CN102001821A - 一种数控玻璃钻孔机 - Google Patents

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邓培文
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Abstract

本发明涉及玻璃钻孔加工的机电一体化自动化的机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的玻璃钻孔设备，包括玻璃输送装置、压紧装置、钻孔装置及其相应的控制装置，玻璃输送装置包括若干导轨及输送皮带驱动电机，压紧装置为设置在玻璃输送装置上方、钻孔装置前后两侧的上压紧机构，还有侧压紧机构，钻孔装置包括机座及上下对应设置的钻孔电机及其钻头、控制机构、循环冷却水、玻璃削收集装置。本发明提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用大规模生产线的数控玻璃钻孔机，用于玻璃的连续钻孔作业，实现钻孔自动化，结构简洁，实用性高。

Description

一种数控玻璃钻孔机
所属技术领域
本发明涉及玻璃钻孔加工的机电一体化自动化的机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的玻璃钻孔设备，包括玻璃输送装置、压紧装置、钻孔装置及其相应的控制装置。
背景技术
玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工如钻孔比较困难，很容易脆裂破碎，为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实验，比如
专利权人：洛阳玻璃股份有限公司，2001年9月26日申请的名称“数控玻璃钻孔加工设备”的专利(专利号：CN 01261915.9)，公开(公告)日：2002.06.26，公开(公告)号：CN2496633)，该实用新型提出的数控玻璃钻孔加工设备包括数控侍服驱动部分、玻璃钻孔定位机构、上下钻主轴电机(2)(10)、提升吸盘(3)、辅助支承(7)和压紧装置(4)。定位机构是由精密导轨模块构成的上下两层定位滑架；每层滑架为两个相互平行的导轨模块，且两层滑架的导轨模块间相互垂直；可使玻璃在定位时作X-Y二坐标的合成定位运动，提高玻璃钻孔定位的精确度。上部的提升吸盘(3)可在完成定位后将玻璃吸持抬离定位滑架，使上层X向导轨滑架(13)复位。下部辅助支承(7)在X向导轨滑架复位后抬起，在加工位置底部支承玻璃，并配合上部的压紧装置夹固玻璃。
还有专利权人：合新机械有限公司，2009年7月16日申请的名称“一种玻璃钻孔机”的专利(专利号：CN 200920161242.3)，公开(公告)日：2010.05.26，公开(公告)号：CN201483031U)，该实用新型是有关一种玻璃钻孔机，它是于工作台的上、下端对称设有一具钻头的上、下主轴装置，并各设有具一推抵件和一位置感测装置的侦测装置与上、下主轴装置同步作动，以及设有一可上、下位移且和推抵件呈上、下相对设置的驱动装置，该侦测装置与一可程控器及一侦测钮相导通连接而形成一控制回路，利用位置感测装置及推抵件可以随上、下主轴装置位移，以及推抵件可以受制于驱动装置而停止作动并复归原位，配合位置感测装置会将上、下主轴装置的钻头移至与工件表面接触的数值传送至可程控器，同时进行上、下主轴装置的钻头长度至工件表面的安全加工距离及钻孔深度的运算工作，并执行钻孔加工作业，藉此达到完全自动化的精密侦测作业。
诸如此类的发明创造涉及玻璃钻孔机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，但自动化程度、操作便捷等方面对大规模生产线，玻璃的连续钻孔作业，难以适用。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用玻璃大规模的连续钻孔作业生产线的数控玻璃钻孔机。
本发明是这样实现的：一种数控玻璃钻孔机，包括玻璃输送装置1、压紧装置2、钻孔装置3及其相应的控制装置，所述玻璃输送装置1包括沿玻璃运行方向设置若干导轨11及环绕导轨上下可转动的输送皮带12及控制皮带12转动的转轴及驱动电机13；
所述压紧装置2为设置在玻璃输送装置1上方、钻孔装置3前后两侧的上压紧机构，该机构包括上压机座21及其控制升降前后移动机构22、面向输送装置1的机座21横向并列若干可转动转轴23，并在转轴23上套装若干弹性胶圈24；
所述钻孔装置3包括机座31及安装机座31上的上下对应设置的钻孔电机及其钻头32、控制钻孔电机及其钻头32升降横向移动的控制机构33、在钻头32周边设置循环冷却水机构34。
所述压紧装置2沿玻璃输送方向至少一侧还设置侧压紧机构，该机构包括侧压机座21及其控制横向移动机构26、面向输送装置1的机座26并列直立若干可转动转轴27，并在转轴27上套装若干弹性胶圈28。
在所述机座31上，钻孔电机及其钻头32下方设置玻璃削收集传输机构36，该机构36包括电机、传送带、收集箱。
在所述钻头32周边外设置防护罩35。
所述防护罩35是透明的。
所述控制钻孔电机及其钻头32升降横向移动的控制机构33为伺服电机控制。
所述驱动电机13为伺服电机。
本发明的一种数控玻璃钻孔机具有如下有益效果：
1.采用自动流水线，工作效率高、质量好，对当前建筑领域玻璃装潢等行业中推广本实用新型产品，具有良好的经济效益和社会效益；
2.通过压紧装置将玻璃固定在道轨上，可选择的孔距尺寸范围大，定位准，使用灵活方便，满足了不同位置尺寸孔的钻孔要求，适用面较广；
3.本发明采用伺服电机，能使操作者正确操作，操作简易便利，从而提高钻孔精度。
附图说明
下面结合附图对本发明一种数控玻璃钻孔机，实施例进行详细说明。所述实施例是以非限定性示例的方式给出：
图1.一种数控玻璃钻孔机整机外观图；
图2.压紧装置上压紧机构示意图；
图3.压紧装置侧压紧机构示意图；
图4.钻孔装置主视示意图；
图5.钻孔装置侧视示意图；
图6.玻璃削收集传送机构示意图；
图7.玻璃输送装置示意图。
图例说明：
1----玻璃输送装置，11---导轨，12-----输送皮带，13---转轴及驱动电机，；2-----压紧装置、21---压紧装置机座，22---控制压紧装置移动机构，23----转轴，24---上压紧弹性胶圈，26----控制侧压紧横向移动机构，27-----侧压紧转轴，28---侧压紧弹性胶圈；
3-----钻孔装置，31-----钻孔装置机座，32-----钻孔电机及其钻头，33-----控制机构，34----冷却水机构，35---防护罩，36---玻璃削收集传输机构
具体实施方式
参见图1.一种数控玻璃钻孔机整机外观图，该钻孔机，包括玻璃输送装置1、压紧装置2、钻孔装置3及其相应的控制装置，正常情况下玻璃通过玻璃输送装置1，到达钻孔装置3下，压紧装置2进行固定压紧，然后通过钻孔装置3进行钻孔作业，完成钻孔后，再通过玻璃输送装置1传出，所有这些动作都是通过事前设置好的相应的控制装置实现，可以采用现有的PLC等自动控制技术予以实现。
压紧装置可包括上压紧机构、侧压紧机构，通过上压紧机构与玻璃输送装置将所加工的玻璃上下方向加紧固定，通过侧压紧机构将所加工的玻璃左右方向加紧固定，以便玻璃加工，现分别介绍，参见图2.压紧装置上压紧机构示意图，该装置为设置在玻璃输送装置1上方、钻孔装置3前后两侧的上压紧机构，该机构包括上压机座21及其控制升降前后移动机构22、面向输送装置1的机座21横向并列若干可转动转轴23，并在转轴23上套装若干弹性胶圈24。双上压紧可实现玻璃任意位置的钻孔。
参见图3.压紧装置侧压紧机构示意图；该装置2沿玻璃输送方向右侧设置侧压紧机构，该机构包括侧压机座21及其控制横向移动机构26、面向输送装置1的机座26并列直立若干可转动转轴27，并在转轴27上套装若干弹性胶圈28。独特的侧压紧机构，可实现薄片玻璃的压紧。
钻孔装置机构可参见图4.钻孔装置主视示意图和参见图5.钻孔装置侧视示意图；钻孔装置3包括机座31及安装机座31上的上下对应设置的钻孔电机及其钻头32、控制钻孔电机及其钻头32升降横向移动的控制机构33、在钻头32周边设置冷却水机构34，控制钻孔电机及其钻头32升降横向移动的控制机构33为伺服电机控制。钻头32周边外设置防护罩35，防护罩35是透明的。钻头上下采用伺服驱动，使钻孔的深度尺寸可以精确调整，实现不同玻璃厚度之间的快速切换，钻头移动采用伺服驱动，使钻孔的位置尺寸精确、快速。
参见图6.玻璃削收集传送机构示意图，在所述机座31上，钻孔电机及其钻头32下方设置玻璃削收集传输机构36，该机构36包括电机、传送带、收集箱。独特的玻璃削传送机构，可将玻璃削自动传送到指定位置。
参见图7.玻璃输送装置示意图，玻璃输送装置1包括沿玻璃运行方向设置若干导轨11及环绕导轨上下可转动的输送皮带12及控制皮带12转动的转轴及驱动电机13，驱动电机13为伺服电机。独特的主传动机构，使前后传送台实现完全同步。伺服电机根据控制指令动作，带动转轴驱动输送皮带12。
当然，本发明不限于上述及附图示出的实施例，凡依本创造之精神所作的修改及等效变换，或在此基础上采用多种变形，都属于本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种数控玻璃钻孔机，包括玻璃输送装置(1)、压紧装置(2)、钻孔装置(3)及其相应的控制装置，特征在于：
所述玻璃输送装置(1)包括沿玻璃运行方向设置若干导轨(11)及环绕导轨上下可转动的输送皮带(12)及控制皮带(12)转动的转轴及驱动电机(13)；
所述压紧装置(2)为设置在玻璃输送装置(1)上方、钻孔装置(3)前后两侧的上压紧机构，该机构包括上压机座(21)及其控制升降前后移动机构(22)、面向输送装置(1)的机座(21)横向并列若干可转动转轴(23)，并在转轴(23)上套装若干弹性胶圈(24)；
所述钻孔装置(3)包括机座(31)及安装机座(31)上的上下对应设置的钻孔电机及其钻头(32)、控制钻孔电机及其钻头(32)升降横向移动的控制机构(33)、在钻头(32)周边设置冷却水机构(34)。
2.根据权利要求1所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于：所述压紧装置(2)沿玻璃输送方向至少一侧还设置侧压紧机构，该机构包括侧压机座(21)及其控制横向移动机构(26)、面向输送装置(1)的机座(26)并列直立若干可转动转轴(27)，并在转轴(27)上套装若干弹性胶圈(28)。
3.根据权利要求1所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于：在所述机座(31)上，钻孔电机及其钻头(32)下方设置玻璃削收集传输机构(36)，该机构(36)包括电机、传送带、收集箱。
4.根据权利要求1所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于：在所述钻头(32)周边外设置防护罩(35)。
5.根据权利要求4所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于：所述防护罩(35)是透明的。
6.根据权利要求1所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于：所述控制钻孔电机及其钻头(32)升降横向移动的控制机构(33)为伺服电机控制。
7.根据权利要求1所述的一种数控玻璃钻孔机，其特征在于：所述驱动电机(13)为伺服电机。
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