KR100203662B1 - 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치 - Google Patents

광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치에 관한 것이다.
본 발명은 종래의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치에 더하여, 재생을 실행하는 도중 키입력부(1)로부터 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈하기 위한 키 신호가 제공되면 이에따라 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈 시키기 위한 구동 제어신호 및 디스크 트래이의 오픈 또는 클로즈에 따라 발생하는 포커스 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 제어신호를 발생하는 마이컴(5)과; 마이컴(5)으로부터 제공되는 제어신호에 따라 포커스 에러 검출부(30)에서 검출된 포커스 에러를 1차 보상하는 제1외란 보상부(35)와; 마이컴(50)으로부터 제공되는 제어신호에 따라 트래킹 에러 검출부(60)에서 검출된 트래킹 에러를 1차 보상하는 제2외란 보상부(65)를 포함하고 구성된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 광 디스크 체인저 시스템에서 재생중 디스크 트레이가 오픈 또는 클로즈 될 때에도 포커스 서보 및 트래킹 서보가 원할히 이루어지므로, 이 경우에도 오류없는 음성 및 영상을 재생할 수 있는 효과가 있다.

Description

광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치
본 발명은 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치에 관한 것으로, 특히, 재생중 디스크 트레이가 오픈 또는 클로즈될 때에도 포커스 서보 및 트래킹 서보가 원할히 이루어지도록 하는 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치에 관한 것이다.
음성 및 영상 매체가 발전함에 따라 반영구적인 광 디스크에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생하는 광 디스크 플레이어가 개발되었다.
또한, 이러한 광 디스크 플레이어에는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP : laser disk player)및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : compact disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어 (VCDP : video compact disk player)등이 개발되어 널리 사용되고 있으며, 또한, 최근에는 MPEG-2의 동화상 압축기술을 이용한 디지탈 비디오 디스크(digital video disk : DVD) 및 이를 재생하는 디지탈 비디오 디스크 플레이어가 개발되었는데, 이는 현행 CD와 같은 12㎝의 광 디스크속에 동화상을 포함한 수 기가 바이트 (giga byte : GB)용량의 데이타를 기록하는 재생할 수 있으며 또한, 현행 CD 및 VCD도 재생할 수 있도록 호환성 있게 제작되었다.
이러한 광 디스크 플레이어는 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost : 가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.
또한, 이러한 광 디스크 플레이어의 성능 및 기능이 발전함에 따라 광 디스크에 기록되는 데이타의 종류가 다양해지고 있는데, 영화등과 같이 데이타의 양이 방대한 경우에는 1 장의 디스크에 1편의 영화에 해당하는 데이타를 모두 기록할 수 없는 경우도 발생하였고, 또한, 이용시마다 원하는 디스크로 디스크를 교체하여 장착하여야 하는데 따른 사용상의 불편함이 발생하였다.
따라서, 이러한 불편한 점들을 개선하기 위해 광 디스크 체인저 시스템이 개발되었는데, 이러한 광 디스크 체인저 시스템은 하나의 디스크 트레이에 다수개의 디스크를 장착한 후 순차적 또는 필요에 따라서는 원하는 디스크를 선택적으로 재생할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 광 디스크 체인저 시스템에는 다수개의 디스크를 장착할 수 있도록 제작된 드스크 트레이가 구비되는데, 이 디스크 트레이에는 다수개의 디스크가 장착될 수 있으며, 또한 이 디스크들을 회전 시키기 위한 턴 테이블이 구비된다.
또한, 상술한 바와 같이 디스크 트레이를 구성하는 턴 테이블은 소정의 기능을 실행하기 위해 회전하여 턴 테이블의 상부면의 소정 위치에 각각 고정되게 위치한 다수개의 디스크들의 디스크 트레이 내에서의 위치를 변경시키는 것이다.
한편, 이러한 광 디스크 체인저 시스템은 하나의 디스크를 재생하고 있는 도중에도 디스크 트레이를 오픈하여 원하는 목적, 예를들면, 재생중이 아닌 다른 디스크를 교체하는 등의 작업을 수행한 후 다시 디스크 트레이를 클로즈할 수도 있도록 제작되었다.
다른 한편, 광 디스크 체인저 시스템을 포함하는 모든 광 디스크 플레이어에서 원할히 재생이 실행되기 위해서는 즉, 디스크에 기록된 데이타를 정확히 읽기 위해서는 포커스 서보 및 트래킹 서보가 이루어져야 한다.
그런데, 이러한 광 디스크 체인저 스스템에서 재생을 실행하는 도중 디스크를 교체하는 등의 목적으로 디스크 트레이를 오픈, 클로즈하는 경우가 발생하면 디스크 트레이의 오픈, 클로즈에 따른 외란, 즉, 진동이 발생하게 되고 이러한 진동이 디스크로부터 데아타를 독출하는 픽업에 전달되어 포커스 서보 및 트래킹 서보가 불안정해져 결과적으로 비디오 및 오디오 신호의 재생이 원할히 이루어지지 않아 음성 및 영상이 깨지는 등의 문제점이 발생하게 된다.
제1도는 종래의 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치를 나타낸 개략적인 블럭도 이다.
제1도에 도시된 바와 같이 종래의 광디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치는 디스크 트레이(도시되지 않음)에 장착된 소정의 디스크(D)로부터 광 픽업을 실행하는 광 픽업부(10)와, 광 픽업부(10)에서 주 비임(main beam)에 의해 픽업된 광의 광량을 검출하는 제1광량 검출부(20)와, 제1광량 검출부(20)에서 검출된 광량에 따른 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부(30)와, 포커스에러 검출부(30)에서 검출된 포거스 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 발생하는 제1보상부(40)와, 광 픽업부(10)의 보조 비임(side beam)에서 의해 픽업된 광의 광량을 검출하는 제2광량 검출부(50)와, 제2광량 검출부(50)에서 검출된 광량에 따른 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(60)와, 트래킹 에러 검출부(60)에서 검출된 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 발생하는 제2보상부(70)와, 제1보상부(40) 및 제2보상부(70)로부터 제공되는 보상 신호에 따라 구동 되어 광 픽업부(10)의 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록하는 모터 및 모터 구동부(80)를 포함하고 구성된다.
상술한 바와 같이 구성된 종래의 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 및 트래킹 서보 장치는 일반적인 기능, 즉, 재생시 발생하는 포커스 및 트래킹 에러를 보상하여 오류가 없는 음성 및 영상을 재생하도록 한다.
그런데, 포커스 및 트래킹 서보에 따라 재생을 실행하는 도중 키 입력부(1)로 부터 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈하기 위한 키신호가 제공되면 마이컴(5)은 모터 및 모터 구동부(80)로 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈 시키기 위한 제어신호를 발생하고, 모터 및 모터 구동부(80)는 마이컴(80)의 제어신호에 따라 구동되어 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈시킨다.
이에따라, 디스크 트레이의 구동에 의한 진동이 광 픽업부(10)로 전달되어 광픽업부(10) 또한 진동하게 되고, 이는 결국 또 다른 포커스 및 트래킹 에러로 나타나는데, 이러한 포커스 에러 및 트래킹 에러는 종래의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치의 에러 보상 영역을 벗어나는 것이다.
따라서, 광 디스크 체인저 시스템에서 재생을 실행하는 도중 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈등이 실행되어 발생되는 진동이 광 픽업부로 전달되면 그 순간에는 토커스 서보 및 트래킹 서보가 이루어지지 않아 재생되는 음성 및 영상에 오류가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 광디스크 체인저 시스템에서 소정의 디스크를 재생하는 도중 디스크트레이의 오픈, 클로즈가 행해짐에 따라 발생하는 트래킹 서보 및 포커스 서보의 불안정을 보상할 수 있는 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보장치를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 광디스크체인저 시스템에서 소정의 디스크를 재생하는 도중 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈등의 외란에 의해 발생하는 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치에 있어서, 상기 광 디스크 체인저 시스템에서 소정의 기능을 실행하도록 하는 기능 키신호를 제고 하는 키입력부와, 디스크 트레이에 장착된 소정의 디스크로부터 광 픽업을 실행하는 광 픽업부와, 상기 광 픽업부에서 주 비임(main beam)에 의해 픽업된 광의 광량을 검출하는 제1광량 검출부와, 상기 제1광량 검출부에서 검출된 광량에 따른 포코스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부와, 상기 광 픽업부의 보조 비임(side beam)에 의해 픽업된 광의 광량을 검출하는 제2광량 검출부와, 상기 제2광량 검출부에서 검출된 광량에 따른 트래킹에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부와, 재생을 실행하는 도중 상기 키입력부로부터 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈하기 위한 키신호가 제공되면 이에따라 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈 시키기 위한 구동제어신호 및 상기 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈에 따라 발생하는 포커스 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 제어신호를 발생하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 포커스 에러 검출부에서 검출된 포커스 에러를 1차 보상하는 제1외란 보상수단과, 상기 마이컴으로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 트래킹 에러 검출부에서 검출된 트래킹 에러를 1차 보상하는 제2외란 보상 수단과, 상기 제1외란 보상 수단으로부터 제공되는 1차 보상된 포커스 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 발생하는 제1보상부와, 상기 제2외란 보상 수단으로 부터 제공되는 1차 보상된 트래킹 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 발생하는 제2보상부와, 상기마치컴의 구동 제어신호에 따라 구동되어 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈시키며, 상기 제1보상부 및 제2보상부로부터 제공되는 보상 신호에 따라 구동되어 상기 광 픽업부의 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록하는 모터 및 모터 구동부를 포함한다.
제1도는 종래의 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보장치의 개략적인 블럭도.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보장치의 구성 블럭도.
제3도은 제2도에 도시된 제1스위칭부와 제3보상부 또는 제2스위칭부와 제4보상부와 스위칭부의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 키입력부 5 : 마이컴
10 : 광 픽업부 20, 50 : 광량 검출부
30 : 포커스 에러검출부 33, 63 : 스위칭부
32, 40, 62, 70 : 보상부 60 : 트래킹 에러 검출부
80 : 모터 및 모터 구동부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치의 블럭도 이다.
제2도에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치는 키 입력부(1), 마이컴(5), 광 픽업부(10), 제1광량 검출부(20), 포커스 에러 검출부(30), 제1스위칭부(33) 및 제3보상부(32)로 구성되는 제1외란 보상부(35), 제1보상부(40), 제2광량 검출부(50), 트래킹 에러 검출부(60), 제2스위칭부(63) 및 제4보상부(65)로 구성되는 제2외란 보상부(65), 제2보상부(70) 및 모터 및 모터 구동부(80)를 포함하고 구성된다.
상술한 바와 같이 구성되는 본발명에 따른 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치의 동작을 재생시와 재생중 디스크 트레이가 오픈 또는 클로즈될 때에 다르게 동작한다.
즉, 일반 재생시에는 종래의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치와 마찬가지로, 제1광량 검출부(20)는 광 픽업부(10)로부터 주 비임에 의해 반사되어 픽업된 광의 광량을 검출하여 포커스 에러 검출부(30)로 출력하고, 제2광량 검출부(50)는 보조 빔에 의해 반사되어 픽업된 광의 광량을 검출하여 트래킹 에러 검출부(60)로 제공한다.
그러면 포커스 에러 검출부(30) 및 트래킹 에러 검출부(60)는 각각 제1광량검출부(20) 및 제2광량 검출부(50)에서 검출된 광량에 따라 포커스 에러 및 트래킹에러를 검출하여 출력한다.
이때, 포커스 에러 검출부(30)에서 출력된 포커스 에러 신호는 제1외란 보상부(35)를 구성하는 제1스위칭부(33)를 통하여 곧바로 제1보상부(40)로 제공된다 즉, 일반 재생시에는 제1스위칭부(33) 가 포커스 에러 검출부(30)의 출력 신호를 제1보상부(40)로 제공하도록 접속된다.
또한, 트래킹 에러 검출부(60)에서 출력된 트래킹에러 신호는 제2외란 보상부(65)를 구성하는 제2스위칭부(63)를 통하여 곧바로 제2보상부(70)로 제공된다. 즉 일반 재생시에는 제2스위칭부(63)가 트래킹 에러 검출부(60)의 출력 신호를 제2보상부(70)로 제공하도록 접속된다.
이에따라 포커스 에러 검출부(30) 및 트래킹 에러 검출부(60)의 에러 신호가 제1보상부(40)와 제2보상부(70)로 제공되면, 제1 및 제2보상부(40,70)는 종래와 동일하게 포커스 및 트래킹 보상 신호를 모터 및 모터 구동부(80)로 제공하여 포커스 서보 및 트래킹 서보가 이루어지도록 한다.
한편, 본 발명에 따르면, 상술한 바와 같이 포커스 서보 및 트레킹 서보가 이루어지는 도중, 즉, 재생이 실행되는 도중 키 입력부(1)로부터 디스크 트레이(도시되지 않음)을 오픈 또는 클로즈하기 위한 키신호가 제공되면 마이컴(5)은 모터 및 모터 구동부(80)로 구동 제어신호를 발생하여 디스크 트레이가 오픈 또는 클로즈되게하고, 이와동시에 제1스위칭부(33) 및 제2스위칭부(63)로 제어신호를 발생하여 제1 및 제2스위칭부(33,63)를 스위칭 시킨다.
즉, 재생시 제1보상부(40) 및 제2보상부(70)와 접속되어 있던 제1스위칭부(33) 및 제2스위칭부(33,63)는 마이컴(5)의 제어신호에 따라 스위칭되어 각각 제3보상부(32)및 제4보상부(65)로 접속된다.
제1 및 제2외란 보상부(35,65)는 각각 제1스위칭부(33) 및 제3보상부(32), 제2스위칭부(63)및 제4보상부(65)로 구성되는데, 키 입력부(1)로부터 디스크 트레이 오픈 또는 클로즈 키신호가 입력되어 마이컴(5)으로 부터 제1 및 제2스위칭부(33,63)을 스위칭 시키는 제어신호가 제공되면 제3보상부(32) 및 제4보상부(62)는 각각 포커스 에러 검출부(30) 및 트래킹에러 검출부(60), 제1보상부(40) 및 제2보상부(70)와 접속된다.
이에따라, 제3보상부(32)는 포커스 에러 검출부(30)에서 검출된 포커스 에러 를 1차 보상하여 제1보상부(40)로 제공하고, 제4보상부(65)는 트래킹 에러 검출부(60)에서 검출된 트래킹 에러를 1차 보상하여 제2보상부(70)로 제공한다.
그런데, 실질적으로, 제3보상부(32)는 제1보상부 (40)와 접속되어 포커스 에러 검출부(30)에서 제공되는 포커스 에러를 보상하는 포커스 서보를 위한 즉, 서보가 가능하도록 포커스 에러를 보상하는 포커스 게인 영역을 확장시키는 것이다. 또한, 제4보상부(62)는 제2보상부(70)와 접속되어 트래킹 에러 검출부(60)에서 제공되는 트래킹 에러를 보상하는 트래킹 서보를 위한 즉, 서보가 가능하도록 트래킹 에러를 보상하는 트래킹 게인 영역을 확장시키는 것이다.
즉, 마이컴(5)의 제어신호에 따라 제1스위칭부(33)가 포커스 에러 검출부(30) 와 제3보상부(32)를 연결시키면, 포커스 에러 신호는 제1보상부(40)와 접속된 제3보상부(32)로 제공되는데, 이에따라, 제3보상부(32)는 제1보상부(40)의 에러 보상 영역을 확장, 즉, 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈에 따른 포커스 에러 및 일반적인 포커스 에러를 보상할 수 있을 정도로 포커스 에러 보상을 위한 게인 영역을 확장 시킨다.
이에따라, 모터 및 모터 구동부(80)는 제3보상부(32) 및 제1보상부(40)에 따른 보상 신호에 의해 구동되어 재생중 디스크 트레이 오픈 또는 클로즈시에도 포커스 서보가 이루어지도록 한다.
또한, 마이컴(5)의 제어신호에 따라 제 2스위칭부(63)가 트래킹 에러 검출부(60)가 제4보상부(62)와 접속되도록 하면, 제2보상부(70)는 제4보상부(62)와 연결되는데, 이에따라 제4보상부(62)는 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈에 따른 트래킹 에러 및 일반적인 트래킹 에러를 보상할 수 있을 정도로 트래킹 에러 보상을 위한 게인 영역을 확장시킨다.
따라서, 모터 및 모터 구동부(80)는 제4보상부(62) 및 제2보상부(70)에 따른 보상 신호에 의해 구동되어 재생중 디스크 트레이 오픈 또는 클로즈시에도 트래킹 서보가 원할히 이루어지도록 한다.
또한, 그후에, 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈가 완료되면 마이컴(5)은 다시 제1스위칭부(33) 및 제2스위칭부(63)로 제어신호를 발생하여 포커스 에러 검출(30)의 출력신호는 제1보상부(40)로 곧바로 제공되도록하고, 트래킹 에러 검출부(60)의 출력신호는 제2보상부(70)로 곧바로 제공되도록하고, 이에따라 상술한 바와같은 재생시의 일반적인 포커스 서보 및 트래킹 서보가 이루어지게 된다.
한편, 제3도은 제2도에 도시된 제1스위칭부(33) 및 제3보상부(32) 또는 제2스위칭부(63) 및 제4보상부(62) 회로도이다.
제3도에 도시된 바와 같이, 제3 및 제4보상부(32,62)는 저항 (R1,R2,R3,R4) 및 콘덴서(C)의 조합으로 서로 동일하게 구성되며, 스위칭부(33,63)는 트랜지스터로 구성된다.
그리고, 이러한 제3 및 제4보상부(32,62)는 마이컴(5)의 제어 신호에 따른 스위칭부(33,63)의 턴-온 또는 턴-오프에 따라 제어되면, 스위칭부(33,63)가 마이컴(5)의 제어 신호에 의해 턴-온 되면 각각 제1 및 제2보상부(40,70)와 접속되어 제1 및 제2보상부(40,70)의 게인 영역을 확장시켜 디스크 트레이 오픈 클로즈시의 외란에 둔감하게 작용하도록 하는 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 광 디스크 체인저 시스템에서 재생중 디스크 트레이가 오픈 또는 클로즈되어 진동에 의한 외란이 발생 될 때에도 포커스 서보 및 트래킹 서보가 원할히 이루어지므로 오류없는 음성 및 영상을 재생 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 광 디스크 체인저 시스템에서 소정의 디스크를 재생하는 도중 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈등의 외란에 의해 발생하는 포커스 에러 및 트리킹 에러를 보상하기 위한 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치에 있어서, 상기 광 디스크 체인저 시스템에서 소정의 기능을 실행하도록 하는 기능 키 신호를 제공하는 키 입력부(1)와; 디스크 트레이에 장착된 소정의 디스크로부터 광 픽업을 실행하는 광 픽업부(10)와; 상기 광 픽업부(10)에서 주 비임(main beam)에 의해 픽업된 광의 광량을 검출하는 제1광량 검출부(20)와; 상기 제1광량검출부(20)에서 검출된 광량에 따른 포커스 에러를 검출하는 포커스 에러 검출부(30)와; 상기 광 픽업부(10)의 보조 비임(side beam)에 의해 픽업된 광의 광량을 검출하는 제2광량 검출부(50)와; 상기 제2광량 검출부(50)에서 검출된 광량에 따른 트래킹 에러를 검출하는 트래킹 에러 검출부(60)와; 재생을 실행하는 도중 상기 키입력부(1)로부터 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈하기 위한 키신호가 제공되면 이에따라 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈 시키기 위한 구동 제어신호 및 상기 디스크 트레이의 오픈 또는 클로즈에 따라 발생하는 포커스 및 트래킹 에러를 보상하기 위한 제어신호를 발생하는 마이컴(5)과; 상기 마이컴(5)으로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 포커스 에러 검출부(30)에서 검출된 포커스 에러를 1 차 보상하는 제1외란 보상수단(35)과; 상기 마이컴(50)으로부터 제공되는 제어신호에 따라 상기 트래킹 에러 검출부(60)에서 검출된 트래킹 에러를 1차 보상하는 제 2외란 보상 수단(65)과; 상기 제1외란 보상수단(35)으로부터 제공되는 1차 보상된 포커스 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 발생하는 제1보상부(40)와; 상기 제2외란 보상 수단(65)으로부터 제공되는 1차 보상된 포커스 에러를 보상하기 위한 보상 신호를 발생하는 제2보상부(70)와; 상기 마이컴(5)의 구동 제어신호에 따라 구동되어 상기 디스크 트레이를 오픈 또는 클로즈시커며, 상기 제1보상부(40) 및 제2보상부(70)로부터 제공되는 보상 신호에 따라 구동되어 상기 광 픽업부(10)의 포커스 에러 및 트래킹 에러를 보상하여 포커스 및 트래킹 서보가 이루어지도록하는 모터 및 모터 구동부(80)를 포함하는 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1외란 보상 수단(35)은, 상기 마이컴(5)으로부터 제공되는 제어 신호에 따라 스위칭되는 제1스위칭부(33)와; 상기 제1보상부(40)와 접속되며, 상기 제1스위칭부(33)의 스위칭에 의해 상기 제1스위칭부(33)를 통하여 상기 포커스 에러 검출부(30)와 접속되어 상기 제1보상부(40)의 포커스 에러 보상을 위한 게인 영역을 확장 시키는 제3보상부(32)를 포함하고 구성되는 광 디스크 체인지 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2외란 보상 수단(65)은, 상기 마이컴(5)으로부터 제공되는 제어 신호에 따라 스위칭되는 제2스위칭부(63)와; 상기 제2보상부(70)와 접속되며, 상기 제2스위칭부(63)의 스위칭에 의해 상기 제1스위칭부(63)를 통하여 상기 트래킹 에러 검출부(30)와 접속되어 상기 제2보상부(70)의 트래킹 에러 보상을 위한 게인 영역을 확장 시키는 제4보상부(62)를 포함하고 구성되는 광 디스크 체인저 시스템의 포커스 서보 및 트래킹 서보 장치.
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