CN101951468B - 车辆图像记录装置及其安装状态通知方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆图像记录装置及其安装状态通知方法。按照本发明的车辆图像记录装置由生成与外部图像相应的图像信号的图像输入部、获取与车辆行驶速度相应的速度值的信息提供部、对上述车辆图像记录装置的安装状态响起警报的警报产生部以及上述速度值满足为检验上述安装状态设定的信息时，测量按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧各传感领域的变化量，若存在其变化量达不到标准值的传感领域，控制上述警报产生部对异常安装状态响起警报的控制部组成。按照本发明，即使是没有具备显示部的车辆图像记录装置，若没有输入适当的对象领域的图像，就及时响起警报，能及时校准安装状态。

Description

车辆图像记录装置及其安装状态通知方法

技术领域

本发明涉及车辆图像记录装置，尤其提供车辆图像记录装置及其安装状态通知方法。

背景技术

随着汽车逐渐成为人们不可缺少的必需品，停车问题、交通问题及交通事故等随之产生的问题也日益增加。

尤其，以交通事故为例，当事人通过商量可以圆满解决，但无法明确判断过失时当事人之间也许会产生纠纷，而且，因溜车发生交通事故时在人道主义方面产生非常严重的后遗症。

正因如此，迫切需要根据客观资料处理交通事故，考虑到这一点，人们正在重点开发安装在飞机的黑匣子设置在一般轿车，发生事故时把它当做客观资料的许多方法。

目前开发的车辆黑匣子系统(即车辆图像记录装置)主要是以利用摄影机摄影轿车周边后记录其图像数据的方式为主。而且，如此的车辆图像记录装置必须与外部电子设备相连接才能读取记录的图像数据，因此大可区分为没有具备液晶显示器和为通过相关装置读取被摄影或记录的图像数据具备液晶显示器的两大类型。

参见图1，简单地介绍现有的车辆图像记录装置结构。

根据图1，图像记录装置110包括程序存储部120、图像输入部125、编解码部130、图像记录部135、显示部140、信息提供部145、信息存储部150及控制部155。

程序存储部120保存驱动图像记录装置110的程序。在控制部155或编解码部130中一个以上的软件可保存在程序存储部120。

图像输入部125生成或输入相应于输入的外部图像的图像信号。图像输入部125在镜头、图像传感器、图像信号处理器(ISP，Image Signal Processor)中包括一个以上。图像输入部125可谓是在前方、后方、左边、右边中监测一个方向以上的监测电视。

编解码部130将从图像输入部125输入的图像信号实现编码而生成的图像数据保存在图像记录部135或将保存在图像记录部135的图像数据实现解码而通过显示部来显示。

图像记录部135保存因编解码130而生成的图像数据。

显示部140在图像记录装置110的运作状态或编解码部130解码的图像数据中，以视频信息的形式输出一个以上。

信息提供部145提供GPS信息(如，位置或坐标等)或有关车辆发动机的信息。

信息存储部150保存信息提供部145提供的信息。

控制部155控制图像记录装置110的各个组成部分完成上述功能。而且，控制部155可处理从信息提供部145输入的信息保存在信息存储部150。

然而，与根据图1说明的车辆图像记录装置不同，没有具备液晶显示器的车辆图像记录装置一旦安装，就无法确认图像输入部(摄影部)继续输入和保存使用者所愿的位置(如，行驶方向的中间)和角度拍摄的图像，而为确认必须将保存的图像数据移到外部电子设备(如，个人电脑)，因此很不方便。

一般而言，车辆图像记录装置一旦安装，在发生车辆事故之前，几乎没有人确认图像记录装置的安装状态。因此，因车辆行驶中的冲击(如，除了交通事故以外的冲击，即通过减速带、车辆振动等)、驾驶人的过失或错误(如、车辆清扫、任意操作图像记录装置的操作键)而车辆图像记录装置的安装状态有可能改变(如，图像输入部的图像输入角度被改变)。在此情况下，使用者却没有认识到其变化而置之不顾，有可能在不愿的位置或输入角度拍摄的图像数据保存下来。这样，车辆图像记录装置就无法扮演自己应做的角色。

前述的背景技术是我们为进行发明而获取的信息或在得出本发明的过程中收集的技术信息，而不是在申请发明之前公之于众的技术。

发明内容

技术问题

本发明提供即使是没有具备显示部(如，液晶显示器)的车辆图像记录装置，在没有输入适当的对象领域的图像时及时响起警报，能及时校准安装状态的车辆图像记录装置及其安装状态通知方法。

本发明还提供使车辆图像记录装置安装得最佳状态而在重要的瞬间能正常录像的车辆图像记录装置及其安装状态通知方法。

本发明还提供使用者不必特意确认车辆图像记录装置的安装状态，而使用者在使用车辆的过程中车辆图像记录装置主动警报的车辆图像记录装置及其安装状态通知方法。

本发明还提供车辆图像记录装置不必具备显示部而可谋求车辆图像记录装置的小型化的车辆图像记录装置及其安装状态通知方法。

除此之外，下面说明本发明的另外目标，让人可以容易了解。

技术方案

按照本发明，提供不是正常安装状态时警报的车辆图像记录装置。

按照本发明实施例的车辆图像记录装置由生成与外部图像相应的图像信号的图像输入部、获取与车辆行驶速度相应的速度值的信息提供部、对上述车辆图像记录装置的安装状态响起警报的警报产生部以及上述速度值满足为检验上述安装状态设定的信息时，测量按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧各传感领域的变化量，若存在其变化量达不到标准值的传感领域，控制上述警报产生部对异常安装状态响起警报的控制部组成。

上述传感领域分布或布置在相应于因上述图像信号而生成的图像的对象领域的整个领域或部分领域。

上述设定信息是作为速度下限值的行驶极限速度，上述速度值超过上述行驶极限速度，可判定为满足上述设定信息。

或者，上述设定信息是作为速度上限值的缓行极限速度，上述速度值低于上述缓行极限速度，可判定为满足上述设定信息。

上述各传感领域的变化量是在运动矢量的变化、亮度的变化、鲜明度的变化、频率成分的变化中，对一个以上进行测量的测量值。

上述警报是在响起警告声、事先录下来的话音、LED显示元件的闪炼中，以一个以上的形式显现。

按照本发明实施例的车辆图像记录装置由生成与外部图像相应的图像信号的图像输入部、对上述车辆图像记录装置的安装状态响起警报的警报产生部以及测量按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧的各像素值，以已保存为车辆内部的原本像素的像素值和在属于容许误差范围的像素值为准，计算相近的像素值领域的面积后，若上述面积值超过已设定的标准值，控制上述警报产生部及时响起异常安装状态警报的控制部组成。

上述控制部更容易认识到上述领域的存在方向。

上述警报是在响起警告声、事先录下来的话音、LED显示元件的闪炼中，以一个以上的形式显现。

按照本发明，提供记录车辆图像记录装置的安装状态通知方法及实行其程序的记录媒体。

按照本发明实施例的在车辆图像记录装置实行的安装状态通知方法包括生成相应于外部图像的图像信号的阶段；对相应于车辆行驶速度的速度值是否满足为判定上述安装状态而设定的信息进行判断的阶段；若满足，就对按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧的各传感领域的变化量进行测量的阶段；对是否存在变化量低于已设定的标准值以下的传感领域进行判断的阶段；若存在，就对异常安装状态响起警报的阶段。

上述传感领域分布或布置在相应于因上述图像信号而生成的图像的对象领域的整个领域或部分领域。

上述设定信息是作为速度下限值的行驶极限速度，上述速度值超过上述行驶极限速度，可判定为满足上述设定信息。

或者，上述设定信息是作为速度上限值的缓行极限速度，上述速度值低于上述缓行极限速度，可判定为满足上述设定信息。

上述各传感领域的变化量是在运动矢量的变化、亮度的变化、鲜明度的变化、频率成分的变化中，对一个以上进行测量的测量值。

上述警报是在响起警告声、事先录下来的话音、LED显示元件的闪炼中，以一个以上的形式显现。

按照本发明实施例的在车辆图像记录装置实行的安装状态通知方法包括生成相应于外部图像的图像信号的阶段；测量按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧的各像素值的阶段；以已保存为车辆内部的原本像素的像素值和在属于容许误差范围的像素值为准，计算相近的像素值领域的面积的阶段；若上述面积值超过已设定的标准值，及时响起异常安装状态警报的阶段。

主要特征为在计算上述领域的面积的阶段，上述领域的存在方向更为明显。

上述警报是在响起警告声、事先录下来的话音、LED显示元件的闪炼中，以一个以上的形式显现。

发明的效果

按照本发明的实施例，即使是没有具备显示部(如，液晶显示器)的车辆图像记录装置，在没有输入适当的对象领域的图像时及时响起警报，能及时校准安装状态。

而且，使车辆图像记录装置安装得最佳状态而在重要的瞬间能正常录像。

还有，使用者不必特意确认车辆图像记录装置的安装状态，而使用者在使用车辆的过程中车辆图像记录装置主动警报。

此外，车辆图像记录装置不必具备显示部而可谋求车辆图像记录装置的小型化。

附图说明

图1是简单地图示现有的车辆图像记录装置结构的图纸。

图2是大概图示按照本发明实施例的车辆图像记录装置结构的图纸。

图3是图示按照本发明实施例的车辆图像记录装置安装状态的判断方法的次序图。

图4a至图4d是按照本发明实施例的判断车辆图像记录装置安装状态的输入分区设定例子。

具体实施方式

本发明有多样方法，还有许多实施例，因此根据图具体地说明特定实施例。但是，这并不是要将本发明限定为特定的实施方法，而是要包含涉及本发明的思想和技术的所有变换、相等物以及替代物。在说明本发明的过程中，对有关告知技术的详细说明可能使本发明的要点变得模糊，就省略其详细说明。

第1、第2的术语可用于说明多样的组成要素，但上述组成要素并不能被上述术语限定。上述术语只能用于将一个组成要素从其他组成要素区分开来。

在本专利申请使用的术语只是为说明特定的实施例而使用，而没有意图要限定本发明。除了在文章里特意强调的情况以外，单数一般包括复数的概念。在本专利申请里“包括”，“具有”的用语都表示在说明书上记载的特征、数字、阶段、动作、组成要素、配件或组成这些的存在，而不是预先排除一个或以上的其它特征或数字、阶段、动作、组成要素、配件或组成这些的存在或附加可能性。

下面，参见有关图纸详细说明本发明的实施例。

图2大概画出来按照本发明实施例的车辆图像记录装置的结构。

根据图2，车辆图像记录装置210包括程序存储部220、图像输入部225、音频录音部230、压缩处理部235、信息提供部240、警报产生部245、数据存储部250及控制部255。虽然没有图示出来，车辆图像记录装置210还可以包括输入部、供电部等组成要素，也可以省略音频录音部230等组成要素。在各个组成要素中一个以上可以体现为软件程序，有时两个以上的组成要素可以整合体现，有时一个组成要素可分离为个以上的组成要素。

程序存储部220保存驱动车辆图像记录装置210的程序。例如，在控制部255、压缩处理部235中一个以上的驱动软件保存在程序存储部220而使用。

图像输入部225生成和输出与输入的外部图像相应的图像信号。从图像输入部225输出的图像信号为压缩处理部235的压缩处理或控制部255的安装状态分析，预先有已指定的信号格式。

图像输入部225在镜头、图像传感器、图像信号处理器(ISP，Image SignalProcessor)中可以包括一个以上。图像输入部225可谓是在前方、后方、左边、右边中监测一个方向以上的监测电视。图像输入部225具备两个以上的镜头、两个以上的图像传感器，生成多频图像信号，输出到压缩处理部235。

音频录音部230将车辆图像记录装置210周边的声音(sound)转换为电气信号(音频信号)，输入到压缩处理部235。音频录音部230可以包括将可听觉音传到电气能源转换器或传感器，将声音转换为电气信号的麦克风(microphone)。还有，音频录音部230将利用转换的电气信号而生成的音频信息输入到压缩处理部235。

压缩处理部235利用从图像输入部225输入的图像信号或从音频录音部230接收的音频信号生成压缩数据。压缩处理部235可谓是多媒体程序。在压缩处理部235生成的压缩数据(或数据文件)保存在数据存储部250或者实时保存在临时存储部(没有图示)后，可移到数据存储部250保存下来。

压缩处理部235将分别压缩的图像信号和音频信号保存在数据存储部250。这时，保存的压缩数据在时间上可以同步化进行。例如，图像信息通过JPEG等停止图像压缩方式或视频压缩方式(如，在MPEG4、H.263、H.264、WMV、DIVX、XVID中一个以上)实时进行压缩，音频信号(或音频信息)则通过音频压缩方式(如，在AAC、MP3、MP2、WMA、OGG、G.729、713、AMR中一个以上)实时进行压缩。

而且，压缩处理部235生成将图像信号和音频信号压缩为一体的整合压缩数据，保存在数据存储部250。例如，整合压缩数据可以以MPEG 4文件等文件格式生成，附加信息(如，在GPS信息、车辆发动机信息、传感器信息中一个以上)可插入到整合压缩数据的用户数据领域。

还有，压缩处理部235具备为将压缩输入到数据存储部250的压缩数据或数据文件通过显示部(没有图示)或扬声部(没有图示)输出而解码(Decoding)的功能。

信息提供部240将保存在数据存储部250的附加信息(如，在GPS信息、车辆发动机信息、传感器信息中一个以上)提供到控制部255或压缩处理部235。信息提供部240可以体现为车辆信息记录装置，附加信息是通过安装在车辆的传感器、TPMS(Tire Pressure Monitoring System)、GPS接收器、加速度传感器、OBD(On-Board Diagnostic System)中一个以上提供的信息。控制部255或压缩处理部235将接收的附加信息独自保存在数据存储部250或插入到整合压缩数据的用户数据领域而保存在数据存储部250。

警报产生部245通过觉到车辆图像记录装置210的异常安装状态的控制部245的控制响起警报。警报产生以在已指定的话音、警告声、LED的闪炼中一个以上或两个以上的形式体现，话音等可以预先保存在某个存储部。

数据存储部250保存图像信号和音频信号按照已指定的方式压缩处理的各个压缩数据或各个压缩数据相互整合而成的压缩数据。数据存储部250还可以保存附加信息或附加信息插入到用户数据领域的整合压缩数据。

控制部255控制各组成要素的功能，以便车辆图像记录装置210的各组成要素扮演上述相应的角色。控制部255由压缩处理部235和物理上概念上整合的控制组。

还有，控制部255具有将附加信息保存在数据存储部250、将附加信息插入到数据文件内、为确保保存空间删除保存在数据存储部250的数据以及控制上述一个以上功能的功能。此外，控制部255解释从图像输入部225输入的图像信号后判断车辆图像记录装置210的安装状态是否正常。至于解释图像信号判断车辆图像记录装置210的安装状态是否正常的过程，下面参见有关图纸具体进行说明。

本发明通过为判断车辆图像记录装置210的安装状态是否正常进行的各种实施例更为具体化。

第1实施例，通过分析输入图像的各像素值，解释属于车辆内部车体(如，仪表板、左右两边车轴等)的像素值的分布，可认识到是否正常安装。摄影车辆内部车体的图像连续存在属于容许误差范围的像素值，通过解释相关像素值的分布可以知道输入的图像中摄影车体内部的领域。但是，应该预先指定使用者的车体内部的像素值，还通过试验和统计的方式预先指定被视为相同像素值的容许误差范围。

第2实施例，利用在车辆行驶中实时输入的图像之间的变化量可知道是否正常安装。判断正常安装与否的标准速度值有两大类，一个是为使输入的图像之间发生充分的变化而设定作为速度下限值的行驶极限速度，另一个是为在异常安装状态可及时校准和驾驶人能够安全地应对事故而设定作为速度上限值的缓行极限速度。前者，在超出行驶极限速度的超速行驶速度范围可判断车辆图像记录装置是否正常安装，后者，在低于缓行极限速度的低速行驶速度范围可判断车辆图像记录装置是否正常安装。

除此之外，利用车辆图像记录装置210通过输入的图像判断是否正常安装的方法有多种多样。

下面，参见图，对设定行驶极限速度判断车辆图像记录装置210的安装状态是否正常的实施例进行说明。

图3是按照本发明实施例的车辆图像记录装置安装状态的判断方法的次序图，图4a至图4d是按照本发明实施例的判断车辆图像记录装置安装状态的输入分区设定例子。

参见图3，车辆图像记录装置210以供电等方式开始运转(阶段310)后，从使用者输入设定信息后保存(阶段320)。若车辆图像记录装置210开始运转后使用已设定的设定信息，可省略阶段320。

例如，设定信息有可能为判断车辆图像记录装置210安装状态是否正常的行驶极限速度(如，20km/h)、为设定分区线的输入图像(即，对象领域)格子状态等。设定行驶极限速度是为了利用在车辆图像记录装置210依次接收的图像之间发生充分的变化。使用者可以参见车辆图像记录装置210输出的话音等，调整按下输入按钮的次数，输入行驶极限速度或格子状态。

图4a为解释对象领域将格子状态设定为4x4(即，分割为16个传感领域)，在正常的安装状态输入的图像。当然，格子状态并不局限于4x4，可设定为mxn(m和n都为纯数)，按照解释输入图像的设计上的必要，在已指定或使用者预先设定的最大格子大小范围可选择m和n值。与此同时，解释对象图像的分区形态并不仅限于格子形。

参见图4a，在4x4格子(16个传感领域)中最下面的4x1格子(4个传感领域)内表示与车辆的行驶与否无关，没有变化的外部图像(如，仪表板图像)，在上面的4x3格子表示因车辆行驶而变化的外部图像(如，按照车辆行驶方向的前方图像)。

如上所述，在最下面排列的传感领域表示没有变化的外部图像，设定为车辆图像记录装置210正常安装。当然，若车辆图像记录装置210只有在所有传感领域表示因车辆行驶变化的外部图像，才能判定为正常安装，若在4a的例子判断为异常安装，可以将外部图像的输入角度向上调整。

在阶段330，车辆图像记录装置210测量车辆现在的行驶速度。从信息提供部240或安装在车辆的速度测量仪可接收有关行驶速度的信息。

在阶段340，车辆图像记录装置210判断测量车辆的行驶速度是否满足设定的行驶极限速度。

若不满足行驶极限速度，再次进行阶段330。也就是说，若不满足行驶极限速度，为确保车辆事故等证据拍摄外部图像(如，外部道路情况等)。

相反，若满足行驶极限速度进行阶段350，在输入的图像中测量各传感领域的变化量。若满足行驶极限速度不仅摄影外部图像，还判断车辆图像记录装置210是否正常安装。判断车辆图像记录装置210安装状态时，利用摄影输入的外部图像。

传感领域可以分布在输入的图像所显示的所有领域，还如同图4a将传感领域设定为整个对象领域中限定为上面的领域，也能布置在对象领域的边角领域。除此之外，以多种方式可以决定传感领域。

此外，测量对传感领域的图像变化量是对在运动矢量、亮度、鲜明度、频率成分等变化中一个以上进行的测量，为测量图像变化量可以将上一个单帧和现在的单帧进行比较。

在阶段360，车辆图像记录装置210参考对传感领域测量的图像变化量，判断是否存在测量的图像变化量低于已设定的变化量设定值的传感领域。

若没有存在测量的图像变化量低于已设定的变化量设定值的传感领域，就进行阶段330。

反之，若存在测量的图像变化量低于已设定的变化量设定值的传感领域，就进行阶段

370，并按照以已经设定的方式实行警报。警报产生以在已指定的话音、警告声、LED的闪炼中一个以上或两个以上的形式体现，话音等可以预先保存在某个存储部。

如上举例说明，假设图4a的图像输入属于正常状态(如，将传感领域限于上面的4x3格子)，可以判定为图4b或图4d的图像输入属于异常。

也就是说，以图4b为例，下面4x2格子的传感领域因外部图像没有变化或变幅太小而被解释为低于设定值。这是因为车辆图像记录装置210的图像输入角度偏下而车辆的车体(如，仪表板)摄影的领域增加，其原因是在行驶中输入的图像中下面的图像没有变化或变幅太小。这时，车辆图像记录装置210通过警告声、话音或LED闪炼的方式通知使用者安装状态异常，通过输出偏某特定方向的话音，以使驾驶人更容易调整安装状态。

还有，以图4c为例，被解释为左边1x4格子的传感领域的外部图像没有变化或变幅太小，又以图4d为例，右边1x4格子的传感领域的外部图像没有变化或变幅太小。这是因为，车辆图像记录装置210的图像输入角度偏左或偏右，而车辆的车体摄影的领域增加，其原因是在行驶中输入的图像中相关方向的图像没有变化或变幅太小。这时，车辆图像记录装置210通过警告声、话音或LED闪炼的方式通知使用者安装状态异常，通过输出偏某特定方向的话音，以使驾驶人更容易调整安装状态。

一般而言，为保存车辆事故图像而使用的车辆图像记录装置210大部分设置在车辆内部前方玻璃窗中央上面的关节(如，铰链、转动固定装置等)托架，以确保摄影视野。然而，车辆图像记录装置210一旦安装，使用者在没有发生事故或特别的情况，几乎没有检查其状态。但这时，通过按照本发明实施例的实行警报，可以使车辆图像记录装置210保持正常安装状态。

上述的车辆图像记录装置的安装状态通知方法的确按照内装在车辆图像记录装置的软件按顺序和系列实行。这些相关领域的电脑程序设计员可以容易了解组成上述程序的代码和代码段。而且，上述程序保存在电脑可读取的信息存储媒体(computer readable media)，由电脑读取、启动而体现上述方法。上述信息存储媒体包括磁记录媒体、光记录媒体及载波媒体。

上面按照本发明的实施例进行说明，但在相关技术领域有知识的学者可以知道，在不脱离下面权利要求范围的本发明思想及领域的范围的前提下，本发明可以进行修改和改变。

Claims (6)

1.一种车辆图像记录装置，其包括：

由生成与外部图像相应的图像信号的图像输入部；

获取与车辆行驶速度相应的速度值的信息提供部；

对上述车辆图像记录装置的安装状态响起警报的警报产生部；

以及上述速度值满足为检验上述安装状态设定的信息时，测量按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧各传感领域的变化量，若存在其变化量达不到标准值的传感领域，控制上述警报产生部对异常安装状态响起警报的控制部，

上述传感领域为，从上述外部图像中去除预测为与车辆的行驶与否无关的没有变化的部分的领域，

上述设定信息是以作为速度下限值的行驶极限速度，上述速度值超过上述行驶极限速度时，可判定为满足上述设定信息，或者上述设定信息是以作为速度上限值的缓行极限速度，上述速度值低于上述缓行极限速度，可判定为满足上述设定信息。

2.根据权利要求1所述的车辆图像记录装置，其特征在于：

上述各传感领域的变化量是以在运动矢量的变化、亮度的变化、鲜明度的变化、频率成分的变化中，对一个以上进行测量的测量值。

3.根据权利要求1所述的车辆图像记录装置，其特征在于：

上述警报是以在响起警告声、事先录下来的话音、LED显示元件的闪炼中，以一个以上的形式显现。

4.一种车辆图像记录装置安装状态的通知方法，作为在车辆图像记录装置实行的安装状态通知方法，其包括：

生成相应于外部图像的图像信号的阶段；

对相应于车辆行驶速度的速度值是否满足为判定上述安装状态而设定的信息进行判断的阶段；

若满足，就对按次序输入的图像信号产生的上一个单帧和现在的单帧的各传感领域的变化量进行测量的阶段；

对是否存在变化量低于已设定的标准值以下的传感领域进行判断的阶段；以及若存在，就对异常安装状态响起警报的阶段，

上述传感领域为，从上述外部图像中去除预测为与车辆的行驶与否无关的没有变化的部分的领域，

上述设定信息是以作为速度下限值的行驶极限速度，上述速度值超过上述行驶极限速度时，可判定为满足上述设定信息，或者上述设定信息是以作为速度上限值的缓行极限速度，上述速度值低于上述缓行极限速度，可判定为满足上述设定信息。

5.根据权利要求4所述的车辆图像记录装置安装状态的通知方法，其特征在于：

上述各传感领域的变化量是以在运动矢量的变化、亮度的变化、鲜明度的变化、频率成分的变化中，对一个以上进行测量的测量值。

6.根据权利要求4所述的车辆图像记录装置安装状态的通知方法，其特征在于：

上述警报是以在响起警告声、事先录下来的话音、LED显示元件的闪炼中，以一个以上的形式显现。

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