CN101995257A

CN101995257A - 导航装置及其停车警告方法

Info

Publication number: CN101995257A
Application number: CN2009101667581A
Authority: CN
Inventors: 孙辉
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2011-03-30

Abstract

本发明旨在提供一种导航装置及其停车警告方法，能够防止驾驶者误将没有处于紧急停车状态的车辆停在紧急停车区域内。本发明的导航装置具有：地图数据存储部，存储地图数据；本车位置检出部，检出本车位置；停车检出部，检出本车是否已经处于停车状态；停车位置判断部，上述停车检出部判断本车处于停车状态时，判断由上述本车位置检出部检出的本车位置是否位于包含于上述地图数据中的紧急停车区域；车辆状态判断部，判断本车是否处于紧急停车状态；警告部，当上述停车位置判断部判断本车在紧急停车区域停车，并且上述车辆状态判断部判断本车没处于紧急停车状态时，对用户进行警告。

Description

导航装置及其停车警告方法

技术领域

本发明涉及一种能够防止驾驶者在禁止停车区域误停车的导航装置及其停车警告方法，特别涉及一种能够根据本车的状态通知用户是否可以在紧急停车区域停车的导航装置及其停车警告方法。

背景技术

各国的交通法规中都规定了禁止停车区域、紧急停车区域等停车限制区域，如果驾驶者在驾驶车辆过程中，对上述交通法规中规定的禁止停车区域等位置信息不了解的情况下，就会发生在禁止停车区域等误停车从而违反交通法规的状况。为了防止驾驶者无意识的违反交通法规，下述专利文献1中记载的导航系统在判断本车处于停车状态时，判断本车停车位置是否位于交通法规中规定的禁止停车区域，在判断本车停车位置位于禁止停车区域的情况下能够对用户进行警告。

但是，根据上述的现有技术，如果本车由于发生故障而在紧急停车区域(车辆发生故障时可以停车的区域)的情况下也会做出在禁止停车区域停车的判断并会向用户发出警告，这样一来就可能让用户陷入混乱。

[专利文献1]日本公开特许2002-243455

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而做出的，发明的导航装置具有，地图数据存储部，存储地图数据；本车位置检出部，检出本车位置；停车检出部，检出本车是否已经处于停车状态；停车位置判断部，上述停车检出部判断本车处于停车状态时，判断由上述本车位置检出部检出的本车位置是否位于包含于上述地图数据中的紧急停车区域；车辆状态判断部，判断本车是否处于紧急停车状态；警告部，当上述停车位置判断部判断本车在紧急停车区域停车，并且上述车辆状态判断部判断本车没处于紧急停车状态时，对用户进行警告。

上述本发明的导航装置还具有剩余燃料检出部，检出本车的燃料剩余量；设施检索部，检索在本车所在位置的规定范围内存在的设施；上述紧急停车状态是指上述剩余燃料检出部检出的本车的剩余燃料不足规定量的状态，或者以当前的剩余燃料无法到达上述设施检索部检索出的最近燃料补给站的状态。

优选的，上述本发明的导航装置还具有本车状况检出部，检出本车的故障状况；上述紧急停车状态是指由上述本车状况检出部判断本车处于故障中的状态。

优选的，上述本发明的导航装置还具有紧急避险灯控制部，当上述车辆状态判断部判断本车处于紧急停车状态时，点亮本车的紧急避险灯。

优选的，本发明导航装置的停车警告方法具有，本车位置检出步骤，检出本车位置；停车检出步骤，检出本车是否已经处于停车状态；停车位置判断步骤，上述停车检出步骤判断本车处于停车状态时，判断由上述本车位置检出步骤检出的本车位置是否位于包含于上述地图数据中的紧急停车区域；车辆状态判断步骤，判断本车是否处于紧急停车状态；警告步骤，当上述停车位置判断步骤判断本车在紧急停车区域停车，并且上述车辆状态判断步骤判断本车没处于紧急停车状态时，对用户进行警告。

优选的，上述本发明导航装置的停车警告方法还具有剩余燃料检出步骤，检出本车的燃料剩余量；设施检索步骤，检索在本车所在位置的规定范围内存在的设施；上述紧急停车状态是指上述剩余燃料检出步骤检出的本车的剩余燃料不足规定量的状态，或者以当前的剩余燃料无法到达上述设施检索步骤检索出的最近燃料补给站的状态。

优选的，上述本发明的导航装置的停车警告方法还具有故障检出步骤，检出本车的故障状况，上述紧急停车状态是指由上述故障检出步骤判断本车处于故障中的状态。

优选的，上述本发明的导航装置的停车警告方法还具有紧急避险灯控制步骤，当上述车辆状态判断步骤判断本车处于紧急停车状态时，点亮本车的紧急避险灯。

具有上述构成的本发明导航装置及其停车警告方法有以下效果：

能够防止驾驶者无意识的将车误停在紧急停车区域，并且如果由于车辆确实发生故障驾驶者有意识的将车停在紧急停车区域的情况下不会发出警告，从而不会给驾驶者造成混乱。

附图说明

图1是本发明导航装置的功能框图

图2是本发明导航装置的工作流程图

图3是本发明导航装置的显示例图

图4是本发明导航装置的显示例图

图5是本发明导航装置的显示例图

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明导航装置的功能框图。符号101是搭载在导航装置上的本车位置检出部，检出本车当前位置(由经纬度构成的当前位置)及其当前行驶方向，是由利用人造卫星进行当前位置测定的GPS(Glbal Positioning System)接收机、通过检测地磁而求出车辆方位的地磁传感器、陀螺仪传感器等传感器中的一个或多个构成。符号102是地图数据存储部，是由硬盘或者半导体存储器构成，存储了根据不同比例尺而划分成适当经纬度的地图数据及道路数据。该地图数据包括各个国家、各个地区的交通法规各自规定的禁止停车区域、紧急停车区域等限制区域的位置情报。紧急停车区域是指在一般道路上设定的可以停车的区间，由于故障等继续行驶困难等特定车辆可以在上述紧急停车区间停车，而上述特定车辆以外的车辆如果在紧急停车区域停车将被视为违反交通规则。另外，在紧急停车区域处的路面上也很少有该处为紧急停车区域的提示。符号103为车速检出部，检出本车的行驶速度，由速度传感器构成。符号104为停车位置判断部，当上述车速检出部103在规定时间内连续检出的车速均为零的情况下，根据上述本车位置检出部101检出的本车位置进行停车位置的判断。符号105是本车状况检出部，如日本公开特许2008-265618号公报或日本公开特许平2-147449号公报所记载的那样，从众所周知的车辆自行诊断装置接收信号，从而检出车辆的各个部分是否发生异常(故障)。符号106是剩余燃料检出部，检出本车的燃料剩余量。符号107是车辆状态判断部，判断本车现在是否处于紧急停车状态。该紧急停车状态是指下述状态之一：由上述本车状况检出部105检出本车处于故障的状态、上述剩余燃料检出部106检出的本车的剩余燃料不足规定量的状态、或者以当前的剩余燃料无法到达上述设施检索步骤检索出的最近燃料补给站的状态。符号108是设施检索部，利用上述地图数据存储部102存储的地图数据检索本车位置或者用户指定位置的规定范围内存在的设施。符号109是路线探索部，利用上述地图数据存储部102存储的地图数据，探索从本车位置到用户指定的目的地等特定地点之间的引导路线。符号110是显示部，由彩色CRT或者彩色液晶显示单元等构成，显示从中央控制部100经由图中未示出的显示用驱动器输出的地图画面、路线引导画面等画面。符号111是警告部，通过由显示部110显示的画面或者经由声音处理部112输出的声音向用户发出警告。上述声音处理部112对从中央控制部100输出的引导声音信号或上述警告部100输出的警告声音信号进行处理后，经由图中未示出的放大器及扬声器输出声音。符号113是紧急避险灯控制部，控制本车的紧急避险灯的开关。中央控制部100是由微型计算机或者CPU构成，连接上述各构成部分101～113，并对其进行控制。

下面，参照图2对本发明导航装置的动作进行说明。

首先，上述车速检出部103检出当前本车的速度，并判断本车是否已停车(步骤S21)。判断本车速度为零也就是已停车时(步骤S21：YES)，根据上述本车位置检出部101检出本车当前位置，即检出停车位置(步骤S22)。然后，上述停车位置判断部104判断本车的停车位置是否位于上述地图数据存储部102中存储的紧急停车区域内(步骤S23)。如果判断停车位置不在紧急停车区域内(步骤S23：NO)，结束处理。若判断停车位置位于紧急停车区域内时(步骤S23：YES)，上述本车状况检出部105通过从上述车辆自行诊断装置接收信号来判断车辆各个部分是否发生异常(故障)(步骤S24)。上述车辆状态判断部107接收该车辆状况检出部105的检出结果，判断本车是否处于发生故障状态(步骤S25)。根据车辆状态判断部107判断本车并没有发生故障时(步骤S25：NO)，剩余燃料检出部106检出本车的燃料剩余量(步骤S26)。上述车辆状态判断部107接收该剩余燃料检出部106的检出结果，判断本车的燃料剩余量是否不足规定量(步骤S27)。如果车辆状态判断部判断本车的燃料残余量并没有不足事先规定的量时(步骤S27：N O)，设施检索部108利用地图数据存储部102存储的地图数据检索距离本车当前位置(停车位置)最近的燃料补给站(步骤S28)。接着，路线探索部109探索从本车位置到上述设施检索部108检索出的最近燃料补给站之间的引导路线(步骤S29)。根据路线探索部109探索的本车位置到最近燃料补给站之间的引导路线的距离及图中未示出的存储部中事先存储的本车燃料消耗率，车辆状态判断部107判断以剩余燃料检出部106检出的本车的剩余燃料量是否能够到达最近的燃料补给所(步骤S30)。如果判断以当前的燃料剩余量能够到达最近的燃料补给站的情况(步骤S30：YES)，也就是车辆状态判断部107判断本车当前即不处于故障状态，也不处于剩余燃料不足规定量的状态，也不处于当前的剩余燃料不能达到最近的燃料补给站的状态，即判断为本车当前不处于紧急停车状态时，中央控制部100对警告部111发出警告处理的执行命令。警告部111接收该命令后，经由上述显示部109和/或上述声音处理部112对用户(驾驶者)发出警告(步骤S32)。另一方面，由步骤S25判断本车发生故障时(步骤S25：YES)，或者，由步骤S27判断本车的燃料剩余量不足事先规定量时(步骤S27：YES)，或者，由步骤3 0判断以当前的剩余燃料不能到达最近的燃料补给站时(步骤S30：NO)，车辆状态判断部107判断本车处于紧急停车状态，便不进行警告用户的步骤(步骤S32)并结束处理。这样就不会对用户进行不必要的警告。另外，当车辆状态判断部107判断本车处于紧急停车状态时，在结束处理之前也可以由中央控制部100控制紧急避险灯控制部113自动开启本车的紧急避险灯(步骤S31)，由此可以防止在道路上的紧急停车区域停车过程中与其他车发生追尾事故。

图3～图5是适用于本发明导航装置的显示例图，体现了上述警告部111在显示部109上显示警告信息的状态。

图3的符号A表示地图上本车位置。符号D表示道路上的紧急停车区域，以与道路程不同颜色显示，以便用户能够识别本车位于紧急停车区域内。并且，还在显示画面上显示“现在您停车于紧急停车区域，请立即驶出该紧急停车区域。”的警告信息，促使用户驶离紧急停车区域。另外，进行上述显示的同时还可以以语音的向用户发出警告。

图4及图5是体现了由上述图2中的步骤3 0判断以当前剩余燃料能够到达最近燃料补给站时(步骤30：NO)的警告显示例。在图4显示的警告显示例中，与图3同样显示了地图上的本车位置A和紧急停车区域D以外，还在地图上用符号O标记了最近的燃料补给站的位置，并且在显示画面上显示“前方50米处有燃料补给站，请不要在紧急停车区域中停车。”的警告信息。此时，还可以与语音的方式输出同样内容的警告信息。

在图4的显示画面上，用户用图中未示出的遥控器或在触摸屏上进行了燃料补给站O的选择操作的情况下，上述路线探索部109探索从本车位置A到燃料补给站O之间的引导路线，并如图5所示那样将该引导路线(带箭头的虚线)显示在画面上。然后，中央控制部100沿着上述引导路线将本车从当前位置A引导至燃料补给站O。

综上，对本发明的实施例进行了说明。但本发明并不限于上述实施例所记述的范围，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种导航装置，具有存储地图数据的地图数据存储部、检出本车位置的本车位置检出部，其特征在于：还具有：

停车检出部，检出本车是否已经处于停车状态，

停车位置判断部，上述停车检出部判断本车处于停车状态时，判断由上述本车位置检出部检出的本车位置是否位于包含于上述地图数据中的紧急停车区域，

车辆状态判断部，判断本车是否处于紧急停车状态，

警告部，当上述停车位置判断部判断本车在紧急停车区域停车，并且上述车辆状态判断部判断本车没处于紧急停车状态时，对用户进行警告。

2.根据权利要求1所述的导航装置，特征在于，还具有：

剩余燃料检出部，检出本车的燃料剩余量，

设施检索部，检索在本车所在位置的规定范围内存在的设施，

上述紧急停车状态是指上述剩余燃料检出部检出的本车的剩余燃料不足规定量的状态，或者以当前的剩余燃料无法到达上述设施检索部检索出的最近燃料补给站的状态。

3.根据权利要求1所述的导航装置，特征在于，还具有：

本车状况检出部，检出本车的故障状况，

上述紧急停车状态是由上述本车状况检出部判断本车处于故障中的状态。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的导航装置，特征在于，还具有紧急避险灯控制部，当上述车辆状态判断部判断本车处于紧急停车状态时，点亮本车的紧急避险灯。

5.一种导航装置的停车警告方法，特征在于，具有：

本车位置检出步骤，检出本车位置，

停车检出步骤，检出本车是否已经处于停车状态，

停车位置判断步骤，上述停车检出步骤判断本车处于停车状态时，判断由上述本车位置检出步骤检出的本车位置是否位于包含于上述地图数据中的紧急停车区域，

车辆状态判断步骤，判断本车是否处于紧急停车状态，

警告步骤，当上述停车位置判断步骤判断本车在紧急停车区域停车，并且上述车辆状态判断步骤判断本车没处于紧急停车状态时，对用户进行警告。

6.根据权利要求5所述的导航装置的停车警告方法，特征在于，还具有：

剩余燃料检出步骤，检出本车的燃料剩余量，

设施检索步骤，检索在本车所在位置的规定范围内存在的设施，

上述紧急停车状态是指上述剩余燃料检出步骤检出的本车的剩余燃料不足规定量的状态，或者当前的剩余燃料无法到达上述设施检索步骤检索出的最近燃料补给站的状态。

7.根据权利要求5所述的导航装置的停车警告方法，特征在于，还具有故障检出步骤，检出本车的故障状况，

上述紧急停车状态是指由上述故障检出步骤判断本车处于故障中的状态。

8.根据权利要求5～7的任意一项所述的导航装置的停车警告方法，特征在于，还具有紧急避险灯控制步骤，当上述车辆状态判断步骤判断本车处于紧急停车状态时，点亮本车的紧急避险灯。