WO2009136697A2 - 기록매체의 틸트 조정방법 및 조정장치 - Google Patents

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WO2009136697A2
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tilt
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gap error
adjusting
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곽봉식
서정교
이성훈
손도현
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엘지전자(주)
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    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945Methods for initialising servos, start-up sequences
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/082Aligning the head or the light source relative to the record carrier otherwise than during transducing, e.g. adjusting tilt set screw during assembly of head
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/135Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
    • G11B7/1387Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector using the near-field effect

Definitions

  • the present invention relates to a tilt adjustment method and an adjustment device of a recording medium, and more particularly, to a tilt adjustment method of a recording medium capable of automatically compensating for a tilt error occurring between a lens of the optical recording device and the recording medium. It relates to an adjusting device.
  • Blu-ray For example, Blu-ray, HD-DVD, etc.
  • a DVD has a recording capacity of about 4.7 GB
  • a Blu-ray disc has a recording capacity of about 25 GB.
  • the dual near field storage method has a near field forming lens such as a solid immersion lens (SIL) to increase the recording density by increasing the numerical aperture (NA) to about two.
  • the near field type disk has a recording capacity of 140 GB to 160 GB, and the numerical aperture (NA) must be much higher than that of a conventional optical disk in order to record on the disk with high density. Therefore, the numerical aperture is increased by forming a SIL having a shape such as a hemisphere on the front surface of the objective lens.
  • the near field optical system that realizes such near field information recording technology enables high density recording and reproduction by overcoming the diffraction limit of the far field using SIL.
  • an optical pickup reads data recorded on the surface of the optical disc by irradiating a laser onto the optical disc and detecting the intensity of reflected light.
  • the optical pickup should be arranged to be perpendicular to the surface of the optical disk for accurate reading of the data.
  • the optical disc may not be exactly perpendicular to the optical pickup.
  • the optical disc and the optical pickup deviate from the vertical, and are called tilt, and the tilt needs to be adjusted so that the optical pickup and the optical disc are vertical to compensate for the tilt.
  • the tilt margin between them is very small. If the tilt margin is narrow, not only stable servo is impossible, but also a collision between the disk and the lens may occur and scratches may occur.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to efficiently adjust the tilt between the recording medium and the lens of the recording and reproducing apparatus.
  • a tilt adjustment method of a recording medium comprises the steps of: mounting a recording medium in the recording and reproducing apparatus, performing a first tilt compensation when the recording medium is stopped, and a first tilt compensation; And performing a second tilt compensation while rotating the recording medium.
  • the performing of the first tilt compensation may include detecting a gap error signal on the recording medium and adjusting an angle of the recording medium based on the detected gap error signal.
  • Adjusting the angle of the recording medium may include adjusting the tilted angle in the radial direction of the recording medium and adjusting the tilted angle in the tangential direction of the recording medium.
  • the angle of the recording medium can be adjusted so that the value of the gap error signal is minimum.
  • the performing of the second tilt compensation may include detecting a gap error signal while the recording medium rotates, and adjusting the angle of the recording medium based on the gap error signal.
  • Adjusting the angle of the recording medium may include adjusting the tilted angle in the radial direction of the recording medium and adjusting the tilted angle in the tangential direction of the recording medium.
  • the angle of the recording medium can be adjusted so that the change in the magnitude of the gap error signal is minimal.
  • the recording medium may be a near field optical recording medium
  • the recording and reproducing apparatus may be a near field optical recording and reproducing apparatus.
  • the tilt control device of the recording medium controls the tilt driver to adjust the tilt angle of the recording medium and the tilt drive to perform the tilt adjustment in the state in which the recording medium is stopped and the recording medium rotates, respectively.
  • a tilt control unit controls the tilt driver to adjust the tilt angle of the recording medium and the tilt drive to perform the tilt adjustment in the state in which the recording medium is stopped and the recording medium rotates, respectively.
  • the tilt driver may include a first tilt driver to adjust the tilted angle in a tangential direction of the recording medium and a second tilt driver to adjust the tilted angle in the radial direction of the recording medium.
  • the apparatus may further include a gap error signal detector configured to detect a gap error signal from the recording medium, and the tilt controller may control the tilt driver based on the gap error signal input from the gap error signal detector.
  • the tilt controller may control the tilt driver so that the value of the gap error signal is minimum while the recording medium is stopped.
  • the tilt controller may control the tilt driver to minimize the change in the magnitude of the gap error signal.
  • the tilt adjusting method and the adjusting device of the recording medium according to the present invention it is possible to automatically correct the tilt error between the recording medium and the lens. As a result, improved playback quality can be realized and system reliability can be ensured.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a tilt adjustment method of a recording medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing tilt between a recording medium and a lens of a recording / playback apparatus.
  • 3 is a graph showing the relationship between the tilt angle and the gap error signal when the recording medium is stopped.
  • FIG. 4 is a graph showing a relationship between a tilt angle and a change width of a gap error signal in a state where the recording medium is rotated.
  • 5 and 6 are graphs showing the magnitude of a gap error signal over time at a particular tilt angle of FIG. 4.
  • FIG. 7 is a block diagram of a tilt adjustment apparatus of a recording medium according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 and 9 are plan and cross-sectional views of the recording / playback apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • 10 and 11 are plan views and cross-sectional views showing the first tilt driver and the disk driver.
  • 12 and 13 are a plan view and a cross-sectional view showing the configuration of the first tilt driver.
  • FIG. 14 is a block diagram of a recording / playback apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a flowchart showing a tilt adjustment method of a recording medium according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating a tilt adjustment method according to an embodiment of the present invention.
  • NFR near field recording
  • tilt refers to a slope occurring between a solid immersion lens (SIL) and a recording medium provided in an optical recording / reproducing apparatus using a near field.
  • SIL solid immersion lens
  • the gap error signal is detected in the state in which the recording medium is stopped (S20), and the tilt is adjusted in the state where the recording medium is stopped based on the gap error signal ( S30, S40).
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the tilt between the recording medium and the SIL 10 of the recording and reproducing apparatus
  • FIG. 3 is a graph showing the gap error signal according to the tilt.
  • the gap error signal is minimized.
  • the gap error signal is increased. do.
  • the angle of the recording medium 100 should be adjusted to minimize the gap error signal.
  • the tilt between the recording medium 100 and the SIL 10 may be divided into a tilt component in a radial direction and a tilt component in a tangential direction.
  • the tilt in the radial direction is adjusted (S30).
  • the recording medium is tilted at a predetermined angular interval with respect to the SIL.
  • the tilting stops. That is, the gap error signal is used as the tilt correction feedback signal as described above.
  • the tilt in the tangential direction is adjusted (S40).
  • the method for compensating the tilt in the radial direction may be applied in the same manner. That is, the recording medium is inclined with respect to the SIL in any tangential direction at predetermined angular intervals. At this time, it is determined whether the gap error signal level decreases and converges, and if the gap error signal level increases, it is inclined at a predetermined angular interval in the opposite manner. In this way, when the gap error signal decreases and converges to any arbitrary value, the tilting stops.
  • the tilt compensation in the radial direction is performed first and the tangential tilt in the following is described as compensation.
  • the order may be changed, and the tilt compensation in both directions may be performed simultaneously.
  • the tilt in the radial direction can be compensated by adjusting the angle with respect to the recording medium of the pickup device 20, the tangential tilt can be compensated by adjusting the angle of the disc drive unit of the recording and playback apparatus.
  • the reverse may be performed.
  • the angle between the recording medium and the SIL is sequentially adjusted to find a time point at which the gap error signal is minimized.
  • the reason for the tilt adjustment while the recording medium is stopped is to prevent the strong collision of the recording medium and SIL during rotation, which may be caused by excessive tilt error, to prevent damage to the SIL or the recording medium, and to obtain a stable gap error signal. For sake.
  • the gap error signal is detected (S60) while the recording medium is rotated (S50), and the tilt angles are adjusted (S70 and S80) while the recording medium is rotated based on the gap error signal.
  • FIG. 4 is a graph showing the variation of the gap error signal according to the tilt angle while the recording medium is rotated, and FIGS. 5 and 6 show the gap error signal with time at specific tilt angles A and B.
  • FIG. 4 is a graph showing the variation of the gap error signal according to the tilt angle while the recording medium is rotated
  • FIGS. 5 and 6 show the gap error signal with time at specific tilt angles A and B.
  • the tilt of the recording medium can be divided into a tilt component in the radial direction and a tilt component in the tangential direction. Therefore, it is necessary to adjust the tilt of the components in each direction.
  • the tilt in the radial direction is adjusted (S70).
  • the change width of the gap error signal is measured while the recording medium is rotated, the recording medium is inclined with respect to the SIL at a predetermined angular interval.
  • the tilting stops when the change width of the initial gap error signal decreases or when the change width of the gap error signal decreases to the minimum by adjusting in the opposite direction.
  • the tilt in the tangential direction is adjusted (S80).
  • the method for compensating the tilt in the radial direction may be applied in the same manner. That is, the recording medium is tilted with respect to the SIL at predetermined angular intervals. At this time, it is determined whether the change width of the gap error signal is decreased, and if the change width of the gap error signal is increased, it is inclined at a predetermined angular interval in the opposite manner. In this manner, the tilting stops when the change width of the gap error signal becomes minimum.
  • the tilt compensation in the radial direction is performed first and the tangential tilt in the following is described as compensation.
  • the order may be changed, and the tilt compensation in both directions may be performed simultaneously.
  • the tilt in the radial direction can be compensated by adjusting the angle with respect to the recording medium of the pickup device 20, and the tangential tilt can be compensated by adjusting the angle of the disc drive unit in the recording / playback apparatus. .
  • the reverse may be performed.
  • the tilt is finely adjusted using an actuator to perform recording or reproduction.
  • the tilt of the large component that is difficult to compensate with the actuator is compensated for to smoothly reproduce the recording.
  • the tilt control apparatus includes a pickup device 20, a first tilt driver 30, a second tilt driver 40, a gap error signal detector 80, and a tilt. And a control unit 90.
  • the pickup device 20 irradiates light to the recording medium 100 to record data on the recording medium 100 or to reproduce data recorded on the recording medium 100.
  • the pick-up device 20 includes a SIL for making use of a near field.
  • the first tilt driver 30 adjusts the tilt by adjusting the angle of the recording medium 100 under the control of the tilt controller 90.
  • the first tilt driver 30 may adjust the tilt of the recording medium 100.
  • the second tilt driver 40 adjusts the tilt by adjusting the angle of the pickup device 20 under the control of the tilt controller 90.
  • the second tilt driver 40 may adjust the tilt of the recording medium 100.
  • the gap error signal detector 80 detects a gap error signal based on the optical signal input from the pickup device 20, and transmits the detected gap error signal to the tilt controller 90 to perform tilt adjustment.
  • the tilt controller 90 determines whether the tilt is in accordance with the gap error signal input from the gap error signal detector 80, and controls the first tilt driver 30 and the second tilt driver 40 to compensate for the tilt. To control.
  • the gap error signal detected by the gap error signal detector 80 is converted into a gap error signal level expressed by a specific voltage value by the tilt controller 90.
  • the measured gap error signal level is transmitted to the first and second tilt drivers 30 and 40 and used to compensate for the tilt.
  • the tilt controller 90 determines whether the gap error signal level or the variation range of the gap error signal increases or decreases, and if the value decreases, the tilt control unit 90 determines whether the value is minimum, and thus the first tilt driver 30 and the second tilt control unit 90. It is provided to the tilt drive part 40.
  • the first tilt driver 30 and the second tilt driver 40 receiving the control signal from the tilt controller 90 compensate the tilt in the tangential direction and the radial direction of the recording medium 100, respectively.
  • the tilt control unit 90 may be composed of software or hardware, or may be configured in a manner in which software and hardware interoperate with each other, or may be formed of one component or a plurality of components.
  • the first tilt driver 30 and the second tilt driver 40 tilt the pickup device 20 or the recording medium 100 to adjust the tilt.
  • Each component of the tilt adjustment apparatus described above may be implemented as software or hardware to perform each of the above functions, or may be implemented by interworking with the software and hardware.
  • the recording / playback apparatus includes a pickup device 20, a first tilt driver 30, a second tilt driver 40, a disk drive 50, and first and second pivot support assemblies 60. As shown in FIG. , 70).
  • the pickup device 20 includes a pickup drive unit 26, a pickup unit 22 conveyed by the pickup drive unit 26, a guide rail 24 for guiding the transfer of the pickup unit 22, and mounting thereof.
  • Pick-up device base 28 for guiding the transfer of the pickup unit 22, and mounting thereof.
  • the first tilt driver 30 compensates the tilt of the recording medium by adjusting the angle of the disk driver 50.
  • the second tilt driver 40 compensates the tilt of the recording medium by adjusting the angle of the pickup device 20. This will be described later.
  • the disk drive unit 50 includes a drive motor 54 and a drive unit base 52 on which the drive motor 54 is mounted.
  • the first pivot support assembly 60 and the second pivot support assembly 70 are connected to the second tilt driver 40 and the first tilt driver 30, respectively.
  • the first pivotal support assembly 60 and the second pivotal support assembly 70 each include elastic support units 62 and 72, hinge supports 64 and 74 and hinges 66 and 76, respectively.
  • the elastic support units 62 and 72 include fixed shafts 62a and 72a and elastic members 62b and 72b, respectively.
  • the first tilt driver 30 is mounted to be capable of tilting the drive unit base 52 on which the drive motor 54 is mounted.
  • the dome-shaped hinge 76 and the hinge support part 74 are mounted below the drive unit base 52.
  • the drive unit base 52 can be tilted in a direction corresponding to with the recording medium.
  • 72 is mounted to the drive unit base 52.
  • the elastic support unit 72 includes a fixed shaft 72a and an elastic member 72b.
  • the fixed shaft 72a constituting the elastic support unit 72 as described above may be mounted in a state of penetrating the driving unit base 52, or may be mounted in a state adjacent to the driving unit base 52.
  • the elastic member 72b is disposed between the fixed shaft 72a and the drive unit base 52 to apply an elastic force to the drive unit base 52. That is, the drive unit base 52 may be configured to be pressed downward.
  • the elastic support unit 72 may be configured in such a way that the driving unit base 52 may have a potential rotational force applied in one direction about the hinge 76 and the hinge support 74. At this time, the direction of the potential rotational force applied to the drive unit base 52 by the elastic support unit 72 is applied in the direction in which the first tilt drive unit 30 described below is located. This is the rotational force in the direction opposite to the direction of the rotational force applied by the elastic support unit 72 around the hinge 76 and the hinge support portion 74 by the drive unit base 52 by the first tilt drive unit 30 Because it must be configured to be applied.
  • the first tilt driver 30 and the second tilt driver 40 may be configured in a kind of cam structure such that the driving unit base 52 and the pickup device 20 can be tilted, respectively.
  • the first tilt driver 30 and the second tilt driver 40 may include a driving motor configured to rotate a configuration having a cam structure and a configuration having a cam structure. An embodiment thereof will be described in more detail as follows. Hereinafter, the first tilt driver 30 will be described as an example, and a description of the second tilt driver 40 having a similar configuration will be omitted.
  • the first tilt drive unit 30 is a driving device 310 for generating a rotational force and the tilting drive unit base 320 and the tilting drive unit base 320 to receive the rotational force from the drive unit 310 It is coupled to the cam unit 330 is disposed in contact with the drive unit base (52).
  • the first tilt driver 30 disposed adjacent to the drive unit base 52 will be described in more detail.
  • the gear unit 324 is disposed on the side of the tilt drive unit base 320 constituting the first tilt driver 30. ) Is formed, the lower portion is equipped with a rotating shaft 322, the upper portion is configured to be mounted to the cam portion 330.
  • the tilting drive unit base 320 in which the gear part 324 is formed on the side is disposed at one side of the drive unit base 52 by the rotation shaft 322 mounted at the bottom thereof.
  • the cam part 330 coupled to the upper part of the tilting drive unit base 320 is in contact with one end of the drive unit base 52 so that the drive unit base 52 is elastic with the hinge 76 and the hinge support part 74 as the center. It is configured to apply the rotational force in a direction opposite to the direction of the rotational force applied by the support unit 72.
  • the driving device 310 includes a driving motor 312 for generating a rotational force and a gear unit 314 for transmitting the rotational force generated from the driving motor 312 to the tilting drive unit base 320.
  • the gear unit 314 is configured to engage with the gear unit 324 formed on the side of the tilting drive unit base 320 to apply a rotational force
  • the gear unit 314 may be composed of a plurality of gear assemblies, the drive It may also consist of a pinion gear that is generally coupled to the motor 312.
  • the rotational force generated by the drive motor 312 is transmitted to the cam unit 330 through the gear unit 314 and the tilting drive unit base 320.
  • the cam portion 330 is rotated while its upper surface is in contact with the end of the driving unit base 52.
  • the drive unit base 52 When the top dead center, the bottom dead center or the middle point of the cam unit 330 is located at the end of the drive unit base 52 by such rotation, the drive unit base 52 is in a clockwise, counterclockwise or equilibrium state. The rotational state around the hinge 76 and the hinge support 74 is determined.
  • the recording and reproducing apparatus detects the light irradiated from the pickup 1100 and reflected on the recording medium 1200, and controls the tilting or the tracking of the track according to the detected light so that the light is irradiated at the correct position.
  • the optical system included in the pickup 1100 will be described in detail.
  • the pickup 1100 includes a light source 110, and the light source 110 may be a laser having good directivity, such as a laser diode. Light irradiated onto the recording medium from the light source 110 may be parallel light. Therefore, the recording and reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a collimate lens 120 for paralleling the path of the light emitted from the light source 110.
  • the separation synthesis units 130 and 140 separate paths of light incident in the same direction or synthesize paths of light incident in different directions.
  • the data recording and storage device includes a first separating and combining unit 130 and a second separating and combining unit 140.
  • the first separation synthesis unit 130 passes a portion of the incident light and reflects the portion.
  • the first separation synthesis unit 130 may be a non-polarized beam splitter (NBS).
  • the second separation synthesis unit 140 may be a polarized beam splitter (PBS) that passes only polarization in a specific direction according to the polarization direction.
  • PBS polarized beam splitter
  • the second separation synthesis unit 140 may be configured to pass only the polarization component in the vertical direction and reflect the polarization component in the horizontal direction. In contrast, only the polarization component in the horizontal direction passes and the polarization in the vertical direction.
  • the component may be configured to reflect.
  • the lens unit 150 is positioned close to the recording medium 1200 to irradiate light to a predetermined area of the recording medium 1200.
  • An optical conversion surface 160 and an expander 190 are provided between the lens unit 150 and the second optical separation unit 140.
  • the light conversion surface 160 converts the polarization directions of the light incident on the recording medium 1200 and the reflected light.
  • the light conversion surface 160 is a quarter wave plate
  • the light conversion surface 160 polarizes the light incident on the recording medium 1200 to the left and polarizes the light reflected from the recording medium 1200. Polarize right.
  • the reflected light passing through the light conversion surface 160 is converted in the polarization direction in a direction different from the incident light, and has a phase difference of 90 degrees with each other.
  • the reflected light whose polarization direction is converted as described above does not pass through the second light separation unit 140 through which incident light passes and is reflected and incident to the first detection unit 70.
  • a part of the reflected light is distorted in polarized light and passes through the second optical splitter 140, and is reflected by the first optical splitter 130 to be incident to the second detector 180.
  • This is a phenomenon in which part of the reflected light is distorted due to polarization because the numerical aperture NA of the lens unit 150 is greater than one.
  • the first detector 170 and the second detector 180 receive the reflected light to generate an electrical signal corresponding thereto.
  • the first detector 170 and the second detector 180 generate a slope error signal and a gap error signal, respectively.
  • the expander 190 adjusts the size of the cross section of the incident light.
  • the expander 190 increases the cross-sectional area of the light incident on the lens unit 150 so as to more efficiently perform the tilt adjustment.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating a tilt adjustment method of a recording medium according to a second embodiment of the present invention.
  • contact conditions are set for the portion where the light is actually located in the SIL portion. Therefore, the larger the size of the incident or emitted light cross-sectional area of the bottom surface of the SIL, the more advantageous for signal acquisition for tilt adjustment. Therefore, in the present exemplary embodiment, the cross-sectional area of light incident on the lens unit is maximized using the expander 190 (S100). In this case, the cross-sectional area of the light may be increased by adjusting the relative position of the expander 190.
  • the gap error signal is measured (S120) and the tilt is adjusted in the radial direction and the tangential direction (S130) while the recording medium is stopped by the method described in the first embodiment of the present invention.
  • the light cross-sectional area is adjusted again using the expander 190 (S150).
  • the present embodiment it is possible to set the contact and tilt conditions for the wider area of the SIL bottom surface. Therefore, the stability of the gap servo can be substantially increased.

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Abstract

본 발명에 따른 기록매체의 틸트 조정방법은 기록재생장치에 기록매체를 장착하는 단계, 기록매체가 정지된 상태에서 제1 틸트 보상을 수행하는 단계, 및 제1 틸트 보상이 수행된 기록매체를 회전시킨 상태에서 제2 틸트 보상을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

 기록매체의 틸트 조정방법 및 조정장치
본 발명은 기록매체의 틸트(tilt) 조정방법 및 조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 기록장치의 렌즈와 기록매체 간에 발생하는 틸트 오차를 자동으로 보상할 수 있는 기록매체의 틸트 조정방법 및 조정장치에 관한 것이다.
소비자 기호의 고급화로 고화질 동영상 처리에 대한 수요자 증가함에 따라 대용량의 광저장 디스크가 요구되고 있다. 그 결과 최근 고화질 비디오 데이터와 고음질의 오디오 데이터를 장시간 기록, 저장할 수 있는 고밀도의 광 기록매체가 선보이고 있다.
예를 들면 블루레이(Blue-ray), HD-DVD 등이 그것이다. DVD의 경우는 약 4.7GB의 기록 용량을 갖으며, 블루레이 디스크의 경우 약 25GB의 기록 용량을 갖는다.
이러한 고밀도 광기록 디스크 이후 슈퍼렌즈(Super-RENS), 홀로그래피(Holography), 근접장 저장(Near Field Recoding) 등과 같은 기술을 이용한 차세대 고밀도 광 저장 기기용 장치가 개발되고 있다.
이중 근접장 저장 방식은 고체 함침 렌즈(Soild Immersion Lens, SIL)와 같은 근접장 형성용 렌즈를 구비하여 개구수(Numerical Aperture, NA)를 2정도로 높게 하여 기록밀도를 높이는 기술이다. 근접장 방식의 디스크는 140GB 내지 160GB의 기록 용량을 갖는데 디스크에 초고밀도로 기록하기 위해 기존의 광디스크에 비해 개구수(NA)가 훨씬 높아야 한다. 따라서 대물렌즈의 전면에 반구 등과 같은 형상을 갖는 SIL을 함께 형성하여 개구수가 높아지도록 한다. 이와 같은 근접장 정보 기록 기술을 실현하는 근접장 광학계는 SIL을 이용하여 원격장의 회절한계를 극복함으로써 고밀도 기록과 재생을 가능하게 하고 있다.
일반적으로, 광디스크 기록 및 재생장치에서 광픽업은 레이저를 광디스크에 조사하고 반사되는 빛의 세기를 검출하여 광디스크의 표면에 기록된 데이터를 판독한다. 이때, 데이터의 정확한 판독을 위해서 광픽업은 광디스크의 표면과 수직을 이루도록 배치되어야 한다.
다만, 제조공정상에서 발생하는 문제 등으로 인해 광디스크가 광픽업에 대하여 정확하게 수직을 이루지 못하게 된다. 이와 같이 광디스크와 광픽업이 수직에서 벗어나는 것을 틸트라고 하며 이러한 틸트를 보상하기 위해 광픽업과 광디스크가 수직이 되도록 틸트를 조정할 필요가 있다.
특히, 근접장 광 저장 장치에서 디스크와 실렌즈 간의 간격이 매우 작기 때문에 이들간의 틸트 마진(tilt margin)이 매우 작다. 틸트 마진이 협소할 경우 안정적인 서보(servo)가 불가능해질 뿐만 아니라, 디스크와 렌즈간의 충돌이 발생하여 스크래치가 발생할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기록매체와 기록재생장치의 렌즈 간의 틸트를 효율적으로 조정하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 기록매체의 틸트 조정방법은 기록재생장치에 기록매체를 장착하는 단계, 기록매체가 정지된 상태에서 제1 틸트 보상을 수행하는 단계, 및 제1 틸트 보상이 수행된 기록매체를 회전시킨 상태에서 제2 틸트 보상을 수행하는 단계를 포함한다.
제1 틸트 보상을 수행하는 단계는 기록매체에서 갭 에러 신호를 검출하는 단계 및 검출된 갭 에러 신호에 근거하여 기록매체의 각도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
기록매체의 각도를 조절하는 단계는 기록매체의 반경(radial)방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계 및 기록매체의 접선(tangential)방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
갭 에러 신호의 값이 최소가 되도록 기록매체의 각도를 조절할 수 있다.
제2 틸트보상을 수행하는 단계는 기록매체가 회전하는 상태에서 갭 에러 신호를 검출하는 단계, 갭 에러 신호에 근거하여 기록매체의 각도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
기록매체의 각도를 조절하는 단계는 기록매체의 반경(radial)방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계 및 기록매체의 접선(tangential)방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
갭 에러 신호의 크기 변화가 최소가 되도록 기록매체의 각도를 조절할 수 있다.
기록매체는 근접장 광 기록매체이고, 기록재생장치는 근접장 광 기록재생장치일 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 기록매체의 틸트 조절장치는 기록매체의 틸트된 각도를 조절하는 틸트 구동부 및 기록매체가 정지된 상태 및 기록매체가 회전하는 상태에서 각각 틸트 조정을 수행하도록 틸트 구동부를 제어하는 틸트 제어부를 포함한다.
틸트 구동부는 기록매체의 접선(tangential) 방향으로 틸트된 각도를 조절하는 제1 틸트 구동부 및 기록매체의 반경(radial) 방향으로 틸트된 각도를 조절하는 제2 틸트 구동부를 포함할 수 있다.
기록매체에서 갭 에러 신호를 검출하는 갭 에러 신호검출부를 더 포함하고, 틸트 제어부는 갭 에러 신호검출부에서 입력되는 갭 에러 신호에 근거하여 틸트 구동부를 제어할 수 있다.
틸트 제어부는 기록매체가 정지한 상태에서 갭 에러 신호의 값이 최소가 되도록 틸트 구동부를 제어할 수 있다.
틸트 제어부는 갭 에러 신호의 크기 변화가 최소가 되도록 틸트 구동부를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 기록매체의 틸트 조정방법 및 조정장치에 따르면, 기록매체와 렌즈간의 틸트 오차를 자동으로 보정할 수 있다. 이에 따라 보다 향상된 재생 품질을 구현할 수 있으며 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기록매체의 틸트 조정방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 기록매체와 기록재생장치의 렌즈 사이의 틸트를 나타낸 개략도이다.
도 3은 기록매체가 정지된 상태에서 틸트 각도와 갭 에러 신호의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4는 기록매체가 회전하는 상태에서 틸트 각도와 갭 에러 신호의 변화폭의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 특정한 틸트 각도에서 시간에 따른 갭 에러 신호의 크기를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 기록매체의 틸트 조정장치의 블록도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생장치의 평면도와 단면도이다.
도 10 및 도 11은 제1 틸트 구동부 및 디스크 구동부를 나타낸 평면도와 단면도이다.
도 12 및 도 13은 제1 틸트 구동부의 구성을 나타낸 평면도와 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 장치의 블록도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기록매체의 틸트 조정방법을 나타낸 순서도이다.
[실시예]
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다.
이하에서 본 발명의 실시예에 따른 틸트 조정방법에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 틸트 조정방법을 나타낸 순서도이다. 이하에서는 기록매체로서 근접장 광학(Near Field Optics)에 의한 근접장 광기록(Near Field Recording, NFR) 매체를 예로써 설명한다.
따라서 이하에서 틸트는 근접장을 이용한 광 기록재생장치에 구비되는 고체 합침 렌즈(Solid Immersion Lens, SIL)와 기록매체간에 발생하는 기울기를 의미한다.
먼저, 기록매체를 기록재생장치에 로드(S10)한 후, 기록매체가 정지된 상태에서 갭 에러 신호를 검출(S20)하고, 갭 에러 신호에 근거하여 기록매체가 정지한 상태에서 틸트를 조절(S30, S40)한다.
틸트 오차 보정에 사용되는 갭 에러 신호는 픽업의 포토 다이오드(Photo Diode)를 통해 검출된다. 도 2는 기록매체와 기록재생장치의 SIL(10)이 이루는 틸트를 나타낸 개략도이며, 도 3은 틸트에 따른 갭 에러 신호를 나타낸 그래프이다.
도 3에 도시한 바와 같이, SIL(10)과 기록매체가 수평을 이루는 경우에 갭 에러 신호가 최소가 되며 기록매체(100)의 틸트 각이 증가하여 틸트 오차가 커질 경우 갭 에러 신호는 증가하게 된다.
틸트 오차를 최소로 하기 위해 갭 에러 신호가 최소가 되도록 기록매체(100)의 각도를 조절해 주어야 한다. 이때, 기록매체(100)와 SIL(10) 간의 틸트는 반경(radial) 방향의 틸트 성분과 접선(tangential) 방향의 틸트 성분으로 나눌 수 있다.
틸트를 조절하는 방법에 대하여 상세하게 설명하면, 먼저 반경 방향의 틸트를 조절(S30)한다. 갭 에러 신호 레벨이 측정되면, 기록매체를 SIL에 대하여 으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 이때, 갭 에러 신호 레벨이 감소 또는 증가하는 지의 여부를 판단한다. 만약 갭 에러 신호 레벨이 증가한다면, 이는 틸트를 오히려 더 크게 하는 것이므로 반대의 반경 방향으로 소정의 각도 간격으로 기울인다.
최초 갭 에러 신호 레벨이 감소하거나, 반대 방향으로의 방향 조정을 통해 갭 에러 신호 레벨이 감소하여 임의의 값으로 수렴하면 기울임을 중지한다. 즉, 상기와 같이 갭 에러 신호를 틸트 보정의 피드백 신호로 사용한다.
다음으로, 접선 방향의 틸트를 조절(S40)한다. 이때, 상기한 반경 방향의 틸트를 보상하기 위한 방법을 동일하게 적용할 수 있다. 즉, 기록매체를 SIL에 대하여 어느 일방의 접선 방향으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 이때, 갭 에러 신호 레벨이 감소하며 수렴하는지를 판단하고, 만약 갭 에러 신호 레벨이 증가한다면, 반대의 으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 이와 같이하여 갭 에러 신호가 감소하여 어느 임의의 값으로 수렴하면 기울임을 중지한다.
여기에서는 반경 방향의 틸트 보상을 먼저 수행하고 다음에 접선 방향의 틸트를 보상을 수행하는 것으로 기재하였으나, 그 순서를 변경할 수도 있으며, 두 방향의 틸트 보상을 동시에 수행할 수도 있다.
이때, 반경 방향의 틸트는 픽업장치(20)의 기록매체에 대한 각도를 조절하여 보상할 수 있으며, 접선 방향의 틸트는 기록재생장치의 디스크 구동부의 각도를 조절하여 보상할 수 있다. 또는 이와 반대로 수행할 수도 있다.
이와 같이, 기록매체와 SIL 간의 각도를 순차적으로 조정하여 갭 에러 신호가 최소가 되는 시점을 찾는다. 기록매체가 정지한 상태에서 틸트 조정을 하는 이유는 과도한 틸트 오차로 인해 발생할 수 있는 회전 중의 기록매체와 SIL의 강한 충돌을 방지하여, SIL 또는 기록매체의 손상을 막고, 안정적인 갭 에러 신호를 확보하기 위함이다.
다만, 기록매체가 정지된 상태에서 갭 에러신호가 최소가 되는 시점으로 기록매체와 렌즈간의 각도를 조정했더라도, 이는 국부적인 틸트 오차 보정을 수행한 것이며, 기록매체 회전할 때에는 기록매체의 면진 등으로 인해 발생하는 기록매체와 SIL 간의 충돌, 또는 각도변화 때문에 갭 에러 신호의 출렁임을 유발할 수 있다.
따라서 기록매체를 회전(S50)시킨 상태에서 갭 에러 신호를 검출(S60)하고, 갭 에러 신호에 근거하여 기록매체가 회전하는 상태에서 틸트 각을 조절(S70, S80)한다.
도 4는 기록매체가 회전하는 상태에서 틸트 각에 따른 갭 에러 신호의 변화폭을 나타낸 그래프이고, 도 5 및 도 6은 특정한 틸트 각(A, B)에서 시간에 따른 갭 에러 신호를 나타낸다.
도면에 도시한 바와 같이, 기록매체의 틸트 오차가 큰 경우 갭 에러 신호의 변화폭이 크게 나타나며, 오차가 작은 경우에는 갭 에러 신호의 변화폭이 감소한다. 이때, 갭 에러 신호의 변화폭(variance)이 최소가 되는 시점으로 기록매체와 기록매체간의 각도를 변화시켜 주면 기록매체와 SIL간의 각도 오차를 최소화 할 수 있다.
상기한 바와 같이 기록매체의 틸트는 반경 방향의 틸트 성분과 접선 방향의 틸트 성분으로 나눌 수 있다. 따라서 각 방향의 성분에 대한 틸트 조절이 필요하다.
이에 대하여 상세히 설명하면, 먼저 반경 방향의 틸트를 조절(S70)한다. 기록매체가 회전하는 상태에서 갭 에러 신호의 변화폭이 측정되면, 기록매체를 SIL에 대하여 반경 방향으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 이때, 갭 에러 신호의 변화폭이 감소 또는 증가하는 지의 여부를 판단한다. 만약 갭 에러 신호의 변화폭이 증가한다면, 이는 틸트를 오히려 더 크게 하는 것이므로 반대의 반경 방향으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 최초 갭 에러 신호의 변화폭이 감소하거나, 반대 방향으로의 방향 조정을 통해 갭 에러 신호의 변화폭이 감소하여 최소가 되는 경우 기울임을 중지한다.
다음으로, 접선 방향의 틸트를 조절(S80)한다. 이때, 상기한 반경 방향의 틸트를 보상하기 위한 방법을 동일하게 적용할 수 있다. 즉, 기록매체를 SIL에 대하여 어느 일방의 으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 이때, 갭 에러 신호의 변화폭이 감소하는 지를 판단하고, 만약 갭 에러 신호의 변화폭이 증가한다면, 반대의 으로 소정의 각도 간격으로 기울인다. 이와 같이하여 갭 에러 신호의 변화폭이 최소가 되면 기울임을 중지한다.
여기에서는 반경 방향의 틸트 보상을 먼저 수행하고 다음에 접선 방향의 틸트를 보상을 수행하는 것으로 기재하였으나, 그 순서를 변경할 수도 있으며, 두 방향의 틸트 보상을 동시에 수행할 수도 있다.
이때, 상기한 바와 같이 반경 방향의 틸트는 픽업장치(20)의 기록매체에 대한 각도를 조절하여 보상할 수 있으며, 접선 방향의 틸트는 기록재생장치의 디스크 구동부의 각도를 조절하여 보상할 수 있다. 또는 이와 반대로 수행할 수도 있다.
다음으로, 액추에이터(actuator)를 이용하여 틸트를 미세하게 조절하여 기록 또는 재생을 수행한다. 상기와 같이 사전에 갭 서보 신호를 이용하여 기록매체를 정지시킨 상태 및 회전 시킨 상태에서 액추에이터로 보상이 어려운 큰 성분의 틸트를 보상하여 기록재생을 원활하게 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 틸트 조정장치를 나타낸 블록도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 틸트 조정장치는 픽업장치(20), 제1 틸트 구동부(30), 제2 틸트 구동부(40), 갭 에러 신호 검출부(80) 및 틸트 제어부(90)를 포함한다.
픽업장치(20)는 기록매체(100)에 광을 조사하여 기록매체(100)에 데이터를 기록하거나 기록매체(100)에 기록된 데이터를 재생한다. 본 실시예에서 픽업장치(20)는 근접장을 이용할 수 있도록 하는 SIL을 포함한다.
제1 틸트 구동부(30)는 틸트 제어부(90)의 제어에 따라 기록매체(100)의 각도를 조절하여 틸트를 조절한다. 이때, 제1 틸트 구동부(30)는 기록매체(100)의 의 틸트를 조절할 수 있다.
제2 틸트 구동부(40)는 틸트 제어부(90)의 제어에 따라 픽업장치(20)의 각도를 조절하여 틸트를 조절한다. 이때, 제2 틸트 구동부(40)는 기록매체(100)의 의 틸트를 조절할 수 있다.
갭 에러 신호 검출부(80)는 픽업장치(20)로부터 입력되는 광신호에 근거하여 갭 에러 신호를 검출하고, 검출된 갭 에러 신호를 틸트 제어부(90)로 전달하여 틸트 조절을 수행하도록 한다.
틸트 제어부(90)는 갭 에러 신호 검출부(80)에서 입력되는 갭 에러 신호에 따라 틸트 여부를 판단하고, 이에 근거하여 틸트를 보상하도록 제1 틸트 구동부(30) 및 제2 틸트 구동부(40)를 제어한다.
갭 에러 신호 검출부(80)에서 검출된 갭 에러 신호는 틸트 제어부(90)에 의해서 특정 전압값으로 표현되는 갭 에러 신호 레벨로 변환된다. 측정된 갭 에러 신호 레벨은 제1 및 제2 틸트 구동부(30, 40)에 전달되어 틸트의 보상에 사용된다.
틸트 제어부(90)는 갭 에러 신호 레벨 또는 갭 에러 신호의 변화폭이 증가하는지 또는 감소하는지를 판단하고 감소하는 경우, 그 값이 최소가 되는 지의 여부를 판단하여 이를 제1 틸트 구동부(30) 및 제2 틸트 구동부(40)에 제공한다.
틸트 제어부(90)로부터 제어신호를 수신한 제1 틸트 구동부(30) 및 제2 틸트 구동부(40)는 각각 기록매체(100)의 접선 방향 및 반경 방향의 틸트를 보상한다. 이러한 틸트 제어부(90)는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구성되거나, 소프트웨어와 하드웨어가 서로 연동하는 형태로 구성될 수 있으며, 하나의 구성요소 또는 복수의 구성요소로 이루어질 수도 있다.
이때, 제1 틸트 구동부(30) 및 제2 틸트 구동부(40)는 픽업장치(20) 또는 기록매체(100)를 기울여 틸트를 조절하게 된다.
상기에서 설명한 틸트 조정장치의 각 구성요소들은 상기한 각각의 기능을 수행하도록 소프트웨어 또는 하드웨어로서 구현될 수 있고, 소프트웨어 및 하드웨어가 서로 연동함으로써 구현될 수도 있다.
이하에서는 틸트 조정을 수행하기 위한 기록재생장치의 구체적인 예를 도면을 참조하여 설명한다. 이하에서 설명하는 장치는 본 발명을 예시하기 위한 것으로 본 발명이 이하에서 설명하는 구성에 한정되는 것은 아니다.
도 8은 기록재생장치의 일례를 나타낸 평면도이고, 도 9는 도 8의 단면도이다. 도면에 도시한 바와 같이, 기록재생장치는 픽업장치(20), 제1 틸트 구동부(30), 제2 틸트 구동부(40), 디스크 구동부(50), 및 제1 및 제2 회동지지 조립체(60, 70)을 포함한다.
픽업장치(20)는 픽업 구동유닛(26)과, 픽업 구동유닛(26)에 의해 이송되는 픽업유닛(22)과, 픽업유닛(22)의 이송을 안내하는 가이드 레일(24) 및 이들을 장착하기 위한 픽업장치 베이스(28)를 포함한다.
제1 틸트 구동부(30)는 디스크 구동부(50)의 각도를 조절하여 기록매체의 의 틸트를 보상한다. 제2 틸트 구동부(40)는 픽업장치(20)의 각도를 조절하여 기록매체의 틸트를 보상한다. 이에 대하여는 후술한다.
디스크 구동부(50)는 구동모터(54)와 구동모터(54)가 장착된 구동유닛 베이스(52)를 포함한다.
제1 회동지지조립체(60)와 제2 회동지지조립체(70)는 각각 제2 틸트 구동부(40) 및 제1 틸트 구동부(30)에 연결된다.
제1 회동지지조립체(60)와 제2 회동지지조립체(70)는 각각 탄성 지지유닛(62, 72), 힌지 지지부(64, 74) 및 힌지(66, 76)을 포함한다. 또한, 탄성 지지유닛(62, 72)은 각각 고정축(62a, 72a)과 탄성부재(62b, 72b)를 포함한다.
이하에서는 도 10 및 도 11을 참고하여 제1 틸트 구동부(30)의 작용에 의해 디스크 구동부(50)의 각도를 조절하는 것에 대하여 상세하게 설명한다.
제1 틸트 구동부(30)는 구동모터(54)가 장착된 구동유닛 베이스(52)를 틸팅 가능하도록 장착된다.
구동유닛 베이스(52)의 하부에는 돔 형상의 힌지(76)와 힌지 지지부(74)가 장착된다.
이와 같이 구성되는 힌지(76)와 힌지 지지부(74)에 의해 구동유닛 베이스(52)는 기록매체의 과 상응한 방향으로 틸팅 가능하게 된다.
힌지(76)와 힌지 지지부(74)에 의해 구동유닛 베이스(52)가 일정 각도로 회전(틸팅 구동) 가능하게된 상태에서 구동유닛 베이스(52)에 대한 일 방향의 회전력을 가하게 되는 탄성 지지유닛(72)이 구동유닛 베이스(52)에 장착된다. 탄성 지지유닛(72)은 고정축(72a)과 탄성부재(72b)를 포함한다.
상기와 같이 탄성 지지유닛(72)을 구성하는 상기 고정축(72a)은 구동유닛 베이스(52)를 관통하는 상태로 장착될 수도 있고, 구동유닛 베이스(52)와 인접하는 상태로 장착될 수도 있다. 그리고, 탄성부재(72b)는 고정축(72a)과 구동유닛 베이스(52) 사이에 배치되어 구동유닛 베이스(52)에 탄성력을 가하게 된다. 즉, 구동유닛 베이스(52)가 하방으로 눌려지도록 구성될 수 있다.
탄성 지지유닛(72)은 이와 같이 구성되어 힌지(76)와 힌지 지지부(74)를 중심으로 하여 구동유닛 베이스(52)가 어느 일 측 방향으로 잠재적인 회전력이 가해지는 상태로 구성될 수 있다. 이때, 탄성 지지유닛(72)에 의해서 구동유닛 베이스(52)에 가해지는 잠재적인 회전력의 방향은 이하 설명되는 제1 틸트 구동부(30)가 위치하는 방향으로 가해지게 된다. 이는 제1 틸트 구동부(30)에 의해 구동유닛 베이스(52)가 힌지(76)와 힌지 지지부(74)를 중심으로 하여 탄성 지지유닛(72)에 의해 가해지는 회전력의 방향과 반대의 방향으로 회전력이 가해질 수 있도록 구성되어야 하기 때문이다.
제1 틸트 구동부(30) 및 제2 틸트 구동부(40)는 일종의 캠 구조로 이루어져 구동유닛 베이스(52) 및 픽업장치(20)가 각각 틸팅 가능하도록 구성될 수 있다.
제1 틸트 구동부(30) 및 제2 틸트 구동부(40)는 일종의 캠 구조를 갖는 구성과 캠 구조를 갖는 구성을 회전시킬 수 있도록 하는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다. 이에 대한 실시예를 보다 구체적으로 설명을 하면 다음과 같다. 이하에서는 제1 틸트 구동부(30)를 예로써 설명하며, 이와 유사한 구성을 갖는 제2 틸트 구동부(40)에 대한 설명은 생략한다.
도 12 및 도 13은 제1 틸트 구동부(30)를 나타낸 평면도와 단면도이다. 도시한 바와 같이, 제1 틸트 구동부(30)는 회전력을 발생시키는 구동장치(310)와 구동장치(310)로부터 회전력을 전달받게 되는 틸팅 구동유닛 베이스(320) 그리고 틸팅 구동유닛 베이스(320)에 결합 되어 구동유닛 베이스(52)와 접하게 배치되는 캠부(330)를 포함한다.
구동유닛 베이스(52)에 인접하여 배치되는 제1 틸트 구동부(30)에 대하여 좀더 자세하게 설명을 하면, 제1 틸트 구동부(30)를 구성하는 틸팅 구동유닛 베이스(320)의 측면에는 기어부(324)가 형성되고, 그 하부에는 회전축(322)이 장착되며, 그 상부에는 캠부(330)가 장착되도록 구성된다.
이와 같은 구성에 의해서, 측면에 기어부(324)가 형성되는 틸팅 구동유닛 베이스(320)가 하부에 장착되는 회전축(322)에 의해 상기 구동유닛 베이스(52)의 일 측에 배치된다.
틸팅 구동유닛 베이스(320)의 상부에 결합되는 캠부(330)는 구동유닛 베이스(52)의 일 단에 접하여 구동유닛 베이스(52)가 힌지(76)와 힌지 지지부(74)를 중심으로 하여 탄성 지지유닛(72)에 의해 가해지는 회전력의 방향과 반대의 방향으로 회전력을 가하도록 구성된다.
구동장치(310)는 회전력을 발생시키는 구동모터(312)와 구동모터(312)로부터 발생하게 되는 회전력을 틸팅 구동유닛 베이스(320)로 전달하기 위한 기어유닛(314)을 포함한다.
기어유닛(314)은 틸팅 구동유닛 베이스(320)의 측면에 형성되는 기어부(324)와 맞물려 회전력을 가하도록 구성되는데, 상기 기어유닛(314)은 다수개의 기어 조립체로 구성될 수 있고, 구동모터(312)에 일반적으로 결합되는 피니언 기어로 구성될 수도 있다.
이와 같은 구성을 통해서, 구동모터(312)에 의해 발생하게 되는 회전력은 기어유닛(314)과 틸팅 구동유닛 베이스(320)를 통해 캠부(330)로 전달된다. 이와 같이 전달되는 회전력에 의해서 캠부(330)는 그 상부 면이 구동유닛 베이스(52)의 단부에 접한 상태로 회전하게 된다.
이와 같은 회전에 의하여 캠부(330)의 상사점, 하사점 또는 중간지점이 관계가 구동유닛 베이스(52)의 단부에 위치될 때에 따라 구동유닛 베이스(52)는 시계 방향, 반시계 방향 또는 평형 상태로 힌지(76)와 힌지 지지부(74)를 중심으로 하는 회전 상태가 결정된다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 장치의 개략도이다. 기록재생 장치는 픽업(1100)에서 조사되어 기록매체(1200)에 반사된 광을 검출하고, 검출된 광에 상응하여 기울어짐이나 트랙의 추적 등을 제어하여 정확한 위치에 광이 조사되도록 구성된다. 이하에서는 픽업(1100)에 포함되는 광학계를 구체적으로 설명하도록 한다.
픽업(1100)은 광원(110)을 구비하며, 광원(110)은 레이저 다이오드(laser diode)와 같이 직전성이 좋은 레이저일 수 있다. 광원(110)으로부터 기록매체에 조사되는 광은 평행광일 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 기록재생 장치는 광원(110)에서 방출된 광의 경로를 평행하게 하는 콜리메이트 렌즈(120, collimate lens)를 포함한다.
분리합성부(130, 140)는 동일한 방향에서 입사한 광의 경로를 분리하거나, 서로 다른 방향에서 입사한 광의 경로를 합성한다. 본 실시예에 따른 데이터 기록 저장 장치는 제1 분리합성부(130)와 제2 분리합성부(140)를 구비한다.
제1 분리합성부(130)는 입사된 광의 일부를 통과시키며 일부는 반사시킨다. 예컨대 제1 분리합성부(130)는 NBS(Non-polarized Beam Splitter)일 수 있다. 제2 분리합성부(140)는 편광 방향에 따라 특정 방향의 편광만을 통과시키는 PBS(Polarized Beam Splitter)일 수 있다. 직선편광을 이용하는 경우, 제2 분리합성부(140)는 수직 방향의 편광 성분만을 통과시키고 수평 방향의 편광 성분은 반사시키도록 구성할 수 있으며, 반대로 수평 방향의 편광 성분만을 통과시키고 수직 방향의 편광 성분은 반사시키도록 구성할 수도 있다.
렌즈부(150)는 기록매체(1200)에 근접하여 위치하여 광을 기록매체(1200)의 일정한 영역에 조사한다.
렌즈부(150)와 제2 광분리부(140) 사이에는 광변환면(160)과 익스팬더(190, expander)가 마련된다. 광변환면(160)은 기록매체(1200)로 입사하는 광과 반사된 광의 편광방향을 변환한다. 광변환면(160)이 1/4 파장판(quater wave plate)인 경우, 광변환면(160)은 기록매체(1200)로 입사되는 광을 좌원편광시키고, 기록매체(1200)에서 반사된 광을 우원편광시킨다. 결과적으로 광변환면(160)을 통과한 반사광은 입사광과 상이한 방향으로 편광 방향이 변환되며, 서로 90도의 위상 차이를 가지게 된다.
따라서 상기와 같이 편광방향이 변환된 반사광은 입사광이 통과한 제2 광분리부(140)를 통과하지 못하고 반사되어 제1 검출부(70)로 입사된다. 이때, 반사광의 일부는 편광이 왜곡되어 제2 광분리부(140)를 통과하며, 제1 광분리부(130)에 반사되어 제2 검출부(180)로 입사된다. 이는 렌즈부(150)의 개구수(NA)가 1보다 크기 때문에 반사광의 일부가 편광이 왜곡되어 나타나는 현상이다.
제1 검출부(170) 및 제2 검출부(180)는 반사광을 수광하여 그에 상응하는 전기 신호를 생성한다. 본 실시예에서 제1 검출부(170)와 제2 검출부(180)는 각각 기울기 에러 신호와 갭 에러 신호를 생성한다.
익스팬더(190)는 입사되는 광의 단면 크기를 조절한다. 특히, 아래 설명하는 본 발명의 제2 실시예에서 익스팬더(190)는 렌즈부(150)에 입사되는 광의 단면적을 크게 하여 틸트 조정을 보다 효율적으로 수행하도록 한다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기록매체의 틸트 조정 방법을 나타낸 순서도이다. 기록매체의 틸트 조정 과정에서 SIL 부분에 광이 실제로 위치하는 부분에 대하여 컨택 조건의 설정이 이루어지게 된다. 따라서 SIL 바닥 면의 입사 또는 출사되는 광 단면적의 크기가 클수록 틸트 조정을 위한 신호취득에 유리하다. 따라서 본 실시예에서는 상기한 익스팬더(190)를 이용하여 렌즈부에 입사되는 광의 단면적을 최대화(S100)한다. 이때, 익스팬더(190)의 상대적 위치를 조절하여 광의 단면적을 크게 할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제1 실시예에서 설명한 바와 같은 방법으로 기록매체가 정지된 상태에서 갭 에러 신호를 측정(S120)하고, 반경방향 및 접선방향으로 틸트를 조절(S130)한다.
다음으로, 광이 입사되는 SIL의 크기에 대응하여 광 단면적의 최대화가 완료되었는지의 여부를 판단(S140)한다. 이때, 광 단면적의 확대에 따른 컨택 레벨의 변동을 별도의 시스템 메모리에 저장하고 갭 서보만을 동작시켜 최종적으로 설정된 컨택 조건에 대한 검증이 이루어지도록 한다.
확대된 SIL 바닥 면의 광 단면적 상태에서 디스크와 SIL 바닥 면과의 틸트 초기 조건 과정을 거쳐 설정하도록 함으로써 SIL 바닥 면 전체에 걸친 균등하고 정확한 초기 틸트 조건의 설정이 가능하다.
이때, 광 단면적의 최대화가 완료되지 않았다고 판단되는 경우에는 다시 익스팬더(190)를 이용하여 광 단면적을 조절(S150)한다.
광 단면적의 최대화가 완료되었다고 판단되는 경우에는. 예를 들어 SIL 바닥 면의 크기와 광 단면적의 크기가 동일해 진 경우, 제1 실시예에서 설명한 방법으로 기록매체를 회전시킨 상태에서 기록매체의 틸트 보상을 수행(S160)한다.
본 실시에에 의하면, 보다 넓은 영역의 SIL 바닥 면에 대한 컨택과 틸트 조건의 설정이 가능하게 된다. 따라서 실제적으로 갭 서보의 안정성을 높일 수 있다.
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

Claims (18)

  1. 기록재생장치에 기록매체를 장착하는 단계;
    상기 기록매체가 정지된 상태에서 제1 틸트 보상을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 틸트 보상이 수행된 상기 기록매체를 회전시킨 상태에서 제2 틸트 보상을 수행하는 단계
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 틸트 보상을 수행하는 단계는,
    상기 기록매체에서 갭 에러 신호를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 갭 에러 신호에 근거하여 상기 기록매체의 각도를 조절하는 단계
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 기록매체의 각도를 조절하는 단계는,
    상기 기록매체의 반경(radial) 방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계; 및
    상기 기록매체의 접선(tangential) 방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 갭 에러 신호의 값이 최소가 되도록 상기 기록매체의 각도를 조절하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 갭 에러 신호를 검출하는 단계는,
    상기 갭 에러 신호 검출을 위한 광 단면적의 크기를 확대하는 단계; 및
    상기 확대된 광으로부터 갭 에러 신호를 검출하는 단계
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 광 단면적의 크기를 확대하는 단계는,
    상기 광이 입사되는 렌즈의 크기에 대응하여 상기 광 단면적을 최대화하는 단계를 더 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 틸트보상을 수행하는 단계는,
    상기 기록매체가 회전하는 상태에서 갭 에러 신호를 검출하는 단계;
    상기 갭 에러 신호에 근거하여 상기 기록매체의 각도를 조절하는 단계
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 기록매체의 각도를 조절하는 단계는,
    상기 기록매체의 반경(radial)방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계; 및
    상기 기록매체의 접선(tangential)방향으로 틸트된 각도를 조절하는 단계
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 갭 에러 신호의 크기 변화가 최소가 되도록 상기 기록매체의 각도를 조절하는 기록매체의 틸트 조정방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 기록매체는 근접장 광 기록매체이고, 상기 기록재생장치는 근접장 광 기록재생장치인 기록매체의 틸트 조정방법.
  11. 기록매체의 틸트된 각도를 조절하는 틸트 구동부; 및
    상기 기록매체가 정지된 상태 및 상기 기록매체가 회전하는 상태에서 각각 틸트 조정을 수행하도록 상기 틸트 구동부를 제어하는 틸트 제어부
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 틸트 구동부는,
    상기 기록매체의 접선(tangential) 방향으로 틸트된 각도를 조절하는 제1 틸트 구동부; 및
    상기 기록매체의 반경(radial) 방향으로 틸트된 각도를 조절하는 제2 틸트 구동부
    를 포함하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 기록매체에서 갭 에러 신호를 검출하는 갭 에러 신호검출부를 더 포함하고,
    상기 틸트 제어부는 상기 갭 에러 신호검출부에서 입력되는 상기 갭 에러 신호에 근거하여 상기 틸트 구동부를 제어하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 틸트 제어부는 상기 기록매체가 정지한 상태에서 상기 갭 에러 신호의 값이 최소가 되도록 상기 틸트 구동부를 제어하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 갭 에러 신호 검출을 위한 광 단면적의 크기를 확대하는 익스팬더(expander)를 더 포함하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 익스팬더는 상기 광이 입사되는 렌즈의 크기에 대응하여 상기 광 단면적을 최대화하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 틸트 제어부는 상기 갭 에러 신호의 크기 변화가 최소가 되도록 상기 틸트 구동부를 제어하는 기록매체의 틸트 조정장치.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 기록매체는 근접장을 이용한 광 기록매체인 기록매체의 틸트 조정장치.
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