CN102015461A - 用于检验用薄膜包封的香烟包装件的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对优选运动的具有至少两个层的产品进行检验的方法，尤其是对用薄膜包封的包装物优选香烟包装件进行检验，其中所述产品的至少一个另外设置在里面的层(内层)至少部分地用至少一个、至少局部透明的、另外设置在外面的产品层(外层)覆盖，其中以一个优选大约35°的入射角用光照射所述产品的外层，其中在该外层上反射的光至少70％、优选至少90％、特别优选至少95％由线性s偏振光组成，分别借助至少一个适当的电场光学的检测装置(摄像头)检测由外层和/或内层反射的光的s偏振分量和/或由外层和/或内层反射的光的p偏振分量作为产品的图像或局部图像，并且其中对所检验的s偏振光分量和/或p偏振光分量进行分析，以便能够得出在外层和/或内层的特征方面的结论。

Description

用于检验用薄膜包封的香烟包装件的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于对优选运动的具有至少两个层的产品进行检验的方法，尤其是对用薄膜包封的包装物优选香烟包装件进行检验，其中所述产品的至少一个另外设置在里面的层(内层)至少部分地用至少一个、至少局部透明的、另外设置在外面的产品层(外层)覆盖。此外本发明还涉及一种用于检验此类产品的设备。
背景技术
香烟包装件通常在生产结束时设有完税封条、票卷或其它的剪裁下料，随后用一种透明薄膜包封这些香烟包装件。在用薄膜包封包装件之后，对香烟包装件尤其是上述剪裁下料的缺陷进行自动光学检验是极其困难的。因为例如借助一个摄像头进行的光学检验会被薄膜的反射所干扰。
实施薄膜本身的自动光学检验也是很困难的，因为薄膜的例如由摄像头记录的影像被设置在薄膜下方的香烟包装件的影像叠加。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种用于开头所述类型的产品尤其是用薄膜包封的香烟包装件的自动光学检验方法，其中能够以尽可能可靠的方式检验产品的两个层。本发明的任务还在于提供一种检验设备，利用该设备可以实施所述类型的方法。
通过一种具有权利要求1的特征的方法来完成所述任务。另外通过一种具有权利要求8的特征的设备来完成所述任务。
相应地，按本发明的方法的特征在于，以一个优选大约35°的入射角用光照射所述产品的另外设置在外面的、对于光来说至少局部透明的层，其中在该层上反射的光至少70％、优选至少90％、特别优选至少95％由线性s偏振光组成。
在此分别借助至少一个适当的电场光学的检测装置(摄像头)检测由另外设置在外面的层和/或由另外设置在里面的层反射的光的s偏振分量和/或由另外设置在外面的层和/或另外设置在里面的层反射的光的p偏振分量作用产品的图像或局部图像。
然后对所检测的s偏振光分量和/或所检测的p偏振光分量进行分析，以便能够得出在另外设置在外面的层和/或另外设置在里面的层的特征方面的结论，尤其是关于另外设置在外面的层和/或另外设置在里面的层的完整性和/或正确定位方面的结论。
所述另外设置在里面的层和另外设置在外面的层可以相互连接，但也可以不连接。它们尤其可以并排或上下叠置地相互间有间距或没有间距地设置。重要的是，另外设置在外面的层至少局部对于可见光是透明的。构成另外设置在里面的层的材料优选不同于另外设置在外面的层的材料。下面将另外设置在外面的层简称为外层，将另外设置在里面的层简称为内层。当然在此外层可以同时也是产品的最外层，但并非必须如此。
本发明从这样的知识出发，即如包在薄膜内的香烟包装件那样的产品的透明或至少局部透明的外层使以所谓的布鲁斯特角射入的光线性偏振。换句话说，在这种情况下，由待检验的外层(例如薄膜)反射的光为垂直于入射面的s偏振光。
用于照射产品的光优选是非偏振光，但理论上也可以射入例如圆偏振光来替代非偏振光。
如果精确地以布鲁斯特角(在常规薄膜情况下约为35°)射入所述光，则由最外层反射的光几乎或精确100％被s偏振。而穿过薄膜并且按照已知折射定律折射的光的一部分则射到产品的待检验的内层上，例如香烟包装件的一个相应的面。这可以是一个香烟包装件的表面、完税封条、票卷等等。光在那里部分被吸收、部分被反射。由内层反射的光至少主要是p偏振光，即平行于光的入射面偏振。
按照本发明，利用上述关系光学上将外层和内层相互分开。因为全部由内层和由外层反射的光的p偏振光分量至少主要、优选完全来自于内层。因此通过检测全部的反射光的p偏振光分量，可以隐没干扰的、源自于至少局部透明的外层的光分量，这些光分量至少大部分、优选完全是s偏振光。
反之也可以通过仅检测反射的光的s偏振光分量，至少部分隐没内层也就是香烟包装件的反射。因为源自于内层的光分量至少主要是p偏振光。
在本发明的一种优选的实施方式中，其中外层是一个香烟包装件的薄膜包套的一部分，而且内层是香烟包装件的一部分，尤其是一个完税封条、一个票卷、一个香烟包装件壁等等，用以照射外层的入射角大于外层的布鲁斯特角的85％并且小于外层的布鲁斯特角的115％。
用于实施本发明方法的检验设备除了所述至少一个电场光学的检测装置(摄像头)之外还具有一个照射装置。在此所述照射装置这样对准产品的至少一个侧面，以致由照射装置射出的光以一个优选大约35°的入射角用光照射产品的外层，其中在该外层上反射的光至少70％、优选至少90％、特别优选至少95％由线性s偏振光组成。在外层和/或内层上反射的光的光路中设置一个用于过滤p偏振光的偏振滤光镜和/或一个用于过滤s偏振光的偏振滤光镜。所述至少一个摄像头这样定位，以致它检测在穿过所述或各偏振滤光镜后的s偏振光和/或p偏振光，分别单独作为产品的图像或部分图像。优选至少有两个摄像头。
附图说明
本发明其它的特点由附加的从属权利要求、下面对优选实施例的说明以及所附的附图给出。其中：
图1本发明检验设备的示意剖面图，
图2本发明检验设备的另一种实施形式的示意剖面图，以及
图3图2检验设备的局部剖面透视图。
具体实施方式
图1示出一种检验设备10，利用该检验设备可以在一种自动的、基本上光学的方法的框架内对产品11进行检验。所述产品11是一个用薄膜12包封的香烟包装件13。薄膜12对于可见光基本上是透明的。
在检验过程期间，检验设备10一方面检验产品11的一个另外设置在外面的层(外层)，也就是设置在香烟包装件13的前壁15上方的薄膜前面16。
另一方面，检验设备10还检验产品11的一个另外设置在里面的层(内层)，也就是设置在前壁15上的完税封条14，该完税封条当然同样被薄膜12即薄膜前面16所覆盖。
在检验过程期间，产品11也就是用薄膜12包封的香烟包装件13在检验设备10下方从其旁边经过。为此目的，用薄膜12包封的香烟包装件13位于一个图中未示出的香烟包装机的同样在图中未详细示出的输送带18的输送段17上。输送段17的推杆19紧贴在用薄膜12包封的香烟包装件13的底面上，从而在输送段17运动过程中向左带动香烟包装件13。
检验设备10具有一个照射装置20，利用该照射装置条形地以非偏振光23照射薄膜前面16以及设置在其下方的完税封条14。为此目的，照射装置20具有一个图中未详细示出的由许多LED构成的光源。当然也可以使用任何一种其它合适的光源。通过一个照射体21引导从LED发出的光，该照射体作为光学漫射器用于均匀照亮在薄膜前面16或设置在其下方的完税封条14上的发亮的条形区段22。在此漫射器21的出口端具有一个弧形的即凹形构成的表面36，光通过漫射器的出口端朝薄膜前面16或完税封条14方向射出。利用该凹形的表面36补偿包装件13围绕其纵向中轴线的由生产条件决定的弯曲或拱曲。换句话说，防止了发亮的区段22由于相应包装件13的生产条件决定的拱曲而产生的扭曲。
所述照射装置20在此这样设置在香烟包装件13上方，以致从照射装置20射出的光束23以一定的入射角射到薄膜前面16上，其中在该薄膜前面16上所反射的光24至少70％、优选至少90％、特别优选至少95％由线性s偏振光组成。在此入射角定义为在入射光束与到界面或薄膜前面16上的垂线之间的角。在图1和2中，入射角为90°-α，其中α为在入射光束与界面或薄膜前面16之间的角。
如果光23理想地精确地以布鲁斯特角射到薄膜前面16上，则甚至所有在薄膜前面16上反射的光24都是线性偏振光，即垂直于光入射面。对于用于包封香烟包装件的常规薄膜来说，布鲁斯特角约为35°，因此角α在这种情况下等于55°。
在下面对本发明的解释中均从所描述的、理想的条件出发，即严格遵守布鲁斯特角，这样所有在薄膜前面16上反射的光均为s偏振光。当然即使在本发明框架内也有偏离布鲁斯特角的情况，以致在薄膜前面16上反射的光只是还有大部分是s偏振光。
从照射装置20射出的光23的大部分通常不会在薄膜前面16上被反射，而是穿过薄膜前面，在此必要时还会略微折射，然后射到完税封条14上。
接着射到完税封条14上的光23的一部分在这里再次被反射并且然后作为反射的光束25几乎平行于在薄膜前面16上反射的s偏振光束24延伸。在完税封条上反射的光束25在此主要是但通常并非完全是p偏振光，即平行于入射面。
在反射的光束24、25的进一步的光路中有一个构成为棱镜的分束器26，该分束器26分别将反射的光束24、25分为部分光束。
反射的光束24在此被分成两个部分光束24a和24b，其中部分光束24a垂直于反射的光束24偏转或延伸。相反部分光束24b穿过分束器26未偏转而是直线的。以类似方式将反射的光束25分成具有相应走向的两个部分光束25a、25b。
在未偏转且直线穿过分束器26的部分光束24b、25b的光路中在继续的进程中有一个偏振滤光镜27，它只允许p偏振光通过，而挡住s偏振光。
因为这一原因，只有p偏振的部分光束25b的光分量通过偏振滤光镜27并且射到一个后置定位的摄像头28上，相反，完全s偏振的部分光束24b则被挡住。
以类似方式在两个部分光束24a、25a的光路中设置一个仅允许s偏振光通过的偏振滤光镜29。相应地完全s偏振的部分光束24a则100％通过偏振滤光镜29射到一个后置定位的摄像头35上，相反，部分光束25a主要是p偏振光并且因此至少大部分被挡住。
利用检验设备10成功从由薄膜前面16和完税封条14反射的总光束至少很大程度上相互分离开各个光分量24、25，换句话说，将源自于薄膜前面16的反射光的光分量与源自于完税封条14的光分量分离开。
所以摄像头35记录一个至少很大程度上是薄膜前面16影像的图像，而摄像头28则记录一个至少很大程度上是完税封条14影像的图像。以这种方式可以光学地相互分开薄膜12和香烟包装件13。
所述摄像头28、35优选是行扫描摄像头，这种类型的摄像头的高的工作速度，即使在香烟包装件13经过检验设备的速度很高时，也能够检测相应的图像/局部图像。
当然原则上也可以设想在检验过程期间使香烟包装件13短时间停住，从而可以检测静止的香烟包装件的图像。
与此独立的是，按照本发明所检测的图像具有极好的质量并且允许进行特别精密的分析。尤其是可以同时测量完税封条14的特征和薄膜前面16的特征，例如可以复查完税封条14和薄膜前面16的完整性、较小或较大缺陷的存在、色差的存在、位置偏差等的存在。
为此目的，可以利用众所周知的自动化处理方法对所记录的图像进行分析。为此将图像传输给一个适当的分析装置，例如具有适当图像处理软件的计算机装置。该软件可以通过将所记录的图像与标准图像进行比较和/或通过图案识别方法检测所述特征。
如果在分析框架内例如识别出薄膜前面16和/或完税封条14有损，则在继续的进程中从生产过程中去除相应的香烟包装件13。
尤其可以在用于检查外层也就是薄膜前面16的分析的框架内，将由摄像头28检测的p偏振光分量的图像/局部图像从相应的、由摄像头35检测的s偏振光分量的图像/局部图像中减去。以这种方式可以在检查薄膜时减少源自于完税封条14的干扰性图像成分。如前所述，源自于完税封条14的部分光束25a至少以小的分量具有s偏振光分量，它们可以相应地穿过偏振滤光镜29并且由摄像头35检测。
在此借助适当的处理软件可以例如首先将分别由摄像头28或由摄像头35记录的图像进行叠加并且以所述的方式相互减去属于每个图像像素的参数，尤其是亮度值。
图2和图3示出了检验设备10的一种备选的实施形式。
摄像头28、35以及一个下面详细描述的具有集成的偏振滤光镜31、32的分束器30均设置在一个外壳33内。反射的光束24、25通过首先穿过外壳的防护玻璃34射入外壳33中。
在反射的光束24、25的光路中在继续的进程中设置具有偏振滤光镜31、32的分束器30。s偏振光束24射入分束器30中并且在那里完全偏转90°。分束器30为此目的与偏振滤光镜31、32这样共同作用，以致只有s偏振光被偏转90°，从而摄像头35可以记录该s偏振光。只有p偏振光25可以不偏转地通过分束器30并且由摄像头28检测。
应该指出的是，当然以这种方式不仅可以检查香烟包装件13的完税封条14与薄膜前面16。而且还可以利用检验设备10检查薄膜12的任何一面以及香烟包装件13的任何一面。
附图标记清单
10    检验设备            24b   部分光束
11    产品                25    光束
12    薄膜                25a   部分光束
13    香烟包装件          25b   部分光束
14    完税封条            26    分束器
15    前壁                27    偏振滤光镜
16    薄膜前面            28    摄像头
17    输送段              29    偏振滤光镜
18    输送机              30    分束器
19    推杆                31    偏振滤光镜
20    照射装置            32    偏振滤光镜
21    照射体              33    外壳
22    区段                34    防护玻璃
23    光束                35    摄像头
24    光束                36    凹形的表面
24a   部分光束

Claims (14)

1.用于对优选运动的具有至少两个层的产品(11)进行检验的方法，尤其是对用薄膜包封的包装物优选香烟包装件(13)进行检验，其中所述产品(11)的至少一个另外设置在里面的层(14)(内层)至少部分地用至少一个、至少局部透明的、另外设置在外面的产品层(16)(外层)覆盖，其特征在于以下方法步骤：
a)以一个优选大约35°的入射角用优选非偏振光照射产品(11)的外层(16)，其中在该外层(16)上反射的光至少70％、优选至少90％、特别优选至少95％由线性s偏振光组成，
b)分别单独地借助至少一个适当的电场光学的检测装置(28，35)(摄像头)检测由外层(16)和/或内层(14)反射的光的s偏振分量和/或由外层(16)和/或内层(14)反射的光的p偏振分量作为产品(11)的图像或局部图像，
c)对所检测的s偏振光分量和/或所检测的p偏振光分量进行分析，以便能够得出在外层(16)和/或内层(14)的特征方面的结论。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检查内层(14)，分析反射光的p偏振光分量，也就是分析产品(11)的p偏振图像/局部图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了检查产品(11)的外层(16)，分析包括从s偏振光分量的一个图像/局部图像减去p偏振光分量的一个图像/局部图像。
4.根据上述权利要求之一项或多项所述的方法，其特征在于，为了识别产品(11)的一个或两个层(14，16)的缺陷，借助适当的图像处理方法分析产品(11)的p偏振和/或s偏振图像/局部图像，尤其是通过将所保存的标准图像/标准局部图像与由摄像头(28，35)所记录的产品(11)图像/局部图像进行比较识别出缺陷的方式，或者通过借助适当的图案识别方法识别出由摄像头(28，35)所记录的图像/局部图像之内的缺陷的方式。
5.根据上述权利要求之一项或多项所述的方法，其特征在于，分别借助适当的偏振滤光镜(27，29，31，32)从反射光中滤掉s和/或p偏振光分量。
6.根据上述权利要求之一项或多项所述的方法，其特征在于，借助一个输送带(18)使产品(11)在检验过程期间从摄像头(28，35)旁边经过。
7.根据上述权利要求之一项或多项所述的方法，其特征在于，外层(16)是一个香烟包装件(13)的薄膜包套(12)的一部分，而内层(14)是香烟包装件(13)的一部分，尤其是一个完税封条、一个票卷、香烟包装件壁等等，其中用以照射外层(16)的入射角大于外层(16)的布鲁斯特角的85％并且小于外层(16)的布鲁斯特角的115％，尤其是近似等于外层(16)的布鲁斯特角。
8.用于对优选运动的具有至少两个层(14，16)的产品进行检验的设备，特别是对用薄膜包封的包装物优选香烟包装件(13)进行检验，其中所述产品(11)的至少一个另外设置在里面的层(14)(内层)至少部分地用至少一个、至少局部透明的、另外设置在外面的产品层(16)(外层)覆盖，其中所述设备具有至少一个照射装置(20)以及至少一个电场光学的检测装置(28，35)(摄像头)，其特征在于以下特征：
a)照射装置(20)这样对准产品(11)的至少一个侧面，以致由照射装置(20)射出的、优选非偏振光以一个优选大约35°的入射角用光照射产品(11)的外层(16)，其中在该外层上反射的光至少70％、优选至少90％、特别优选至少95％由线性s偏振光组成，
b)在外层(16)和/或内层(14)上反射的光的光路中设置一个用于过滤p偏振光的偏振滤光镜(27)和/或一个用于过滤s偏振光的偏振滤光镜(29)，
c)所述至少一个摄像头(28，35)这样定位，以致它检测在穿过所述或各偏振滤光镜(27，29)后的s偏振光和/或p偏振光，分别单独作为产品的图像或部分图像。
9.根据权利要求8所述的用于检验产品的设备，其特征在于，所述设备具有一个分析单元，该分析单元对由摄像头(28，35)传输的图像进行分析，尤其用于识别产品(11)的外层/或内层(14，16)的缺陷。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述设备具有至少两个摄像头(28，35)，即一个用于检测反射光的s偏振光分量的第一摄像头(35)和一个用于检测反射光的p偏振光分量的第二摄像头(28)。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，由产品反射的光借助一个分束器(26)分成两个部分光束，其中用于检测第一部分光束的第一摄像头(35)定位在其光路中，而第二摄像头(28)定位在第二部分光束的光路中，其中在第一部分光束的光路中在第一摄像头(35)前设置一个不可透过p偏振光但可透过s偏振光的偏振滤光镜，而在第二部分光束的光路中在第二摄像头前设置一个不可透过s偏振光但可以透过p偏振光的偏振滤光镜。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，偏振滤光镜(31，32)是分束器(30)的一部分。
13.根据权利要求8-12之一项或多项所述的设备，其特征在于，摄像头(28，35)构成为具有一个单个传感器行的行扫描摄像头。
14.根据权利要求8-13之一项或多项所述的设备，其特征在于，照射装置(20)这样构成和定位，以致它在产品(11)上产生一个条形的、尽可能均匀照亮的照射面。
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