CN101961816A - 摩擦压接方法 - Google Patents
摩擦压接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101961816A CN101961816A CN2010102338368A CN201010233836A CN101961816A CN 101961816 A CN101961816 A CN 101961816A CN 2010102338368 A CN2010102338368 A CN 2010102338368A CN 201010233836 A CN201010233836 A CN 201010233836A CN 101961816 A CN101961816 A CN 101961816A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- main shaft
- clamping device
- friction
- main axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/1205—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using translation movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/121—Control circuits therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/125—Rotary tool drive mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
本发明提供一种能够得到稳定的倾侧加压和顶锻加压,工件间的对相位也容易的摩擦压接方法。一种摩擦压接两个工件(W1、W2)的方法,其特征为:将一侧的工件(W1)装夹在旋转驱动被控制的主轴(L)上,将另一侧的工件(W2)装夹在另一个相对向的主轴(R)或者夹持装置(R)上以便彼此的接合面相对向。具有通过旋转主轴(L),从而使工件(W1)的接合面与工件(W2)的接合面在摩擦发热且接触的同时,使其旋转,为了达到Z轴方向上的倾侧加压的目标坐标,对相对向的主轴(R)或着夹持装置(R)进行移动控制的步骤,其次,具有为了达到顶锻加压的目标坐标对所述主轴(R)或者夹持装置(R)进行移动控制的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及一种对工件彼此摩擦压接进行接合的方法,对获得稳定的加压推力和接合面的对相位来说是有效果的。
背景技术
使工件彼此的接合面产生旋转摩擦力,利用由该摩擦产生的发热能来进行固相压接接合的技术是众所周知的。但是,该技术因为使接合面发热达到局部熔融软化之后在工件间施加较大的挤压力,所以接合质量上容易产生不稳定。
现有技术为了提高接合质量,大部分是用输出转矩控制主轴的旋转或者夹具的移动。
但是,在利用转矩控制的方法中,分成倾侧加压(摩擦加压)和顶锻加压(接合加压)进行控制时稳定性低劣、对于接合质量不稳定的抑制方面有局限性。
(专利文献)特开2001-87870号公报
(专利文献)特开2001-25884号公报
发明内容
(发明所要解决的课题)
本发明的目的在于提供一种能够得到稳定的倾侧加压和顶锻加压,并且工件间的对相位也容易的摩擦压接方法。
(用于解决课题的手段)
本发明涉及的摩擦压接方法为摩擦压接两个工件W1、W2的方法,其特征在于,将一侧的工件W1装夹在旋转驱动被控制的主轴L上,将另一侧的工件W2装夹在另一个相对向的主轴R或者夹持装置R上,以便彼此的接合面相对向,具有通过旋转主轴L,从而使工件W1的接合面与工件W2的接合面摩擦发热且接触的同时,使其旋转,为了达到Z轴方向上的倾侧加压的目标坐标,对相对向的主轴R或者夹持装置R进行移动控制的步骤,其次,具有为了达到顶锻加压的目标坐标,对所述主轴R或者夹持装置R进行移动控制的步骤。
此外,优选在粘接加压时,根据用于在主轴L上与工件W2的对相位的定位指令和制动指令来控制主轴停止。
(发明的效果)
在本发明中,通过坐标位置控制主轴或者夹持装置的进给移动量,能够分为倾侧加压时和顶锻加压时,控制最适宜的进给速度和进给量,获得稳定的接合质量。
附图说明
图1为表示摩擦压接装置的构成例。
图2(a)、(b)、(c)为表示摩擦压接的工程顺序。
图3为表示摩擦压接控制流程图。
图4(a)、(b)、(c)为表示摩擦压接的评价例。
(符号说明)
10主轴L
11L侧卡盘
12制动装置
20主轴R
21R侧卡盘
22制动装置
具体实施方式
根据图1和图2(a)、(b)、(c)对摩擦压接装置进行说明。
在本实施例中,以主轴线一致的方式,与由主轴L10进行旋转驱动控制的L侧卡盘11相对向设置由主轴R20进行旋转驱动控制的R侧卡盘,主轴L、R中的一侧也可以为进给被控制的夹持装置。
这样,在相对向配置主轴L、R的情况下,分别将工件W1装夹在主轴L上,工件W2装夹在主轴R上,如图2(a)所示,使用车刀30、31对工件W1、W2的外径和接合面进行加工,能够如图2(b)所示那样进行摩擦压接。
此外,通过除相对向两主轴以外还设有刀具台,从而能够如图2(c)所示在压接后进行毛刺的除去。
此外,在主轴L10、主轴R20上分别设有制动装置12、22。
图3所示为摩擦压接的控制流程图。
例如将工件W1装夹在L侧卡盘11上,将工件W2装夹在R侧卡盘21上。
如图2(a)所示,在完成工件W1、W2的外径加工或接合面加工之后,例如将主轴R20的旋转锁住,使主轴R20向前进给移动到接近位置(S1)。
另外,进给移动使用滚珠螺杆等进行伺服控制。
在使工件W1和工件W2的接合面摩擦接触的状态下,旋转主轴L10。
为了进行倾侧加压,以便随着摩擦发热达到所规定的温度,开始主轴R的进给(S3)。
作为目标进给量是由在Z轴方向的坐标位置来设定的,检测与目标坐标的位置偏差,在直到例如a=5μm以内为止进行进给控制。
当在直到规定的目标坐标为止进行送给移动(S5)时,判断接合面到规定的温度发生软化,接着,决定主轴L的停止位置的主轴定位指令(S6)和制动开启、关闭指令(S7、S8)被输出,为了使工件W1和工件W2之间的相位一致,与停止主轴同步,直到达到以用于顶锻加压的送给量作为目标坐标而设定的目标坐标为止进行送给控制。
接者,使用本发明涉及的摩擦压接方法对接合试验评价结果进行说明。
同轴度的偏差稳定为4.12μm,9.05μm,6.24μm。
Claims (2)
1.一种摩擦压接方法,为一种摩擦压接两个工件(W1、W2)的方法,其特征在于:
将一侧的工件(W1)装夹在旋转驱动被控制的主轴(L)上,将另一侧的工件(W2)装夹在另一个相对向的主轴(R)或者夹持装置(R)上,以便彼此的接合面相对向,
具有通过旋转主轴(L),从而使工件(W1)的接合面与工件(W2)的接合面在摩擦发热且接触的同时,使其旋转,为了达到Z轴方向上的倾侧加压的目标坐标对相对向的主轴(R)或者夹持装置(R)进行移动控制的步骤,其次,具有为了达到顶锻加压的目标坐标,对所述主轴(R)或者夹持装置(R)进行移动控制的步骤。
2.根据权利要求1所述的摩擦压接方法,其特征在于:在顶锻加压时,根据用于在主轴(L)上与工件(W2)的对相位的定位指令和制动指令来控制主轴停止。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009173586A JP2011025281A (ja) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | 摩擦圧接方法 |
JP2009-173586 | 2009-07-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101961816A true CN101961816A (zh) | 2011-02-02 |
Family
ID=43514953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102338368A Pending CN101961816A (zh) | 2009-07-24 | 2010-07-20 | 摩擦压接方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011025281A (zh) |
KR (1) | KR20110010561A (zh) |
CN (1) | CN101961816A (zh) |
TW (1) | TW201109111A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103889637A (zh) * | 2011-10-21 | 2014-06-25 | 日本轻金属株式会社 | 带盖容器的制造方法及接合方法 |
CN107000096A (zh) * | 2014-11-12 | 2017-08-01 | 库卡工业有限公司 | 压焊设备和压焊方法 |
CN107107229A (zh) * | 2014-11-12 | 2017-08-29 | 库卡工业有限公司 | 压焊设备和压焊方法 |
CN109848544A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-07 | 杭州润笙包装制品有限公司 | 一种摩擦焊接装置 |
CN111315528A (zh) * | 2017-11-27 | 2020-06-19 | 西铁城时计株式会社 | 摩擦压焊方法及机床 |
CN112399901A (zh) * | 2018-07-18 | 2021-02-23 | 西铁城时计株式会社 | 机床 |
CN113950384A (zh) * | 2019-07-04 | 2022-01-18 | 西铁城时计株式会社 | 机床和加工方法 |
CN115818932A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-21 | 宁波云德半导体材料有限公司 | 一种石英工件的旋转摩擦熔接装置及方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI421140B (zh) * | 2012-01-20 | 2014-01-01 | Nittan Valva | 摩擦壓接機的去毛邊裝置 |
KR101280474B1 (ko) | 2012-03-30 | 2013-07-01 | 에스엠티주식회사 | 회전식 자동 마찰 용접장치 |
WO2014024215A1 (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-13 | 三菱電機株式会社 | トルク制御装置 |
TW201515750A (zh) * | 2013-08-01 | 2015-05-01 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 摩擦壓接方法 |
KR101924905B1 (ko) * | 2017-01-09 | 2018-12-04 | 주식회사 삼인이엔지 | 호이스트 레일 바 |
JP7195160B2 (ja) * | 2019-01-18 | 2022-12-23 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
JP7494145B2 (ja) | 2021-05-19 | 2024-06-03 | シチズン時計株式会社 | 摩擦接合装置及び摩擦接合方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5945472A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-14 | Canon Inc | シ−ト材把持用グリツパ−機構 |
JPH03169488A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Chiyoda Corp | 摩擦圧接圧力制御方法 |
JPH06269962A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-27 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦接合方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5945472B2 (ja) * | 1980-07-08 | 1984-11-06 | 鬼頭工業株式会社 | 摩擦圧接機の制御方法 |
-
2009
- 2009-07-24 JP JP2009173586A patent/JP2011025281A/ja active Pending
-
2010
- 2010-07-05 TW TW099121971A patent/TW201109111A/zh unknown
- 2010-07-12 KR KR1020100066922A patent/KR20110010561A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-07-20 CN CN2010102338368A patent/CN101961816A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5945472A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-14 | Canon Inc | シ−ト材把持用グリツパ−機構 |
JPH03169488A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Chiyoda Corp | 摩擦圧接圧力制御方法 |
JPH06269962A (ja) * | 1993-03-17 | 1994-09-27 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦接合方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103889637B (zh) * | 2011-10-21 | 2016-03-02 | 日本轻金属株式会社 | 带盖容器的制造方法 |
CN103889637A (zh) * | 2011-10-21 | 2014-06-25 | 日本轻金属株式会社 | 带盖容器的制造方法及接合方法 |
CN107000096A (zh) * | 2014-11-12 | 2017-08-01 | 库卡工业有限公司 | 压焊设备和压焊方法 |
CN107107229A (zh) * | 2014-11-12 | 2017-08-29 | 库卡工业有限公司 | 压焊设备和压焊方法 |
CN107107229B (zh) * | 2014-11-12 | 2020-10-30 | 库卡工业有限公司 | 压焊设备和压焊方法 |
US11338386B2 (en) | 2017-11-27 | 2022-05-24 | Citizen Watch Co., Ltd. | Friction welding method and machine tool |
TWI781247B (zh) * | 2017-11-27 | 2022-10-21 | 日商西鐵城時計股份有限公司 | 摩擦壓接方法以及工作機械 |
CN111315528A (zh) * | 2017-11-27 | 2020-06-19 | 西铁城时计株式会社 | 摩擦压焊方法及机床 |
EP3718674A4 (en) * | 2017-11-27 | 2021-09-08 | Citizen Watch Co., Ltd. | FRICTION AND MACHINE TOOL WELDING PROCESS |
CN111315528B (zh) * | 2017-11-27 | 2022-07-12 | 西铁城时计株式会社 | 摩擦压焊方法及机床 |
US11465230B2 (en) | 2018-07-18 | 2022-10-11 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool |
CN112399901A (zh) * | 2018-07-18 | 2021-02-23 | 西铁城时计株式会社 | 机床 |
CN109848544A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-07 | 杭州润笙包装制品有限公司 | 一种摩擦焊接装置 |
CN113950384A (zh) * | 2019-07-04 | 2022-01-18 | 西铁城时计株式会社 | 机床和加工方法 |
CN113950384B (zh) * | 2019-07-04 | 2024-03-01 | 西铁城时计株式会社 | 机床和加工方法 |
CN115818932A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-21 | 宁波云德半导体材料有限公司 | 一种石英工件的旋转摩擦熔接装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011025281A (ja) | 2011-02-10 |
KR20110010561A (ko) | 2011-02-01 |
TW201109111A (en) | 2011-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101961816A (zh) | 摩擦压接方法 | |
CN109590598B (zh) | 一种摩擦预热的惯性摩擦焊接工艺方法 | |
CN101992349B (zh) | 用于连接至少两个板的设备 | |
DE502005011128D1 (de) | Verfahren zum reibschweissen von bauteilen | |
CN107803583B (zh) | 一种拉拔式惯性摩擦焊接方法及装置 | |
CN1200792C (zh) | 工件接合方法及工件接合装置 | |
WO2012018853A3 (en) | System for using high rotary speed for minimizing the load during friction stir welding | |
CN104741770B (zh) | 电模拟惯性摩擦焊接方法 | |
CN110216366A (zh) | 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置 | |
JP2007203326A (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
US11338386B2 (en) | Friction welding method and machine tool | |
TWI791119B (zh) | 工作機械 | |
US9475148B2 (en) | Friction stir processing method for a workpiece having surface coating | |
KR101411220B1 (ko) | 마찰 용접기 | |
CN109968037A (zh) | 一种机床及利用该机床进行摩擦焊接的方法 | |
CN217512795U (zh) | 一种锻压定位工装 | |
CN211638198U (zh) | 一种可实现多面锻压的锻压辅助装置 | |
JP4956029B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法 | |
CN104369034A (zh) | 工件压紧机构 | |
CN203600015U (zh) | 轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置 | |
US3784080A (en) | Apparatus for friction welding | |
CN104259920B (zh) | 用于扁带的楔块进料机构 | |
CN105458479B (zh) | 一种轴自动多层补焊设备 | |
JP2010082634A (ja) | ねじ転造方法およびその転造ねじ | |
JP4594882B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110202 |