CN102009844A - 一种用于自动送料设备的反向下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动送料设备的反向下料装置，所述自动送料设备包括操作台，所述操作台上设置有取料装置，所述取料装置包括可吸附工件的且可移动的取料杆，其特征在于：所述反向下料装置包括可以将工件从所述取料杆上压下的第一拨料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆有两个工作位置，一个是接收所述第一拨料叉压下的工件的接收位置，另一个是从所述接收位置向后旋转至水平的送料位置，所述送料位置下方设置有可移动的承料块，所述承料块上方设置有可上下移动的第二拨料叉。本发明的反向下料装置，由于在正向下料装置的基础上增加翻转杆，可以将反向的工件翻转后变成正向。具有结构简单、自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，尤其是其中的下料装置。
背景技术
工业生产时，有时需要加工一种长方块形的小型金属工件，其厚度较薄，而且正面较光滑，背面较粗糙。加工时，需要区分出其正反面以便将正确的加工面送入加工设备进行加工。由于该工件的正反表面除光洁度以外的特征均相同，所以机器自动区分正反面的难度较高，目前一般是采用人工区分的方法。人工区分的方法，不仅效率低而且错误率高。随着计算机图像分析技术的推广和应用，将工件的表面拍成照片，然后利用计算机进行分析和比较，以确定其正反面的方法成为可能。如何利用这种技术，设计出一种自动化设备，将工件区分好正反面，然后输送至加工设备处，是一个难题。为解决这个难题，设计了一种自动识别并分拣工件的自动送料设备。该自动送料设备包括设置在柜式操作台上的送料装置和取料装置。取料装置上设置在可以绕垂直轴旋转的取料杆架，取料杆架上设置有可以上下移动的取料杆，取料杆的头部有磁性，用于将工件从送料装置处吸附。操作台上还设置有照相设备，当取料杆旋转至照相设备处时，照相设备对取料杆上的工件进行照相。相片经过计算机的分析以确定工件是正向还是反向。当工件的正向时，通过一个设置在操作台上的旋转的拨料叉可以将工件压下，压到下方的承料块上，并通过输送轨道输送至加工设备处。此设备只能处理正向的工件，当工件是反向时，只能将其重新送入送料装置以待下次分拣。这就导致整个设备的前期工作被白白浪费，效率低下。
发明内容
本发明解决上述难题，提供一种结构简单，自动化程度高，能够处理反向工件的反向下料装置。
本发明的技术方案是提供一种用于自动送料设备的反向下料装置，所述自动送料设备包括操作台，所述操作台上设置有取料装置，所述取料装置包括可吸附工件的且可移动的取料杆，其特征在于：所述反向下料装置包括可以将工件从所述取料杆上压下的第一拨料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆有两个工作位置，一个是接收所述第一拨料叉压下的工件的接收位置，另一个是从所述接收位置向后旋转至水平的送料位置，所述送料位置下方设置有可移动的承料块，所述承料块上方设置有可上下移动的第二拨料叉。
优选的，所述第一拨料叉的自由端为U形，所述第一拨料叉可沿水平轴旋转。
优选的，所述第二拨料叉的自由端为U形。
优选的，所述翻转杆的自由端有磁性。
本发明的反向下料装置，由于在正向下料装置的基础上增加翻转杆，可以将反向的工件翻转后变成正向。具有结构简单、自动化程度高等优点。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的反向下料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的自动送料设备具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，使用本发明的自动送料设备包括可移动的取料杆10。本发明的反向下料装置包括第一拨料叉12和翻转杆14，第一拨料叉12和翻转杆14在旋转气缸(未图示)的驱动下都可以沿水平轴旋转。翻转杆14侧边还设置有可移动的承料块16。翻转杆14位于第一拨料叉12和承料块16的中间。第一拨料叉12有两个工作位置，第一个为向取料杆10旋转至水平，以将取料杆10上的工件18压下的压下位置，另一个为旋转至垂直的松开位置。翻转杆14有两个工作位置，第一个工作位置即向取料杆10方向旋转至水平的接料位置，此时翻转杆14的自由端正好位于取料杆10的下方，以便接住第一拨料叉12压下的工件18。第二个工作位置是向承料块16旋转至承料块16上方的送料位置。承料块16的上方设置有可上下移动的第二拨料叉20。第一拨料叉12和第二拨料叉20的自由端均为U形，翻转杆14的自由端有磁性。
当本发明的正向下料装置使用时，首先取料杆10带着吸附的工件18旋转至正向下料装置处。然后旋转气缸驱动翻转杆14旋转至接料位置，取料杆10向下移动至翻转杆14自由端上方。接着旋转气缸驱动第一拨料叉12向压料位置旋转，即向取料杆10旋转。取料杆10夹在第一拨料叉12自由端的U形槽中，第一拨料叉12U形自由端两侧边将工件18压住。取料杆10向上运动，松开工件18，此时工件18正好落在翻转杆14的自由端，并因翻转杆14的磁性而被吸附。第一拨料叉12向松开位置旋转，松开工件18。翻转杆14则向放料位置旋转至承料块16上方。第二拨料叉20向下移动，其U形自由端夹着翻转杆14将工件18压出，翻转杆14向接料位置旋转，使工件18脱离翻转杆14，落在承料块16上，并由承料块16输送走。由于增加了翻转杆14，将工件18旋转后放置在承料块16上，从而实现了将反向工件18的方向翻转成正向的功能。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种用于自动送料设备的反向下料装置，所述自动送料设备包括操作台，所述操作台上设置有取料装置，所述取料装置包括可吸附工件的且可移动的取料杆，其特征在于：所述反向下料装置包括可以将工件从所述取料杆上压下的第一拨料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆有两个工作位置，一个是接收所述第一拨料叉压下的工件的接收位置，另一个是从所述接收位置向后旋转至水平的送料位置，所述送料位置下方设置有可移动的承料块，所述承料块上方设置有可上下移动的第二拨料叉。
2.根据权利要求1所述的反向下料装置，其特征在于：所述第一拨料叉的自由端为U形，所述第一拨料叉可沿水平轴旋转。
3.根据权利要求1所述的反向下料装置，其特征在于：所述第二拨料叉的自由端为U形。
4.根据权利要求1所述的反向下料装置，其特征在于：所述翻转杆的自由端有磁性。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201010525467 CN102009844A (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种用于自动送料设备的反向下料装置 |
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| CN 201010525467 CN102009844A (zh) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 一种用于自动送料设备的反向下料装置 |
Publications (1)
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| CN102009844A true CN102009844A (zh) | 2011-04-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Application publication date: 20110413 |