CN201455575U - 管道全位置自动焊双向夹紧型导轨 - Google Patents

管道全位置自动焊双向夹紧型导轨 Download PDF

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张卫义
曹俊芳
曹莹瑜
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Abstract

一种管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，主要由导轨上半环(1)，导轨下半环(2)，定位块(3)，定位销(4)和紧定螺栓(5)组成，其中：导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的连接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分别在两个半环结合处距离两端面轴向一定位移的圆周上加工定位销(4)进行定位，最后通过紧定螺栓(5)将导轨上半环(1)与导轨下半环(2)连接成一个整体；导轨(6)与焊接小车之间的锁紧采用上下面双向夹紧的锁紧方式，因此导轨本身除了可以制作成厚度较大、刚性较好的刚性导轨外，还可以制作成厚度较小、柔韧度更好、中间联接有加强筋的柔性导轨。焊接小车行走轮(7)的轮缘卡在导轨(6)的两侧或卡在导轨表面的导向槽(64)内；三个定位块(3)沿导轨(6)的周向对称设置，并通过螺栓与导轨(6)连接。本实用新型装拆方便、易于定位，结构合理、重量轻，有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀，可以使带有双向夹紧型锁紧机构的管道全位置自动焊接小车沿其稳定运行，并可通过定位块的调节适应不同管径的管道全位置自动焊导轨。

Description

管道全位置自动焊双向夹紧型导轨
技术领域
本实用新型涉及一种导轨，尤其是保证带有双向夹紧型锁紧机构的管道全位置自动焊接小车在管道上定位和稳定运行用的导轨。
背景技术
导轨是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，因此导轨的结构直接影响到焊接小车行走的平稳性和位置度，也就影响到焊接质量。现有的管道自动焊用柔性导轨在使用过程中因为导轨刚性不够，易造成柔性导轨周向两个支点之间导轨与管道间距发生变化的情况，从而使得车体运行不平稳。现有的刚性导轨一般采用两半导轨相连，为了便于连接并可适应不同导轨管径，一般使两半导轨端部凸凹相连，并留有一定间隙，这就使得依靠上下双向夹紧的导轨和焊接小车连接方式在两半导轨间隙处出现小车运行不稳甚至无法运行的情况，从而影响焊接质量。
发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种装拆方便、易于定位，结构合理、重量轻，有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀，可以使带有双向夹紧型锁紧机构的管道全位置自动焊接小车沿其稳定运行，并可通过定位块的调节适应不同管径的管道全位置自动焊导轨。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，主要由导轨上半环(1)，导轨下半环(2)，定位块(3)，定位销(4)和紧定螺栓(5)组成，其中：导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的连接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分别在两个半环结合处距离两端面轴向一定距离的圆周上加工定位销(4)进行定位，最后通过紧定螺栓(5)将导轨上半环(1)与导轨下半环(2)连接成一个整体；导轨(6)与焊接小车采用双向夹紧的锁紧方式，导轨本身除了可以制作成厚度较大、刚性较好的刚性导轨外，还可以制作成厚度较小、柔韧度更好、中间联接有加强筋的柔性导轨；焊接小车行走轮(7)的轮缘卡在导轨(6)的两侧或卡在导轨表面的导向槽64内，三个定位块(3)沿导轨(6)的周向对称设置，并通过螺栓与导轨(6)连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：
1.本实用新型结构合理，装拆方便、易于定位，结构合理、重量轻，有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。
2.本实用新型可以使带有双向夹紧型锁紧机构的管道全位置自动焊接小车沿其稳定运行，并可通过定位块的调节适应不同管径的管道全位置自动焊导轨。
3.本实用新型两半导轨可以快速拆合，较大程度节省了焊接前的准备时间。
4.本实用新型结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
附图说明
图1为本实用新型导轨结构总体示意图
图2为本实用新型结构局部立体示意图
图3为本实用新型第一实施例(导向齿条的齿向垂直于导轨周向)结构示意图
图4为本实用新型第一实施例(导向齿条的齿向平行于导轨周向)结构示意图
图5为本实用新型第二实施例结构示意图
图6为本实用新型第三实施例(导向齿条的齿向垂直于导轨周向)结构示意图
图7为本实用新型第三实施例(导向齿条的齿向平行于导轨周向)结构示意图
图8为本实用新型焊接小车结合导轨运行状况示意图
具体实施方式
由图1和图2示出，一种管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，主要由导轨上半环1，导轨下半环2，定位块3，定位销4和紧定螺栓5组成，其中：导轨上半环1与导轨下半环2的连接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分别在两个半环结合处距离两端面轴向一定距离的圆周上加工定位销4进行定位，最后通过紧定螺栓5将导轨上半环1与导轨下半环2连接成一个整体；导轨6与焊接小车之间的锁紧采用上下面双向夹紧的锁紧方式，导轨6本身除了可以制作成厚度较大、刚性较好的刚性导轨外，还可以制作成厚度较小、柔韧度更好、中间联接有加强筋的柔性导轨；焊接小车行走轮7的轮缘卡在导轨6的两侧或卡在导轨表面的导向槽64内；三个定位块3沿导轨6的周向对称设置，并通过螺栓与导轨6连接。
另知，导轨上半环1和导轨下半环2采用钢、铝合金等强度、刚度大，重量轻的材料。
三个对称布置的定位块3通过螺栓与导轨6连接，定位块3用以保证导轨6与待焊圆管的同心，另外通过其调节螺栓使导轨6适应不同的管径。
本实用新型依靠导轨6的侧边缘来保证焊接小车运行时的方向性，使小车行走轮7的刚性轮缘卡在导轨6外侧边缘上，并且为了加大摩擦，不使小车在行走过程中出现打滑现象，要求与这种实施例配合的焊接小车行走轮应采用橡胶、尼龙等摩擦力较大且具有一定变形量的材料。
由图3和图4示出本实用新型第一实施例的结构形式，在导轨6的表面上设置有导向齿条63，主要是配合与焊接小车驱动机构的驱动齿轮啮合起到驱动和导向作用，根据焊接小车的实际结构形式可将导向齿条63设置于导轨6表面的任意位置上，导向齿条63可以通过插齿或滚齿在导轨表面直接加工出来，也可将分段加工好的齿条各条首尾相接或整体加工好的导轨用螺钉或焊接的方式固定于导轨6上，可以使齿向平行于导轨周向或垂直于导轨周向。
由图5示出本实用新型第二实施例的结构形式，在导轨6的表面上设置有两条导向槽64，主要是用来保证焊接小车运行时的方向性，这就要求导向槽64的结构很好的保证小车行走轮7的刚性轮缘卡在两条导向槽64的外侧边缘上。
由图6和图7示出本实用新型第三实施例的结构形式，在导轨6上不但设置有两条导向槽64，而且在导向槽64之间或其他适当位置行还设置有导向齿条63，这时导向齿条63的作用主要是用于焊接小车的驱动，导向齿条6的结构位置参数应能使驱动齿轮9与导向齿条63的条齿自如啮合，且可以使导向齿条63的齿向平行于导轨周向或垂直于导轨周向.
再知，导轨在安装时先卸下紧定螺栓5，将圆导轨分成两瓣，分别扣在管道上。调节定位块3的径向位置，将两瓣导轨重新扣紧，然后旋紧紧定螺栓5。最后再分别调节定位块3的径向位置，将导轨卡紧在管道上，尽可能保证导轨与管道同心。再将焊接小车行走轮7安装在导轨6上，使焊接小车行走轮7的轮缘卡在导轨6的两侧或卡在导轨表面的导向槽64内。导轨6位于焊接小车行走轮7和锁紧轴承12中间，行走轮7、导轨6和锁紧轴承12之间摩擦力的大小就可以通过锁紧机构一侧的螺栓13进行调节，拧紧螺栓13即可增大摩擦力；当需要将小车11从导轨6上卸下时，拧松螺栓13即可使小车11脱离导轨6。有时还需使焊接小车的驱动齿轮与导向齿条63啮合，焊接小车可稳定的沿导轨6进行管道全位置自动焊接，当焊接完毕后，卸下焊接小车11，拧开紧定螺栓5，即可从管道上取下导轨。

Claims (3)

1.一种管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，主要由导轨上半环(1)，导轨下半环(2)，定位块(3)，定位销(4)和紧定螺栓(5)组成，其特征在于：导轨上半环(1)与导轨下半环(2)的连接剖切面采取燕尾型或梯形的形式，并分别在导轨上半环(1)和导轨下半环(2)结合处距离两端面轴向一定距离的圆周上加工定位销(4)进行定位，最后通过紧定螺栓(5)将导轨上半环(1)与导轨下半环(2)连接成一个整体；导轨(6)与焊接小车采用在导轨(6)上下面双向夹紧的结构形式，焊接小车行走轮(7)的轮缘卡在导轨(6)的两侧或卡在导轨表面的导向槽(64)内，三个定位块(3)沿导轨(6)的周向对称设置，并通过螺栓与导轨(6)连接。
2.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，其特征在于：所述导轨(6)的表面上设置有导向齿条(63)，其齿的方向平行于导轨(6)的周向或垂直于周向，导向齿条(63)的结构位置参数保证焊接小车驱动机构的齿轮(9)与导向齿条(63)的条齿自如啮合。
3.根据权利要求1所述的管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，其特征在于：所述导轨(6)的表面上设置两条导向槽(64)，其相互之间的间距保证焊接小车行走轮(7)的刚性轮缘卡在两条导向槽(64)的外侧边缘上。
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