CN101991427A - 医用图像处理装置和医用图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本实施方式涉及的医用图像处理装置从能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据的图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，其特征在于，具有：图像处理部，根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；输入单元，使用上述三维图像数据，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向；摄像方向设定部，根据上述投影方向，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；干扰判定部，在向设定的上述摄像方向移动了对应的上述第一或第二摄像系统的一方的情况下，判定是否与另一方摄像系统干扰；以及投影处理部，生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的来自上述投影方向的投影图像。

Description

医用图像处理装置和医用图像处理方法
本申请基于并要求申请日为2009年8月19日的日本专利申请否.2009-190199的优先权，其全部内容作为参考被包含在本文中。
技术领域
本发明涉及医用图像处理装置和医用图像处理方法。
背景技术
在脑动脉瘤的治疗中，由于头部血管的结构复杂，因此在通常的血管造影中很难正确地评价其结构和病变。因此，要求要三维地表示血管。在患者体内的血管中插入导管，一边注入造影剂来进行血管造影，一边进行X射线摄影以确认血管的性状的X射线脉搏(Angio)装置中，将在X射线摄影装置中摄影到的血管图像发送给医用图像处理装置，使用在医用图像处理装置中重构为三维图像数据并显示在监视器中的3D-DSA(Digital Subtraction Angiography)图像。通过在医用图像处理装置侧的监视器上使用鼠标等来使3D-DSA图像旋转，就能够变更血管的观察角度。
在医用图像处理装置的监视器中所显示的3D-DSA图像上一决定血管的观察角度，就将其角度发送到X射线摄影装置侧。X射线摄影装置的摄影部根据发送的角度而移动到相应的位置。该功能被称作“角度回送”。
脑血管用X射线脉搏装置一般能用2个摄影系统同时从2个方向进行摄影的双翼(Biplane)型。在仰面地载置在床铺床板上的被测体的其正面方向上所设置的摄影系统称作F侧(Frontal)摄影系统，将设定在侧面方向上的摄影系统称作L侧(Lateral)摄影系统。
F侧摄影系统具有支撑在壁龛式试验台上的C臂和安装在该C臂两端的X射线管及X射线检测器。L侧摄影系统具有吊挂在天棚上的Ω臂和安装在该Ω臂两端上的X射线管及X射线检测器。
在日本特开平9-187448中公开了一种利用以双翼型摄影到的图像进行被测体的诊断部位的定量分析，使用几何学的扩大率来修正定量分析的结果的技术。
在双翼型中，为了使F侧和L侧的两个摄影系统成为适当的观察角度，必须要从外部装置设定角度。但是，上述的“角度回送”功能以前仅对一个方向起作用，例如，若仅用F侧摄影系统的“角度回送”功能设定角度，L侧摄影系统就在使用3D-DSA图像识别了所设定的观察角度之后，手动设定臂，非常麻烦。此外，由于F侧摄影系统和L侧摄影系统两方进行动作，因此，由相互的位置而产生干扰的问题。特别是若手动设定L侧摄影系统的角度，就不容易弄清楚产生干扰的角度，每次产生干扰都必须要屡次设定其他角度。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式涉及的医用图像处理装置的概略结构的框图。
图2是示出同上的实施方式中的显示部的显示例的图。
图3是示出同上的实施方式中的X射线摄影装置的外观的立体图。
图4是作为同上的实施方式中的第一实施例，将1个摄影系统(F侧摄影系统)设定成特定角度的情况下的动作的流程图。
图5是示出同上的实施方式中的将任意的摄影系统设定成特定角度的情况下的动作的流程图。
图6是示出同上的实施方式中的将2个摄影系统分别依次设定成特定角度的情况下的动作的流程图。
图7是示出同上的实施方式中的将2个摄影系统按照任意顺序设定成特定角度的情况下的动作的流程图。
具体实施方式
实施方式涉及的医用图像处理装置从能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据的图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，其特征在于，具有：图像处理部，根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；输入单元，使用上述三维图像数据，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向；摄像方向设定部，根据上述投影方向，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；干扰判定部，在向设定的上述摄像方向移动了对应的上述第一或第二摄像系统中的一方的情况下，判定是否与另一方摄像系统发生干扰；投影处理部，生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统拍摄到的来自上述投影方向的投影图像。
以下，根据附图说明本发明的实施方式。
图1是示出本发明的一个实施方式涉及的医用图像处理装置100的概略结构的框图。医用图像处理装置100经由内网与X射线摄影装置200连接。
X射线摄影装置200是双翼对应，具有正面系统的X射线摄影系统(以后称作F侧摄影系统230或仅称作F侧)和侧面系统的X射线摄影系统(以后称作L侧摄影系统210或仅称作L侧)。医用图像处理装置100利用总线可互相通信地连接有CPU(Central Processing Unit)1、显示部2、图像处理部3、角度调整部4、操作部5、图像调整部6、位置信息取得部9、网络I/F部10、存储部11、信息存储介质12、干扰控制部13而构成。
图2中示出显示部2的显示例。显示部2例如图2所示地在画面上显示各种图像和操作键。在画面右侧，从上至下依次显示“角度回送”、“F”、“L”、“STORE”键，在左侧显示4分割的画面。在画面右侧的键中，“F”、“L”分别是在使用画面中显示的图像输入F侧摄像系统230和L侧摄像系统210的角度时所按下的键，“STORE”是向存储部11保存输入的角度的键，“角度回送”是向X射线摄影装置200发送用“STORE”保存的角度的键。在“F”、“L”键的右侧横线上分别显示F侧、L侧的角度。此外，在“STORE”键的右侧横线上中也显示按下了“STORE”键时候的F侧摄影系统230和L侧摄影系统210的角度。
在4分割的画面中，例如从左上开始顺时针显示“AXIAL”、“CORONAL”、“SAGGITAL”、“3D”(立体图和体积示意图(volume rendering)图像)的图像。在“3D”画面的下部很小地显示简略显示被测体全身的三维立体图作为图标。该图标与“3D”画面中显示的图像联动地动作，能够令人知道正在显示被测体的全身的哪个朝向的图像。各画面中的图像显示有从图像处理部3输出的图像。再有，显示部2也可以是触摸屏。
图像处理部3对从X射线摄影装置200经由网络I/F部10接收到的3D-DSA图像进行三维图像处理等，使其显示在显示部2的规定地方。
操作部5例如是键盘和鼠标等接口，是来自用户的各种指示的输入部。此外，操作部5通过鼠标的拖动和滚动等使显示部2中显示的“3D”画面上的三维图像上下左右地进行旋转动作。
角度调整部4计算显示部2的“3D”画面上显示的图像的F侧和L侧的角度。
图像调整部6包括滤波部61、仿射变换部62、LUT(Look Up Table)变换部63。滤波部61对3D-DSA图像数据实施增强高频成分滤波等的滤波处理。仿射变换部62对3D-DSA图像数据实施放大、伸缩处理和移动处理。LUT变换部63对3D-DSA图像数据实施灰度变换处理。
位置信息取得部9关于后述的X射线摄影装置200的F侧摄影系统230和L侧摄影系统210取得其位置信息(角度和位置)。
网络I/F部10经由例如叫做医院内网的网络进行与X射线摄影装置200的通信。
干扰控制部13包括干扰判定部132、警告信息输出部133、角度变更部134和退避信息发送部135，进行关于摄影系统的干扰的控制。干扰判定部132判断对于要设定角度的某一方摄影系统，另一方摄影系统是否对其干扰。警告信息输出部133在干扰判定部132中判断为干扰的情况下，对另一方的摄影系统或显示部2输出警告信息。角度变更部134在干扰判定部132中判断为干扰的情况下，变更要设定角度的一方的摄影系统的角度。退避信息发送部135在干扰判定部132中判断为干扰的情况下，向X射线摄影装置200发送用于变更另一方摄影系统的角度等的退避信息。
存储部11是CPU1和网络I/F部10等的动作区域，能够由RAM(Random Access Memory)等实现其功能。此外还保存有在角度调整部4中计算出的角度。
信息存储介质12(计算机可读取的介质)存储程序和数据等，能够由光盘(CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk))、光磁盘(MO(Magneto Optical disk))、磁盘、硬盘、磁带或存储器(ROM：Read Only Memory)等实现其功能。CPU1根据信息存储介质12中存储的程序(数据)进行本实施方式的各种各样的处理。即，在信息存储介质12中存储有作为本实施方式的各部分而使计算机发挥作用的程序(用于使计算机执行各部分的处理的程序)。
CPU1在进行医用图像处理装置100的总括控制的同时，进行其他各种各样的运算处理和控制处理等。此外，还根据信息存储介质12中存储的程序等进行期望的处理。此外，CPU1将存储部11内的主存储部作为动作区域进行各种处理。由各种处理器(CPU、DSP(Digital Signal Processor)等)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)(门阵列等)、图像处理平台(例如，GPU：Graphical Processing Unit)等的硬件和程序来实现CPU1的功能。
图3中示出X射线摄影装置200的详细结构。如前所述，X射线摄影装置200是双翼对应，具有正面系统的X射线摄影系统(F侧摄影系统230)和侧面系统的X射线摄影系统(L侧摄影系统210)，构成为能同时从正面和侧面2个方向拍摄床板228上所载置的被测体。
L侧摄影系统210具有第一X射线管211和第一X射线检测器212。F侧摄影系统230具有第二X射线管231和第二X射线检测器232。X射线检测器212、232采用图像增强器和TV摄像机的组合或平板探测器。
L侧摄影系统210的第一X射线管211安装在Ω臂213的一端，第一X射线检测器212安装在Ω臂213的另一端。CA1(Y)表示从第一X射线管211的焦点连结第一X射线检测器212的显像面中心的L侧摄影系统210的第一摄影中心轴。
F侧摄影系统230的第二X射线管231安装在C臂233的一端，第二X射线检测器232安装在C臂233的另一端。CA2(X)表示从第二X射线管231的焦点连结第二X射线检测器232的显像面中心的F侧摄影系统230的第二摄影中心轴。
所述L侧摄影系统210的第一摄影中心轴CA1和F侧摄影系统230的第二摄影中心轴CA2，可以设定成在不动点IC上交叉。再有，将第一摄影中心轴CA1通过不动点IC时的L侧摄影系统210的位置称作L侧摄影系统210的摄影位置，同样地，将第二摄影中心轴CA2通过不动点IC时的F侧摄影系统230的位置称作F侧摄影系统230的摄影位置。将两者相互处于摄影位置时称作双方向摄影位置。
在L侧摄影系统210中，形成圆弧状的天棚悬挂式的侧面系统的Ω臂213，经由Ω臂支持器215，从滑块座217吊下。滑块座217与设在天棚面上的移动式钢轨配合，被支撑为能够在纵横方向上移动。
在F侧摄影系统230中，形成圆弧状的壁龛式的C臂233通过C臂支持器235被支撑在试验台237，该试验台237装配在地面上。试验台237具有可沿着箭头J支柱旋转(回转)的结构。F侧摄影系统230通过向箭头J回转，就能够在位于Ω臂213内侧的(2方向)摄影位置与待机位置之间移动。
床铺能在平行于X轴方向的上下方向上N升降床板228，并且，在平行于其长轴方向Z的朝向O和平行于Y轴方向的朝向P上可滑动地支撑床板228。所述L侧摄影系统210和F侧摄影系统230被控制装置控制移动，例如使得对应于第一X射线管211和第一X射线检测器212的第一摄影中心轴CA1与对应于第二X射线管231和第二X射线检测器232的第二摄影中心轴CA2的交点，与被测体的关心部位一致，然后进行摄影动作。
下面，关于医用图像处理装置100的动作，举出多个例子进行说明。再有，在所有动作例中，将预先在X射线摄影装置200中拍摄到的被测体的X射线图像数据，经由网络I/F部10，在图2的位置中，作为剖视图和3D-DSA图像显示在显示部2中。
<第一实施例>
作为第一实施例，关于将F侧和L侧的2个摄像系统中的特定的1个摄影系统设定成特定角度的情况，参照图4进行说明。在此，假设特定的1个摄像系统是F侧摄影系统230来进行说明。
用户使用操作部5的鼠标，使“3D”画面中显示的3D-DSA图像旋转，使之成为用户关于F侧(正面方向)想要观察的角度，用鼠标按下显示部2中显示的“F”键(步骤S101)。通过按下“F”键，确定F侧和L侧的2个摄像系统中的F侧摄影系统230。再有，在选择L侧摄影系统210时，只要按下“L”键即可。角度调整部4根据3D-DSA图像进行F侧的角度计算，使角度显示在“F”键的右侧横线上(步骤S103)。若3D-DSA图像的F侧角度在F侧摄影系统230的C臂233的可动范围内(步骤S105中“是”)，就不在画面上进行警告等的显示。用户在保持该角度的状态下使用操作部5按下“STORE”键(步骤S107)。存储部11保存这时的F侧的角度(步骤S108)。在3D-DSA图像的F侧角度是F侧摄影系统230的C臂233的可动范围外的情况下(步骤S105中的“否”)，显示部2就进行使“F”键的右侧横线上显示的角度成为红色，或者以红色显示“3D”画面下部的被测体图标这样的错误警告(步骤S109)，由此使用户再次调节角度。
在步骤S110中，从X射线摄影装置200取得L侧摄影系统210和F侧摄影系统230的当前的位置信息。干扰控制部13的干扰判定部132对步骤S108中保存的F侧的角度判断是否是具有发生与L侧摄影系统210的干扰的可能性的角度(步骤S111)。在是干扰的角度的情况下(步骤S111中的“是”)，干扰控制部13的警告信息输出部133在显示部2中用黄色显示“L”键右侧横线上的角度显示，或者将“3D”画面左下部的被测体图标显示成黄色来加以警告(步骤S112)。此外，为了避免干扰，干扰控制部13在显示部2中以对话方式显示是否移动L侧摄影系统210的Ω臂213(步骤S113)。在用户进行了移动Ω臂213的选择的情况下(步骤S113中的“是”)，干扰控制部13的退避信息发送部135经由网络I/F部10，向X射线摄影装置200发送L侧摄影系统210的退避信息(步骤S115)。在用户进行了不移动Ω臂213的选择的情况下(步骤S113中的“否”)，干扰控制部13的角度变更部134关于F侧的角度，在不干扰L侧摄影系统210的范围内，求出最接近于步骤S108中保存的F侧角度的角度，再次保存在存储部11中(步骤S117)。
由于在以上动作中，不产生L侧摄影系统210的干扰的F侧摄影系统230的角度已定，因此，用户按下“角度回送”键(步骤S121)。CPU1经由网络I/F部10，向X射线摄影装置200发送已保存在存储部11中的F侧的角度信息(步骤S123)。
<第二实施例>
作为第二实施例，关于不特定是F侧和L侧的哪一个而自动选择某一方的摄像系统、并将选择的摄像系统设定成特定角度的情况，参照图5进行说明。
用户使用鼠标，使显示部2中显示的3D-DSA图像成为用户想要观察的角度(步骤S201)，按下“STORE”键(步骤S203)。角度调整部4进行角度计算，将其角度保存在存储部11中，显示在“STORE”键的右侧横线上中(步骤S204)。接着，用户一按下“角度回送”键(步骤S205)，位置信息取得部9就从X射线摄影装置200经由网络I/F部10取得当前的F侧摄影系统230和L侧摄影系统210的位置信息(各摄影系统的角度和位置)(步骤S207)。
接着，CPU1判断在步骤S207中取得的当前的各摄影系统的角度中哪个接近于步骤S204中保存的角度，选择值接近的一方的摄影系统。然后，CPU1在显示部2中，在与所选择的摄影系统相对应的“F”键或“L”键的右侧横线上显示步骤S204中保存的角度，消去STORE键右侧横线上的显示(步骤S209)。例如，在步骤S207中位置信息取得部9取得的L侧摄影系统210角度比F侧角度接近于在步骤S204中保存的角度时，CPU1选择L侧摄影系统210，在显示部2的“L”键的右侧横线上显示已在“STORE”键右侧横线上显示的角度，消去“STORE”键右侧横线上的显示。
接着，干扰判定部132在对步骤S209中选择的那方摄像系统(上述例子中L侧摄影系统210)设定了在步骤S204中保存的角度的情况下，判定是否具有与未选择的一方摄像系统(上述例子中F侧摄影系统230)干扰的可能性(步骤S211)。在有干扰的可能性的情况下(步骤S211中的“是”)，警告信息输出部133在显示部2中，将“3D”画面左下部的被测体图标显示成黄色以示警告(步骤S212)。此外，干扰控制部13在显示部2中以对话方式显示是否为了避免干扰而移动未选择的一方摄像系统(F侧摄影系统230的C臂233)(步骤S213)。在用户进行了移动C臂的选择的情况下(步骤S213中“是”))，退避信息发送部135经由网络I/F部10，向X射线摄影装置200发送F侧摄影系统230的退避信息(步骤S215)。在用户进行了不移动C臂233的选择的情况下(步骤S213中“否”)，角度变更部134在不干扰的范围内求出与最初设定的角度最接近的角度，再次保存在存储部11中(步骤S217)。
在以上动作中，自动地选择与想观察的角度接近的摄像系统(F侧摄影系统230)，对所选择的摄像系统自动地设定想观察的角度。这时，如果具有与另一方摄像系统产生干扰的可能性，就在不产生干扰的范围内求出最接近于想观察的角度的角度作为设定角度。CPU1经由网络I/F部10，对X射线摄影装置200的已选择的摄像系统发送已设定的角度信息(步骤S219)。
在上述动作中，由于摄影系统的臂的移动需要时间，因此，尽量减少距离当前位置的臂的移动距离，对短时间内使摄影系统成为用户期望的观察角度有效。
<第三实施例>
作为第三实施例，关于分别相关联地特定2个摄影系统和2个设定角度的情况，参照图6进行说明。
首先设定F侧的角度。用户使用鼠标，使显示部2的“3D”画面中显示的3D-DSA图像旋转，关于F侧(正面方向)，成为用户想观察的角度，按下“F”键(步骤S301)。角度调整部4进行F侧的角度计算，显示在“F”键的右侧横线上。存储部11保存该F侧的角度(步骤S303)。
在步骤S304中，从X射线摄影装置200取得L侧摄影系统210和F侧摄影系统230的当前的位置信息。接着，干扰判定部132对在步骤S303中保存的F侧的角度判定是否是L侧摄影系统210具有干扰的可能性的角度(步骤S305)。在是具有发生干扰的可能性的角度的情况下，警告信息输出部133在显示部2中用黄色显示“L”键右侧横线上的角度显示，或者将“3D”画面左下部的被测体图标显示成黄色以示警告(步骤S306)。
接着，用户使用鼠标，使显示部2中显示的3D-DSA图像旋转，关于L侧(侧面方向)，成为用户想观察的角度，按下“L”键(步骤S307)。角度调整部4进行L侧的角度计算，显示在“L”键的右侧横线上。存储部11保存该L侧的角度(步骤S309)。在步骤S309中保存的L侧的角度是与F侧摄影系统230干扰的角度的情况下(步骤S311中“是”)，角度变更部134关于L侧的角度，在不干扰的范围内求出最接近于L侧的当初设定角度的角度，再次保存在存储部11中(步骤S313)。
由于在以上动作中，不产生双方干扰的F侧摄影系统230和L侧摄影系统210的角度已定，因此，用户按下“角度回送”键(步骤S315)。CPU1经由网络I/F部10，向X射线摄影装置200发送F侧和L侧的角度信息(步骤S317)。
再有，在2个摄像系统之间产生干扰的情况下，先选择的一方的摄像系统优先。在上述例子中，由于通过在步骤S301中按下“F”键来先选择了F侧摄像系统，因此，对于F侧摄像系统的设定角度不变而修正了I侧摄像系统的设定角度。
<第二实施例>
作为第四实施例，关于不特定2个摄影系统的哪一个，而对一方摄像系统和另一方摄像系统分别设定不同的特定角度的情况，参照图7进行说明。
用户使用鼠标，使显示部2中显示的3D-DSA图像成为用户想要观察的角度，按下“STORE”键(步骤S401)。角度调整部4进行角度计算，将角度A保存在存储部11中，显示在“STORE”键的右侧横线上(步骤S403)。接着，用户使3D-DSA图像成为另外的想观察的角度，按下“STORE”键(步骤S405)。角度调整部4进行这时的图像中的角度计算，将该角度B也保存在存储部11中(步骤S406)。此外，位置信息取得部9从X射线摄影装置200经由网络I/F部10取得当前的F侧摄影系统230和L侧摄影系统210的位置信息(各摄影系统的角度和位置)(步骤S407)。
接着，CPU1对步骤S403中保存的角度A和步骤S407中取得的当前的各摄影系统的角度进行比较，自动选择值接近的那方的摄影系统，并对选择的摄像系统设定角度A(步骤S409)。例如，在步骤S403中保存在存储部11中的角度A与在步骤S407中位置信息取得部9所取得的L侧摄影系统210的位置信息的角度之间的角度差ΔAL小于角度A与F侧摄影系统230的位置信息的角度之间的角度差ΔAF的情况下，CPU1对L侧摄影系统210设定角度A。之后，对另一方摄影系统的F侧摄影系统230设定已在步骤S406中保存的角度B(步骤S410)。
接着，干扰判定部132判断2个摄像系统是否干扰(步骤S411)。在由于干扰等而L侧摄影系统210或F侧摄影系统230的角度不能设定的情况下(步骤S411中“否”)，警告信息输出部133使显示部2显示错误警告(步骤S417)。
在F侧摄影系统230和L侧摄影系统210两方中都可以设定角度A或B的情况下，角度调整部4计算使L侧摄像系统的角度为A、使F侧摄影系统的角度为B时的角度变更量，以及使F侧摄影系统的角度为A、使L侧摄像系统的角度为B时的角度变更量，采用能够在短时间内变更角度的那个设定。
由于在以上动作中，不产生双方干扰的F侧摄影系统230和L侧摄影系统210的角度已定，因此，用户按下“角度回送”键(步骤S419)。CPU1经由网络I/F部10，向X射线摄影装置200发送F侧和L侧的角度信息(步骤S421)。
根据以上动作，通过使用3D-DSA图像设定用户期望的观察角度并向各摄影系统进行发送，能够准确地显示想观察的地方，此外，由于也防止了2个摄影系统双方的干扰，因此，能够简单地进行基于图像的被测体的诊断。
再有，上述实施例可以单独动作，也可以组合多个各实施例进行动作。
再有，在第一实施例和第三实施例中，用户使3D-DSA图像旋转成期望的角度并按下“F”键，角度调整部4进行角度计算，之后，干扰判定部132判定与L侧摄像系统的干扰，但也可以在最初按下并选择了摄影系统的键之后，使3D-DSA图像旋转。例如，在第一实施例的情况下，用户首先按下“F”键。在该状态下，位置信息取得部9取得当前的F侧摄影系统的位置和角度的信息。接着，用户一使3D-DSA图像旋转，就判定其角度和位置是否是F侧摄影系统的可动范围，干扰判定部132进一步判定是否具有发生与L侧摄像系统的干扰的可能性。这样，就能够一边实时地参照干扰判定信息一边进行角度决定。
再有，在第二实施例和第四实施例中，采用了想显示的角度与实际的摄影系统的角度的角度之间差小的摄影系统，但除此以外，也可以根据将摄影系统设定为该角度所需的时间、摄影系统的位置、有无干扰、有无与患者和医生接触的可能性等来采用摄影系统。
此外，如图2所示，也可以在显示部2的右侧横线上进一步显示“同时”键。一按下该“同时”键，显示部2就在左侧的“3D”画面中用2个画面显示观察角度例如相差90度的三维图像。用鼠标一旋转一方画面，另一方画面也联动地朝向相差90度的方向进行旋转。再有，F侧摄影系统和L侧摄像系统可以操作成不具有相互干扰的角度。
此外，也可以与医用图像处理装置100连接具有1个摄影系统的X射线摄影装置200。该情况下，角度调整部4可以转换成仅设定1个方向的角度的模式。
尽管已经描述了特定的实施方式，但仅是通过例子表现了这些实施方式，而并不是要限定本发明的范围。实际上，可以用多种其他的方式来实施本文所描述的新的装置和方法。另外，采用本文所描述的装置和方法形式的各种省略、替代和改变都可以在不脱离本发明精神的情况下做出。所附的权利要求和它们的等效内容就是要覆盖落入本发明的范围和精神内的这些形式或变形。

Claims (15)

1.一种医用图像处理装置，从图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，该图像诊断装置能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据，该医用图像处理装置的特征在于，具有：
图像处理部，根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；
使用上述三维图像数据对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向的单元；
摄像方向设定部，根据上述投影方向，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；
干扰判定部，在向设定的上述摄像方向移动了对应的上述第一或第二摄像系统的一方的情况下，判定是否与另一方摄像系统干扰；以及
投影处理部，生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的来自上述投影方向的投影图像。
2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，
进一步具有显示部，
在判定为干扰的情况下，上述干扰判定部向上述显示部输出示出该意思的警告信息。
3.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，
输入上述投影方向的单元通过在选择了上述第一和第二摄像系统中的某一方之后，使上述三维图像向期望的方向旋转，由此来输入对于所选择的摄像系统的上述投影方向，
上述干扰判定部在上述三维图像旋转时，判定所选择的那方摄像系统是否与未选择的一方摄像系统干扰。
4.根据权利要求3所述的医用图像处理装置，其特征在于，
进一步具有显示部，
上述干扰判定部在判定为干扰的情况下，向上述显示部输出示出该意思的警告信息。
5.一种医用图像处理装置，从能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据的图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，其特征在于，具有：
图像处理部，根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；
使用上述三维图像数据对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向的单元；
分别输入上述第一和第二摄像系统的当前位置信息的单元；
摄像方向设定部，根据上述投影方向和上述当前位置信息，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；以及
投影处理部，生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的来自上述投影方向的投影图像。
6.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于，
在选择上述第一和第二摄像系统中的某一方摄像系统、并设定上述摄像方向的情况下，
输入上述投影方向的单元输入1个投影方向，
上述摄像方向设定部对上述1个投影方向与上述第一和第二摄像系统的当前位置信息进行比较，选择差小的那方摄像系统，另一方面，对所选择的摄像系统设定与上述投影方向相对应的上述摄像方向的信息。
7.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于，
在对上述第一和第二摄像系统的两方设定上述摄像方向的情况下，
输入上述投影方向的单元输入第一投影方向和第二投影方向，
上述摄像方向设定部
对上述第一投影方向与上述第一和第二摄像系统的当前位置信息进行比较，选择差小的那方摄像系统作为与上述第一投影方向相对应的摄像系统，对所选择的那方摄像系统设定与上述第一投影方向相对应的上述摄像方向的信息，另一方面，对另一方摄像系统设定与上述第二投影方向相对应的上述摄像方向的信息。
8.根据权利要求7所述的医用图像处理装置，其特征在于，
输入上述投影方向的单元将先输入的一方作为上述第一投影方向，将后输入的一方作为上述第二投影方向。
9.一种医用图像处理装置，从图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，该图像诊断装置能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据，该医用图像处理装置的特征在于，具有：
图像处理部，根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；
输入单元，使用上述三维图像数据，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向；
摄像方向设定部，根据上述投影方向，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；以及
投影处理部，在使上述第一和第二摄像系统中的至少一方朝上述摄像方向移动之后，生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的投影图像，
上述摄像方向设定部将上述摄像方向的信息设定成使得上述第一和第二摄像系统不相互干扰。
10.根据权利要求9所述的医用图像处理装置，其特征在于，
在选择上述第一和第二摄像系统中的某一方摄像系统、并设定上述摄像方向的情况下，
输入上述投影方向的单元输入1个投影方向，
上述摄像方向设定部在判定为上述第一和第二摄像系统相互干扰的情况下，对上述所选择的摄像系统设定与上述投影方向相对应的上述摄像方向的信息，另一方面，使未选择的一方摄像系统退避到不干扰的位置上。
11.根据权利要求9所述的医用图像处理装置，其特征在于，
在对上述第一和第二摄像系统的两方设定上述摄像方向的情况下，
输入上述投影方向的单元对上述第一和第二摄像系统分别相关联地输入第一投影方向和第二投影方向，
上述摄像方向设定部
在判定为上述第一和第二摄像系统相互干扰的情况下，对上述第一摄像系统设定与上述第一投影方向相对应的上述摄像方向的信息，另一方面，对上述第二摄像系统，在不干扰的范围内设定与最接近于上述第二投影方向的方向相对应的上述摄像方向的信息。
12.根据权利要求11所述的医用图像处理装置，其特征在于，
输入上述投影方向的单元将先输入的一方作为上述第一投影方向，将后输入的一方作为上述第二投影方向。
13.一种医用图像处理方法，从图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，该图像诊断装置能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据，该医用图像处理方法的特征在于，具有下述步骤：
根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；
使用上述三维图像数据，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向；
根据上述投影方向，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；
在向设定的上述摄像方向移动了对应的上述第一或第二摄像系统中的一方的情况下，判定是否与另一方摄像系统干扰；
生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的来自上述投影方向的投影图像。
14.一种医用图像处理方法，从图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，该图像诊断装置能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据，该医用图像处理方法的特征在于，具有下述步骤：
根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据；
使用上述三维图像数据，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向；
分别输入上述第一和第二摄像系统的当前位置信息；
根据上述投影方向和上述当前位置信息，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息；
生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的来自上述投影方向的投影图像。
15.一种医用图像处理方法，从能用第一摄像系统和第二摄像系统收集被测体的X射线图像数据的图像诊断装置中取得上述X射线图像数据，其特征在于，具有下述步骤：
根据用上述第一和第二摄影系统中的至少一方摄影系统收集到的上述X射线图像数据，生成三维图像数据的步骤；
使用上述三维图像数据，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方输入投影方向的步骤；
根据上述投影方向，对上述第一和第二摄像系统中的至少一方设定摄像方向的信息的步骤；以及
在使上述第一和第二摄像系统中的至少一方朝上述摄像方向移动之后，生成由上述第一和第二摄像系统中的至少一方的摄像系统摄像到的投影图像，
在设定上述摄像方向的信息的步骤中，将上述摄像方向的信息设定成使得上述第一和第二摄像系统不相互干扰。
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