CN101970912B - 用于在变速器中传输数据和/或信号的系统 - Google Patents

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Abstract

提出了用于在变速器控制装置(1)与多个执行器控制装置(2A、2B、2C)之间传输数据和/或信号的系统，所述执行器控制装置(2A、2B、2C)用于对调整运动进行现场控制，以操作换档装置，其中，所述变速器控制装置(1)和执行器控制装置(2A、2B、2C)以可彼此相对运动的方式布置。根据本发明，在所述变速器控制装置(1)与所述执行器控制装置(2A、2B、2C)之间至少分段地设置有至少一个无线的通信传输装置。

Description

用于在变速器中传输数据和/或信号的系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分详细限定类型的用于在变速器控制装置与多个执行器控制装置之间传输数据和/或信号的系统。
背景技术
在公知的自动化的换档变速器和自动变速器中需要的是：控制信号和调节信号以及应用信号在变速器内部在对变速器换档装置进行操作的变速器执行器之间与通常在变速器外侧上的控制装置交换。自动化的换档变速器和自动变速器的执行机构以如下方式构造，用于换档装置上的调整运动-切换、选择和联接的操作装置大多固定在变速器壳体上并且因此并不固定在可运动的部件上。多数对换档装置的旋转部件在其位置方面进行改变的实际的调整运动借助机械的、液压的或气动的传输元件来实施。对各执行器及操作装置的控制和调节集中地由变速器控制装置进行，从而存在集中的调节系统。
当机械的、液压的或气动的传输路径的范围由于结构自由性和与此相关的结构空间节约性而会减小时，执行器及操作装置必须被推移到换档装置实际调整运动的位置上。这意味着：之前静止的执行器必须安置在可运动的部件上。在此，涉及如下变速器部件，所述部件参与变速器的力矩传输并且进而同样加速或者减速。例如，执行器也可以设置在内置的变速器部件上，譬如设置在变速器轴上，从而取消了集中的调节系统，这是因为每个执行器需要自有的控制装置以用于其调整任务。因此，获得了分散式的调节系统。由于控制信号和调节信号以及应用数据必须在控制装置之间进行交换，所以同样设置有随转的控制装置。在这种布置可能性中，不能通过有线连接的通信系统来进行通信。
发明内容
因而，本发明基于如下任务，即，提出一种开头所描述类型的、用于传输数据和/或信号的系统，该系统以最为简单的方式实现了在可彼此相对运动的执行器控制装置与变速器控制装置之间的通信。
本发明所基于的任务通过权利要求1的特征来解决。其他有利的构造方案由从属权利要求以及附图获得。
因此，提出了用于在变速器控制装置与多个执行器控制装置之间传输数据和/或信号的系统，其中，执行器控制装置用于对调整运动进行现场控制(Vorortsteuerung)，以操作换档装置，其中，所述变速器控制装置和执行器控制装置以可彼此相对运动的方式布置。根据本发明，在所述变速器控制装置与所述执行器控制装置之间设置有至少一个优选以无线的或类似的方式实施的通信传输装置。
以此方式，可以对关于在运动的并且固定的控制装置等之间的通信方面的问题以如下方式解决，即，不同的控制装置部分地或分段地有线连接并且部分地或分段地无线相联，以用于彼此间的数据和/或信号传输。所提出的通信传输装置能够以任意方式和方法传输所需的数据和信号，以用于控制执行器控制装置。对此，可以使用电容性的、电感性的、光学的和/或基于无线电的装置。通信应设计用于安全性至关重要的应用并且设置有可选的冗余传输路径。
本发明的可行的实施方案可以设置为：通信传输装置包括至少一个在变速器控制侧的通信接口或类似机构以及至少一个在执行器控制装置侧的通信接口，这些通信接口通过电容性的、电感性的、光学的传输路径等以无线方式彼此通信。因此，优选至少一个固定的、外部通信接口和设置在内部的、可运动的通信接口用作在系统中通信线路的网关。在通信传输装置方面的其他构造同样是可行的。
当例如变速器控制装置在变速器的外侧上例如固定在壳体上时，可以设置为：优选同样与壳体固定的通信接口通过至少一个有线连接的数据总线等与变速器控制装置相连。任何可行的连接类型都可用作数据总线。
为了将例如在变速器中布置在轴中或布置在轴上的执行器控制装置与通信传输装置连接，根据接下来的构造方案可以设置为：在执行器控制装置侧的通信接口通过例如有线连接的数据总线与执行器控制装置连接。在此，同样可以将任何可行的连接类型用作数据总线。
本发明的可另选的实施方案可以设置为：通信传输装置例如包括多个通信接口。每个通信接口可以例如被配属于一个执行器控制装置。在该实施方案中，每个通信接口通过单独的有线连接的数据总线等可以与所配属的执行器控制装置连接。在此，同样可以使用其他任意的连接类型。
所提出的系统可以用在每个任意的变速器中，以便鉴于不同控制装置之间的数据和信号传输来解决关于在运动的部件与固定的部件之间的通信的问题。
附图说明
在下面，结合附图详细阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的系统的第一可行的实施方案的示意图；以及
图2示出所述系统的第二可行的实施方案的示意图。
具体实施方式
在图1和2中分别示出用于在车辆变速器中在变速器控制装置1与多个执行器控制装置2A、2B、2C之间传输数据和/或信号的根据本发明的系统的可行的实施方案。
分散式的变速器调节系统由数目为n的执行器控制装置2A、2B、2C组成。执行器控制装置2A、2B、2C用作操作装置的现场控制件，执行器控制装置2A、2B、2C使各所配属的换档装置在换档位置之间运动。变速器控制装置1为执行器控制装置2A、2B、2C产生所需的控制信号并且从执行器控制装置中获得关于执行器状态的反馈。按照实施方案，一个或多个可能在变速器内部运动的通信接口4、4A、4B、4C和外部的可能与壳体固定的通信接口5设置为位于系统中的通信传输装置传输路径3所用的网关。根据本发明，传输路径3在运动的通信接口4、4A、4B、4C和与壳体固定的通信接口5之间设置有电容性的、电感性的、光学的传输方式等作为传输路径3。
在图1中示出该系统的第一实施方案。在该解决方案中，仅设置有可运动的、例如布置在变速器轴上或布置在变速器轴中的通信接口4。因此，同样例如布置在变速器轴上或布置在变速器轴中的不同的执行器控制装置2A、2B、2C通过共同的数据总线6与通信接口4连接，用于交换数据和/或信号。所有用于执行器控制装置2A、2B、2C的控制和调节信号被写入所述执行器控制装置2A、2B、2C上并且由其读取。信号的全部通过全局通信接口4从变速器内部经传输路径3传送至外部的通信接口5。因此，实现了变速器控制装置1与执行器控制装置2A、2B、2C之间的通信。在通信接口5与控制装置1之间设置有有线连接的数据总线7，用于数据传输和/或信号传输。为了传输信号，一方面需要用于有线连接通信的那段的传输协议，而另一方面需要在两个通信接口4和5之间的无线传输路径3所用的另外的传输协议。
图2示出根据本发明的系统的第二可行的实施方案。在第二实施方案中，每个执行器控制装置2A、2B、2C都具有自有的内部通信接口4A、4B、4C。因此，省去了执行器控制装置2A、2B、2C之间的有线连接的数据总线6。各执行器控制装置2A、2B、2C的信息直接通过各所配属的通信接口4A、4B、4C和无线的传输路径3来传输。对此，在每个执行器控制装置2A、2B、2C与每个通信接口4A、4B、4C之间分别设置有有线连接的数据总线6A、6B、6C。在此，如在执行器控制装置2A、2B、2C与外部通信接口5进而还与变速器控制装置1之间的数据交换那样，可以在执行器控制装置2A、2B、2C之间进行数据交换，其中，使用合适的传输协议，用于在内部的可运动地布置在变速器中的通信接口4A、4B、4C与固定的例如布置在变速器壳体上的通信接口5之间通过无线传输路径3进行的传输。在通信接口5与控制装置1之间又设置有有线连接的数据总线7，用于数据传输和信号传输。
不依赖于相应的实施方案地，在根据本发明的系统中，基本上通过如下方式来解决已知的系统的通信问题，即，不同的控制装置部分有线连接地并且部分无线地彼此相联，以用于数据和/或信号传输。
附图标记
1                变速器控制装置
2A、2B、2C       执行器控制装置
3                传输路径
4、4A、4B、4C    通信接口
5                通信接口
6、6A、6B、6C    数据总线
7                数据总线

Claims (2)

1.一种用于在变速器控制装置（1）与多个执行器控制装置（2A、2B、2C）之间传输数据和/或信号的系统，所述执行器控制装置（2A、2B、2C）用于对调整运动进行现场控制，以操作换档装置，其中，
在所述变速器控制装置（1）与所述执行器控制装置（2A、2B、2C）之间设置有至少一个无线的通信传输装置（4、5），所述通信传输装置包括至少一个在变速器控制装置侧的通信接口（5）和至少一个在执行器控制装置侧的通信接口（4），这些通信接口通过电容性的、电感性的、光学的和/或基于无线电的传输路径（3）以无线的方式相互通信，
所述在执行器控制装置侧的通信接口（4）通过有线连接的第一数据总线（6）与多个执行器控制装置（2A、2B、2C）相连，
其特征在于
所述执行器控制装置（2A、2B、2C）和所述在执行器控制装置侧的通信接口（4）以能相对于所述变速器控制装置（1）在变速器轴中运动的方式布置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在壳体上固定地布置的所述变速器控制装置（1）通过至少一个有线连接的第二数据总线（7）与在壳体上固定地布置的所述在变速器控制装置侧的通信接口（5）相连。
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