间隙误差信号。

扩展器190控制入射光的截面大小。特别地，在下文将描述的本发明的第二个实施例中，扩展器190使进入透镜单元150的光的截面积变大，以便更加有效地执行倾斜控制。

图11是图示根据本发明第二个实施例的记录介质的倾斜控制方法的流程图。在记录介质的倾斜控制过程中，针对光事实上位于SIL中的部分来设置接触条件。因此，如果进入SIL底面的或者从SIL的底面发出的光的截面积具有大尺寸，则获取用于倾斜控制的信号是有利的。在这方面中，在这个实施例中，使用扩展器190使进入透镜单元的光的截面最大化(S100)。此时，可以通过控制扩展器190的相对位置来提高光的截面积。

接下来，以与本发明的第一个实施例相同的方式，在记录介质被停止的状态下测量间隙误差信号(S120)，并且在径向和切线方向上控制倾斜(S130)。

随后，确定光的截面积是否已经完全地最大化，以对应于光进入的SIL的大小(S140)。此时，根据光的截面积扩展的接触水平的变化被存储在单独的系统存储器中，并且间隙伺服仅仅操作用于最后验证所设置的接触条件。

在相对于SIL的底面的光的扩展的截面积状态下，可以通过在盘和SIL的底面之间的倾斜的初始条件过程对于SIL的整个底面均匀地和精确地设置初始倾斜条件。

此时，如果确定光的截面积没有最大化，则使用扩展器190再次控制光的截面积(S150)。

如果确定光的截面积已经最大化，例如，如果SIL的底面的大小相当于光的截面积，则如在第一个实施例中描述的那样，在记录介质被旋转的状态下执行记录介质的倾斜补偿(S160)。

根据这个实施例，对于更宽的SIL底面，可以设置接触和倾斜条件。因此，可以事实上改善间隙伺服的稳定性。

对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的精神和必要特征的情况下，本发明可以以其他特定的形式来体现。因此，以上的实施例应当在所有的方面被认为是说明性的而不是限制性的。本发明的范围应当由权利要求的合理的解释来确定，并且在本发明的等同范围内的所有变化被包括在本发明的范围中。

Claims (18)

1.一种记录介质的倾斜控制方法，所述倾斜控制方法包括：

将所述记录介质固定到记录再现装置；

在所述记录介质被停止的状态下执行第一倾斜补偿；以及

在已经执行了所述第一倾斜补偿的所述记录介质被旋转的状态下执行第二倾斜补偿。

2.根据权利要求1所述的倾斜控制方法，其中，所述执行第一倾斜补偿的步骤包括：

检测来自所述记录介质的间隙误差信号；以及

基于所检测到的间隙误差信号来控制所述记录介质的角度。

3.根据权利要求2所述的倾斜控制方法，其中，所述控制所述记录介质角度的步骤包括：

在所述记录介质的径向上控制倾斜角度；以及

在所述记录介质的切线方向上控制倾斜角度。

4.根据权利要求2所述的倾斜控制方法，其中，所述记录介质的角度被控制使得所述间隙误差信号达到最小值。

5.根据权利要求2所述的倾斜控制方法，其中，所述检测间隙误差信号的步骤包括：

扩展用于检测所述间隙误差信号的光的截面积的大小；以及

检测来自所扩展的光的间隙误差信号。

6.根据权利要求5所述的倾斜控制方法，其中，所述扩展光的截面积的大小的步骤进一步包括：使光的截面积最大化，以与光进入的透镜的大小相对应。

7.根据权利要求1所述的倾斜控制方法，其中，所述执行第二倾斜补偿的步骤包括：

在所述记录介质被旋转的状态下检测间隙误差信号；以及

基于所检测到的间隙误差信号来控制所述记录介质的角度。

8.根据权利要求7所述的倾斜控制方法，其中，所述控制记录介质角度的步骤包括：

在所述记录介质的径向上控制倾斜角度；以及

在所述记录介质的切线方向上控制倾斜角度。

9.根据权利要求7所述的倾斜控制方法，其中，所述记录介质的角度被控制使得所述间隙误差信号的大小变化被最小化。

10.根据权利要求1所述的倾斜控制方法，其中，所述记录介质是近场光记录介质，并且所述记录再现装置是近场光记录再现装置。

11.一种记录介质的倾斜控制装置，所述倾斜控制装置包括：

倾斜驱动器，所述倾斜驱动器控制所述记录介质的倾斜角度；以及

倾斜控制器，所述倾斜控制器在所述记录介质被停止的状态和所述记录介质被旋转的状态中的每个下控制倾斜驱动器去执行倾斜控制。

12.根据权利要求11所述的倾斜控制装置，其中，所述倾斜驱动器包括：

第一倾斜驱动器，所述第一倾斜驱动器在所述记录介质的切线方向上控制倾斜角度；以及

第二倾斜驱动器，所述第二倾斜驱动器在所述记录介质的径向上控制倾斜角度。

13.根据权利要求11所述的倾斜控制装置，进一步包括检测来自所述记录介质的间隙误差信号的间隙误差信号检测器，其中，所述倾斜控制器基于从所述间隙误差信号检测器输入的间隙误差信号来控制所述倾斜驱动器。

14.根据权利要求13所述的倾斜控制装置，其中，所述倾斜控制器在所述记录介质被停止的状态下控制所述倾斜驱动器去获得所述间隙误差信号的最小值。

15.根据权利要求13所述的倾斜控制装置，进一步包括扩展用于检测所述间隙误差信号的光的截面积的大小的扩展器。

16.根据权利要求15所述的倾斜控制装置，其中，所述扩展器使光的截面积最大化，以与光进入的透镜的大小相对应。

17.根据权利要求13所述的倾斜控制装置，其中，所述倾斜控制器控制所述倾斜驱动器，使得所述间隙误差信号的大小的变化被最小化。

18.根据权利要求11所述的倾斜控制装置，其中，所述记录介质是使用近场的光记录介质。

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