CN101954892B - 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置 - Google Patents

用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101954892B
CN101954892B CN201010232288.7A CN201010232288A CN101954892B CN 101954892 B CN101954892 B CN 101954892B CN 201010232288 A CN201010232288 A CN 201010232288A CN 101954892 B CN101954892 B CN 101954892B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
stake body
propelled vehicle
self
form fit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010232288.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101954892A (zh
Inventor
沃尔夫冈·布斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42797140&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101954892(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority to CN201410610492.6A priority Critical patent/CN104385886B/zh
Priority to CN201210074918.1A priority patent/CN102602348B/zh
Publication of CN101954892A publication Critical patent/CN101954892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101954892B publication Critical patent/CN101954892B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/10Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/101Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80User interfaces
    • E05Y2400/85User input means
    • E05Y2400/856Actuation thereof
    • E05Y2400/858Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/546Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有至少一个传感器(10)的传感器设备的装置,该传感器用于非接触性地操纵机动车的至少一个可运动的部件,尤其是机动车的盖板,其中传感器(10)布置在机动车上的至少一个支架体(20)上,以便可以在至少一个相邻于机动车的探测范围里实现对物体的探测,从而可通过该探测激活对盖板的操纵。根据本发明提出,传感器(10)形状配合地和/或力传递地布置在支架体(20)上。

Description

用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
技术领域
本发明涉及一种具有至少一个传感器的传感器设备的装置,该传感器用于非接触性地操纵机动车的至少一个可运动的部件,尤其是机动车的盖板,其中传感器布置在机动车的至少一个支架体上,以便可以在至少一个相邻于机动车的探测范围里实现对物体的探测,从而可通过该探测激活对后备箱盖的操纵。
背景技术
用于非接触性地操纵机动车可运动的部件的传感器设备是已知的,其感测人的存在、尤其是人的运动,以便在此识别出打开机动车可运动的部件的愿望。机动车的可运动的部件可以是指盖板,尤其是机动车的后备箱盖,其中也已知有可运动的窗户件,例如在后备箱盖中可运动的后窗玻璃,如果后备箱盖不能或者难于进行人工操纵,那么就可以通过属于此类的传感器设备有利地使后窗玻璃打开或关闭。以下将可运动的部件简称为盖板。
通过传感器设备探测到的物体可以是打算靠近机动车、打开后备箱盖的人。后备箱盖的操纵在此既描述了一种打开过程,例如当人想将一个物体用两手放入到后备箱里,或者后备箱盖的操纵涉及到后备箱盖的关闭过程,如果有人用两手将一个物体从后被箱里取出的话,接着将后备箱盖关闭。
传感器设备在此包括有至少一个传感器,其布置在机动车上的支架体上。用于操纵盖板的传感器通常在内部方面布置在保险杠上,因此通过保险杠本身形成了支架体。同时已知的是,传感器在内部方面粘贴或者层压在保险杠表面上,其中传感器设计成线状或者薄膜状有电容作用的电极。此外通过电极构成的传感器的这些线或薄膜至少安装通过机动车保险杠的部分、或者优选地通过整个宽度。因此可以在机动车后部的邻近周围环境中的不同区域,操纵机动车的后备箱盖。因此传感器是后保险杠的组成部分,其在内部方面粘贴在保险杠中或者利用紧固件固定在保险杠上。尤其已知的是,在用于制造保险杠的注塑过程中已经嵌入了传感器,用于形成与挤压包封的传感器形成整体的部件。
然而因此产生的不利之处在于,机动车的主要部件、例如后保险杠,必须在具有传感器设备的组件方面和没有传感器设备的组件方面区别地设计。因此期望减少各个机动车组成部件的变体样式。
发明内容
因此本发明的目的是实现一种传感器设备的装置,该装置可以实现传感器设备的传感器在机动车中的简化布置。此外本发明的目的对于在机动车中的传感器设备而言实现传感器的装置在组织方面提高了的灵活性。
该目的基于一种传感器设备的装置实现,其具有至少一个传感器用于非接触性地操纵机动车的至少一个可运动的部件,其中所述传感器布置在所述机动车上的至少一个支架体处,以便可以在至少一个相邻于所述机动车的探测范围里实现对物体的探测,从而可通过该探测激活对机动车的所述可运动的部件的操纵,并且其中所述传感器形状配合地和/或力传递地布置在所述支架体上。在从属权利要求中对本发明有利的改进设计方案作了说明。
本发明包括的技术理论在于,传感器形状配合地(formschluessig)和/或力传递地(kraftschluessig)布置在支架体上。因此实现的优点是,可以使单个或多个传感器在支架体上的布置简化。传感器在支架体上形状配合的和/或力传递的布置在此涉及了布置的各种形式,这并不以在传感器和支架体之间材料配合的(stoffschluessig)连接为基础,并且并不要求应用其它的紧固件如螺钉、铆钉或其它类似物。
在支架体上的传感器的所述的形状配合的布置优选地涉及一种夹卡-或迅动连接,其根据另外的一种优点甚至又可以是可解除的。支架体可以布置在机动车上,其中支架体也可以是机动车的组成部分。在机动车“上”的装置同时也包括了在机动车“中”的装置,例如在内部方面在一个后保险杠后面。
因此可以在机动车中布置支架体,其可用作每个机动车的基本构件,而且无论是没有传感器设备还是有传感器设备都可以在机动车中实现一种功能或者至少可以存在于机动车中。根据另外一个优点可以在机动车装配的一个很晚的阶段中,决定是否应该布置传感器设备作为机动车另外的特征,这是因为可以将传感器设备以选择的方式插入或者不插入机动车中,而不必对于应用其它构件做出决定。
根据支架体的一种有利的实施形式,这种支架体可以这样设计成可单独操纵的支架模块,从而使支架模块可作为基本上完整的功能单元固定在机动车中和/或机动车上。此外支架模块可以建立在一种容纳体的基础之上,在该容纳体上可以安放其它的功能单元,如至少一个传感器。因此即使传感器设备期望用于非接触性地操纵机动车的盖板,也可以将支架模块装配在机动车中。如果机动车没有这个特征,那么就不在机动车里布置该模块作为完整的功能单元。
相反,机动车可以具有保险杠和/或结构件,其中支架体可以通过保险杠或通过结构件本身构成。因此批量生产带有传感器设备各自的功能单元的保险杠和/或结构件,以便接着将其或它们装配在机动车上。如果支架体通过总之存在于机动车里或机动车上的部件构成,则结果是不需要单独的支架体。
传感器可以优选地设计成有电容作用的传感器,从而它们具有或形成了电极,在这些电极上通过电气设备单元保持某种电荷。如果在该电极和机动车的外部区域之间的电容性连接发生了变化,例如其方法是一个人移动进入到传感器的探测范围中,那么电极上的电荷发生变化,这可通过电气设备单元测量到。电气设备单元尤其是可以具有一种基准电荷,那么在基准电荷(例如电气设备单元里一种电容器的型式)和电极之间的调整在至少一个传感器的探测范围中形成现有物体的可测量的数值。电荷尤其可以蓄积在电气设备单元里的基准电容器里,从而可以使累积的电荷通过电气设备单元转化成输出信号,在此基础上使机动车的盖板打开或者关闭。
结果足以表明,如果支架体和保险杠并不形成引起传感器屏蔽的金属构件,则在支架体内部、支架体上或通过支架体的传感器非屏蔽地容纳在机动车。因此支架体优选地由塑料材料制成,其根据本发明另外的优点通过塑料注塑过程制造。传感器优选地布置在支架体的侧面上,该侧面指向机动车保险杠的方向,因此将传感器三明治形地插入在支架体和机动车保险杠之间。
为使传感器形状配合地布置在支架体上,支架体可以具有至少一个形状配合件,通过该形状配合件使至少一个传感器形状配合地布置在支架体上,其中优选地将至少一个形状配合件和支架体设计为一体。尤其是一个或多个形状配合件可以与支架体设计成一体,这些形状配合件可和支架体一起以塑料注塑过程来制造。此外至少一个形状配合件可以与支架体构成一体,其中另外的形状配合件则可以设计成单件,以便传感器在支架体上形成一种优选为可松开的连接。因此尤其有利的是布置第一形状配合件,其与支架体设计成一体,其中可以设有另外的形状配合件,其设计成单件,并与第一个形状配合件共同作用,从而使传感器形状配合地布置于支架体上。
根据另外有利的实施形式可以将至少第一形状配合件设计成紧固垫板,其尤其是成L-形地从支架体的延伸平面向外伸出。L-形的紧固垫板可以具有两个支腿,因此紧固垫板通过两个支腿中的一个成整体地结合到支架体中。因此形成一种钩状的结构,其中也可以使L-形弯曲或者均匀地变弯,从而使两个支腿以一种统一的曲率相互绕过,并形成一种C形或者G形的结构。
根据形状配合件的结构的一种改进方案,可以将另一个形状配合件设计成托板,其这样从支架体的延伸平面向外伸出来并具有相对于紧固垫板的位置,从而使传感器可以防丢失地布置在紧固垫板和托板之间。尤其是可以使托板优选成一体地安装在支架体的紧固垫板一侧上,即托板遮盖住L-形紧固垫板的开口侧。如果托板位于邻近紧固垫板的位置上,那么可以将传感器防丢失地安装在紧固垫板和支架体上的托板之间。
传感器为此可以这样具有一种长形的、优选为软管状的延伸,并优选地具有灵活性,即传感器可通过一种可手动引起的弹性形变插入在紧固垫板并且优选为双重已有的托板之间。如果在传感器的延伸方向上,相邻地面对紧固垫板布置了两个托板,那么这两个托板的对面是一个唯一的紧固垫板。如果使可弯曲的传感器这样地弯曲,即该传感器可以插入紧固垫板和两个托板之间,那么可弯曲的传感器又松弛成一种长形的,直线的形状。因此传感器在托板和紧固垫板之间实现了形状配合的连接,从而如果传感器没有再次的弹性形变,就不可能将传感器从形状配合件中松开。
支架体在宽度方向上可以具有延伸的形状并这样地布置在机动车中,即宽度方向横向地在机动车的宽度上延伸。支架体可以优选平行于保险杠有间距地集成在机动车的后部中,其中此外在机动车的后部区域中可以布置一个结构件,其用于接收对机动车更强烈的作用,尤其是在撞车事故时。因此可以使支架体集成于机动车的结构件和保险杠之间,从而使传感器在朝向机动车外侧面的方向上仍仅仅由支架体本身或者至少由保险杠屏蔽。因为支架体和保险杠优选地不是由金属材料组成,因此在传感器和机动车的外部区域之间存在屏蔽,该屏蔽可能影响到传感器的探测范围。
优选地使传感器利用其长形的延伸可在支架体的宽度方向上布置在该支架体上,从而使传感器在机动车的宽度上在机动车后部区域中延伸。传感器可以具有一种柔性的塑料材料或橡胶材料,其中集成有电极,其形状为线丝、绞索或者金属扁带材料。传感器还可以具有至少一个屏蔽体,以便实现相对于所涉及传感器的探测范围的接地,并且用于加强探测范围或者克服邻近的传感器的另一个探部位而进行屏蔽。传感器的塑料或橡胶体这样地布置,即至少电极和尤其是屏蔽体集成在传感器的材料里。
根据形状配合件的另一种可能的实施形式,该形状配合件可以设计成固定罩,其具有容纳凹槽用来容纳传感器。此外固定罩可以设计用于形状配合地布置夹子,该夹子设计成用于将传感器夹紧地布置在容纳凹槽和夹子之间的配合件。在固定罩的容纳凹槽和夹子之间形成的容纳横截面在此可以相应于传感器的横截面并且特别是塑料体的横截面,该塑料体是传感器的承载的、形成结构的部分。多个固定罩可以优选成一体地与支架体连接,从而也使固定罩直接在制造支架体的注塑过程中一起形成。此外固定罩可以从支架体的延伸平面向外延伸,以便使传感器与支架体的基本结构成一定间距地布置。
如果将传感器安装在固定罩上,那么可以将传感器首先插入固定罩的容纳凹槽中,以便接着安装夹子。夹子可以具有U-形构形并在其自由的U-支腿上具有倒钩,其设计用于锁定在固定罩上的卡锁孔中。
支架体可以具有在其宽度方向上延伸的第一行形状配合件和至少第二行同样也在宽度方向上延伸的形状配合件。在此形状配合件的行优选地形成在机动车中支架体的装配状态中的上部行和下部行,以便容纳第一上部传感器和第二下部传感器。这两个长形的传感器在其纵向延伸中优选地相互平行布置,从而形状配合件优选为相互等间距地、多重地存在于支架体上的至少一行中。传感器因此可以跨过多个形状配合件布置在支架体上,其中必须至少有两个形状配合件,以便实现至少一个传感器按规定布置在支架体上。传感器尤其也可以由一种刚性的、非柔性材料制成,因此两个形状配合件可能足以使传感器位置固定地且防丢失地安置在支架体上。
为了可靠地探测到一个优选为人的物体,而且为了可靠地识别出打开机动车盖板的愿望,可以提出,上部传感器具有第一探测范围,该探测范围主要设计用于在机动车旁边或者后面区域中进行水平检测,而其中下部传感器具有第二探测范围,该探测范围主要设计用于在机动车下部的区域中进行垂直检测。因此例如一个人可以走近机动车,这首先通过上部传感器进行识别。如果人的腿、或者尤其是脚在机动车下面运动,那么通过下部传感器的传感器信号和上部传感器的传感器信号相加。这已经可以识别打开机动车盖板的愿望,其中可以使对人四肢运动的探测和通过传感器的检测标记一种特殊的运动模式,以避免错误激活机动车盖板的运动。
为了运行根据本发明的传感器设备还可以设置ID-发送器,其与电气设备单元或者另一个机动车电子装置优选地借助于无线通信连接作用连接,并且可以进行通信。这样的ID-发送器也已知作为机动车使用者的访问授权系统,并且常常称之为“Keyless-Go-Systeme”(无钥匙-进入系统)。如果机动车的使用者具有这样的ID-发送器,那么由在机动车内部的发送和接收单元来对其进行识别。因而进行对机动车使用者的证实,从而例如使用者可以打开机动车或者使机动车运行。ID-发送器肯定的识别和与之关联的对人员的证实接着可以传送给电气装置单元。
根据本发明可以这样改进设计控制单元,从而当通过电气装置识别出已有的ID-发送器并肯定地证实时,才对后备箱盖进行操纵。例如如果具有ID-发送器的人不在机动车范围中,那么电容传感器虽然可以在机动车后保险杠范围中探测到人的运动模式,但是控制单元并不打开或关闭后备箱盖。
首先在具有ID-发送器和进行肯定的证实时,才在通过传感器探测运动模式时操纵后备箱盖。只有当通过支架体上的上部传感器来探测有人靠近时,才能优选地通过询问进行对ID-发送器的识别,从而只是使下部传感器主动接通,其中也可以在通过一个或两个传感器探测到人之前或之后,进行证实有人的询问。
此外激活对后备箱盖的打开或关闭可以取决于机动车是否行使或停下,其中只有当机动车停下并且已知速度为零时,才优选地激活对后备箱盖的操纵。
支架体此外可以设计用来容纳电气装置单元和尤其是控制单元,其中电气装置单元可优选地通过形状配合作用的紧固件布置在支架体上。此外设置有容纳面,电气设备单元平铺地安置在此容纳面上。此外进行止挡运动,因为容纳部件至少局部地延伸通过容纳面。因此形成一种凹槽形的容纳几何形状,而且电气装置单元可以插入该容纳几何形状中。
根据另一种对支架体上的电气设备单元的容纳部可能的设计方案可以设置紧固件,其中紧固件优选地设计成螺钉件。
附图说明
下面根据附图一起详细地描述本发明其它的改进措施和一种本发明优选的实施例的说明。图中示出:
图1是具有支架体的传感器设备的装置的实施例,可在支架体上布置多个传感器;
图2是具有紧固垫板和托板构形的紧固件的第一实施例,它们布置在支架体上并且可通过它们将传感器形状配合地布置在支架体上;
图3是两个传感器布置在一个支架体上的透视图;
图4是利用形状配合件的另一种实施形式将传感器布置在支架体上的另一个透视图;
图4a是形状配合件的第一个视图,该形状配合件设计成固定罩并且夹子锁定在其中;
图4b是根据图4a用于另一行形状配合件的固定罩,该形状配合件用来布置另外的传感器;
图5是布置有用于第一探测范围的第一传感器和用于第二探测范围的第二传感器的支架体的截面图;
图6a是用于布置在支架体上的电气设备单元的视图;
图6b是用于将电气设备单元布置在支架体上的容纳面以及对应配置的容纳部件的视图;
图6c是电气设备在支架体上的布置,其中为了布置而设有螺钉件构形的紧固件。
具体实施方式
图1示出了支架体20的一个实施例,例如该支架体可以优选地布置在机动车的后部范围中。支架体20用于容纳至少一个传感器10。在视图中完全示出了,在上部布置中的第一传感器10,并且利用点划线示出了在下部布置中的第二传感器。如图所示,支架体20具有长形的延伸,因此该支架体可以在机动车的宽度上延伸,并且例如可以在内部方面装入机动车的保险杠后面。
形状配合件用于使传感器10形状配合地安放在支架体20上,这些形状配合件根据本实施例设计成紧固垫板21的构形,其中对于上部传感器10和下部传感器10都布置了六个紧固垫板22,因此可以通过紧固垫板21和托板22使传感器10形状配合地容纳在支架体20处。在图2中详细描述了通过紧固垫板21和对应配合的托板22使传感器10形状配合地固定在支架体上。
图2示出了在支架体20上的传感器10的容纳部的立体视图。支架体20具有类似于垂直走向的延伸面。此外传感器10具有长形的软管状的构形,并且通过一个紧固垫板21和两个托板22容纳在支架体20处。无论是紧固垫板21还是托板22都设计成与支架体20成一体并且材料一致。
为了装配传感器10提出,即通过装配工用手使传感器弹性形变,其中传感器的材料优选地由一种可弯的、柔性的材料制成。托板22相邻的布置在紧固垫板21旁边,因此紧固垫板21以L-形位于两托板22之间。如果现在这样地弯曲传感器10,即传感器10的软管状主体可以穿入托板22和紧固垫板21之间,因此在插入之后可以在紧固垫板21和托板22之间又使传感器10松弛。因此传感器10通过弹性回复变形又回复其以前的外形,并且主要在直线方向上延伸。结果是使传感器10防丢失和形状配合地在支架体20上容纳在紧固垫板21和托板22之间。
图3在透视图中示出了在支架体20上的两个传感器10的结构。此外示出机动车件31,其例如可以是在机动车后部区域中的结构件。支架体20在此可以通过未详细示出的紧固件直接固定在机动车的这个结构件31上。
根据图示第一传感器10在上部的行中由形状配合件容纳,其中表示出有三个紧固垫板21,它们各自具有对应配合的托板22。同样如同上部区域中的第一传感器10那样,另一个传感器10布置在下部范围中,该传感器同样也通过许多具有对应配合的托板22的紧固垫板21安装在支架体20上。
图4表示了将传感器10形状配合地布置在支架体20上的另一个实施例。根据该实施例布置形状配合件,它们以固定罩23的形状安装在支架体20上。此外可以将夹子25插入固定罩中,以实现将传感器10形状配合地布置在支架体20上。上部的传感器10被具体示出,其中下部的传感器10则只是用一条点划线来表示。两个传感器10安装在支架体20上的多个固定罩23处,并且通过夹子25紧固在固定罩23上。上部传感器10位于支架体20上的一个沟槽(Kehle)中,其中该支架体通过台阶34分割成上部的支撑部位20a和下部支撑部位20b。沟槽产生在台阶34和支撑部位20a之间。下部传感器10在此布置在下部支承部位20b之下,因此两个传感器空间上分离开。固定罩23大致正交地从支架体20的平面向外延伸出来,其中在下部的支撑部位20b中有另外的台阶35,因此如果将支架体20装配在机动车中,则用于布置上部传感器10的固定罩23大致水平地延伸,而下部固定罩23在台阶中大致垂直地延伸。其结果是形成对传感器10定向性地容纳,其中每个传感器10对应于一个探测范围,而上部传感器10的探测范围大致水平地从支架体20辐射,其中下部传感器10的探测范围大致垂直地向着地面辐射,机动车应在该地面上停着或者行驶。以下在图4a和图4b中更准确在表示出传感器在固定罩23上的布置。
在图4a和4b中示出了分别容纳了局部描述的传感器10的固定罩23。为了形状配合地布置夹子25,在图4a中示出,固定罩23具有卡锁孔32。夹子25在此具有倒钩25a,25b,并且具有U-形构形,以便在倒钩25a和25b锁定在固定罩23的卡锁孔32中时将传感器10包围住,该传感器因此在夹子25和容纳凹槽24之间防丢失地位于固定罩23上。为了进行装配,因此可以将传感器10首先插入在固定罩23上的容纳凹槽24中,以便接着通过倒钩25a和25b将夹子25锁定在卡锁孔32中。
图5示出了支架体20的截面图。在支架体中容纳了具有第一探测范围26的上部传感器10和具有第二探测范围27的下部传感器10,其中传感器10指向保险杠的方向,该保险杠位于支架体的右边,然而出于简化的目的而未示出。根据图示传感器10具有特殊的轮廓,该轮廓基本上相当于一个半圆形的截面。大致在传感器10横截面中可以对中心地具有传感器电极36,并在后面有屏蔽体37,其中传感器电极36和屏蔽体37共同铸入一个基体中,该基体形成了传感器10的一种柔性构形。通过将屏蔽体37在后面地特殊地布置在传感器电极36的后面形成分别指向的探测范围26和27,它们相互分开地在支架体20上起作用,并且向右和向下指向地将其(未示出的保险杠)穿过。因此例如可以在探测范围26之上探测到人接近机动车,其中只有当人例如将其脚运动到机动车之下,以进入探测范围27中时,才通过探测范围27识别身体部分的运动。这些传感器10插入在支架体20中的各自形状配合的几何形状中。
图6a和6b示出了电气设备单元28在支架体20上的布置。为此支架体20具有容纳面33,电气设备单元28可以平铺地安置到容纳面上。容纳部件29延伸通过容纳面33。如果使电气设备单元28首先平铺地安置到容纳面33上,以便使电气设备单元接着在一个规定的方向上在图形平面中向下运动,其方法是使电气设备单元28在容纳面33上滑移,那么容纳部件29局部包围住电气设备单元28,从而可以使电气设备单元28在支架体20上实现形状配合的布置。止动凸起38可以在电气设备单元28完全移动到容纳面33上之后插入卡锁孔39中,从而一方面容纳部件29包围住电气设备单元28,另一方面阻止了电气设备单元28从闭合连接中通过容纳部件29在图形平面中向上滑出来,这是因为止动凸起38定位在卡锁孔39中。
在图6c中示出了电气设备单元28通过紧固件36布置在支架体20上的另一种方案,紧固件30设计成螺钉件30。电气设备单元28布置在两个传感器10之间,这些传感器具有用于电气设备单元28的电连接件40。根据另一种实施形式传感器也可以具有共同的插接连接件,用于与电气设备单元进行电连接,因此可以使用多极插接件,优选为六重插接件。另一种电连接件41将电气设备单元28与机动车的另一个电气部件连接。
本发明在其实施形式中并不局限于前面所述的优选的实施例。更确切地说可以考虑大量变体,它们也由示出的解决方法应用在本质上其它类型的实施形式中。所有由权利要求书、说明书或附图得知的特征和/或优点,包括结构细节、空间布置和方法步骤本身或者在其不同的组合中对于本发明都是至关重要的。尤其应该指出:形状配合件可以设计成不同类型,其中不同类型的实施形式可以分别相互组合起来。因此在支架体20上既可以设计有一种由紧固垫板21与托板22的组合,它们同样也可以与紧固垫板23组合成型,用于容纳传感器10,或者尤其用于只是将一个传感器10容纳在支架体20上。此外支架体20可以设计成在机动车上的保险杠,从而可以具有各个形状配合件用于将传感器在内部方面布置在保险杠处,并且可以具有如同这里在单独的支架体20上所示的相同的设计方案。
参考标号
10        传感器
20        支架体,支架模块
20a       上部支撑部位
20b       下部支撑部位
21        紧固垫板
22        托板
23        固定罩
24        容纳凹槽
25        夹子
25a       倒钩
25b       倒钩
26        第一探测范围
27        第二探测范围
28        电气设备单元
29        容纳部件
30        紧固件 螺钉件
31        机动车部件
32        卡锁孔
33        容纳面
34,35    台阶
36        传感器电极
37        屏蔽体
38        锁定凸起
39        卡锁孔
40        电连接件
41        电连接件

Claims (24)

1.一种具有至少一个传感器(10)的传感器设备的装置,用于非接触性地操纵机动车的至少一个可运动的部件,其中所述传感器(10)布置在所述机动车上的至少一个支架体(20)处,以便可以在至少一个相邻于所述机动车的探测范围里实现对物体的探测,从而可通过该探测激活对所述机动车的所述可运动的部件的操纵,其特征在于,所述传感器(10)形状配合地和/或力传递地布置在所述支架体(20)上,其中所述支架体(20)具有在宽度方向上延伸的形状,并可以这样地布置在机动车中,即所述宽度方向横向地在所述机动车的宽度上延伸,其中,所述传感器(10)利用其长形的延伸可在所述支架体(20)的宽度方向上布置于所述支架体上,从而使所述传感器(10)在所述机动车的所述宽度上延伸。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述支架体(20)这样设计成单独可操纵的支架模块(20),从而使所述支架模块(20)可作为完整的功能单元固定在所述机动车中和/或所述机动车上。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,机动车具有结构件,其中所述支架体(20)由所述结构件构成。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述支架体(20)具有至少一个形状配合件,通过所述形状配合件可使至少一个所述传感器(10)形状配合地布置在所述支架体(20)上。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,至少第一所述形状配合件设计成紧固垫板(21)。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,至少第二形状配合件被设计成托板(22),所述托板如此地从所述支架体(20)的延伸平面向外伸出并具有相对于所述紧固垫板(21)的位置,即所述传感器(10)防丢失地布置在所述紧固垫板(21)和所述托板(22)之间。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述传感器(10)这样地具有一种长形的延伸,并具有柔软性,即所述传感器(10)可通过一种可手动引起的弹性形变插入在所述紧固垫板(21)和托板(22)之间。
8.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,至少一个所述形状配合件设计成固定罩(23),所述固定罩具有容纳凹槽(24)用于容纳所述传感器(10)。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述固定罩(23)设计用于形状配合地布置夹子(25),所述夹子设计成用于将所述传感器(10)夹紧地布置在所述容纳凹槽(24)和所述夹子(25)之间的配合件。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述夹子(25)具有U-形的构形,并在其自由的U-支腿上具有倒钩(25a,25b),所述倒钩设计用于锁定在卡锁孔(32)中。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述支架体(20)具有在其宽度方向上延伸的第一行形状配合件和至少第二行同样也在所述宽度方向上延伸的形状配合件。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,上部传感器(10)具有第一探测范围(26),所述第一探测范围主要设计用于在所述机动车旁边或后面区域中进行水平检测,而其中下部传感器(10)具有第二探测范围(27),所述第二探测范围主要设计用于在所述机动车下部的区域中进行垂直检测。
13.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述支架体(20)此外还设计用于容纳电气设备单元(28)。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述电气设备单元(28)可通过紧固件(30)与所述支架体(20)来布置在一起。
15.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述可运动的部件是所述机动车的盖板。
16.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述机动车具有保险杠,其中所述支架体(20)由所述保险杠构成。
17.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,至少一个形状配合件与所述支架体(20)设计成一体。
18.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述紧固垫板(21)成L-形地从所述支架体(20)的延伸平面向外伸出。
19.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述传感器(10)具有长形并且软管状的延伸。
20.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述传感器(10)在所述机动车宽度上在所述机动车的后部区域中延伸。
21.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述形状配合件的行优选地形成所述支架体(20)在所述机动车中的装配状态中的上部行和下部行,以容纳第一上部传感器(10)和第二下部传感器(10)。
22.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述支架体(20)此外还设计用于容纳电气设备单元(28)控制单元。
23.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述电气设备单元可通过形状配合作用的容纳部件(29)布置在所述支架体(20)上。
24.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述紧固件(30)设计成螺钉件(30)。
CN201010232288.7A 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置 Active CN101954892B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410610492.6A CN104385886B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
CN201210074918.1A CN102602348B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033737.7 2009-07-17
DE102009033737A DE102009033737A1 (de) 2009-07-17 2009-07-17 Vorrichtung zur Anordnung von Sensoren für eine elektronische Betätigung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410610492.6A Division CN104385886B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
CN201210074918.1A Division CN102602348B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101954892A CN101954892A (zh) 2011-01-26
CN101954892B true CN101954892B (zh) 2015-05-13

Family

ID=42797140

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210074918.1A Active CN102602348B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
CN201410610492.6A Active CN104385886B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
CN201010232288.7A Active CN101954892B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210074918.1A Active CN102602348B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
CN201410610492.6A Active CN104385886B (zh) 2009-07-17 2010-07-15 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8441366B2 (zh)
EP (5) EP2450207B2 (zh)
CN (3) CN102602348B (zh)
DE (1) DE102009033737A1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010037397A1 (de) * 2010-09-08 2012-03-08 Miele & Cie. Kg Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine
DE102012017843A1 (de) 2012-02-25 2013-08-29 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Träger zur Halterung eines elektrischen oder elektronischen Bauelements
DE202012007455U1 (de) * 2012-08-02 2013-11-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Stellvorrichtung für ein bewegbares Fahrzeugteil
CN105209706B (zh) * 2013-05-15 2018-11-02 麦格纳覆盖件有限公司 用于操作车辆的闭合板的方法和系统
DE102013110866A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Kapazitive Sensoranordnung eines Kraftfahrzeugs
US9243439B2 (en) 2014-02-28 2016-01-26 Nissan North America, Inc. System for speech activated movement of a vehicle backdoor
US9243441B2 (en) 2014-02-28 2016-01-26 Nissan North America, Inc. System for remotely requesting activation of a vehicle function
DE102014107269A1 (de) * 2014-05-22 2015-11-26 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Variabel einsetzbare Sensoreinheit
DE102014212780A1 (de) * 2014-07-02 2016-01-07 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugteil mit integriertem Sensor und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102014018924B4 (de) * 2014-12-22 2017-03-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vorrichtung zur berührungslosen Betätigung eines verstellbaren Fahrzeugteils
DE102015000480B4 (de) 2015-01-15 2018-03-08 Audi Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit verschiedenen Bedienbereichen sowie Kraftfahrzeug
EP3169958B1 (en) 2015-04-27 2019-07-31 LG Electronics Inc. Refrigerator with door and refrigerator door manufacturing method
CN112212604B (zh) 2015-04-27 2022-05-27 Lg 电子株式会社 冰箱
DE102015223573A1 (de) 2015-11-27 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kollisionserfassungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Erfassung einer Kollision mit einem Fußgänger
DE102016213378A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Schaltelement
US10351086B2 (en) 2016-09-30 2019-07-16 Nissan North America, Inc. Sensor mounting bracket
JP7067068B2 (ja) * 2018-01-11 2022-05-16 株式会社アイシン 異物検知センサ用スペーサおよび異物検知センサの端末部成形方法並びに異物検知センサ
JP6923460B2 (ja) * 2018-01-26 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 車両下部構造
DE102018115633A1 (de) 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
JP7267229B2 (ja) * 2020-04-08 2023-05-01 ミネベアアクセスソリューションズ株式会社 動作検出装置
DE102022105948A1 (de) 2022-03-15 2023-09-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5929769A (en) * 1995-10-26 1999-07-27 Valeo Securite Habitacle Hands-free system for unlocking and/or opening an openable member of a motor vehicle
US6759950B2 (en) * 2001-06-19 2004-07-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ultrasonic obstacle detector and method of assembling the same
CN101519935A (zh) * 2007-06-01 2009-09-02 通用汽车环球科技运作公司 满臂车辆外壳板激活装置和方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02144246A (ja) 1988-11-25 1990-06-04 Mazda Motor Corp 静電容量型障害物検知装置
DE29623461U1 (de) * 1995-10-26 1998-07-23 Valeo Securite Habitacle System zum freihändigen Entriegeln und/oder Öffnen von Öffnungsvorrichtungen eines Kraftfahrzeuges
JPH11235961A (ja) 1998-02-20 1999-08-31 Aisin Seiki Co Ltd 車両の物体検出装置
DE19961246A1 (de) * 1999-05-18 2001-06-21 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Vorrichtung zum Wirksamsetzen einer Öffnungs- und/oder einer Schließhilfe für verschließbare Teile an Fahrzeugen, wie Klappen, Türen od. dgl.
US6441623B1 (en) * 1999-07-29 2002-08-27 Ab Automotive Electronics Ltd. Capacitive proximity sensor for automotive use
WO2001008925A1 (en) 1999-07-29 2001-02-08 Ab Automotive Electronics Ltd. Capacitive sensor
FR2823163B1 (fr) * 2001-04-04 2003-07-04 Plastic Omnium Cie Element exterieur de vehicule automobile, integrant un capteur capacitif et piece de carrosserie comportant un tel element exterieur
CN2491565Y (zh) * 2001-07-30 2002-05-15 上海现代凯麦拉机械有限公司 一种轿车自动开锁装置
CN101029883B (zh) * 2001-09-04 2010-06-16 株式会社阿尔宝 电容耦合式传感器装置
CN2656223Y (zh) * 2003-04-05 2004-11-17 贵阳万江航空机电有限公司 乘用车后行李箱盖开启装置
DE10333735A1 (de) * 2003-07-23 2005-03-03 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
GB2386958A (en) 2003-07-28 2003-10-01 Ab Automotive Electronics Ltd Integral capacitive sensor for proximity detection
DE10340263B4 (de) * 2003-08-29 2014-12-18 Magna Electronics Europe Gmbh & Co.Kg Vorbaustruktur für ein Kraftfahrzeug
EP1742505B1 (en) * 2004-04-26 2014-06-25 Panasonic Corporation Ultrasonic sensor
FR2870801B1 (fr) * 2004-05-28 2007-09-14 Plastic Omnium Cie Absorbeur de pare-chocs de vehicule automobile
GB2414881A (en) 2004-06-01 2005-12-07 Imp College Innovations Ltd Imaging system capable of reproducing a wide range of intensities
DE102004037257A1 (de) * 2004-07-31 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Einbauvorrichtung für einen Sensor
DE102004041709C5 (de) * 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
DE102004046860B4 (de) * 2004-09-27 2009-01-02 Continental Automotive Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zum Anordnen eines Sensors in einem Fahrzeug
DE102004060618A1 (de) * 2004-12-16 2006-07-06 Siemens Restraint Systems Gmbh Vorrichtung zum Erkennen des Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen derselben
DE102007009437A1 (de) 2006-07-03 2008-01-17 Plastal Gmbh Halteplatte mit integriertem Kabelhalter an einer Stoßfängerverkleidung
US8098037B2 (en) * 2007-11-08 2012-01-17 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening-closing apparatus
DE202009018206U1 (de) 2008-04-29 2011-05-05 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Betätigung einer Tür oder Klappe eines Fahrzeugs
EP2159362B9 (de) * 2008-09-02 2018-12-26 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. KG, Bamberg Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen wenigstens einer Klappe des Kraftfahrzeugs
DE102008063366B4 (de) * 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5929769A (en) * 1995-10-26 1999-07-27 Valeo Securite Habitacle Hands-free system for unlocking and/or opening an openable member of a motor vehicle
US6759950B2 (en) * 2001-06-19 2004-07-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ultrasonic obstacle detector and method of assembling the same
CN101519935A (zh) * 2007-06-01 2009-09-02 通用汽车环球科技运作公司 满臂车辆外壳板激活装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2607123B1 (de) 2020-05-13
EP2275296A2 (de) 2011-01-19
DE102009033737A1 (de) 2011-01-27
EP2275296B1 (de) 2018-04-25
EP2450207A2 (de) 2012-05-09
CN101954892A (zh) 2011-01-26
CN104385886A (zh) 2015-03-04
EP2275296A9 (de) 2011-04-13
CN104385886B (zh) 2017-12-19
EP2607123A2 (de) 2013-06-26
EP3730326A1 (de) 2020-10-28
EP2450207B2 (de) 2023-09-20
EP4234295A3 (de) 2023-09-20
EP2450207A3 (de) 2014-12-10
CN102602348A (zh) 2012-07-25
US8441366B2 (en) 2013-05-14
CN102602348B (zh) 2015-11-04
EP2450207B1 (de) 2018-11-28
US20110012744A1 (en) 2011-01-20
EP2607123A3 (de) 2017-01-11
EP4234295A2 (de) 2023-08-30
EP2275296A3 (de) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101954892B (zh) 用于布置电子操纵机动车盖板的传感器的装置
US10351099B2 (en) Vehicular keyless entry system
US8579481B2 (en) Lit door handle for a vehicle
US8648832B2 (en) Touch sensor system and method
US6433728B1 (en) Integrally molded remote entry transmitter
CN104929471B (zh) 带有传感器的防护装置
US9190766B2 (en) Electronic control apparatus for vehicle using water proof type housing sealing and method thereof
US20190152194A1 (en) Laminated glass pane having a sensor assembly, transmission system, and method for producing a laminated glass pane having a sensor assembly
CN107635807A (zh) 门模块,机动车门和用于将门模块固定在门结构上的方法
US10677579B2 (en) Capacitive distance sensor
CN102828653A (zh) 具有布置在不同部件上的电子组件的可运动部件的手柄
CN104081666A (zh) 用于触发机动车辆车门上的动作的传感器
CN107002444A (zh) 带有用于车辆玻璃的玻璃载体的结构单元
JPH10505958A (ja) 自動車用の制御装置
CN204432548U (zh) 电容式传感器的传感器电极保持在机动车上的传感器支架
CN107107870A (zh) 用于非碰触式地操作能调节的车辆部件的装置
US11760404B2 (en) Electrical device of a motor vehicle component such as a steering wheel
CN214874719U (zh) 用于机动车辆的总成
US20170190309A1 (en) Vehicle part for the exterior area of a motor vehicle, and motor vehicle
CN104009592A (zh) 用于电动机的刷架及具有刷架的传动机构驱动单元
EP1410931B1 (en) Air vent having a electronic component embedded therein
CN207449820U (zh) 用于无接触地操作能调整的车辆部件的传感器模块、车辆和用于车辆的保险杠
CN107953848A (zh) 用于车辆、机动车的传感器装置
KR20170050420A (ko) 테일 게이트 스위치 및 그 구동 방법
CN109716652A (zh) 电容式接近传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant