CN101954556A - 管道全位置自动焊导轨 - Google Patents

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薛龙
张卫义
曹俊芳
赵杰
曹莹瑜
于海涛
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Abstract

一种管道全位置自动焊用导轨，主要由导轨上半环(1)，导轨下半环(2)，定位块(3)，定位销(4)和紧定螺栓(5)组成，其中，导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的连接剖面处采用燕尾或梯形结构形式，并分别在两半环导轨结合处一定距离圆周上设置定位销(4)，通过紧定螺栓(5)将两半环导轨连接成一整体；本发明还根据焊接小车的需要，可在导轨(6)的表面上按需单独设置导向齿条(63)或导向槽(64)，或同时设置导向齿条(63)和导向槽(64)。本发明结构简单，装拆方便，易于定位，重量轻，耐磨、耐腐蚀，可使焊接小车稳定运行，安全可靠，保证焊接质量，使用维护和修理简易。

Description

管道全位置自动焊导轨
技术领域
本发明涉及一种导轨，尤其是可将导轨卡紧在管道上，保证导轨与管道同心的管道全位置自动焊用导轨。
背景技术
导轨是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，因此导轨的结构直接影响到焊接小车行走的平稳性和位置度，也就影响到焊接质量。现有的管道自动焊用柔性导轨在使用过程中因为导轨刚性不够，易造成柔性导轨周向两个支点之间导轨与管道间距发生变化的情况，从而使得车体运行不平稳。现有的刚性导轨一般采用两半导轨相连，为了便于连接并可适应不同导轨管径，一般使两半导轨端部凸凹相连，并留有一定间隙，这就使得依靠上下双向夹紧或锥面锁紧的导轨和焊接小车连接方式在两半导轨间隙处出现小车运行不稳甚至无法运行的情况，从而影响焊接质量，这就需要对习用的导轨结构形式进行重新设计，以使焊接小车平稳、安全、可靠运行，保证焊接质量。
发明内容
根据背景技术所述，本发明的目的在于避免上述不足，提供一种采用两个半环结构，通过简易的端面连接，定位销定位和紧固螺栓的固定构成导轨整体，并可通过定位块调节，使轨道与管道卡紧，保证其同心，使焊接小车平稳、可靠、安全运行，以保证焊接质量的管道全位置自动焊用导轨。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种管道全位置自动焊用导轨，主要由导轨上半环，导轨下半环，定位块，定位销和紧定螺栓组成，其中：导轨上半环与导轨下半环的相对连接剖面设置为燕尾型或梯形，并分别在导轨上半环与导轨下半环的结合处距离两端面轴向一定距离的圆周上设置定位销，通过紧定螺栓将导轨上半环与导轨下半环连接成一整体，焊接小车与导轨采用在导轨的上下面双向夹紧，或沿导轨具有一定斜度的侧边缘锥面锁紧；三个定位块沿导轨的周向对称设置，并通过螺栓与导轨连接。
所述的导轨的表面上设置有导向齿条，其齿向平行于导轨的周向或垂直于导轨的周向。
所述的导轨的表面上设置两条导向槽，其相互之间的间距保证焊接小车行走轮的刚性轮缘卡在两条导向槽的外侧边缘上。
所述的导轨的表面上同时设置导向齿条和导向槽。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优点和效果：
1、本发明结构合理，装拆方便，易于定位，重量轻，具有足够的强度和刚度，耐磨、耐腐蚀。
2、本发明可以使带有双向夹紧型和锥面锁紧型的管道全位置自动焊接小车沿其稳定运行，并可通过定位块的调节适应不同管径的管道。
3、本发明两半导轨可以快速拆合，较大程度节省了焊接前的准备时间。
4、本发明结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
附图说明
图1为本发明导轨结构总体示意图
图2为本发明图1的A向示意图
图3为本发明焊接小车与导轨采用双向夹紧结构示意图
图4为本发明焊接小车与导轨采用锥面锁紧结构示意图
图5为本发明焊接小车与导轨采用双向夹紧时导轨表面设置导向齿条(齿向垂直于导轨周向)示意图
图6为本发明焊接小车与导轨采用双向夹紧时导轨表面设置导向齿条(齿向平行于导轨周向)示意图
图7为本发明焊接小车与导轨采用双向夹紧时导轨表面设置导向槽示意图
图8为本发明焊接小车与导轨采用双向夹紧时导轨表面同时设置导向齿条(齿向垂直于导轨周向)与导向槽示意图
图9为本发明焊接小车与导轨采用双向夹紧时导轨表面同时设置导向齿条(齿向平行于导轨周向)与导向槽示意图
图10为本发明焊接小车双向夹紧结合状况示意图
图11为本发明焊接小车与导轨采用锥面锁紧时导轨表面设置导向齿条(齿向垂直于导轨周向)示意图
图12为本发明焊接小车与导轨采用锥面锁紧时导轨表面设置导向齿条(齿向平行于导轨周向)示意图
图13为本发明焊接小车与导轨采用锥面锁紧时导轨表面设置导向槽示意图
图14为本发明焊接小车与导轨采用锥面锁紧时导轨表面同时设置导向齿条(齿向垂直于导轨周向)与导向槽示意图
图15为本发明焊接小车与导轨采用锥面锁紧时导轨表面同时设置导向齿条(齿向平行于导轨周向)与导向槽示意图
图16为本发明焊接小车锥面锁紧结合状况示意图
具体实施方式
由图1至图4示出，一种管道全位置自动焊用导轨，主要由导轨上半环1，导轨下半环2，定位块3，定位销4和紧定螺栓5组成，其中：导轨上半环1与导轨下半环2的相对连接剖面设置为燕尾型或梯形，并分别在导轨上半环1与导轨下半环2的结合处距离两端面轴向一定距离的圆周上设置定位销4，通过紧定螺栓5将导轨上半环1与导轨下半环2连接成一整体，焊接小车与导轨6采用在导轨6的上下面双向夹紧，或沿导轨6具有一定斜度的侧边缘61锥面锁紧；三个定位块3沿导轨6的周向对称设置，并通过螺栓与导轨6连接。
另知，导轨上半环1和导轨下半环2还可采用申请号：200910077573.3，名称：快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨的专利申请的结构形式进行连接。
导轨上半环1和导轨下半环2采用钢、铝合金等强度、刚度大，重量轻的材料。
三个对称布置的定位块3通过螺栓与整体导轨6连接，定位块3用以保证整体导轨6与待焊圆管的同心，另外通过其调节螺栓使整体导轨6适应不同的管径。
由图3和图4示出，依靠导轨6的侧边缘来保证焊接小车运行时的方向性，使小车行走轮7的刚性轮缘卡在导轨6外侧边缘上，并且为了加大摩擦，不使小车在行走过程中出现打滑现象，要求这种焊接小车的行走轮7应采用橡胶、尼龙等摩擦力较大且具有一定变形量的材料。
由图5、图6、图11和图12示出，在双向夹紧和锥面锁紧情况下，在导轨6的表面上设置有导向齿条63，主要是配合与焊接小车驱动机构的驱动齿轮9啮合起到驱动和导向作用，根据焊接小车的实际结构形式可将导向齿条63设置于整体导轨6表面的任意位置上，导向齿条63可以通过插齿或滚齿在导轨表面直接加工出来，也可将分段加工好的齿条各条首尾相接或整体加工好的导轨用螺钉或焊接的方式固定于整体导轨6上，可以使齿向平行于导轨周向或垂直于导轨周向。有时为了加强导轨6的刚度，可在导轨6的局部设置加强条62。
由图7和图13示出本发明在双向夹紧和锥面锁紧情况下，在导轨6的表面上设置有两条导向槽64，主要是用来保证焊接小车运行时的方向性，这就要求导向槽64的结构很好的保证小车行走轮7的刚性轮缘卡在两条导向槽64的外侧边缘上。
由图8、图9、图14和图15示出本发明在双向夹紧和锥面锁紧情况下，在导轨6上不但设置有两条导向槽64，而且在导向槽64之间或其他适当位置还设置有导向齿条63，这时导向齿条63的作用主要是用于焊接小车的驱动，导向齿条6的结构位置参数应能使驱动齿轮9与导向齿条63的条齿自如啮合，且可以使导向齿条63的齿向平行于导轨周向或垂直于导轨周向。
由图10和图16示出，本发明焊接小车与导轨6双向夹紧和锥面锁紧结合状况的示意图。
再知，导轨在安装时先卸下紧定螺栓5，将圆导轨分成两瓣，分别扣在管道上。调节定位块3的径向位置，将两瓣导轨重新扣紧，然后旋紧紧定螺栓5。最后再分别调节定位块3的径向位置，将导轨6卡紧在管道上，尽可能保证导轨6与管道同心。
由图10示出，再将焊接小车行走轮7安装在导轨6上，使焊接小车行走轮7的轮缘卡在导轨6的两侧或卡在导轨表面的导向槽64内。导轨6位于焊接小车行走轮7和锁紧轴承12中间，行走轮7、导轨6和锁紧轴承12之间摩擦力的大小就可以通过锁紧机构一侧的螺栓13进行调节，拧紧螺栓13即可增大摩擦力；当需要将小车11从导轨6上卸下时，拧松螺栓13即可使小车11脱离导轨6，具体夹紧方式见专利号：ZL200820004373.6，名称：带滑块式锁紧机构焊接小车的专利公开的形式，或采用专利号：ZL200820004372.1，名称：挂扣式焊接小车锁紧机构的专利公开的方式进行轨6与焊接小车11的锁紧。有时还需使焊接小车的驱动齿轮与导向齿条63啮合，焊接小车可稳定的沿导轨6进行管道全位置自动焊接，当焊接完毕后，卸下焊接小车11，拧开紧定螺栓5，即可从管道上取下导轨。
由图16示出，再将焊接小车安装在导轨6上，使焊接小车行走轮7的轮缘卡在导轨6的两侧或卡在导轨表面的导向槽64内，利用焊接小车上锁紧机构的压紧轴的旋转带动圆台型压紧轮8上下运动，从而实现了压紧轮纵向、横向双方向与导轨侧边锥面的锁紧，具体锁紧过程见专利“带双向锁紧机构的焊接小车”，专利申请号200910077571.4。有时还需使驱动齿轮9与导向齿条63啮合，焊接小车即可沿导轨6进行管道全位置自动焊接，当焊接完毕后，卸下焊接小车，拧开紧定螺栓，即可从管道上取下导轨。还可采用专利“快速拆装的管道全位置自动焊接用导轨”，申请号：200910077573.3的形式安装或取下导轨。

Claims (4)

1.一种管道全位置自动焊用导轨，主要由导轨上半环(1)，导轨下半环(2)，定位块(3)，定位销(4)和紧定螺栓(5)组成，其特征在于：导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的相对连接剖面设置为燕尾型或梯形，并分别在导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的结合处距离两端面轴向一定距离的圆周上设置定位销(4)，通过紧定螺栓(5)将导轨上半环(1)与导轨下半环(2)连接成一整体，焊接小车与导轨(6)采用在导轨(6)的上下面双向夹紧，或沿导轨(6)具有一定斜度的侧边缘(61)锥面锁紧；三个定位块(3)沿导轨(6)的周向对称设置，并通过螺栓与导轨(6)连接。
2.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊用导轨，其特征在于：所述的导轨(6)的表面上设置有导向齿条(63)，其齿向平行于导轨(6)的周向或垂直于导轨(6)的周向。
3.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊用导轨，其特征在于：所述的导轨(6)的表面上设置两条导向槽(64)，其相互之间的间距保证焊接小车行走轮(7)的刚性轮缘卡在两条导向槽(64)的外侧边缘上。
4.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊用导轨，其特征在于：所述的导轨(6)的表面上同时设置导向齿条(63)和导向槽(64)。
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PB01 Publication
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