CN101952183A - 关于带式运送机和采矿的改进 - Google Patents

Abstract

一种可延伸支撑设备200，用来支撑无端运送机带，该装置包括可延伸框架201，和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时，分别使框架201延伸或缩回，用来使该装置200能够延伸或缩回。

Description

关于带式运送机和采矿的改进

技术领域

本发明涉及使用可延伸带式运送机以将材料从一个位置搬运到另外一个位置的材料搬运操作。

虽然本发明的说明具体是指搬运在地下空间、煤柱矿场和地下长壁开采法煤矿的煤，但应当了解，这只作举例用，本发明并不只限于该特别用途。例如，本发明可以用在其它型式的地下采矿操作，以及地面煤矿的采矿操作。另外，本发明亦可以用在不是煤矿采矿操作的地面和地下的采矿操作。另外，本发明亦可以用在与采矿工业无关的开挖隧道操作。另外，本发明亦可以用在既不是采矿也不是开挖隧道操作的材料转移操作。

背景技术

用在地下煤矿矿场的二种通用采矿方法是地下空间方法、煤柱采矿方法和长壁开采法。在地下空间和煤柱采矿中，一系列的交互连接的隧道或开发坑道在沿着栅网状的煤层的地下挖掘，使大煤柱或煤块在后来留下，用来支撑矿场的顶部。图1表示典型的地下空间和煤柱矿场的开发坑道和煤柱。

连续采矿机典型地用来开发在地下空间和煤柱矿场的坑道。连续采矿机被显示在图1所示的坑道的一端。连续采矿机是具有可上移和下移的大型旋转钢滚筒的机器。该滚筒具有一些齿，当该滚筒旋转时用来从开发坑道的煤面切出煤。当切出的煤掉到地上时，在滚筒下的大臂将煤收集到运送机链，该运送机链用来将煤运到机器的后面。该煤可以在机器的后面卸载到拖车、卸载到装运车、软式运送机列车或其它用来将煤搬运到沿着坑道朝向煤面延伸且将煤沿着坑道搬运到另外一个位置的带式运送机的搬运机器。另外一种方式，在机器的后面，该煤可以直接卸载到耦合至带式运送机的固定端或可动车箱端。图1所示的连续采矿机将煤卸载到可动车箱端，该可动车箱端在连续采矿机沿着开发坑道前进时，可以跟随在连续采矿机附近。

在长壁开采法采矿中，地下矿场的顶部被容许以既定的顺序收缩。被称为长壁开采机的机械式采矿机用来对长壁开采法煤矿的煤进行采矿。图2和3表示典型的地下长壁开采法煤矿及典型的长壁开采法机。长壁开采法机具有大棚架或屏蔽，当采矿时用来支撑矿场顶部和保护采矿机。被称为剪切器的旋转鼓，在其横过煤面时从煤面切出煤。当有更多的煤被切出时，该机器对邻接坑道向前移动或向后移动，依照长壁开采法机对邻接坑道定向。图2和3所示的长壁开采法机的定向是使机器对邻接坑道向后或向前移动。机器后面的顶部在机器移动时以既定的顺序落下。

被剪切器切出的煤掉在长壁开采法机的运送机上并被运送机转移到柱台装载器装置。该煤被柱台装载器转移到固定端或可动车箱端，该车箱端耦合到带式运送机，该带式运送机沿着朝向煤面的坑道延伸。其结果是带式运送机沿着坑道将煤搬运到另外一个位置。从图2和3所示的长壁开采法机的运送机转移煤的柱台装载器将煤转移到可动车箱端，当机器沿着坑道退却或前进时，该可动车箱端可以跟随在长壁开采法机的附近。

如图1和2所示的带式运送机，以周期性的间隔沿着采矿坑道洞穴延伸或缩回。该运送机典型地包括回带收拾器(loop take-up)、伸臂(jib)和驱动头。当运送机分别沿着坑道延伸或缩回时，回带收拾器使运送机的运送机带延伸或缩回。位于运送机的相对于车箱端的相反端的伸臂，典型地用来将煤放置在一堆，等待更进一步的处理或搬运。位于图2所示伸臂和回带收拾器之间的驱动头，用来使运送机的运送机带循环。

当固定端或可动车箱端沿着坑道移动时，必需将带式运送机适当地增长或缩短。该运送机于延伸和收缩过程时通常呈现停止动作或是减缓，其延伸和收缩过程在从开发坑道或长壁进行煤矿开采作业时产生。

现行的带式运送机的缺点是当运送机延伸或缩回时，采矿操作必需停止。一些先前技术的运送机容许在其构建时限制运送机的延伸或缩回，然而一旦运送机被构建在或接近煤面时，都会如妨碍车辆进出煤面、坑道、煤面设备、连续采矿机和长壁开采法机。另外，对在其附近工作的操作人员的安全性会有危险。另外，不能允许连续采矿，因为每一次运送机需要延伸或缩回，运送机要关机一段时间用来允许修改运送机的长度。另外，不能在矿场容易地安装辅助地面和顶部支撑器。它们也没有改善全部或即使实质的一个带式输送机的零件被运送至该煤面，不须以固定间隔重新储存该零件，因而造成每次停止生产，该零件用以延伸该输送机至必要长度以及到达长度达250m的一矿柱。相似地，它们也不利于为了开发坑道所需要的坑道顶部和翼肋支撑组件的全部甚至一实质部分，开发要被运送到煤面的一个煤柱的长度，不需要以规则的间隔重新储存组件，因而再度造成每次停止生产。

发明内容

本发明的一个目的是克服，或至少改良上述先前技术的一个以上的缺点，或对消费者提供有用或商业的选择。

本发明的其它目的和优点从下列联合附图的说明可以明白，其中以图解和举例的方式，揭示本发明的较佳实施例。

依照本发明的第一广义方面是提供一种可延伸支撑设备，用来支撑无端运送机带，其特征在于：该设备包括可延伸框架和用来相对于框架支撑运送机带的扶架，在运送机带相对该设备循环的同时和在运送机带被扶架支撑的同时，通过分别使可延伸框架延伸或缩回来使该设备能够延伸或缩回。

该可延伸支撑设备容许运送机带连续搬运材料，甚至于在可延伸支撑设备进行延伸或缩回时。

最好，可延伸框架包括至少一个具有多个能够互相相对延伸或缩回的段的可伸缩轨道。该多个段最好为嵌套的段。在一特别较佳形式中，可延伸框架包括一对可伸缩轨道。在另一特别较佳形式中，该框架包括第一对可伸缩轨道，和相对于第一对可伸缩轨道被固定的第二对可伸缩轨道。

各个可伸缩轨道可以包括任何适当数目的段。最好为各个可伸缩轨道包括三个段。特别是最好使各个可伸缩轨道包括第一段，被第一段收纳的第二段，和被第二段收纳的第三段。

各个可伸缩轨道的一个以上的段可以成为桁架结构的形式。对于一个以上的段的桁架结构的选择可以依照可伸缩轨道受到的负载。

为着防止可延伸支撑设备和其所支撑的运送机带的欠对准，最好使各个可伸缩轨道的个别的段经常实质上互相对准，使各个可伸缩轨道经常实质上为直式。其最好的达成方法是使各个可伸缩轨道的段重迭足够的量。最好使各个可伸缩轨道的段互相重迭其长度的至少大约20个百分点。

最好使可延伸支撑设备在可延伸框架的一端或双端，亦包括至少为一个的有关的接头构件，用来使该装置易于与可能是或可能不是可伸缩轨道的一个以上的其它装置串联连接。当可延伸框架包括一个以上的可伸缩轨道时，最好在各个可伸缩轨道的各端具有有关的一个接头构件。该接头构件可以成为任何适当的型式，然而最好使该接头构件的型式，成为能够用来在可延伸支撑设备和要结合该可延伸支撑设备的其它装置之间形成活节接头的型式。最好使各个接头构件包括插座用来接受链杆。

宜明白者各个可伸缩轨道的个别段的长度以及外形尺寸，可以选择成为使可伸缩轨道具有所需要的负载容量和到达距离。

各个可伸缩轨道的各个段最好由至少为一片的材料制成。最好各个段成为从单片材料整形而成。该片材料可以以任何适当的形式整形。有许多方式可以使用，例如，该片材料可以整形、折迭、弯曲、包卷和其任何组合。

各个可伸缩轨道的段可以从任何适当的材料制成。用来制成该段的材料，最好具有足够的强度和刚性可以耐施加在该可伸缩轨道的负载。例如，各个段可以由适当的金属、塑料、展延金属或复合材料制成。

最好在各个可伸缩轨道的段之间为尼龙、铁氟龙、聚尿烷或一种以上的其它适当的减摩擦材料，使段之间的摩擦减小。另外的方式，除了适当的减摩擦材料外，各个可伸缩轨道亦可以在段之间包括一个以上的减摩擦滚轮或轴承。

最好该可延伸框架亦包括基座用来支撑各个可伸缩轨道。该基座可以被固定到各个可伸缩轨道的一个以上的段。该基座最好包括多个脚构件。该基座亦可以包括在至少一些脚构件之间延伸的一个以上的纵向构件。该基座亦可以包括在至少一些脚构件之间延伸的一个以上的横向构件。

最好该可延伸支撑设备亦包括长度调整装置，其操作可以用来使该装置的可延伸框架进行延伸或缩回。长度调整装置，例如，可以包括一个以上的拖索、绞盘和绳索、可延伸液压或气动气缸、滑动器、衬垫、轮、轨道或起重器，其操作可以用来使可延伸框架进行延伸或缩回。滑动器、轮、轨道或衬垫为可转向者。长度调整装置最好能够以连续方式使各个可伸缩轨道的各个段进行延伸或缩回，假如各个可伸缩轨道的第一段被延伸或缩回时，邻接第一段的各个可伸缩轨道的第二段通常不由长度调整装置使其开始延伸或缩回，直至第一段全伸为止。

长度调整装置可以使用动力机构。例如，长度调整装置可以使用液压、气动或电动。可延伸支撑设备可以安装有其自己的能源用来对长度调整装置赋能。另外一种方式，长度调整装置亦可以由不是可延伸支撑设备的一部分之外部能源用来对长度调整装置赋能。例如，长度调整装置可以由属于可动车箱端的液压或电源赋能。

可延伸支撑设备最好包括控制器用来控制长度调整装置。该控制器可以使用人工控制器使操作者可以以人工控制长度调整装置，亦可以使用自动控制器其中，例如，包括计算机或可程序设计逻辑控制器。自动控制器最好能够控制长度调整装置，使长度调整装置能够促成可延伸支撑设备在特定方向以受控制的速度和指定的方式移动。例如，假如可延伸支撑设备使用在地下煤矿时，自动控制器可以控制长度调整装置使该长度调整装置能够促成可延伸支撑设备朝向煤矿的煤面移动。

最好，可延伸支撑设备亦包括高度调整装置其操作可以用来使可延伸框架上升或下降。当放置可延伸支撑设备的地面有不平或倾斜时，最好使高度调整装置的操作可以用来将各个可伸缩轨道保持在实质上的位准。高度调整装置最好包括多个可延伸气缸用来使各个可伸缩轨道上升或下降。气缸最好装在基座的脚构件或在其附近。气缸可以使用任何适当形式的可延伸气缸。例如，气缸可以使用液压或气动气缸。

最好使可延伸支撑设备亦包括移位装置，其操作可以用来使该装置横向移位。例如，当可延伸支撑设备位于地下矿场的坑道，和该装置需要移位到一侧用来创造空间使车辆通过该装置的旁边，或提供煤面设备的出入口时，包括移位装置特别有益。例如，移位装置可以包括一个以上的可延伸臂、可延伸气缸、衬垫、轨道或轮，其操作可以用来使该装置横向移位。

自动控制器最好能够控制高度调整装置和移位装置。

可延伸支撑设备亦可以包括一个以上的顶部接触起重器，用来在地面和地下矿场的开发坑道的顶部之间固定该装置。

最好，用来支撑运送机带的扶架包括多个惰辊和滑动棒。各个惰辊和滑动棒可以固定到可延伸框架或与其相对移位。可移位惰辊可以由亦固定到可延伸框架的一个以上的连接链杆串联地结合。连接链杆最好包括带子，然而另外的方式亦可以包括链、线绳、碳纤维、可伸缩钢型材或任何其它适当型式的链杆。连接链杆最好固定在该装置的任一端。连接链杆最好沿着可延伸框架拖拉可移位惰辊。扶架最好包括装在可延伸框架的多个惰轮支撑框架，和装在惰轮支撑框架的可移位惰辊。惰轮支撑框架是通常可获得的惰轮支撑框架。惰轮支撑框架可以加入或安装在由可延伸框架带动的可移位闲置轴环。可以使尼龙、铁氟龙、聚尿烷或另外的减摩擦材料、或滚轮或轴承或各个的组合，位于惰轮支撑框架和可延伸框架之间，用来减小惰轮支撑框架和可延伸框架之间的摩擦。

可延伸支撑设备的扶架最好包括具有扁平或V构造的转回惰辊。转回惰辊可以具有间隔地固定在基座，或可以附接到对可延伸支撑设备的延伸相对移动的可延伸结构。

可伸缩轨道亦可以具有变化的设计和对各个段共同，配合外形的移位惰辊沿着各个可伸缩轨道长度的延伸或缩回长度移位。该等之段可以设有轴环。凹陷装置可以代替闭合的轴环，该轴环可以沿着各个可伸缩轨道的长度移位，和对其可以固定可位移惰辊。

可延伸支撑设备可以由任何适当的材料或材料的组合制成。例如，可延伸支撑设备可以由钢、碳纤维、复合材料、塑料基材料和激励成分的组合制成。

可延伸支撑设备可以以各种运送机带宽度和型式操作，其宽度成为可变用来适于所使用的运送机带的宽度。

可延伸支撑设备可以利用拖拉或叉上运送。因此可以以快速、方便、安全和简单的方式，将可延伸支撑设备安装在地下矿场的开发坑道。当坑道开发停止时，此种模块设计可以快速地和容易地从开发坑道将可延伸支撑设备移开、储存和运送。

依照本发明的第二广义方面是提供一种连续搬运装置，包括：至少为一个可延伸支撑设备；无端运送机带，利用各个支撑装置支撑；驱动器，用来使运送机带对各个支撑装置相对循环；和回带收拾器，用来使运送机带延伸或缩回藉以回应至少为一个的支撑装置的分别延伸或缩回。

连续搬运装置可以包括任何数目的可延伸支撑设备。最好，连续搬运装置包括多个可延伸支撑设备配置成串联。可延伸支撑设备的数目可以任意变化，用来适于使用其的应用(例如，地下矿场搬运)的需要。

最好连续搬运装置亦包括具有运送机带的带式运送机。带式运送机最好是可以延伸和缩回的带式运送机。假如带式运送机是可延伸带式运送机时，最好连续搬运装置亦包括带结构建造，安装和延伸站、带结构缩回站、或运送机组合站，用来使运送机延伸或缩回。最好使可延伸支撑设备的一端固定到该站。

最好使带结构建造，安装和延伸站和带结构缩回站包括运送机带升降装置，构建成可以支枢升降装置的一端，和升降装置的另一端可以垂直致动用来支撑运送机带的重量。运送机带的带动侧最好被包含和孤立在该站的隔离结构内。运送机带的转回侧最好被包含和孤立在防护屏蔽内。最好使该站屏蔽运送机带的带动和转回侧双方，在该站不会有移动部分曝露。另外一种结构是卸矿机结构的应用，利用一系列的滚轮可以支撑运送机带，其结果是可以支撑运送机带的重量和使工作区域周围的运送机带转向。

连续搬运装置亦可以包括位于可延伸支撑设备的附近的固定车箱端或可动车箱端。假如连续搬运装置包括可动车箱端，最好使该装置亦包括一个以上的活节附接链杆在可动车箱端和位于可动车箱端的附近的可延伸支撑设备之间延伸。此种方式促成当可动车箱端，例如，与连续采矿机等同步地朝向煤面移动时，可以拖拉在其后的可延伸支撑设备。

可延伸支撑设备最好利用活节接头互相连接。可延伸支撑设备亦可以利用活节接头连接到带结构建造，安装和延伸站、带结构缩回站、或运送机组合站。

可延伸支撑设备最好可以提供(i)运送机带构造和惰辊；和(ii)坑道顶部和翼肋支撑材料的全煤柱量的载运。连续搬运装最好包括一个以上的材料处理装置位于主框架或致动运送机带构造和惰辊的带结构建造，安装和延伸站，和要被机械致动到连续搬运装置上的各个位置的坑道顶部和翼肋支撑材料。

顶部和翼肋支撑材料可以由连续采矿机、可动车箱端、或可延伸支撑设备带动。运送机组件可以在可延伸支撑设备上和在带结构建造，安装和延伸站或带结构缩回站，安装、储存和带动。可延伸支撑设备最好能够带动被装在卡匣内的顶部和翼肋支撑材料，通风组件和灭火组件。

最好可延伸支撑设备加入有监视装置用来检测可动车箱端和带结构建造，安装和延伸站或带结构缩回站之间的相对移动。

对准装置可以装到可动车箱端和可延伸支撑设备。当可延伸支撑设备用来与运送机组合站连接时，对准装置最好亦考虑运送机组合站。来自对准装置的数据可以广播到外部网站。

可延伸支撑设备的延伸或缩回可以利用各种材料装置达成，包括绞盘和绳索、可动车箱端、和外部机器如同装载器、运送机组合站、或带建造或缩回站。运送机组合站或带建造或缩回站可以朝向可动车箱端移动，用来使可延伸支撑设备缩回。

依照本发明的第三广义方面是提供一种采矿装置，包括采矿机器用来采矿材料，和连续搬运装置，用来搬运采矿到的材料。

由采矿机器采矿到的材料，可以利用连续搬运装置连续地搬运，甚至于在连续搬运装置的可延伸支撑设备进行延伸或缩回时。

最好使采矿装置成为采煤装置。

采矿机器，例如，可以成为连续采矿机或长壁开采法机。

选择性地，可以使用拖车或装运车或其它的搬运装置用来将材料从采矿机器转移到连续搬运装置。

依照本发明的第四广义方面是提供一种连续搬运装置，包括：至少为一个的可延伸支撑设备；和带式运送机延伸或缩回站，与可延伸支撑设备一起使用。

本发明亦可以依照需要构建成用来在有爆炸危险的环境操作。

依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备特别适合于用来提供从对煤面切出煤的连续采矿机或长壁开采法机，和将煤从坑道运出的运送机之间的地下煤矿开发坑道，运送煤的改良方法。这两项设备有时可以互相离开数百公尺。经由免除现行采煤所需要的停止开发生产用来使建造、安装和延伸或缩回运送机结构移动到在煤面的连续采矿机或长壁开采法机的附近位置，可以使可延伸支撑设备简化、降低成本、变为可靠和易于煤的连续生产。虽然较佳方法使用可延伸支撑设备与一种形式或另外一种可动车箱端联合的方法，但是亦可以使用使固定或可动车箱或其它搬运装置与可延伸支撑设备联合的方法。可动车箱或其它搬运装置可以跟随在连续采矿机的附近。

可延伸支撑设备亦可以依照需要，与带结构建造，安装和延伸站分开地使用。

为着更完全地明白本发明和进行实施，下面参照附图用来说明其较佳实施例。

附图说明

图1是俯视图，用来表示地下空间的开发坑道，煤柱矿场和沿着坑道延伸的先前技术的采矿装置。

图2是地下长壁开采法煤矿和先前技术的采矿装置的俯视图。

图3是沿着图2的线3-3所示的先前技术的采矿装置的剖视端面图。

图4是俯视图，用来表示地下空间的开发坑道，煤柱矿场或长壁开采法坑道及沿着坑道延伸的本发明的第三方面的采矿装置的第一较佳实施例。

图5是依照本发明的第二方面的连续搬运装置的第一较佳实施例的一部分的侧视图。

图6是依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第一较佳实施例的俯视图。

图7是图6所示的可延伸支撑设备的侧视图。

图8是图6和7所示的可延伸支撑设备的可伸缩轨道的剖视端面图。

图9是图6和7所示的可延伸支撑设备的惰轮支撑框架的正视图。

图10是将图5所示的连续搬运装置的二个可延伸支撑设备结合在一起的活节接头的侧视图。

图11是图5所示的连续搬运装置的运送机带升降装置的侧视图。

图12是当可延伸支撑设备全伸时，依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第二较佳实施例的透视图。

图13是当可延伸支撑设备全缩回时，图12所示的可延伸支撑设备的透视图。

图14是透视图，用来表示当采矿装置在起始位置时，地下空间的开发坑道，煤柱矿场和依照本发明的第三方面的采矿装置的第二较佳实施例的端部。

图15表示在采矿装置用来开发30公尺的坑道后，开发的坑道和图14所示的采矿和搬运装置。

图16表示在该装置的部分于开发坑道被移位至旁路之后，开发的坑道和图15所示的采矿装置。

图17表示除了图16所示的采矿装置外，亦显示沿着开发坑道被驱动的前端装载器。

图18表示在该装置的移位部分从旁路移回其开发坑道的原来横向位置之后，图14所示的采矿装置。

图19表示在该装置被用来开发另外的30公尺的坑道后，图18所示的开发坑道和采矿装置。

图20表示在该装置的带式运送机更沿着坑道延伸之后，和该可延伸支撑设备缩回之后，图19所示的开发坑道和采矿装置。

图21是当该装置全伸时，依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第三较佳实施例的透视图。

图22是当该装置全缩回时，图21所示的可延伸支撑设备的透视图。

图23是图21所示的可延伸支撑设备的侧视图。

图24是图22所示的可延伸支撑设备的俯视图。

图25是图24所示的可延伸支撑设备的侧视图。

图26是图25所示的可延伸支撑设备的左手端正面图。

图27是图26所示的可延伸支撑设备的一部分的放大图。

图28是图22所示的可延伸支撑设备的右手端正面图。

图29是图22所示的可延伸支撑设备的反转俯视图。

图30是当该装置全伸时，依照本发明的第一方面的可延伸支撑设备的第四较佳实施例的透视图。

图31是当该装置全缩回时，图30所示的可延伸支撑设备的透视图。

图32是图30所示的可延伸支撑设备的侧视图。

图33是沿着线33-33的图32所示的可延伸支撑设备的剖视端面图。

图34是图31所示的可延伸支撑设备的俯视图。

图35是图34所示的可延伸支撑设备的侧视图。

图36是图35所示的可延伸支撑设备的左手端正面图。

图37是图36所示的可延伸支撑设备的一部分的放大图。

图38是图35所示的可延伸支撑设备的右手端正面图。

图39是图35所示的可延伸支撑设备的反转俯视图。

图40表示在上升和移位到旁路之前，表示可延伸支撑设备的图33的放大图。

图41表示在上升后，图40所示的可延伸支撑设备。

图42表示在移位到旁路之后，图41所示的可延伸支撑设备。

图43表示在下降后，图42所示的可延伸支撑设备。

图44表示在移位到旁路再回到其原来位置后，图43所示的可延伸支撑设备。

图45是俯视图，用来表示地下长壁开采法煤矿和本发明的第三方面的采矿装置的第二较佳实施例。

图46是沿着线46-46的图45所示的采矿装置的剖视端面图。

主要组件符号说明：

100为矿场，102为煤层，110为采矿装置，113为连续搬运装置，115为系列，116为可延伸支撑设备，119为带结构建造、安装和延伸站，120为活节接头，130为可延伸框架，131为扶架，132为可伸缩轨道，150为基座，161为惰轮组件，162为惰轮支撑框架，170为长度调整装置，172为移位装置，180为运送机带升降装置，200为可延伸支撑设备，201为可延伸框架，202为轨道，208为基座，220为扶架，222为惰轮组件，225为惰轮组件，230为移位装置，240为采矿装置，250为可延伸支撑设备，251为可延伸框架，252为可伸缩轨道，253为可伸缩轨道，260为基座，271为惰轮组件，275为惰轮组件，280为长度调整装置，283为绞盘，290为可延伸支撑设备，291为移位装置，310为长壁开采法煤矿，320为采矿装置，333为连续搬运装置。

具体实施方式

参照图4，地下空间和煤柱矿场100包括一系列的坑道101，在地下沿着煤层102挖掘成栅网状，使大煤柱或块103残留在后面用来支撑矿场100的顶部。

采矿装置110沿着要被开挖的一个特定的坑道101延伸。采矿装置110包括：位于矿场100的煤面(煤露出面)112附近的连续采矿机111；连续搬运装置113。连续采矿机111的操作可以用来从煤面112切出煤和将煤转移到连续搬运装置113，然后该连续搬运装置113将煤搬运到远离连续采矿机111的另外一个位置。

连续搬运装置113包括可动车箱端114，当采矿机111沿坑道101向前移动时，可动车箱端114紧邻跟随连续采矿机111。

该连续搬运装置113亦包括一系列115的可延伸支撑设备116(详见图5)从可动车箱端114向后延伸。最接近可动车箱端114的可延伸支撑设备116，经由活节链杆117(详见图5)耦合到可动车箱端114，从而当可动车箱端114朝向或远离煤面112移动时，至少一个可延伸支撑设备116分别延伸或缩回。

另外，连续搬运装置113包括：可延伸带式运送机118；带结构的建造、安装和延伸站119。用于延伸带式运送机118的长度的所述带结构的建造、安装和延伸站119利用活节接头120连接到最接近站119的可延伸支撑设备116，从而站119能够相对该特定的支撑设备116横向地在枢轴上转动。在系列115的每一个支撑设备116，利用各个活节接头120连接到邻接的支撑设备116，使它们能够相对于彼此横向地枢轴转动。

带式运送机118包括由各个可延伸支撑设备116支撑的无端运送机带。它还包括伸臂(jib)121、用来使运送机带循环的驱动器122以及回带收拾器(loop take-up)123，所述回带收拾器123响应于可延伸支撑设备116和运送机118的延伸或缩回来使运送机带延伸和缩回。

参照图6和7，各个可延伸支撑设备116包括可延伸框架130和用来相对于框架130支撑运送机带的扶架131。当连续搬运装置113的运送机带相对装置113和支撑设备116循环时，且当运送机带被扶架131支撑时，通过分别使框架130延伸或缩回来使支撑设备116能延伸或缩回。利用此种方式，甚至当一个或多个可延伸支撑设备116响应于可动车箱端114或站119的移动而被延伸或缩回时，可延伸支撑设备116允许连续搬运装置113连续地搬运由连续采矿机111开采的煤。

可延伸框架130包括一对横向分开的可伸缩轨道132。参照图8，各个轨道132包括第一中空段133、第二中空段134和第三中空段135。第二段134被第一段133收纳并且可以相对第一段133延伸或缩回。第三段135被第二段134收纳且可以相对第三段135延伸或缩回。第一段133包括用于第一段133的长度的延伸的伸长开口136。第二段134包括用于第二段134的长度的延伸的伸长开口137。第三段135包括用于第三段135的长度的延伸的通道138。伸长开口136、137和通道138互相对准。

返回参照图6和7，第二段134的一端包括轴环(collar)139，第三段135的一端包括轴环140。各个接头构件141被固定到各个轨道132的各端。各个接头构件141包括插座142。

可延伸框架130亦包括基座150用来支撑可伸缩轨道132。基座150包括固定到各个可伸缩轨道132的第一段133的多个脚构件151、多个横向构件152、和多个纵向构件153。多个滑动架或衬垫154被固定到纵向构件153。

扶架131包括多个可旋转转回惰辊(idler roller)160，所述转回惰辊160沿着基座150以隔开的位置相对于基座150被固定。所述转回惰辊160运行，以支撑运送机带的转回侧。

扶架131亦包括多个用来支撑运送机带的运送侧的惰轮组件161。各个惰轮组件161包括惰轮支撑框架162和多个由框架162支撑的可旋转惰辊163。

参照图9，惰轮支撑框架162包括基座164、一对内滚轮支撑器165和一对外滚轮支撑器166。各个轴承167位于基座164的各端。

惰轮组件161由可伸缩轨道132带动使惰轮组件161可以沿着轨道132向后滑动或向前滑动。特别参照图8，各个惰轮组件基座164的每一端由各个可伸缩轨道132的对准的开口136、137和通道138容纳，使基座164可以沿着各个轨道132的开口136、137和通道138滑动。

参照图6，惰轮组件161由连接链杆168连接在一起，从而当组件161中的任一个沿着轨道132远离另外一个组件161移动时，另外一个组件161将随动。

可延伸支撑设备116亦包括长度调整装置170，可操作成通过使可伸缩轨道132延伸或缩回来使可延伸框架130延伸或缩回。长度调整装置170包括被固定到各个可伸缩轨道132的各个液压气缸171。为了清楚起见，在图7中未显示气缸171。

使气缸171延伸用来延伸可伸缩轨道132，使框架130因而延伸。使气缸缩回用来缩回可伸缩轨道132，使可延伸框架130因而缩回。

特别参照图7，可延伸支撑设备116亦包括可操作成使设备116横向移动的移位装置172。移位装置172包括在基座150的各端处的相应的一对可延伸臂或起重器173。在基座150的各端的臂173可以在相反方向延伸，使该移位装置172可以将设备116从一侧移位到另外一侧。例如，如果设备116位于地下矿场的坑道而且要求将设备116从坑道的一侧移位到另外一侧时，在基座150的各端的臂173中的一个进行延伸，从而延伸臂173中的每一个推向坑道的壁或翼肋，从而设备116被推向所希望的方向。通过使延伸臂172缩回并且使其它的臂172延伸，该设备116可以在另一方向被推压或移位，从而它们推向相反的壁或翼肋。

参照图11，带结构的建造、安装和延伸站119包括具有运送侧运送机带支撑器181和转回侧运送机带支撑器182的运送机带升降装置180。支撑器181、182均被固定到基座183，该基座183包括一个或多个纵向构件184和多个脚构件185。支枢186允许支撑器181相对基座183旋转。支撑器181相对支枢186的相反端可以上升或下降，从而支撑器181可以围绕支枢186旋转。升降装置180还包括具有插座188的接头构件187，从而该装置可以结合到可延伸支撑设备116。

参照图5，当支撑器181上升时，支撑器181支撑运送机带的运送侧的重量并使其带离开带式运送机118，从而运送机118在运送机带连续循环和搬运煤的同时可以延伸或缩回。

运送机带的运送侧被包含和隔离在一个密闭结构。运送机带的转回侧被包含和隔离在一个密闭屏蔽。站119包括为此目的的防护189，在站119不会有运送机的移动部分曝露。防护189保持静止和利用支撑器181的带的运送侧的垂直致动发生在防护区域的宽度内。另外一种构造是卸矿机结构的应用，利用一系列的凹槽滚轮支撑运送机带，藉以支撑运送机带的重量。该另外一种构造容许运送机带在一组之滚轮垂直转向，在站119的工作区域使运送机带偏转。在此种选择不需要垂直升降组件。

参照图10，在系列115的邻接可延伸支撑设备116由链杆190结合在一起，该链杆190被收纳在设备116的邻接接头构件141的插座142，用来形成活节接头120。运送机带升降装置180以相似方式结合到可延伸支撑设备116。活节接头120致动可延伸支撑设备116和运送机带升降装置180使其相对旋转。

在操作上，当各个支撑设备116朝向煤面112尽可能延伸时，固定到站119的支撑装置系列115之端朝向煤面112缩回，在站119和运送机118之端之间形成一间隙。升降装置180的外端(亦即，最接近运送机118的升降装置180之端)如上所述地上升，支撑器181支撑运送机带的重量和使其带离开运送机118，用来使运送机118可以朝向站119延伸。

图12和13表示用以支撑运送机带的可延伸支撑设备200。装置200可以用来代替连续搬运装置113的设备116。装置200包括可延伸框架201具有一对横向分开的可伸缩轨道202。各个轨道202包括：第一中空段203；第二中空段204，被第一段203收纳使第二段204能够对第一段203相对延伸或缩回；和第三中空段205，被第二段204收纳使第三段205能够对第二段204相对延伸或缩回。伸长开口206沿着第二段204的长度延伸，伸长开口207沿着第三段205的长度延伸。伸长开口206、207互相对准。

可延伸框架201亦包括基座208具有多个从轨道202延伸的脚构件209，使一个的脚构件209从各个轨道202的第二段204和第三段205延伸，和使三个的脚构件209从各个轨道202的第一段203延伸。各个纵向构件210被固定到从各个轨道202的第一段203延伸的脚构件209。基座208包括多个横向构件211。

装置200亦包括支架220用来支撑运送机带。扶架220包括多个的可旋转转回惰辊221被固定成与各个轨道202的第一段203相关。转回惰辊221的功能用来支撑运送机带的转回侧。

扶架220亦包括多个惰轮组件222由各个轨道202的第一段203支撑或带动。惰轮组件222被固定在与段203相关之位置。各个惰轮组件222包括一个惰轮支撑框架223和安装在框架223之多个可旋转惰辊224。惰辊224用来支撑运送机带的运送侧。

多个惰轮组件225由各个轨道202的第二段204和第三段205带动。各个惰轮组件225包括一个惰轮支撑框架226，由框架226支撑的多个可旋转惰辊227和由框架226支撑的多个可旋转惰辊228。惰辊227用来支撑运送机带的运送侧，和惰辊228用来支撑运送机带的转回侧。

由各个轨道202的第二段205带动的各个惰轮组件225的框架226，被在各个段205的伸长开口206收纳，用来使框架226可以沿着段205滑动。相似地，由各个轨道202的第三段205带动的各个惰轮组件225的框架226，被各个段205的伸长开口207收纳，用来使框架226可以沿着段205滑动。

由第二段204带动的所有惰轮组件225以一个以上的连接链杆(未图示)互相串联连接。由第二段204带动和最接近第一段203的惰轮组件225连接成与第一段203相关，用来使第二段204从第一段203延伸，惰轮组件225沿着第二段204朝向第一段203移回。由第二段204带动的惰轮组件225互相隔开如图12所示，这时第二段204对第一段203成为完全延伸。当第二段204缩回进入第一段203时，由第二段204带动的惰轮组件225被强制回到成为各个第一段203的末端的各个第二段204之端，如图13所示。

同样地，由第三段205带动的所有惰轮组件225以一个以上的连接链杆互相串联连接。由第三段205带动和最接近第二段204的惰轮组件225连接成与第二段204相关，用来使第三段205从第二段204延伸，惰轮组件225沿着第三段205朝向第二段204移回。由第三段205带动的惰轮组件225互相隔开如图12所示，这时第三段205对第二段204成为完全延伸。当第三段205缩回进入第二段204时，由第三段205带动的惰轮组件225被强制回到成为各个第二段204的末端的各个第三段205之端，如图13所示。

装置200亦包括移位装置230含有多个可延伸液压或气动气缸231。气缸231以与设备116的可延伸臂173相似的方式操作，能使装置200横向移位，然后再度移回。

参照图14，图中显示采矿装置240沿着地下空间和煤柱矿场的开发坑道241延伸。装置240与采矿装置110相同，惟一不同部分是装置240包括一系列的可延伸支撑设备200用来代替一系列的可延伸支撑设备116。为着说明的方便，采矿装置110和240的相同特性组件以相同组件符号表示。

图14表示采矿装置240，当其连续搬运装置113在起始位置时，各个可延伸支撑设备200在完全缩回位置。

图15表示采矿装置240，和在坑道241从图14所示的起始位置开发30公尺的距离后的坑道241。当连续采矿机111和可动车箱端114沿着坑道241前进时，各个可延伸支撑设备200朝向煤面112延伸，由连续采矿机111采矿的煤和转移到可动车箱端114的煤，利用连续搬运装置113反向沿着坑道241连续搬运。

参照图16，图中显示利用可延伸支撑设备200的可延伸气缸231在坑道241移位到旁路后的站119、可延伸支撑设备200和可动车箱端114。图中显示气缸230仍在其延伸位置。

图17表示气缸230缩回后的侧移位站119、可延伸支撑设备200和可动车箱端114。经由侧移位前端装载器242用来驱动装置240的移位组件和朝向连续采矿机111，除了装置240外可以创建足够的空间。采矿机111每开发30公尺的坑道241就由装载器242供给连续采矿机111。

参照图18，图中的站119、可延伸支撑设备200和可动车箱端114显示成在移位到旁路后回到图15所示的位置。气缸230显示成仍然在其延伸位置。

图19表示坑道241被另外开发30公尺后的采矿装置240和坑道241。各个可延伸支撑设备200为全伸。

图20表示使用带安装站119用来使带式运送机118的长度朝向煤面112延伸后的采矿装置240。当使带式运送机118延伸时，各个可延伸支撑设备200缩回，使站119朝向可动车箱端114移动。包括带式运送机118的连续搬运装置113能够连续操作，甚至各个可延伸支撑设备200为缩回和带式运送机118延伸时。二点链线表示更二个之30公尺的开发间隔243。

图21至29表示用来支撑运送机带的可延伸支撑设备250。装置250可以用来代替连续搬运装置113的设备116或装置200。装置250包括可延伸框架251具有第一对横向分开的可伸缩轨道252，和第二对横向分开的可伸缩轨道253被固定到第一对轨道252。

各个可伸缩轨道252包括：第一中空段254；第二中空段255，由第一段254收纳使第二段255对第一段254可以相对延伸或缩回；和第三中空段256，由第二段255收纳使第三段256对第二段255可以相对延伸或缩回。

各个可伸缩轨道253包括：第一中空段257；第二中空段258，由第一段257收纳使第二段258对第一段257可以相对延伸或缩回；和第三中空段259，由第二段258收纳使第三段259对第二段258可以相对延伸或缩回。

各个轨道253的第一段257固定到轨道252的有关一个之第三段256，使轨道253从轨道252延伸。

可延伸框架251亦包括基座260具有从轨道252、253延伸的多个脚构件261。各个纵向构件262固定到从各个轨道252的第一段254延伸的脚构件261。基座260亦包括多个横向构件263。

装置250亦包括扶架270用来支撑运送机带。扶架270包括多个惰轮组件271由轨道252的第一段254带动和固定在该位置。各个组合件271包括惰轮支撑框架272，装在该框架272上的多个可旋转惰辊273，和装在该框架272上的可旋转惰辊274。滚轮273用来支撑运送机带的带动侧，和滚轮274用来支撑运送机带的转回侧。

扶架270亦包括多个可平移惰轮组件275由第一轨道252和第二轨道253的第二和第三段255、256带动。各个惰轮组件275包括能够沿着轨道252、253的外侧移动的惰轮支撑框架276，安装在该框架276上的多个可旋转惰辊277，和安装在该框架276上的可旋转惰辊278。滚轮277用来支撑运送机带的带动侧，和滚轮278用来支撑运送机带的转回侧。

由第一轨道252的第二段255带动的所有惰轮组件275经由连接链杆279互相串联连接。该有关连接链杆279亦连接由其它的段256、258、259带动的惰轮组件275。各个连接链杆279被固定成与邻接段相关，当装置250延伸时，链杆279促成惰轮组件275沿着段255、256、258、259扩张。当装置250缩回时，惰轮组件275被强制互相靠近地移动直至到达图22所示的位置为止。

装置250亦包括长度调整装置280用来使轨道252、253延伸或缩回。长度调整装置280包括一对可延伸气缸281用来使轨道252延伸或缩回，和一对可延伸气缸282用来使轨道253延伸或缩回。

另外，装置250包括一对收紧索紧急停止滚动条283被固定成与第一段245相关。各个绞盘283的收紧索284的一端被固定成与段259相关。

图30至39表示用来支撑运送机带的可延伸支撑设备290。如同装置250，该装置290可以用来代替连续搬运装置113的设备116或装置200。装置290与装置250非常相似，使用相同的组件符号用来表示与装置250和装置290的相同特性部分。

轨道252、253及装置290之延伸之获得，例如，可以经由使装置290耦合到可动车箱端，然后使可动车箱端移动离开装置290。

装置290亦包括移位装置291，与装置200的移位装置230相似地，其操作用来使装置290移位到旁路。移位装置291包括多个轨道292在其上支撑有脚构件261，脚构件261可以沿着轨道292滑回或滑前。

参照图40，移位装置291亦包括可延伸气缸293被固定到轨道292和至少一些横向构件263。气缸293可以延伸或缩回促成脚构件261以及装置290在轨道292上从一侧移动到另外一侧。

装置290亦包括高度调整装置300其操作用来使装置290的轨道252、253上升或下降，和用来使轨道252、253保持在实质上的位准甚至在支撑装置290的地上有不平或有斜度时。高度调整装置包括在装置290的脚261的多个可延伸气缸301。气缸301的延伸使轨道252、253上升，同时气缸301的缩回使轨道252、253下降。

装置290亦包括一对活节附接链杆294，用来使可动车箱端拖拉其后的装置290。

图40表示当气缸293延伸和气缸301缩回时的装置290。

图41表示当气缸301延伸使轨道252、253上升时的装置290。气缸293未缩回使装置290对轨道292的横向位置与图40所示者相同。

图42表示气缸293部分缩回使装置290沿着轨道292横向移位后的装置290。

图43表示气缸293全部缩回后和气缸301全部缩回使轨道252、253下降后的装置290。

图44表示气缸293全部延伸使装置290移回到图40所示的横向位置后的装置290。

参照图45和46，地下长壁开采法煤矿310包括煤层311、煤面312、在煤面312的前面的洞穴313和从洞穴313越前的坑道314。位于矿场310的采矿装置320用来从煤面312切出煤和用来将切出的煤搬运离开煤面312。

采矿装置320包括位于洞穴313的长壁开采法机321。长壁开采法机321包括多个可动棚架或屏蔽322，用来支撑矿场310的顶部和在采矿过程时用来保护采矿机。在屏蔽322的前面有运送机323和剪切器324。剪切器324沿着煤面312从煤面312的一侧移动到另外一侧。剪切器324在其横过煤面312时，从煤面312将煤切出。被剪切器324切出的煤掉在运送机323上，运送机323将煤搬运向坑道314。当煤到达坑道314时被转移到柱台装载器325，其结果是将煤转移到停留在柱台装载器325附近的可动车箱端326。可动车箱端326耦合到一个以上的可延伸支撑设备327。可延伸支撑设备327耦合到带缩回站328。可缩回带式运送机329从站328延伸。运送机329包括由各个可延伸支撑设备327支撑的无端运送机带。运送机329亦包括伸臂330、用来使运送机带循环的驱动器331、和回带收拾器332用以使运送机带延伸或缩回藉以响应可延伸支撑设备327和运送机329的延伸或缩回。

各个可延伸支撑设备327，例如，可以成为上述可延伸支撑设备116、200、250、290之一。

可动车箱端326、可延伸支撑设备327、带缩回站328、和带式运送机329一起形成采矿装置320的连续搬运装置333。

在剪切器324通过煤面311之后，长壁开采法机321沿着煤层311前进。当长壁开采法机321沿着煤层311前进时，连续搬运装置333沿着坑道314缩回。连续搬运装置333的缩回可以经由使可动车箱端326沿着坑道314移动一足够量，用来促成可延伸支撑设备327的缩回。假如可延伸支撑设备327全缩回，与带设备站119相似的带缩回站328用来缩回带式运送机329，用来在站328和运送机329之间形成间隙。然后可延伸支撑设备327朝向运送机329延伸用来闭合该间隙。连续搬运装置333在全缩回期间不需要任何中断，可以连续搬运煤。

全篇说明书和权利要求，除非上下文需要，否则用语“包含”或其变化应被解释为包含所述整体或整体群组，但是不排除任何其它整体或整体的群组。

全篇的说明书和权利要求，除非上下文需要，否则用语“实质上”或“关于”应被解释为不只限于用语所描述的范围的值。

本领域技术人员可以了解，在不偏离本发明的精神和范围内，对本发明的一些变化和修改是显而易见的。本领域技术人员所明白的变化和修改，应被视为在此处所述发明的广义范围和界限内。

应当明确地理解，如果在此处参考了现有技术文献，则该参考并不承认该文献形成在澳洲或任何其它国家的公知常识的一部分。

Claims (22)

1.一种可延伸支撑设备，用来支撑无端运送机带，其特征在于：该设备包括可延伸框架和用来相对于框架支撑运送机带的扶架，在运送机带相对该设备循环的同时和在运送机带被扶架支撑的同时，通过分别使可延伸框架延伸或缩回，进而使该设备能够延伸或缩回。

2.如权利要求1所述的可延伸支撑设备，其中，

可延伸框架包括至少一个具有多个能够互相相对延伸或缩回的段的可伸缩轨道。

3.如权利要求2所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中所述的段是巢套段。

4.如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备，其特征在于：在所述可延伸框架的各端还包括相关的接头构件。

5.如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中还包括长度调整装置，用于操作所述可延伸框架延伸或缩回。

6.如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中还包括高度调整装置，用于操作所述可延伸框架上升或下降。

7.如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备，其特征在于：还包括移位装置，用于操作所述设备进行横向移动。

8.如上述权利要求中的任一项所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中用来支撑运送机带的扶架包含多个惰辊。

9.如权利要求8所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中所述惰辊中的至少一个相对可延伸框架被固定。

10.如权利要求8或9所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中所述惰辊中的至少一个相对所述可延伸框架进行平移。

11.如权利要求10所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中可平移的所述惰辊由至少一个连接链杆串列地结合。

12.如权利要求第1至7项中任一项所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中用以支撑运送机带的扶架包括多个滑动棒。

13.如权利要求12所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中所述滑动棒中的至少一个相对于可延伸框架固定。

14.如权利要求12或13所述的可延伸支撑设备，其特征在于：其中所述滑动棒中的至少一个可相对所述可延伸框架平移。

15.一种连续搬运设备，其特征在于包括：

如权利要求1至14中的任一项所述的可延伸支撑设备中的至少一个；

无端运送机带，利用各个支撑设备支撑；

驱动器，用来使运送机带对各个支撑设备相对循环；

回带收拾器，用来使运送机带延伸或缩回以分别响应于所述支撑设备中的至少一个的延伸和缩回。

16.如权利要求15所述的连续搬运设备，其特征在于：其中还包括具有所述运送机带的带式运送机。

17.如权利要求16所述的连续搬运设备，其特征在于：其中还包括用来延伸或缩回所述带式运送机的设备。

18.如权利要求15至17中任一项所述的连续搬运设备，其特征在于：其中还包括固定车厢端或可动车厢端。

19.一种采矿设备，其特征在于，其包括：

采矿机器，其用来开采矿料；

权利要求15至18中任一项所述的用来搬运采矿到的材料的连续搬运设备。

20.如权利要求19所述的采矿设备，其特征在于，其中所述采矿机器是连续采矿机。

21.如权利要求19所述的采矿设备，其特征在于，其中所述采矿机器是长壁开采机。

22.一种连续搬运设备，其特征在于，其包括：

如权利要求1至14中任一项所述的可延伸支撑设备中的至少一个；

带式运送机延伸或缩回站，用于与可延伸支撑设备一起使用。

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