JP2001357605A - ディスク装置のスキュー調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキュー調整作業の簡素化を図り、機械的精
度を高くせずにディスク装置の薄形化を図る。 【解決手段】 移動手段６によって一半径線１６２方向
に光ピックアップ５を移動させ、ターンテーブル４に載
置されたディスクＤを回転軸線１６３まわりに回転しな
がら光ピックアップ５からディスクＤにレーザ光を照射
して、ディスクＤに記憶される情報を再生するディスク
装置において、ターンテーブル４は基体３に固定ねじ１
８１と第１および第２調整ねじ１８２，１８３とによっ
てタンジェンシャル方向およびラジアル方向に傾動可能
に設け、第２調整ねじ１８３によってタンジェンシャル
方向の傾きを調整した後に、第１調整ねじ１８２によっ
てラジアル方向の傾きを調整し、光ピックアップ５の光
軸１９７がディスクＤの記録面に対して垂直となるよう
にスキュー調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルビデオデ
ィスク（Digital Video Disc, 略称ＤＶＤ）などのディ
スクの記録面と光ピックアップから照射されるレーザ光
の光軸とが垂直になるように前記ディスクの傾きを調整
するディスク装置のスキュー調整方法に関する。

【０００２】本発明において、スキューとは、ディスク
の記録面に照射されるレーザ光の光軸と前記ディスクの
記録面とが成す相対角度を言い、スキュー調整とは、前
記ディスクの記録面と光軸とが成す相対角度が垂直とな
るようにターンテーブルと光ピックアップとの相対的位
置を調整して、光軸精度を向上するための調整手順を言
う。

【０００３】

【従来の技術】図１４は、従来の技術のディスク装置の
スキュー調整方法を説明するための図である。近年、車
載用オーディオ機器などとして用いられるＤＶＤ記録再
生装置などのディスク装置は、直径１２ｃｍまたは８ｃ
ｍのポリカーボネート（略称ＰＣ）製のディスク基板３
０１の一表面に微少な凹凸を設け、その上にアルミニウ
ムを蒸着して反射膜３０２を形成し、一半径線３０３に
沿って半径方向内方から半径方向外方へ移動する光ピッ
クアップ３０４の対物レンズ３０５からレーザ光を照射
して、前記反射膜３０２によるレーザ反射光の変化から
信号を読取って、音響および影像などの情報を再生する
ことができるように構成されている。

【０００４】このような情報が記録されるディスク３０
６の反射膜３０２には、前記情報が書込まれた領域とし
て長円形のピット３０７が同心円状に形成され、このピ
ット３０７の最小長さＬｍｉｎが、ＣＤではたとえば
０．８７μｍであるのに対して、ＤＶＤではたとえば
０．４０μｍであり、また各ピット３０７の半径線方向
のトラックピッチと呼ばれるラジアル間隔ΔｌRADは、
ＣＤでは１．６μｍであるのに対し、ＤＶＤではたとえ
ば０．７４μｍに選ばれ、このようにＤＶＤはＣＤに対
してピット３０７の最小長さＬｍｉｎおよびラジアル方
向の間隔ΔｌRADはそれぞれ約半分以下とされている。

【０００５】したがってディスク３０６がＤＶＤである
とき、上記のような微少なピット３０７から光ピックア
ップ３０４によって確実に信号を読取る必要があるた
め、対物レンズ３０５によって絞込まれるレーザ光の微
少なスポット３０８をピット３０７上に正確に照射し得
る能力が要求され、そのために光ピックアップ３０４か
らディスク３０６に照射されるレーザ光の光軸３０９は
反射膜３０２の記録面に対して高い垂直度が要求される
とともに、光ピックアップ３０４の一半径線３０３に沿
う移動方向に対しても、高いスキュー精度が要求され、
この精度はＣＤのたとえば７倍以上とされる。

【０００６】図１５は、従来の技術のディスク装置のス
キュー調整方法の手順を説明するための基体３１１を斜
め下方から見た斜視図である。前述したように、高いス
キュー精度が要求されるＤＶＤの記録再生装置では、光
ピックアップ３０４を前記一半径線３０３方向に移動す
るために、送り軸３１２と案内レール３１３とが前記一
半径線３０３と平行に設けられる。送り軸３１２の軸線
方向両端部は軸受３１４，３１５によって軸支され、半
径方向内方寄りに配置される一方の軸受３１４は固定ね
じ３１６によって基体３１１に固定され、半径方向外方
寄りの他方の軸受３１５は第１調整ねじ３１７によって
基体３１１に近接しまたは離反する方向に変位可能に取
付けられる。

【０００７】また前記案内レール３１３の半径方向内方
寄りの長手方向一端部付近は、第２調整ねじ３１８によ
って、さらに半径方向外方寄りの長手方向他端部付近は
第３調整ねじ３１９によってそれぞれ基体３１１に近接
しまたは離反する方向に変位可能に取付けられる。これ
らの第１〜第３調整ねじ３１７〜３１９を基体３１１に
対して螺進または螺退させることによって送り軸３１２
および案内レール３１３を基体３１１に対して近接しま
たは離反する方向に変位させ、前記光ピックアップ３０
４を走行位置に応じて微少変位させ、光軸３０９がディ
スク３０６の記録面３１０に対して常に垂直となるよう
に調整している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
第１〜第３調整ねじ３１７〜３１９を個別に螺進および
螺退させて、前記光軸３０９がディスク３０６の記録面
３１０に対して垂直を成し、ジッタ値が所定の値未満に
達するまで調整作業を行わなければならず、このような
調整作業に多くの時間と労力とを要するという問題があ
る。また前記他方の軸受３１５および案内レール３１３
は、第１〜第３調整ねじ３１７〜３１９によって所定の
スキュー精度が得られるまで締付けられているため、こ
の締付け力に対して充分な強度を有しなければならず、
軸受３１５および案内レール３１３の構成が大形化およ
び複雑化し、ディスク装置を薄形化することができない
という問題がある。さらに送り軸３１２および案内レー
ル３１３の平行度をたとえば０．１程度に抑えるため
に、各軸受３１４，３１５および案内レール３１３の取
付け位置周辺の平面度などの各部品の精度を高精度化す
る必要があり、各部品に要求される機械的精度が高くな
ってしまうという問題がある。

【０００９】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、スキュー調整作業の簡素化を図り、送り軸を軸支す
る各軸受、案内レールおよび基体の機械的精度を高くせ
ずに、ディスク装置を薄形化することができるようにし
たディスク装置のスキュー調整方法を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、基体に、移動手段と、この移動手段によって予め定
める一半径線方向に移動される光ピックアップと、前記
一半径線に垂直な回転軸線まわりに回転駆動されるター
ンテーブルとが設けられ、前記ターンテーブルは、その
回転軸線が前記基体にタンジェンシャル方向およびラジ
アル方向に傾動可能に設けられ、このターンテーブルに
載置されるディスクに対して、前記光ピックアップから
照射されるレーザ光の光軸が相対的に垂直となるよう
に、光ピックアップとターンテーブルとの前記タンジェ
ンシャル方向およびラジアル方向の傾きを調整するディ
スク装置のスキュー調整方法において、ターンテーブル
の傾きを、ディスクの周縁部の最も基体に近接する部位
が、基体に対して間隔をあけて離間する予め定める第１
の傾斜状態となるように、前記タンジェンシャル方向の
傾きを調整した後、次に前記ディスクの周縁部の最も基
体に近接する部位が、基体に対して間隔をあけて離間す
る予め定める第２の傾斜状態となるように、前記ラジア
ル方向の傾きを調整することを特徴とするディスク装置
のスキュー調整方法である。

【００１１】本発明に従えば、光ピックアップの向きを
変えずに、したがって光ピックアップからディスクの記
録面に照射されるレーザ光の光軸の傾きを変化させず
に、ターンテーブルの向きをタンジェンシャル方向およ
びラジアル方向に変化させて、前記光軸に対するディス
クの記録面の傾きを調整するようにしたので、スキュー
調整作業の作業工程の数が少なくてすみ、スキュー調整
作業に手間を要せず、簡素化を図ることができる。また
ターンテーブルの傾きを調整するにあたって、先ずタン
ジェンシャル方向の傾きを調整した後、ラジアル方向の
傾きを調整するので、調整幅の広いピットの長手方向の
調整を先に行い、調整幅の小さいトラックピッチ方向の
調整を後から行うことになり、タンジェンシャル方向の
調整がラジアル方向の調整に及ぼす影響を少なくして、
調整作業に要する手間を格段に少なくし、スキュー調整
作業の簡素化を図ることができる。さらに前記従来の技
術に関連して述べたように、送り軸の各軸受、案内レー
ルおよび基体などの各部品の機械的精度をむやみに高く
する必要がなくなり、これらの部品の精度のみに頼った
スキュー調整に比べて構成の複雑化および大形化が防が
れ、ディスク装置を薄形化することが可能となる。

【００１２】請求項２記載の本発明は、第１および第２
の傾斜状態は、ディスクの周縁部に予め定める厚みの摺
動片が設けられるスキュー調整用ディスクを用いて、前
記摺動片の基体への接触によって判断されることを特徴
とする。

【００１３】本発明に従えば、ディスクの周縁部に予め
定める厚みの摺動片が設けられるスキュー調整用ディス
クを用いて、前記タンジェンシャル方向の傾きの調整に
対するディスクの第１の傾斜状態、およびラジアル方向
の傾きの調整に対するディスクの第２の傾斜状態を前記
摺動片の基体の接触によって容易に判断することができ
るので、前記タンジェンシャル方向およびラジアル方向
の少なくともいずれか一方の調整によって、ディスクの
周縁部が基体に接触し、または所定の間隔を確保できな
いという不具合を防止することができる。

【００１４】請求項３記載の本発明は、第１および第２
の傾斜状態は、ジッタ値が予め定める値未満となる状態
に選ばれることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、請求項１または２記載の
スキュー調整方法において、ジッタ値によって前記第１
および第２の傾斜状態が判断されるので、光ピックアッ
プによって操作されるディスクの半径方向内方端から半
径方向外報端にわたる記録領域全体にわたって所定の読
取り精度を達成することができる。これによってディス
クに記録される情報の再生時において、ＣＤなどに比べ
て高いスキュー精度が要求されるＤＶＤなどの高い圧縮
率で情報が圧縮して記録されるディスクであっても、要
求される再現性を、簡単なスキュー調整作業によって達
成することが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態のデ
ィスク装置１を上方から見た断面図であり、図２は図１
の下方から見て拡大して示すディスク装置１の断面図で
ある。車載用オーディオ装置などとして実現されるディ
スク装置１は、ディスクに記録される音楽および画像な
どの情報を再生し、またはディスクに前記情報を記録す
るための装置である。ディスクは、たとえばＤＶＤであ
って、ポリカーボネート製のディスク基板の表面に微小
な凹凸を設け、その上にアルミニウムを蒸着した反射膜
を形成し、光ピックアップからのレーザ光を照射して、
凹凸によるレーザ反射光の変化から信号を読取って再生
する。

【００１７】ディスク装置１は、基本的に、ハウジング
２、基体３、ターンテーブル４、光ピックアップ５、光
ピックアップ移動手段６、ホルダ７、ホルダ移動手段
８、案内部材９、挿入排出用ローラ１０、一対のローラ
支持アーム１１ａ，１１ｂ、およびローラ駆動手段１２
を含む。ターンテーブル４、光ピックアップ５、光ピッ
クアップ移動手段６、ホルダ７、ホルダ移動手段８、案
内部材９、挿入排出用ローラ１０、各ローラ支持アーム
１１ａ，１１ｂ、およびローラ駆動手段１２は、基体３
に設けられる。

【００１８】前記ハウジング２は、前記基体３、ターン
テーブル４、光ピックアップ５、光ピックアップ移動手
段６、ホルダ７、ホルダ移動手段８、案内部材９、挿入
排出用ローラ１０、各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂ
およびローラ駆動手段１２が収容され、正面壁１３、背
後壁１４、上壁１５、底壁１６、および各側壁１７，１
８を有する。正面壁１３には、直径８ｃｍのディスクＤ
１および直径１２ｃｍのディスクＤ２（総称する場合に
はディスクＤと記す）を選択的に挿入することができる
横方向（図１および図２の左右方向）に細長い開口部２
１が形成される。上壁１５には、リンクピン２２によっ
て連結される一対の位置決めレバー２３ａ，２３ｂと、
一方の位置決めレバー２３ｂの角変位によって、挿入さ
れたディスクＤ１，Ｄ２のサイズを検出する２つのディ
スクサイズ検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２とが設けられ
る。

【００１９】各位置決めレバー２３ａ，２３ｂは、取付
ピン２４ａ，２４ｂによって図１の紙面に垂直な軸線ま
わりに角変位自在に設けられ、他方の位置決めレバー２
３ａは引張りばね２５によって前記開口部２１ａ側に延
びるアーム部分２６ａ，２６ｂが相互に近接する方向に
ばね付勢している。各アーム部分２６ａ，２６ｂの図１
における下方の先端部には、図２の正面から見た断面図
に示されるように、前記開口部２１に連通するディスク
通過経路内に突出する当接ピン２７ａ，２７ｂがそれぞ
れ設けられる。

【００２０】たとえば直径８ｃｍのディスクＤ１は挿入
すると、各当接ピン２７ａ，２７ｂにディスクＤ１の外
周面が当接して相互に離反する方向に押圧し、これによ
って一方の位置決めレバー２３ｂに設けられる第２のア
ーム部分２８が第１のディスクサイズ検出スイッチＳＷ
１の作動片を押圧し、これによってディスクＤ１が挿入
されたことを検出することができる。また各位置決めレ
バー２３ａ，２３ｂはリンクピン２２によって連結され
るので、上記のようにしてディスクＤ１を挿入したとき
各位置決めレバー２３ａ，２３ｂの角変位量は相等しく
され、ディスクＤ１を前記ディスク通過経路の中心線２
９上に配置するいわゆるセンターリングを行うことがで
きる。また直径１２ｃｍのディスクＤ２を挿入すると、
各位置決めレバー２３ａ，２３ｂは前記ディスクＤ１を
挿入したときに比べてさらに外側方へ角変位し、前記第
２のアーム部分２８によって各ディスクサイズ検出スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２の各作動片が押圧され、直径１２ｃ
ｍのディスクＤ２が挿入されたことを検出することがで
きるように構成されている。

【００２１】前記ハウジング２の底壁１６には、ハウジ
ング２からの振動を吸収するために、複数（本実施の形
態では３）の弾性支持手段３１ａ〜３１ｃを介して、前
記基体３が支持される。この基体３は、前記ハウジング
２の底壁１６とほぼ平行に配置される底板３２と、底板
３２の幅方向（図１および図２の左右方向）両端部から
上方に直角に屈曲して立上がる一対の側板３３，３４と
を有する。これらの側板３３，３４には図１の紙面に垂
直な上下方向に延びる昇降案内溝３５〜３７が形成され
る。

【００２２】図３は図２の右方から見たディスク装置１
の断面図であり、図３（１）は挿入排出用ローラ１０が
下降した状態を示し、図３（２）は挿入排出用ローラ１
０が上昇した状態を示す。図４は、図２の左方から見た
ディスク装置１の断面図であり、図４（１）は挿入排出
用ローラ１０が下降した状態を示し、図４（２）は挿入
排出用ローラ１０が上昇した状態を示す。図３（１）お
よび図４（１）はディスクＤの装填完了状態に相当し、
図３（２）および図４（２）はディスクＤの挿入または
排出状態に相当している。図１をも参照して、前記ホル
ダ７は、各昇降案内溝３５〜３７にそれぞれ移動自在に
嵌まり込む昇降案内ピン４１〜４３を有し、ディスクを
保持した状態で、図３（１）および図４（１）に示され
る挿入排出位置と、図３（２）および図４（２）に示さ
れる装填完了位置とにわたって上下に移動可能に設けら
れる。

【００２３】前記ホルダ移動手段８は、出力軸にウオー
ム４４が固定されるモータ４５と、ウオーム４４の回転
を伝達する第１〜第１０歯車４６ａ〜４６ｊと、第１０
歯車４６ｊに同軸に設けられるビニオン４７と、ビニオ
ン４７が噛合するラック４８と、ラック４８が固定さ
れ、上記の各側壁１７，１８とほぼ平行に設けられる作
動片５５と、各側壁１７，１８および作動片５５とほぼ
平行に設けられ、作動片５５の変位に伴って変位される
一対の移動体４９ａ，４９ｂとを有する。したがってモ
ータ４５によって各移動片４９ａ，４９ｂを、その長手
方向となるハウジングの前後方向（図１の上下方向）に
変位させることができる。

【００２４】前記移動体４９ａ，４９ｂには、各側板３
３，３４の昇降案内溝３５〜３７をそれぞれ挿通して突
出する昇降案内ピン４１〜４３がそれぞれ嵌まり込む摺
動案内溝５０〜５２が形成される。各移動体４９ａ，４
９ｂは、各摺動案内溝５０〜５２に臨んで、ホルダ７を
上昇させるときに各昇降案内ピン４１〜４３を下方から
押圧する上昇案内面５３と、ホルダ７を下降させるとき
に各昇降案内ピン４１〜４３を上方から下方へ押圧する
下降案内面５４とを有し、これらの案内面５３，５４は
移動体４９ａ，４９ｂの長手方向一端部（正面側端部，
前側）から他端部（背後側端部）になるにつれて下方に
傾斜する傾斜領域と、この傾斜領域の両側に連なる水平
領域とを有する。

【００２５】また作動片５５は、ディスクＤがホルダ７
内に供給されていない状態では、ラック４８とピニオン
４７とが噛合しないように、かつディスクＤがホルダ７
内に供給されと、ラック４８がピニオン４７と噛合する
ように、作動レバー６９で変位されるように構成され、
ラック４８がピニオン４７噛合した状態では、モータ４
５によって作動片５５を駆動し、各移動体４９ａ，４９
ｂを移動させることができる。このようなホルダ移動手
段８によって、前記ホルダ７を図３（１）および図４
（１）に示される装填完了位置と図３（２）および図４
（２）に示される挿入排出位置とにわたって挿入方向Ｂ
１および排出方向Ｂ２に移動することができる。

【００２６】前記基体３の図３（１）および図４（１）
に示される挿入排出位置に配置されたホルダ７よりもデ
ィスクＤの挿入方向Ａ１上流側（図１の下方）には、前
記案内部材９が設けられる。この案内部材９の両側に
は、各側板３３，３４に形成されるピン孔５９，６０に
矢符Ｃ１方向および矢符Ｃ２方向に角変位自在に嵌まり
込むピン６１，６２がそれぞれ形成される。案内部材９
の挿入方向Ａ１上流側の遊端部側の両端部６３ａ，６３
ｂには引張ばね６５ａ，６５ｂの各一端部が係止され、
引張ばね６５ａ，６５ｂの各他端部は基体３に係止され
る。このような引張ばね６５ａ，６５ｂによって案内部
材９は矢符Ｃ２方向、すなわち前記遊端部をディスクＤ
の通過経路に近接する方向にばね付勢されている。

【００２７】このような案内部材９の下方には、前記挿
入排出用ローラ１０が案内部材９の各ピン６１，６２の
角変位軸線に平行な軸線まわりに回転自在に設けられ
る。この挿入排出用ローラ１０は、各ローラ支持アーム
１１ａ，１１ｂの遊端部に軸支されるローラ軸６６と、
ローラ軸６６に同軸に固定され、可撓性および弾発性を
有する材料から成るローラ本体６７とを有する。前記可
撓性および弾発性を有する材料は、たとえば硬度５５°
のシリコンゴムが用いられ、後処理として温度２００
℃、時間５．５時間で２次加硫され、外周面は梨地状に
処理されて、粗面状にされている。

【００２８】前述の各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂ
は、前記挿入排出用ローラ１０よりも挿入方向Ａ１上流
側で前記基体３に矢符Ｅ１方向および矢符Ｅ２方向に角
変位自在に連結される。具体的には、各ローラ支持アー
ム１１ａ，１１ｂには、基端部にピン５６ａ，５６ｂが
形成され、基体３の３２の両側部から上方に立上がる支
持壁５７ａ，５７ｂには、ピン孔５８ａ，５８ｂが形成
される。各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂのピン５６
ａ，５６ｂが各支持壁５８ａ，５８ｂのピン孔５８ａ，
５８ｂに嵌まり込んで、各ローラ支持アーム１１ａ，１
１ｂが、案内部材９の角変位軸線と平行な角変位軸線６
８まわりに、矢符Ｅ１方向および矢符Ｅ２方向に角変位
自在に連結される。

【００２９】この各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂ
は、ローラ駆動手段１２によって前記矢符Ｅ１，Ｅ２方
向に角変位駆動される。ローラ駆動手段１２は、ホルダ
移動手段８と連動して、ディスク挿入時には、各ローラ
支持アーム１１ａ，１１ｂを上方へ角変位させるととも
に、挿入排出用ローラ１０を挿入回転方向に回転し、デ
ィスク排出時には、各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂ
を上方へ角変位させるとともに、挿入排出用ローラ１０
を前記排出回転方向に回転し、ディスク装填時には、各
ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂを下方へ角変位させ
る。

【００３０】本実施の形態では、ローラ駆動手段１２
は、前記ホルダ移動手段８を含み、さらに第７歯車４６
ｇと同軸に設けられる第１ねじ歯車７８ａ、第１ねじ歯
車７８ａと噛合する第２ねじ歯車７８ｂ、および第２ね
じ歯車７８ｂの回転を伝達する第１１歯車４６ｋ〜第１
３歯車４６ｍを含む。第１３歯車４６ｍは、ローラ軸６
６に固定されている。

【００３１】前記移動体４９ａ，４９ｂには、各ローラ
支持アーム１１ａ，１１ｂの遊端部に支持されるローラ
軸６６の両端部が嵌まり込む摺動案内溝３８ａ，３８ｂ
が形成される。各移動体４９ａ，４９ｂは、各摺動案内
溝３８ａ，３８ｂに臨んで、各ローラ支持アーム１１
ａ，１１ｂを上方（矢符Ｅ１方向）に角変位させるとき
にローラ軸６６を下方から押圧する上昇案内面３９と、
各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂを下方（矢符Ｅ２方
向）に角変位させるときにローラ軸６６を上方から下方
へ押圧する下降案内面４０とを有し、これらの案内面３
９，４０は移動体４９ａ，４９ｂの長手方向一端部（正
面側端部，前側）から他端部（背後側端部）になるにつ
れて下方に傾斜する傾斜領域と、この傾斜領域の両側に
連なる水平領域とを有する。

【００３２】このようなローラ駆動手段１２によって、
各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂを、前記ホルダ７と
連動して、ホルダ７が挿入排出位置にあるときの図３
（１）および図４（１）に示される上限位置と、ホルダ
７が装填完了位置にある図３（２）および図４（２）に
示される下限位置とにわたって矢符Ｅ１方向および矢符
Ｅ２方向に移動することができる。各ローラ支持アーム
１１ａ，１１ｂは、ホルダ７が挿入方向Ｂ１に変位する
とき矢符Ｅ２方向に角変位され、ホルダ７が排出方向Ｂ
２に変位するとき矢符Ｅ１方向に角変位される。

【００３３】挿入排出ローラ１１は、各ローラ支持アー
ム１１ａ，１１ｂが上方に角変位された状態では、第１
３歯車４６ｍが第１２歯車４６ｌと噛合し、各ローラ支
持アーム１１ａ，１１ｂが下方に角変位された状態で
は、第１３歯車４６ｍは第１２歯車４６ｌと噛合しな
い。各ローラ支持アーム１１ａ，１１ｂが上方に角変位
された状態にあるとき、挿入排出ローラ１０は、ディス
クＤの下面に弾発的に当接することができ、モータ４５
からの動力が伝達されて、回転されることによって、デ
ィスクＤを移動させることができる。ディスクＤを挿入
方向Ａ１に移動させる挿入時には、挿入排出用ローラ１
０は、挿入方向Ａ１に沿った挿入回転方向に回転駆動さ
れ、ディスクＤを排出Ａ２に移動させる排出時には、挿
入排出用ローラ１０は、排出方向Ａ２に沿った排出回転
方向に回転駆動される。

【００３４】ディスク装置１では、ローラ駆動手段１２
によって挿入排出用ローラ１０およびローラ支持アーム
１１ａ，１１ｂを駆動し、ホルダ移動手段８によってホ
ルダ７を移動させることによって、開口部２１部分的に
挿入された位置にあるディスクＤをターンテーブル４に
乗載される位置まで移動ことができ、かつターンテーブ
ル上のディスクを開口部２１から部分的に突出する位置
まで移動させることができる。ディスクＤがターンテー
ブル４に乗載された状態で、モータが内臓されたターン
テーブル４によってディスクＤを回転し、モータ３０、
モータ７９の出力軸の回転を伝達する第１４〜第１７歯
車４６ｎ〜４６ｑ、および第１７歯車４６ｑが固定され
る送り軸８０を有する光ピックアップ移動手段６によっ
て、光ピックアップ５をディスクの半径方向に移動しな
がら光ピックアップ５によって、ディスクＤを再生し、
またはディスクＤに記録することができる。このような
ディスクＤの再生および記録時には、挿入排出用ローラ
１０は、ディスクＤから下方に退避している。

【００３５】図５は、図１〜図４に示されるディスク装
置１の一部の分解斜視図であり、図６は図５の下方から
見たディスク装置１の一部の底面図である。前述したよ
うに基体３には、光ピックアップ移動手段（以下、単に
「移動手段」という場合がある）６と、この移動手段６
によって予め定める一半径線１６２方向に平行な移動方
向Ｇ１，Ｇ２に移動される光ピックアップ５と、前記一
半径線１６２に垂直な回転軸線１６３まわりに回転駆動
されるターンテーブル４とが設けられる。

【００３６】前記一半径線１６２は、ディスクＤの挿入
方向Ａ１および排出方向Ａ２に対して角度４５°を成
し、挿入方向Ａ１下流側に向ってディスクＤの移動経路
から離反する方向に傾斜している。前記移動手段６は、
送り軸８０と、送り軸８０の軸線方向両端部を軸支する
一対の軸受１６５，１６６と、送り軸８０をその軸線ま
わりに送り方向Ｇ１に対応する回転方向Ｈ１および送り
方向Ｇ２に対応する回転方向Ｈ２に回転する送りモータ
３０と、送りモータ３０の出力軸の回転を送り軸８０に
減速して伝達する第１４〜第１７歯車から成る歯車列１
６８と、送り軸８０の軸線に平行な案内レール１６９と
を含む。

【００３７】送り軸８０および案内レール１６９間に
は、前記光ピックアップ５が搭載される移動体１７１が
配置され、この移動体１７１の一側部には案内レール１
６９に移動自在に嵌まり込んで案内される摺動片１７２
が設けられ、移動体１７１の他側部には板ばねから成る
嵌合片１７３が設けられる。送り軸８０は、その外周部
に螺旋状の送り溝が形成されており、この送り溝には前
記嵌合片１７３の嵌合部分１７４が弾発的に嵌まり込
み、送り軸８０の回転によって送り軸８０の軸線方向に
案内され、光ピックアップ５を搭載した移動体１７１は
矢符Ｇ１方向および矢符Ｇ２方向に直線移動させること
ができるように構成されている。

【００３８】ターンテーブル４は、ターンテーブル本体
１７５と、このターンテーブル本体１７５を回転軸線１
６３まわりに回転駆動するディスクモータ１７６と、デ
ィスクモータ１７６が搭載されて支持される支持板１７
７とを有する。ターンテーブル本体１７５およびディス
クモータ１７６の前記回転軸線１６３は、支持板１７７
に垂直であり、共通な一直線を成す。支持板１７７に
は、前記一半径線１６２および回転軸線１６３を含む仮
想一平面に関して前記案内レール１６９が配置される側
の一側部には、前記一半径線１６２に沿う方向の両端部
に軸孔１７８，１７９がそれぞれ形成される。また支持
板１７７の前記仮想一平面に関して送り軸８０が配置さ
れる他側部側には、この仮想一平面に関して前記前記一
版罫線１６２に沿う方向の一端部に形成される一方の軸
孔１７８と対称に軸孔１８０が形成される。

【００３９】図７は、図５の下方から見たディスク装置
１の一部の分解斜視図である。前述した一対の軸受１６
５，１６６、送りモータ３０および案内レール１６９
は、図示しないビスなどによって基体３の下面に固定さ
れる。またターンテーブル４は、支持板１７７の第１の
軸孔１７８には固定ねじ１８１の軸部が挿通され、第２
の軸孔１７９には第１調整ねじ１８２の軸部が挿通さ
れ、第３の軸孔１８０には第２調整ねじ１８３の軸部が
挿通される。

【００４０】支持板１７７の各軸孔１７８〜１８０を挿
通した固定ねじ１８１および各調整ねじ１８２，１８３
の各軸部には、圧縮コイルばね１８４〜１８６がそれぞ
れ装着され、基体３の下面に立設されるボス１８７〜１
８９の各ねじ孔に螺着される。このようにして支持板１
７７が基体３に取付けられた状態では、ターンテーブル
本体１７５が基体３のほぼ中央部に形成される透孔１９
０を介して上方に突出している。ターンテーブル本体１
７５の上部には、環状のディスク載置面１９１が形成さ
れる。このディスク載置面１９１は、回転軸線１６３に
垂直な仮想一平面と同一平面を成す。

【００４１】図８は図５の切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ
から見た組立て状態における断面図であり、図９は図８
のセクションＩＸの拡大断面図である。前記移動体１７
１に搭載される光ピックアップ５は、基本的に、レーザ
ダイオード（略称ＬＤ）などによって実現されるレーザ
光源１９２とレーザ光源１９２から発振されたレーザ光
を直角に屈曲し、ディスクＤによる反射光を透過するハ
ーフミラー１９３と、ハーフミラー１９３によって反射
されたレーザ光をディスクＤの上述のように形成される
反射膜１６４の記録面１９４に集光する対物レンズ１９
５と、記録面１９４によって反射されたレーザ反射光を
前記ハーフミラー１９３を介して受光する受光素子１９
６とを有する。ディスクＤは、ターンテーブル４の前記
ディスク載置面１９１上に載置され、その下面は光ピッ
クアップ５の上面から上下に間隔ΔＬ１をあけて離間し
ている。

【００４２】図１０はスキュー調整用ディスクＤｍを示
す図であり、図１０（１）はスキュー調整用ディスクＤ
ｍの側面図であり、図１０（２）はスキュー調整用ディ
スクＤｍの底面図である。上記のディスク装置１におい
て、光ピックアップ５の光軸１９７とディスクＤの記録
面１９４とが垂直となるようにターンテーブル４、した
がってディスクＤの傾きを調整するスキュー調整が行わ
れる。このスキュー調整には、スキュー調整用ディスク
Ｄｍが用いられる。

【００４３】このスキュー調整用ディスクＤｍは、ディ
スクＤの下面１９８の周縁部に、周方向に等間隔をあけ
て９０°毎に４つの摺動片１９９が固着される。各摺動
片１９９の厚みＴは、たとえば０．６ｍｍに選ばれ、た
とえば合成樹脂から成る。このようなスキュー調整用デ
ィスクＤｍは、図１１の簡略化した断面図に仮想線で示
されるように、ターンテーブル４が傾斜していると、基
体３の上面２００に摺動片１９９が接触するため、その
摺動音または摺動状態もしくはそれらの両者によって、
調整作業者はスキュー調整用ディスクＤｍが傾斜してい
ることを容易に認識することができる。

【００４４】このようなスキュー調整は、ディスクのね
じれとジッタ特性との両方を考慮して、ラジアル方向の
スキュー調整に対しては０．２°までの規制が設けられ
ている。ディスクＤの擦れに関しては、スキュー調整時
の角度規制によって、ディスクＤの調整振れが０．４８
８ｍｍ以下に調整され、これによって面振れディスクな
どの最悪の条件であっても、基体３の上面２００にディ
スクＤが接触して擦れることが確実に防止される。また
ジッタ特性に関しては、スキュー調整時の角度調整によ
って、光ピックアップ５のスキュー精度が最低の場合を
想定しても、０．１％程度のジッタ特性の低下であり、
この程度では読取り性能に大きな影響を与えるおそれは
なく、スキュー調整によって必要な読取り性能を確保す
ることができる。

【００４５】図１２は、スキュー調整手順を説明するた
めのフローチャートである。先ずステップｓ１でスキュ
ー調整作業が開始され、光ピックアップ５の支持板１７
７は固定ねじ１８１および各調整ねじ１８２，１８３を
一旦締付けた後、第１および第２調整ねじ１８２，１８
３を約１．５回螺退させて戻し、スキューの粗調整を行
う。第１調整ねじ１８２は、ラジアル方向のスキュー調
整に用いられ、第２調整ねじ１８３はタンジェンシャル
方向のスキュー調整に用いられる。

【００４６】ステップｓ２で、タンジェンシャル方向の
スキュー調整が開始され、第２調整ねじ１８３を回転さ
せてタンジェンシャル方向、すなわち回転軸線１６３に
垂直な仮想一平面上において、一半径線１６２に平行な
軸線まわりの接線方向のスキュー調整を行い、ジッタ値
が最良になるように第２調整ねじ１８３を螺進し、また
は螺退させて調整する。次にステップｓ３で、ジッタが
最小値になるか、または摺動片１９９が基体３の上面２
００に接触するかを見極め、ジッタ値が最小に達する
か、あるいは摺動片１９９が基体３の上面２００に接触
した場合には、ステップｓ５へ移り、タンジェンシャル
方向のスキュー調整作業を終了する。またジッタ値が最
小値に達せず、また摺動片１９９が基体３の上面２００
に接触する場合には、ステップｓ４で第１および第２調
整ねじ１８２，１８３を調整時よりも大きな回動量で回
転させてターンテーブル４を角変位させ、再びステップ
ｓ３でジッタ値が最小に達するかまたは摺動片１９９が
基体３の上面２００に接触しないかを確認する。

【００４７】こうして、ステップｓ３でジッタ値が最小
値に達し、かつ摺動片１９９が基体３の上面２００に接
触しないように調整され、タンジェンシャル方向の調整
作業が終了すると、ステップｓ６でラジアル方向の調整
作業が開始される。回転軸線１６３に垂直な仮想一平面
上において、一半径線１６２に垂直な軸線まわりの半径
線方向のスキュー調整であるラジアル方向のスキュー調
整には、第１調整ねじ１８２が用いられる。この第１調
整ねじ１８２を微小量だけ回動させながら、ステップｓ
７でジッタ値が最小値に達し、かつ摺動片１９９が基体
３の上面２００に接触しないかを確認する。このような
ジッタ値は、上記ステップｓ３と同様に求められ、また
摺動片１９９の基体３の上面２００への接触および非接
触は、摺動音などによって確認される。

【００４８】上述のようにしてステップｓ７で、第１調
整ねじ１８２の調整によって、ジッタ値が最小値に達し
ないか、あるいは摺動片１９９が基体３の上面２００に
接触する場合には、ステップｓ８で上記のステップｓ４
と同様にしてターンテーブル４を角変位させ、再びステ
ップｓ７で第１調整ねじ１８２を微小量だけ回動させて
ジッタ値が最小値に達し、かつ摺動片１９９が基体３の
上面２００に接触しなくなるまで調整作業が繰返され、
両者を満たすとステップｓ９でラジアル方向のスキュー
調整作業が終了し、ステップｓ１０で全てのスキュー調
整作業が完了する。

【００４９】このようにターンテーブル４の傾きを、デ
ィスクの周縁部の最も基体３に近接する部位が、基体３
に対して間隔をあけて離間する第１の傾斜状態となるよ
うに、タンジェンシャル方向の傾きを調整した後、次に
前記ディスクの周縁部の最も基体に近接する部位が、基
体３に対して間隔をあけて離間する第２傾斜状態となる
ように、ラジアル方向の傾きを調整する。第１および第
２の傾斜状態は、摺動片が設けられるスキュー調整用デ
ィスクＤｍを用いて、前記摺動片の基体への接触によっ
て判断され、および／またはジッタ値が予め定める値未
満となる状態に選ばれる。

【００５０】図１３に示されるように、図１３（１）の
タンジェンシャル方向のスキュー調整量に対するジッタ
値の変化量が、図１３（２）のラジアル方向のスキュー
調整量に対するジッタ値の変化量よりも大きく、同様の
調整量だけスキュー調整しても、タンジェンシャル方向
の調整をしたほうが、ジッタ値を小さくすることができ
る。したがってタンジェンシャル方向のスキュー調整を
先に行い、ラジアル方向のスキュー調整を後から行うこ
とによって、装置全体の寸法などによってスキュー調整
が制限される装置において、可及的にジッタ値が小さく
なる優れたスキュー調整をすることができる。

【００５１】以上のように本実施の形態によれば、光ピ
ックアップ５の向きを変えずに、したがって光ピックア
ップ５からディスクＤの記録面１９４に照射されるレー
ザ光の光軸１９７の傾きを変化させずに、ターンテーブ
ル４の向きをタンジェンシャル方向およびラジアル方向
に変化させて、前記光軸１９７に対するディスクＤの記
録面１９４の傾きを調整するようにしたので、スキュー
調整作業の作業工程の数が少なくてすみ、スキュー調整
作業に手間を要せず、簡素化を図ることができる。また
ターンテーブル４の傾きを調整するにあたって、先ずタ
ンジェンシャル方向の傾きを調整した後、ラジアル方向
の傾きを調整するので、調整幅の広いピットの長手方向
の調整を先に行い、調整幅の小さいトラックピッチ方向
の調整を後から行うことになり、タンジェンシャル方向
の調整がラジアル方向の調整に及ぼす影響を少なくし
て、調整作業に要する手間を格段に少なくし、スキュー
調整作業の簡素化を図ることができる。さらに前記従来
の技術に関連して述べたように、送り軸８０の各軸受１
６５，１６６、案内レール１６９および基体３などの各
部品の機械的精度をむやみに高くする必要がなくなり、
これらの部品の精度のみに頼ったスキュー調整に比べて
構成の複雑化および大形化が防がれ、ディスク装置１を
薄形化することが可能となる。

【００５２】また本実施の形態によれば、ディスクの周
縁部に予め定める厚みの摺動片１９９が設けられるスキ
ュー調整用ディスクＤｍを用いて、前記タンジェンシャ
ル方向の傾きの調整に対するディスクの第１の傾斜状
態、およびラジアル方向の傾きの調整に対するディスク
の第２の傾斜状態を前記摺動片の基体３の接触によって
容易に判断することができるので、前記タンジェンシャ
ル方向およびラジアル方向の少なくともいずれか一方の
調整によって、ディスクＤの周縁部が基体３に接触し、
または所定の間隔を確保できないという不具合を防止す
ることができる。

【００５３】また本実施の形態によれば、請求項１また
は２記載のスキュー調整方法において、ジッタ値によっ
て前記第１および第２の傾斜状態が判断されるので、光
ピックアップ５によって操作されるディスクＤの半径方
向内方端から半径方向外報端にわたる記録領域全体にわ
たって所定の読取り精度を達成することができる。これ
によってディスクＤに記録される情報の再生時におい
て、ＣＤなどに比べて高いスキュー精度が要求されるＤ
ＶＤなどの高い圧縮率で情報が圧縮して記録されるディ
スクＤであっても、要求される再現性を、簡単なスキュ
ー調整作業によって達成することが可能となる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、光ピッ
クアップを移動する移動手段によらず、ターンテーブル
の傾きを調整することによってスキュー調整が行われる
ので、構成の大形化および複雑化が防がれ、簡単な構成
で高精度のスキュー調整を行うことができ、ディスク装
置の薄形化が可能となる。またスキュー調整にあたって
タンジェンシャル方向の傾きを調整した後、ラジアル方
向の傾きを調整するようにしたので、可及的に少ない回
数で所定の精度に調整することができ、スキュー調整作
業の手間および時間を格段に削減することが可能とな
る。

【００５５】請求項２記載の本発明によれば、ターンテ
ーブルの第１および第２の傾斜状態はスキュー調整用デ
ィスクによって判断されるので、容易かつ確実にディス
クと基体との接触を防止し得るようにターンテーブルの
傾きを調整することができ、これによって調整作業の手
間をより一層少なくすることができる。

【００５６】請求項３記載の本発明によれば、ジッタ値
がたとえば最小値などの予め定める値未満となるよう
に、第１および第２傾斜状態が設定されるので、タンジ
ェンシャル方向およびラジアル方向のいずれの方向に対
しても光ピックアップによる走行が希望する高い精度を
実現することができ、希望する読取り性能を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のスキュー調整方法が適
用されるディスク装置１を上方から見た断面図である。

【図２】図１の下方から見たディスク装置１の断面図で
ある。

【図３】図１の右方から見たディスク装置１の断面図で
あり、図３（１）は挿入排出用ローラ１０が下降した状
態を示し、図３（２）は挿入排出用ローラ１０が上昇し
た状態を示す。

【図４】図１の左方から見たディスク装置１の断面図で
あり、図４（１）は挿入排出用ローラ１０が下降した状
態を示し、図４（２）は挿入排出用ローラ１０が上昇し
た状態を示す。

【図５】図１〜図４に示されるディスク装置１の一部の
分解斜視図である。

【図６】図５の下方から見たディスク装置１の一部の底
面図である。

【図７】図５の下方から見たディスク装置１の一部の分
解斜視図である。

【図８】図５の切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た組
立て状態における断面図である。

【図９】図８のセクションＩＸの拡大断面図である。

【図１０】スキュー調整用ディスクＤｍを示す図であ
り、図１０（１）はスキュー調整用ディスクＤｍの側面
図であり、図１０（２）はスキュー調整用ディスクＤｍ
の底面図である。

【図１１】ターンテーブル４にスキュー調整用ディスク
Ｄｍが搭載された状態を示す簡略化した断面図である。

【図１２】スキュー調整手順を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】スキュー調整量に対するジッタ特性の変化を
示す図であり、図１３（１）はタンジェンシャル方向の
スキュー調整によるジッタ値の変化を示し、図１３
（２）はラジアル方向のスキュー調整によるジッタ値の
変化を示す。

【図１４】従来の技術のディスク装置のスキュー調整方
法を説明するための図である。

【図１５】従来の技術のディスク装置のスキュー調整方
法の手順を説明するための基体３１１を斜め下方から見
た斜視図である。

【符号の説明】

１ ディスク装置 ２ ハウジング ３ 基体 ４ ターンテーブル ５ 光ピックアップ ６ 光ピックアップ移動手段 ７ ホルダ ８ ホルダ移動手段 ９ 案内部材 １０ 挿入排出用ローラ １２ ローラ駆動手段 ３０ 送りモータ ８０ 送り軸 １６２ 一半径線 １６３ 回転軸線 １６５，１６６ 軸受 １６８ 歯車列 １６９ 案内レール １７１ 移動体 １７２ 摺動片 １７５ ターンテーブル本体 １７６ ディスクモータ １７７ 支持板 １７８〜１８０ 軸孔 １８１ 固定ねじ １８２ 第１調整ねじ １８３ 第２調整ねじ １８４〜１８６ 圧縮コイルばね １８７〜１８９ ボス １９１ ディスク載置面 １９７ 光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 稔 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 日高 昇 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 CA03 5D117 AA02 CC07 KK01 KK08 KK18 5D118 AA14 BA01 CD06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体に、移動手段と、この移動手段によ
   って予め定める一半径線方向に移動される光ピックアッ
   プと、前記一半径線に垂直な回転軸線まわりに回転駆動
   されるターンテーブルとが設けられ、前記ターンテーブ
   ルは、その回転軸線が前記基体にタンジェンシャル方向
   およびラジアル方向に傾動可能に設けられ、このターン
   テーブルに載置されるディスクに対して、前記光ピック
   アップから照射されるレーザ光の光軸が相対的に垂直と
   なるように、光ピックアップとターンテーブルとの前記
   タンジェンシャル方向およびラジアル方向の傾きを調整
   するディスク装置のスキュー調整方法において、 ターンテーブルの傾きを、ディスクの周縁部の最も基体
   に近接する部位が、基体に対して間隔をあけて離間する
   予め定める第１の傾斜状態となるように、前記タンジェ
   ンシャル方向の傾きを調整した後、次に前記ディスクの
   周縁部の最も基体に近接する部位が、基体に対して間隔
   をあけて離間する予め定める第２の傾斜状態となるよう
   に、前記ラジアル方向の傾きを調整することを特徴とす
   るディスク装置のスキュー調整方法。
2. 【請求項２】 第１および第２の傾斜状態は、ディスク
   の周縁部に予め定める厚みの摺動片が設けられるスキュ
   ー調整用ディスクを用いて、前記摺動片の基体への接触
   によって判断されることを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスク装置のスキュー調整方法。
3. 【請求項３】 第１および第２の傾斜状態は、ジッタ値
   が予め定める値未満となる状態に選ばれることを特徴と
   する請求項１または２記載のディスク装置のスキュー調
   整方法。