CN102007950B - 一种全自动放纸托机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动放纸托机涉及食品机械技术领域，包括：机座、烤盘架、控制箱、纸托架、支架、横梁、升降气缸和安装板，在机座的上面设有传送带，烤盘架设于机座一端的上面，控制箱设于烤盘架的一侧，其特征在于：支架设于机座的上面两侧，在支架之间设有两根相互平行可转动的横梁，每根横梁上均设有一个升降气缸，每个升降气缸的下方均设有一块安装板，每块安装板下均装有吸盘，纸托架设于支架两侧。本发明的有益效果是；利用升降气缸来控制吸盘做垂直方向移动；利用夹紧气缸来控制吸盘做相对移动，使对应的两个吸盘实现夹紧与放开的动作；利用翻转气缸实现吸盘的周向移动，并实现将纸托从纸托架上放置到预定位置。不仅动作连贯快捷，而且准确高效。
Description
技术领域
本发明涉及食品机械技术领域，具体是一种全自动放纸托机。
背景技术
目前，在蛋糕等食品的纸托放置技术领域主要有：传统的手工放置和机械放置两种方式，传统的手工放置纸托一直是一项繁重的手工劳动，不仅需要一定的劳动成本，还需要耗费大量的时间；而现在市场上出现的放纸托机器主要是用真空吸盘将纸托吸起放至到固定位置。但，由于冲压而成的成叠纸托纸质极薄，因气压的关系纸托之间相互吸附不易分开，需先将纸托一张张的剥离分开，再用吸盘吸起放至固定位置，因此，整个吸附机构要么很繁琐，效率低下，要么失误率较高。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单，便于操作，并能够准确快速将纸托放置到预定位置的全自动放纸托机。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种全自动放纸托机，包括：机座、烤盘架、控制箱、纸托架、支架、横梁、升降气缸和安装板，在所述机座的上面设有传送带，所述烤盘架设于所述机座一端的上面，所述控制箱设于所述烤盘架的一侧，其特征在于：所述支架设于所述机座的上面两侧，在所述支架之间设有两根相互平行可转动的横梁，在每根所述横梁上均设有一个升降气缸，每个所述升降气缸的下方均设有一块安装板，所述纸托架设于所述支架的两侧。
所述纸托架的数量为2个并对称设置在所述支架的两侧，所述纸托架的上端为三角形设计，且三角形的斜边与水平方向的夹角为35°～45°之间，在所述纸托架上端的斜面上至少设有1个以上纸托放置槽，在每个所述纸托放置槽的底端均设有纸托出口，所述纸托出口的形状与纸托的形状相似，并且所述纸托出口的口径略小于纸托的上口径。
所述支架与所述横梁之间通过设置在所述支架内侧的连接轴相互连接，所述连接轴在每侧所述支架的内侧的数量均为2个并相互平行，在与所述控制箱同侧的2个所述连接轴上均设有传动齿轮，在2个所述传动齿轮之间设有齿条，所述齿条的底端与设置在所述机座内部的翻转气缸相连接。
所述横梁上还设有定向滑座，所述定向滑座对称设置在所述升降气缸的两侧，并与所述升降气缸之间存在一定的距离，所述定向滑座内设有定向滑杆，所述定向滑杆的下端穿过所述横梁固定在所述安装板上。
所述安装板通过悬挂杆与所述升降气缸相连，在所述安装板的上面设有夹紧板，所述安装板的下面还设有两根相互平行的气管，且两根相互平行的气管之间存在一定的距离。
所述夹紧板的一侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部固定在所述安装板上，所述夹紧气缸的两端与所述夹紧板相连，在所述安装板和夹紧板上均设有存在一定夹角的滑槽，且所述安装板与夹紧板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之间的夹角也为同一方向，在所述滑槽内设有夹紧导杆，所述夹紧导杆的底端固定在所述气管上。
所述每根气管的下面至少设有1个以上吸盘，在每根所述气管的两端均设有夹紧滑座，所述夹紧滑座内设有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的两端连接在所述安装板上。
本发明的进一步改进方案为：所述夹紧气缸通过悬挂杆与所述升降气缸相连，且所述夹紧气缸与所述横梁之间相互垂直，在所述夹紧气缸的两端均设有夹紧导杆，所述夹紧导杆的底端固定在所述夹紧板上，所述气管与所述夹紧板固定连接。
本发明具有的有益效果是；利用升降气缸最终来控制吸盘做垂直方向移动；利用夹紧气缸最终来控制吸盘做水平方向移动，并使两个相互平行的吸盘实现夹紧与放开的动作；利用翻转气缸最终实现吸盘的周向移动，并实现将纸托从纸托架上放置到预定的位置。不仅动作连贯快捷，而且准确高效。真正实现了纸托放置的全自动化。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支架及其内部结构横向剖面结构示意图；
图3为本发明的纸托架以及吸盘工作状态纵向剖面结构示意图；
图4为本发明的支架及其内部结构俯视结构示意图；
图5为本发明的夹紧气缸及其相关夹紧部件俯视结构示意图；
图6为本发明的气管、吸盘及相关部件的纵向剖面结构示意图；
图7为本发明进一步改进方案中夹紧气缸及其相关夹紧部件俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的新技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1，参照图1～6所示，一种全自动放纸托机，包括机座1、烤盘架2、控制箱3、纸托架4、支架5、横梁6、升降气缸7和安装板8，在机座1的上面设有传送带9，烤盘架2焊设于机座1的一端上面，在烤盘架2的一侧设有控制箱3，用于整个机器的动作控制。纸托架4和支架5都设置在机座1的上面近中间位置，其中，纸托架4的数量为2个并且对称设置在支架5的两侧，支架5设置在机座1的两侧。纸托架4的上端为三角形设计，且三角形的斜边与水平方向的夹角为35°～45°之间。在纸托架4上端的斜面上至少设有1个以上纸托放置槽10，用于放置成叠的纸托，并且纸托架4上端的三角形设计，使得纸托在重力的作用下会在纸托放置槽10内自动下滑。在每个纸托放置槽10的底端均设有纸托出口11，纸托出口11的形状与纸托的形状相似，并且纸托出口11的口径略小于纸托的上口径，防止纸托会滑出纸托放置槽10；
在支架5之间设有两根相互平行可转动的横梁6，支架5与横梁6之间通过设置在支架5内侧的连接轴12相互连接，连接轴12在每侧支架5的内侧的数量均为2个并相互平行。在与控制箱3同侧的2个连接轴12上均设有传动齿轮13，在2个传动齿轮13之间设有齿条14，并且2个传动齿轮13与齿条14之间紧密咬合。齿条14的底端与设置在机座1内部的翻转气缸15相连接。在每根横梁6上均设有一个升降气缸7，在每个升降气缸7的下方均设有一块安装板8，并且安装板8通过悬挂杆16与升降气缸7实现相连。在每根横梁6上还设有两块定向滑座17，定向滑座17对称设置在升降气缸7的两侧，并与升降气缸7之间存在一定的距离。在每块定向滑座17内均设有定向滑杆18，定向滑杆18的下端穿过横梁6固定在安装板8上，定向滑杆18主要是起到限定安装板8只作垂直方向运动；
在安装板8的上面设有夹紧板19，夹紧板19在安装板8上可以水平方向来回滑动。在安装板8的下面还设有两根相互平行的气管20，且两根相互平行的气管20之间存在着一定的距离。在夹紧板19的一侧设有夹紧气缸21。夹紧气缸21的底部通过螺栓固定在安装板8上，夹紧气缸21的两端与夹紧板19固定相连，安装板8和夹紧板19上均设有存在一定夹角的滑槽22，且安装板8与夹紧板19上的滑槽22的位置、大小和方向均相一致，滑槽22之间的夹角也为同一方向。在每个滑槽22内均设有一根夹紧导杆23，每根夹紧导杆23的底端都固定在气管20上；
在每根气管20的下面至少设有1个以上吸盘24，在每根气管20的两端均设有夹紧滑座25，夹紧滑座25内设有夹紧滑杆26，夹紧滑杆26的两端连接在安装板8的两端上。
上述实施例主要工作原理是：通过利用升降气缸7做垂直的上下运动来带动安装板8的上下运动从而使气管20下面的吸盘24做上下运动；再利用翻转气缸15做上下拉伸动作来带动传动齿轮13的转动从而带动横梁6的周向转动，进而实现将安装板8下两根相互平行的气管20转向纸托架4上端的纸托放置槽10的底端，最终使得两根相互平行的气管20下面的两个吸盘24与纸托接触；然后再利用夹紧气缸21做水平方向的运动来带动安装板8上夹紧板19在水平方向上来回滑动，通过设在安装板8和夹紧板19上的滑槽22带动夹紧导杆23的水平移动，进而带动设在气管20两端的夹紧滑座25在夹紧滑杆26上做垂直方向相对运动，最终实现设在两根相互平行气管20下面的两个吸盘24做夹紧纸托的动作，从而使得单张纸托从整叠纸托中分离出来；最后再利用翻转气缸15和升降气缸7的运动将夹持的纸托放置到预定位置。整个过程不仅动作连贯快捷，而且准确高效。真正实现了纸托放置的全自动化。
实施例2，参照图7所示，本实施例作为上述实施例1的进一步改进方案，夹紧气缸21通过悬挂杆16与升降气缸7直接相连，且夹紧气缸21与横梁6之间相互垂直，在夹紧气缸21的两端均设有夹紧导杆23，夹紧导杆23的底端固定在夹紧板19上，气管20直接固定连接在夹紧板19的下面。这样，就可以直接省掉安装板8、滑槽22、夹紧滑座25以及夹紧滑杆26，本实施例与上述实施例1相比具有结构更加简单，效率更加高等特性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种全自动放纸托机，包括：机座、烤盘架、控制箱、纸托架、支架、横梁、升降气缸和安装板，在所述机座的上面设有传送带，所述烤盘架设于所述机座一端的上面，所述控制箱设于所述烤盘架的一侧，其特征在于：所述支架设于所述机座的上面两侧，在所述支架之间设有两根相互平行可转动的横梁，在每根所述横梁上均设有一个升降气缸，每个所述升降气缸的下方均设有一块安装板，所述纸托架设于所述支架的两侧，其中，
所述纸托架的数量为2个并对称设置在所述支架的两侧，所述纸托架的上端为三角形设计，且三角形的斜边与水平方向的夹角为35°～45°之间；所述纸托架上端的斜面上至少设有1个以上纸托放置槽，在每个所述纸托放置槽的底端均设有纸托出口；所述纸托出口的形状与纸托的形状相似，并且所述纸托出口的口径略小于纸托的上口径；
所述支架与所述横梁之间通过设置在所述支架内侧的连接轴相互连接；所述连接轴在每侧所述支架的内侧的数量均为2个并相互平行，在与所述控制箱同侧的2个所述连接轴上均设有传动齿轮；所述传动齿轮之间设有齿条，所述齿条的底端与设置在所述机座内部的翻转气缸相连接；
所述横梁上还设有定向滑座，所述定向滑座对称设置在所述升降气缸的两侧，并与所述升降气缸之间存在一定的距离；所述定向滑座内设有定向滑杆，所述定向滑杆的下端穿过所述横梁固定在所述安装板上；
所述安装板通过悬挂杆与所述升降气缸相连；所述安装板的上面设有夹紧板，所述安装板的下面还设有两根相互平行的气管，且两根相互平行的气管之间存在一定的距离；
所述夹紧板的一侧设有夹紧气缸；所述夹紧气缸的底部固定在所述安装板上，所述夹紧气缸的两端与所述夹紧板相连；所述安装板和夹紧板上均设有存在一定夹角的滑槽，且所述安装板与夹紧板上滑槽的位置、大小和方向均相一致，所述滑槽之间的夹角也为同一方向；所述滑槽内设有夹紧导杆，所述夹紧导杆的底端固定在所述气管上；
所述气管的下面至少设有1个以上吸盘；所述气管的两端均设有夹紧滑座，所述夹紧滑座内设有夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的两端连接在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动放纸托机，其特征在于：所述夹紧气缸通过悬挂杆与所述升降气缸相连；
所述夹紧气缸与所述横梁之间相互垂直；
所述夹紧气缸的两端均设有夹紧导杆，所述夹紧导杆的底端固定在所述夹紧板上，所述气管与所述夹紧板固定连接。
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