KR101280474B1

KR101280474B1 - 회전식 자동 마찰 용접장치

Info

Publication number: KR101280474B1
Application number: KR1020120033041A
Authority: KR
Inventors: 박홍일
Original assignee: 에스엠티주식회사
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2013-07-01

Abstract

본 발명은 다른 용접방식으로 접합이 어려운 비철, 이종금속 및 플라스틱 등 두 개의 피접합물을 맞대어 하나의 피접합물을 회전시킴으로써 발생하는 마찰열에 의하여 접합을 실시하는 마찰 용접기에서 스케일 기능을 갖는 서보 유압실린더를 통하여 압력과 시간 및 용착 거리를 제어하며 마찰용접이 이루어지도록 하며, 서보모터를 채용하여 피접합물을 회전시키기 위해 설치된 스핀들을 자동제어에 의해 고속회전시켜 예열과 본열이 정확하게 이루어지고, 고속회전하는 스핀들을 유압 브레이크로 급제동시켜 용착에 의한 용접불량의 원인을 해결하는 회전식 자동 마찰용접장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 내경에 스토퍼(17)가 설치된 콜릿척(18)을 구동하는 유압실린더(16)를 설치하고, 상기 스토퍼(17)의 외경에 설치한 스핀들(15)에 동력을 제공하여 회전 및 정지하는 마찰회전 및 정지장치와; 상기 콜릿척(18)의 전방에 설치되며 피 접합물을 고정하여 공급하는 공급장치와; 이동 베이스(36)의 전방에 설치된 바이트(37)로 용접 비드를 절삭 가공하여 이루어지는 마찰용접장치에 있어서, 상기 스핀들(15)의 외경에 설치하는 패드(12a)의 한 부분에 고정부재(13)를 설치하여 스핀들(15)을 정지하는 정지수단(12)과; 상기 피 접합물을 고정하는 고정척(25)을 제어하는 유압실린더(23)가 스케일(22)에 연결되어 유압실린더(21)로 구동하는 수치제어 공급장치(20)를 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

회전식 자동 마찰 용접장치{Rotation automatic friction welding aparatus}

본 발명은 회전식 자동 마찰용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다른 용접방식으로 접합이 어려운 비철, 이종금속 및 플라스틱 등 두 개의 피접합물을 맞대어 하나의 피접합물을 회전시킴으로써 발생하는 마찰열에 의하여 접합을 실시하는 마찰 용접기에서 스케일 기능을 갖는 서보 유압실린더를 통하여 압력과 시간 및 용착 거리를 제어하며 마찰용접이 이루어지도록 하고, 서보모터를 채용하여 피접합물을 회전시키기 위해 설치된 스핀들을 자동제어에 의해 고속회전시켜 예열(P1)과 본열(P2)이 정확하게 이루어지며, 고속회전하는 스핀들을 유압 브레이크로 급제동 시킴으로써 용착(P3) 공정에서 용접불량의 원인을 해결하는 회전식 자동 마찰 용접장치에 관한 것이다.

회전식 마찰용접의 기능적 정의는, 공작물에 대해 압박됨과 동시에 공작물들 사이의 접합부를 따라 이동되는 회전 용접 프로브(WELDING PROBE)로부터 공급되는 마찰열에 의해 함께 접합될 공작물의 접합선을 따라 가소화시키는 용접방법을 의미한다.

통상 선박의 주기관인 디젤엔진의 배기밸브 및 자동차용 배기밸브는 고온에서의 강도, 내식성 및 내마모성 등이 요구되어 니모닉(Nimonic)으로 알려진 고가의 니켈(Ni)기 초내열합금으로 성형한 일체형, 내열강으로 제조된 밸브헤드의 시트부위에 스텔라이트 합금을 육성 용접하여 만든 육성 용접형, 헤드부 표면에 초내열합금인 인코넬을 용사하여 제작한 표면처리형, 그리고 밸브의 헤드부와 스템부를 각각 다른 재질로 만든 후 다양한 접합공정으로 접합하여 만든 조합형 등이 다양하게 이용되어 왔다.

그러나 헤드부와 스템부의 사용환경이 다른 점을 이용하여 그 특성에 적합한 재질을 선정하고 이들 이종 금속재료를 이용하여 빠르고 간편하며 높은 신뢰성을 확보할 수 있는 접합기술이 발전하게 되었으며, 대표적인 기술로는 금속을 용해하지 않고 접촉면 마찰로 생기는 마찰열과 고온에서 일어나는 소성변형을 동시에 이용하는 마찰용접이 널리 알려져 있다.

상기 마찰용접은 크게 브레이크 방식과 플라이휠 방식으로 나뉘며, 상기 플라이휠 방식에 의한 마찰용접의 경우, 압접에 필요한 회전관성모멘트 에너지를 발생시키고 재료간의 마찰을 통해 회전관성모멘트 에너지를 열에너지로 자연스럽게 변환시키는 동시에 압접을 통해 재료의 열전도를 최대한 억제함으로써, 열영향부가 좁고, 재료 특유의 성질을 유지할 수 있다.

또한, 용접변수가 적어 작업공정이 단순하고, 용융 접합법과 같이 용접에 사용되는 부재료(용접봉, 용가재 등)가 필요하지 않기 때문에 유해한 흄이나 불꽃이 발생하지 않아 작업 환경이 청결하며, 작업 능률이 높고, 자동화가 가능하며 일정한 품질의 유지가 가능하므로 신뢰도가 높다.

이러한 종래의 기술로는, 일본등록특허 제34353485호(2003. 05. 30. 등록)의 마찰 압접 장치는 서로 대향하는 한 편의 워크(피접합물)과 다른 한 편의 워크로, 회전구동수단에의해 상대 회전 및 마찰 추진력을 부여하고 압접에 충분한 상태가 될 때까지 상호의 접합계면을 발열시킨 뒤, 그 상대회전을 정지하고, 한 편의 워크를 한편의 워크로 이동시키는 추진력을 부여하여, 접합 계면에서 마찰압접하는 장치에 있어서, 상기 워크회전구동수단을 복수의 서보모터로 하고, 그 서보모터의 관성체를 작게하고 특정 위상에 원활하며 단시간에 정지시키게 한 것을 특징으로 한다.

그리고 일본공개특허 제2009-233711호(2009. 10. 15. 공개)는 모터와 플라이 휠으 함께 이용하고 워크를 파지하는 척을 회전시켜, 상기 모터를 미리 정한 회전수로 회전시키는 속도제어수단과, 상기 모터를 미리 정해진 설정 토오크 이하에서 회전시키는 토오크제어수단과, 상기 모터의 제어를 규정 회전에 이를 때까지는 속도제어수단으로 제어하고, 규정 회전에 이르면 조정컨트롤러가 토오크제어수단으로 전환하여 모터의 회전을 제어하는 것이다.

또한. 한국공개특허 제2010-0113616호(2010. 10. 21. 공개)는 서보 모터를 통전시켜 주축을 회전시킴으로써 한쪽 공작물과 다른 한쪽 공작물에 일정한 상대 회전 운동을 부여하면서, 한쪽 공작물과 다른 한쪽 공작물을 접촉시켜 마찰 추력을 부여함으로써 양 공작물의 접합 계면을 연화시킨 후에, 마찰 압접 장치는, 주축의 회전수를 위한 맞춤 회전수에 도달하면, 클러치 장치를 주축에 계합시킴과 함께 서보 모터로의 통전을 차단시켜 주축의 회전을 정지시키는 것이다.

그러나 이러한 여러 가지 장점에도 불구하고 종래의 마찰용접기술은 마찰용접 장비의 사양 부족으로 인하여 자동차 및 선박용 밸브와 같은 소형 부품의 접합에만 한정되는 문제점과, 예열(P1) - 본열(P2)- 용착(P3)의 과정이 압력과 시간을 제어하는 것에 의해 용접이 이루어지도록 하므로 용접의 안정성이 떨어지는 결점이 발생하고, 특히 고속으로 회전한 후 순간적으로 정지하지 못하고 스핀들이 미끄러져 용착에 필요한 시간 이내에 정지하지 못하므로 용접의 안전성을 저하시키는 원인이 되었다.

문헌 1. 일본등록특허 제34353485호(2003. 05. 30. 등록) 문헌 2. 일본공개특허 제2009-233711호(2009. 10. 15. 공개) 문헌 3. 한국공개특허 제2010-0113616호(2010. 10. 21. 공개) 문헌 4. 한국공개특허 제2010-0105214호(2010. 09. 29. 공개)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 해결과제는, 예열(P1) - 본열(P2) - 용착(P3)의 과정에서 압력, 시간, 거리를 서보 제어방식으로 제어하여 마찰용접의 효율을 향상시키도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 해결과제는, 스핀들 회전운동을 최단시간에 가동시키며, 마찰용접 온도에 도달하면 스핀들 회전을 순간적으로 정지시켜 스핀들의 움직임으로 인한 용접불량 문제를 해결할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 내경에 스토퍼가 설치된 콜릿척을 구동하는 유압실린더를 설치하고, 상기 스토퍼의 외경에 설치한 스핀들에 동력을 제공하여 회전 및 정지하는 마찰회전 및 정지장치와; 상기 콜릿척의 전방에 설치되며 피 접합물을 고정하여 공급하는 공급장치와; 이동 베이스의 전방에 설치된 바이트로 용접 비드를 절삭 가공하여 이루어지는 마찰용접장치에 있어서,

상기 스핀들의 외경에 설치하는 패드의 한 부분에 고정부재를 설치하여 스핀들을 정지하는 정지수단과;

상기 피 접합물을 고정하는 고정척을 제어하는 유압실린더가 스케일에 연결되어 유압실린더로 구동하는 수치제어 공급장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 예열(P1) - 본열(P2) - 용착(P3)의 과정에서 압력, 시간, 거리를 서보 제어방식으로 제어하며, 특히 거리를 스케일 기능을 갖는 유압실린더를 통하여 제어함으로써, 마찰용접의 효율을 극대화시켜 요구하는 최상품의 용접이 가능한 것이다.

본 발명은 스핀들 회전운동을 통한 예열과 본열을 통한 마찰용접 온도에 도달하면 스핀들의 회전을 기어드 모터의 전원공급 차단과 패드를 이용해 최단시간(0.5초 이내)에 순간적으로 정지시켜 용착이 정확하게 이루어지며, 스핀들로 인한 문제를 해결할 수 있는 것이다.

본 발명은 용착에 의한 용접의 종료 후 발생한 용접 비드(Bead)를 서보 제어방식에 의해 CNC 절삭 가공하여 다양한 부품의 마찰용접이 가능한 것이다.

본 발명은 마찰용접의 친환경성, 생산성, 고 품질성 및 원가절감의 장점이 부각되어 마찰용접에 대한 수요를 증대시키는 효과를 제공하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 의해 제조하는 일실시예를 나타낸 엔진밸브의 정면도
도 2 는 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 평면도
도 3 은 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면도
도 4 는 본 발명의 헤드부와 스템부가 공급된 상태의 요부확대 평면 단면도
도 5 는 본 발명의 헤드부가 스템부가 접촉되어 예열되는 상태의 요부확대 평면 단면도
도 6 은 본 발명의 용착 후 용접 비드를 절삭하는 상태의 요부 확대 평면도

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의해 제조하는 일실시예를 나타낸 엔진밸브의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 평면도, 도 3은 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.

헤드부(51)와 스템부(52)가 서로 다른 이종 재질로 각각 성형되어 엔진밸브(50)를 제조하는 과정에서 헤드부(51)와 스템부(52)를 마찰용접하는 일실시예를 통하여 설명하는 것이다.

외부에서 생산 과정으로부터 공급하는 헤드부(51)를 집게(61)로 고정하여 헤드 고정척(25)에 공급하는 헤드 공급장치(60)를 설치한다.

서보 제어하는 유압실린더(16)에 의해 구동하는 콜릿척(18)이 설치되어 스템부(52)를 고정, 기어드 모터(11)가 연결되어 고속 회전에 의해 예열(P1)과 본열(P2)이 이루어지며 회전을 정지하면서 전방으로 밀어주는 동작에 의해 용착(P3) 되도록 하는 마찰회전 및 정지장치(10)와;

헤드부(51)가 공급되면 설정 위치에 고정하는 헤드 고정척(25)을 설치한 유압실린더(23)를 거리 제어하는 스케일(22)이 전방에 설치된 유압실린더(21)로 이루어진 수치제어 공급장치(20)와;

상기 헤드부(51)와 스템부(52)를 일치시켜 마찰회전 및 정지장치(10)를 통한 스템부(52)의 고속회전으로 예열(P1) - 본열(P2) - 용착(P3)의 과정에서 마찰 용접되도록 하고, 상기 마찰 용접과정에서 발생한 용접 비드를 바이트(37)로 제거하는 비드 절삭장치(30)와;

상기 엔진밸브(50)의 마찰용접에 의한 용접 비드의 가공이 종료되면 배출 가이드(42)로 엔진밸브(50)를 배출하여 다음 공정으로 공급하는 배출장치(40)로 이루어지는 것이다.

본 발명은 1대를 설치하여 작업하는 것이 가능하며, 중앙에 작업자가 1명 배치되어 2대를 설치한 후 작업할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 헤드부와 스템부가 공급된 상태의 요부확대 평면 단면도이고, 도 5는 본 발명의 헤드부가 스템부가 접촉되어 예열되는 상태의 요부확대 평면 단면도, 도 6은 본 발명의 용착 후 용접 비드를 절삭하는 상태의 요부 확대 평면도를 나타낸 것이다.

마찰회전 및 정지장치(10)는 스템부(52)가 공급되면 고정하는 콜릿척(18)의 내경에서 스템부(52)가 소정의 위치에 정지하도록 중앙에 스토퍼(17)를 설치하며, 상기 콜릿척(18)을 구동하는 유압실린더(16)와,

상기 콜릿척(17)과 함께 회전하며 스토퍼(17)의 외경에 설치한 스핀들(15)의 한 부분에 회전풀리(11c)를 설치하고, 상기 회전풀리(11c)에는 벨트(11b)로 상측의 회전풀리(11a)는 서보 구동되는 기어드 모터(11)를 설치하여 스핀들(15)이 고속으로 회전되도록 한다.

상기 스핀들(15)의 전체 폭 중 중앙부분에는 패드(12a)가 감싸며 설치되고, 상기 패드(12a)의 한 부분에서는 고정부재(13)가 설치되어 스핀들(15)을 0.5초 이내에 순간적으로 정지하기 위한 정지수단(12)을 설치한다.

수치제어 공급장치(20)는 헤드부(51)가 공급되는 경우 소정의 위치에서 고정하는 헤드 고정척(25)을 제어하고, 상기 헤드 고정척(25)의 내경에서 헤드부(51)의 돌출위치를 제어하는 헤드 누름축(24)을 갖는 유압 실린더(23)와,

상기 유압실린더(23)의 하측으로 스케일(22)에 연결되어 있고, 상기 스케일(22)은 유압실린더(21)에 연결되어 있어서 유압실린더(23)를 서보유압으로 수치제어할 수 있도록 설치하였다.

비드 절삭장치(30)는 서보모터(31)에 연결된 회전풀리(32)에 연결된 벨트(33)를 통하여 동력을 전달받는 회전풀리(32a)에 회전축(34)이 연결되고, 상기 회전축(34)의 한 부분에는 연결부(35)가 결합되어 이동베이스(36)를 도면상 전, 후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치하며, 상기 이동베이스(26)의 한 부분에는 용접 비드를 제거할 수 있는 위치에 바이드(37)를 설치하는 것이다.

배출장치(40)는 배출대(41)의 선단에 집게(43)가 설치되어 엔진밸브(50)의 용접이 종료된 이후에 헤드부(51)를 고정시켜 다음 공정으로 배출되도록 하는 배출 가이드(42)를 설치하는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 도시하지 않은 스템 공급장치를 통하여 스템부(52)가 콜릿척(18)에 하나씩 공급되면 스토퍼(17)가 콜릿척(18)의 내경에서 스템부(52)를 정 위치에서 정지되도록 하며, 동시에 유압실린더(16)가 콜릿척(18)을 구동시켜 스템부(52)의 외경을 척칭하여 고정시키게 된다.

그리고 헤드부(51)는 생산되는 라인과 연결되거나, 헤드부(51)가 하나씩 독립되게 헤드 공급장치(60)에서 집게(61)로 하나씩 잡아 헤드 고정척(25)에 공급하면 헤드 누름축(24)의 선단이 헤드부(51)를 지지하여 정 위치에서 정지되도록 하며, 동시에 유압실린더(23)가 헤드 고정척(25)을 구동시켜 헤드부(51)의 외경을 척킹하여 고정시키게 된다.

본 발명은 예열(P1) - 본열(P2) - 용착(P3)의 과정으로 회전 마찰용접이 진행되는 것으로,

먼저 예열(P1) 단계에서, 콜릿척(18)에 스템부(52)가 공급되고, 헤드 고정척(25)에 헤드부(51)가 공급되면 마찰회전 및 정지장치(10)의 기어드 모터(11)에 서보유압의 제어를 통하여 회전동력으로 회전풀리(11a)에서 벨트(11b)를 통하여 회전출리(11c)에 공급되므로 스핀들(15)은 고속으로 회전한다.

동시에 유압실린더(21)는 서보유압의 제어를 통하여 전방의 스케일(22)에서 거리 제어를 통하여 유압실린더(23)가 전방으로 직진하도록 구동한다.

유압실린더(23)가 전방으로 직진하면서 전방의 헤드 고정척(25)에 결합된 헤드부(51)는 콜릿척(18)에 결합된 스템부(52)와 만나게 된다.

헤드부(51)가 스템부(52)와 만나게 되면서 기어드 모터(11)의 동력으로 고속 회전하는 스핀들(15)을 통하여 스템부(52)가 헤드부(51)와 회전 마찰에 의해 예열(P1)이 이루어지는 것이다.

상기 마찰회전 및 정지장치(10)의 기어드 모터(11)는 서보제어를 통하여 스핀들(15)이 빠른 시간에 필요한 회전을 도달할 수 있도록 하는 것이다.

다음으로, 본열(P2) 단계에서, 예열(P1)이 진행된 이후에는 마찰부에서 마찰로 인하여 온도가 급격하게 상승하면서 본열(P2)이 이루어진다.

마지막으로, 용착(P3) 단계에서, 본열(P2)이 진행된 이후에는 도시하지 않는 서보제어를 통하여 기어드 모터(11)를 정지시켜 동력의 공급을 차단하게 되고, 서보제어를 통하여 정지수단(12)의 패드(12a)를 고정부재(13)가 스핀들(15)을 0.5초 이내에 순간적으로 정지시키게 된다.

상기 정지수단(12)은 스핀들(15)의 중앙부분에 설치하여 관성이 가장 크게 작용하는 부분에서 패드(12a)와 고정부재(13)를 통하여 순간적으로 정지시킬 수 있도록 함으로써 스핀들(15)의 관성이 용접부분에 전달되는 것을 차단하여 관성에 의한 영향을 최소화 할 수 있게 되는 것이다.

정지수단(12)을 통하여 스핀들(15)이 정지하면 유압실린더(21)가 구동되어 스케일(22)을 통해 헤드부(51)를 정확하게 수지 제어하여 전방으로 용착 압력을 제공하여 접합품질에 영향을 주지않고 용착(P3)이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

상기 헤드부(51)와 스템부(52)가 용착(P3) 될 때 스케일(22)이 제어하는 용착거리는 2∼8mm이며, 용착 거리는 재질에 따라서 달라지는 것이다.

상기와 같이 용착(P3)이 이루어지면 유압실린더(23)가 구동하여 헤드 고정척(25)이 벌어지면서 헤드부(52)를 그 자리에 두고, 유압실린더(21)의 구동에 의해 스케일(22)이 헤드 고정척(25)을 뒤로 후진시켜 분리되도록 한다.

수치제어 공급장치(20)가 후진하면 배출장치(40)의 배출대(41)가 구동하여 단부의 집게(43)가 헤드부(52)를 물어 고정함과 동시에 비드 절삭장치(30)의 서보모터(31)가 구동하여 회전풀리(32, 32a)와 벨트(33)를 통한 회전축(34)의 회전으로 연결부(35)가 이동베이스(36)를 전진시키게 되면서 바이트(37)가 전진하여 헤드부(51)와 스템부(52)의 용접으로 인한 비드를 가공하게 된다.

상기 바이트(27)는 서보 제어를 통하여 용착 부분에 기체가 혼입되어 기포결함을 수반하지 않고 정상적인 용접이 이루어지며, 용접 비드를 1/1,000까지 가공하는 것이 가능하다.

바이트(27)가 용접 비드를 제거하면 유압실린더(16)가 구동되어 콜릿척(18)을 해제시키면서 배출장치(40)가 헤드부(51)를 집게(43)로 고정하여 배출 가이드(42)에 공급함으로써 엔진밸브(50)를 다음 공정으로 공급할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 스핀들(15)의 회전구동을 기어드 모터(11)를 서보 구동하여 최단시간에 회전수로 도달되도록 하고, 마찰용접 온도에 도달하면 스핀들(15)의 회전 구동을 정지수단(12)을 통하여 0.5초 이내에 순간적으로 정지하는 스핀들(15)의 회전구동 및 정지 기능을 제공하며, 피 접합물인 헤드부(51)의 예열(P1)과 본열(P2) 및 용착(P3)에 필요한 압력과 시간 및 거리 등을 서보 제어방식으로 제어할 수 있도록 하는 것이다.

10 : 회전 및 정지장치 11 : 기어드 모터
11a, 11c, 32, 32a : 회전풀리 11b, 33 : 벨트
12 : 정지수단 12a : 패드
13 : 고정부재 15 : 스핀들
16, 21, 23 : 유압실린더 17 : 스토퍼
18 : 콜릿척 20 : 수치제어 공급장치
22 : 스케일 24 : 헤드 누름축
25 : 헤드 고정척 30 : 비드 절삭장치
31 : 서보모터 34 : 회전축
35 : 연결부 36 : 이동 베이스
37 : 바이트 40 : 배출장치
41 : 배출대 42 : 배출 가이드
43, 61 : 집게 50 : 엔진벨브
51 : 헤드부 52 : 스템부
60 : 공급장치

Claims

내경에 스토퍼(17)가 설치된 콜릿척(18)을 구동하는 유압실린더(16)를 설치하고, 상기 스토퍼(17)의 외경에 설치한 스핀들(15)에 동력을 제공하여 회전 및 정지하는 마찰회전 및 정지장치와; 상기 콜릿척(18)의 전방에 설치되며 피 접합물을 고정하여 공급하는 공급장치와; 이동 베이스(36)의 전방에 설치된 바이트(37)로 용접 비드를 절삭 가공하여 이루어지는 마찰용접장치에 있어서,
상기 스핀들(15)의 외경에 설치하는 패드(12a)의 한 부분에 고정부재(13)를 설치하여 스핀들(15)을 정지하는 정지수단(12)과;
상기 피 접합물을 고정하는 고정척(25)을 제어하는 유압실린더(23)가 스케일(22)에 연결되어 유압실린더(21)로 구동하는 수치제어 공급장치(20)를 설치하는 것을 특징으로 하는 회전식 자동 마찰용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 정지수단(12)은 본열(P2)이 종료되어 스핀들(15)에 연결된 기어드 모터(11)의 전원을 서보로 차단하면 스핀들(15)의 중앙 외경에 설치한 패드(12a)와 고정부재(13)가 0.5초 이내에 스핀들(15)을 정지시켜 용착(P3)이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 회전식 자동 마찰용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 수치제어 공급장치(20)는 피접합물의 이동을 제한하는 헤드 누름축(24)의 외경에 헤드 고정척(25)을 설치하여 유압 실린더(23)로 구동하고, 상기 유압실린더(23)의 하측에서 다른 유압실린더(21)로 스케일(22)을 통하여 용착거리(2∼8mm)를 제어하는 것을 특징으로 하는 회전식 자동 마찰용접장치.