CN101945801A - 集装箱承载车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱承载车辆(1)，包括行驶装置(2)、包括了基本平行的纵梁(11A、11B)的梯状底盘(10)、以及用于所述集装箱的定位装置(9)，所述定位装置包括横向对中止挡件(14)和纵向止挡件。所述车辆的特征在于，所述横向对中止挡件(14)在所述底盘(10)的纵向轴线(A)的两侧布置在相对于所述梯状底盘(10)突出地安装的臂(13)上，每个横向对中止挡件均包括导引部(40)，所述臂(13)固定到所述纵梁(11A、11B)中的至少一个上，并且在其直线上通过连接所述纵梁的至少一个加强横向件(50)在所述纵梁(11A、11B)之间延伸。

Description

集装箱承载车辆

本发明涉及集装箱承载车辆，其包括行驶装置、底盘和用于一个或多个集装箱的定位装置，其中底盘包括用于接收所述一个或多个集装箱的支承表面，定位装置包括横向对中止挡件和纵向止挡件。

本发明属于在港口、机场、铁路、公路或混合场所处进行的集装箱装卸的领域。

本发明具体涉及呈自推进车辆或能够挂接到牵引车辆的挂车形式的车辆，该车辆被设计成能够接收由装载装置或升降设施操纵的一个或多个标准海运集装箱，其中装载装置例如为被称为吊具(spreader)的起重机或吊桥的吊梁，升降设施例如为叉车或港口特殊设施。

船舶在码头的停靠花费巨大，在大型港口中，想尽一切办法使得卸载和装载操作缩减到最少。 

通过起重机来进行船舶的卸载，现在，起重机具有称为吊具的滑轮组吊梁(palonniers mouflés)，能够同时吊运几个集装箱，这些集装箱或是排成直线的或是平行的，或者还可以是几排排成直线的集装箱。

缺乏合适的接收装置时，这些吊具通常将集装箱放置在地面上。集装箱再被用于沿长度排成直线的两个集装箱的起重机或吊具吊运起，以便被重新放置在设计用于一个40英尺集装箱或两个20英尺集装箱的传统挂车上。

通常装卸设施在集装箱的上部抓住集装箱，并且将其尽可能快地放置在由受牵引的挂车、车厢或者还有自推进车辆所构成的接收装置上，接收装置将把这些集装箱运送到它们后续的使用位置。

在港口内的装卸通常由挂车列进行。因此，对每个集装箱或者对每组集装箱的放置应当尽可能快地进行。出于生产率的原因，码头工人在执行完其定位步骤之后会在集装箱并未完全停放到其接收装置上之前就释放集装箱，这种情况并非罕见。这种落放例如可能发生在接收区域上方20厘米处。操作进行得非常快速，相反，还有可能的情况是：对集装箱的放置在重力或装卸设施的惯性作用下以竖直甚至倾斜的向下推力发生。特别地，应当考虑这样的情况，即：吊具的质量被暂时加到其放置的集装箱的质量上。应当理解，港口车辆(尤其是挂车)在这种操作下受到很大损害，这种操作缩短了港口车辆的寿命。

从同一申请人已提交的但尚未公开的专利申请FR 0756916可知一种被加强的车辆，用以承受困难的服役限制。

US 6309153公开了一种集装箱承载工具，其具有闭合框架式、沉重且昂贵的结构。JP2007118928公开了一种挂车，其具有梯状底盘，该底盘上附接有横向件以便承载集装箱，其尺寸比底盘的尺寸大得多，并且提升了集装箱相对于地面的停放高度。

本发明的目的在于通过提供一种车辆(尤其是挂车)来解决现有技术的不足，这种车辆被设计并计算成用以承受由码头工人的粗暴操作而引起的冲击，无论是在正面冲击时还是在竖直冲击时，同时确保每次装载的良好定位和良好对中。优选地，根据本发明的车辆被设计成能接收多个集装箱。

为此，本发明涉及一种集装箱承载车辆，其包括行驶装置、具有用于接收一个或多个集装箱的支承表面的底盘、以及用于所述一个或多个集装箱的定位装置，所述底盘是包括至少两个基本平行的纵梁和横向件的梯状中心结构，所述定位装置包括横向对中止挡件和纵向止挡件，所述车辆的特征在于，所述横向对中止挡件在所述底盘的纵向轴线的两侧布置在相对于所述梯状中心结构突出地安装的臂上，每个横向对中止挡件均包括导引部，所述臂固定到所述纵梁中的至少一个上，并且所述臂在其直线上通过连接所述纵梁的至少一个加强横向件在所述纵梁之间得以延伸。

根据本发明的特征，所述臂由两个加强横向件延伸，所述两个加强横向件相对于所述臂所包括的对称平面对称地安装，并且正交于其上固定有所述臂的纵梁。

根据本发明的特征，所述臂由具有I形剖面的中心横向件和两个侧横向件延伸，所述中心横向件的对称平面与所述臂所包括的对称平面重合，并且正交于其上固定有所述臂的所述纵梁，所述两个侧横向件相对于具有I形剖面的所述中心横向件对称地安装。

根据本发明的特征，所述导引部包括斜面，所述斜面设计成能够对放置在所述车辆上的负载尤其是集装箱进行导引和对中，所述斜面在其上部包括辐射状区域(zone rayonnée)或/和平区域。

根据本发明的车辆被设计成使得通过利用部件的最大标准化在其制造以及在其使用时都是不昂贵的，所述车辆还被设计成尽可能的轻，以便节约牵引和制动能量。

与现有技术相比，根据本发明的车辆的区别在于，在负载作用下有相比其长度而言非常小的挠曲。

根据本发明的车辆优选地以双形式(forme twin)制造，即用于运输两个沿其长度排成直线的集装箱。

根据本发明的车辆是多功能的，以便允许运输不同尺寸的集装箱，尤其是20、40或45英尺的集装箱。

使用根据本发明的车辆允许结合借助于叉车(即从侧面或从上面)或/和借助于吊具(在这种情况下，仅从上面)进行的装载。

根据本发明的车辆的设计限定了装载操作(尤其是借助于吊具进行的装载操作)期间有限的挠曲值。

从本发明非限制性实施例的下述详细描述并参见附图，本发明的其他特征和优点将变得清楚，在附图中：

图1是从上方看到的、根据本发明的车辆的示意性透视图，该车辆在第一实施例中呈挂车的形式；

图2是从上方看到的、与横向对中止挡件相对的、底盘的加强横向件的第一实施例变型的示意性局部透视图；

图3是从上方看到的、与横向对中止挡件相对的、底盘的加强横向件的第二实施例变型的示意性局部透视图；

图4是从上方看到的、与横向对中止挡件相对的、底盘的加强横向件的第三实施例变型的示意性局部透视图；

图5是横向对中止挡件的导引部的示意性局部剖面图，该剖面图横向于底盘的纵向轴线而取得。

本发明涉及集装箱承载车辆1。

本发明涉及在港口、机场、铁路、公路或混合场所处的集装箱装卸领域。

附图示出了本发明的优选实施例。

车辆1包括行驶装置2。行驶装置2通常由设置有车轮的至少一个车轴22组成。

在优选应用中，如图1所示，车辆1被设计成挂车3的形式。挂车3用于通过挂接装置4挂接到牵引车辆上。挂接装置4可由能够与机动化牵引车辆的挂车栓钩(sellette)配合的突起组成，或者由设计成能够与一列挂车中的另一辆挂车配合的杆(timon)或钩组成。根据本发明的车辆1可有利地在其每个端部处配备挂接装置4，以便能够集成为一列车辆。

在图1中可见的、行驶装置2被集中在挂车3一端的优选实施例中，挂车3优选地还包括位于另一端的用于停放在地面上的装置5，尤其是呈一个或多个撑脚的形式。这些用于停放在地面上的装置4可以是可收起的，尤其是竖直地，或/和旋转地以便折回到挂车3下面。

在另一个实施例中，车辆1是自推进车辆，于是包括驱动装置。在一个由驾驶员驾驶自推进车辆的实施例中，该自推进车辆包括驾驶舱。应当注意，这种自推进车辆也可被自动化或远程控制。

根据本发明的车辆1，尤其是集装箱承载车辆，包括行驶装置2、包括有用于接收一个或多个集装箱的支承表面8的底盘10、以及用于所述一个或多个集装箱的定位装置9，其中所述底盘10是梯状中心结构，该梯状中心结构包括至少两个基本平行的纵梁11A、11B和横向件12，所述定位装置9包括横向对中止挡件14和纵向止挡件。

根据本发明，这些横向对中止挡件14在所述底盘10的纵向轴线A的两侧布置在相对于所述梯状中心结构突出地安装的臂13上，每个横向对中止挡件14均包括一导引部40，所述臂13固定到纵梁11A、11B中的至少一个上，并且所述臂13还在其直线上通过连接所述纵梁11A、11B的至少一个加强横向件50在所述纵梁11A、11B之间得以延伸。

车辆1被设计用于在支承表面8处接收由一个或多个集装箱构成的有效载荷。定位装置9确保了集装箱的定位。在优选实施例中，该支承表面8是平的。

车辆1包括底盘10，底盘10的上表面限定了用于集装箱的支承表面8。

用于一个或多个集装箱的定位装置9包括横向对中止挡件14和纵向止挡件。

底盘10包括臂13，臂13设置有形成横向对中止挡件14的斜面41，呈字母V的形式，用于支承表面8上的集装箱。这些臂13彼此间隔开。每个臂13固定到底盘10的纵梁11A、11B中的至少一个上。臂13还在其直线上通过连接所述纵梁11A、11B的至少一个加强横向件50在所述纵梁11A、11B之间得以延伸。

在第一实施例变型中，如图2中可见的，臂13由两个加强横向件50(被称为侧加强横向件50A、50B)延伸，该两个加强横向件相对于臂13所包括的对称平面P对称地安装，并且正交于其上固定有臂13的纵梁11A、11B。

在第二实施例变型中，如图3中可见的，臂13通过具有I形剖面的中心横向件50延伸，中心横向件50的对称平面与对称平面P重合。

在第三实施例变型中，如图4中可见的，臂13通过具有I形剖面的中心横向件50延伸，中心横向件50的对称平面与对称平面P重合，并被两个侧横向件50A、50B围绕，这两个侧横向件50A、50B相对于具有I形剖面的该中心横向件50对称地安装。

取决于设计，加强横向件可采用不同的剖面：如图2中所能看到的C形，如图3和图4中所能看到的I形，如图4中所能看到的L形。

臂13可实施为箱形结构，在这种情况下，它们的剖面优选为闭合的且为矩形，并且各面具有相同的厚度。加强横向件50同样也可实施为箱形形式，在这种情况下，在优选实施例中，各面具有相同的厚度。

优选地，加强横向件50具有的对称平面与所述臂13所包括的对称平面P重合并且正交于其上固定有臂13的纵梁11A、11B。

如图5中可见的，导引部40包括斜面41，斜面41设计成能够对放置在所述车辆1上的负载(尤其是集装箱)进行导引和对中，所述斜面41在其上部42包括辐射状区域43或/和平区域44。

根据本发明，用于定位并保持集装箱的纵向止挡件，一方面由至少一个固定的纵向止挡件15组成，另一方面由至少一个可收放的纵向止挡件16组成。

进行臂13以及止挡件14、15和16的设计以便优化在钢板覆盖结构上的支撑的分布，该钢板覆盖结构优选地为底盘10。

通常，海运集装箱的下表面下配备有突出的配件，这些配件(那些专用于集装箱堆放的配件称为角件，而那些用于集装箱关闭装置的配件称为突起)总是妨碍了运输车辆所设置的导引元件和止挡件，从而经常可看到车辆或集装箱或二者受到损坏。

为此，计算止挡件14、15、16以及臂13之间的纵向和横向间距，使得集装箱的这些配件对着车辆1的空旷区域，没有任何可能与臂13之一或可收放的止挡件16发生干涉。

因此，臂13沿着底盘10的纵向轴线A相对于固定的纵向止挡件15纵向地布置在所计算的距离处，从而避免一方面定位成抵靠在所述纵向止挡件15上的不同尺寸标准集装箱的配件与另一方面所述臂13之间的任何干涉。

至于可收放的止挡件16，其横向布置在离纵向轴线A的一定距离处，该距离被计算成使得不会与抵靠在横向对中止挡件14上的标准集装箱的配件发生干涉，这些配件的位置和间隔也是标准化的。

这就是如在图1中可见的优选应用中，臂13突出超过了底盘10的原因。计算止挡件相对于底盘10的突出部分的尺寸，使得允许集装箱在不碰撞这些止挡件的情况下通过。

在图1所示的优选实施例中，车辆1被设计成能够接收一个或两个集装箱，尤其是一个40英尺集装箱或一个45英尺集装箱，或者两个排成直线的20英尺集装箱。

根据本发明的底盘10的特殊设计允许在装载操作期间(尤其是借助于吊具进行的装载)以及静止期间限制其挠曲到给定值。

为此，出于刚性和控制制造成本的原因，底盘10包括围绕至少两个平行纵梁11(11A和11B)建造的梯状中心结构。这些纵梁11和底盘10的设计通过下述方式被优化以便节省原料，即：将所使用板材的种类和厚度限制到最少，以及在较小的子单元中再利用切割废料。在优选应用中，底盘10、臂13以及横向件50的结构是由可焊接钢制成的。

该设计优先采用更容易实现自动化的纵向焊接。于是，焊接成本尤其低。每个纵梁11优选地采用特殊的、近似I形的型材。选择用于纵梁11的型材不同于商用型材的地方在于其翼部成比例地有意地薄于标准化型材的翼部。实施对尺寸的计算，尤其是对型材高度(即I的中心部分的高度)的计算，以便对于芯部使用与翼部相同的板厚度。在优选应用中，这个厚度被明智地选择，以便通过降低厚度来优化总体重量并且简化材料的供应。

对纵梁11A和11B的设计是重要的，因为纵梁11A和11B共同决定了车辆1重量的约50％。

纵梁11通过横向件12联结起来，以便形成底盘10的梯状结构，也根据与纵梁11相同的原理来计算横向件12的厚度。

在优选实施例中，这些横向件12是箱形的，特别地具有矩形闭合剖面。优选地，所有面均具有相同厚度。

这种箱形结构提供了良好的刚性。另外，其还提供了这样的优点，即允许节省表面处理，特别是喷漆处理。

另一个有利实施例在于，将横向件12实施为同纵梁一样的I形剖面。

因此，底盘10的设计具有特别好的刚性。这保证了在力作用下发生轻微的挠曲，这在例如必须并排运输两个20英尺集装箱时尤为重要。实际上，这两个集装箱之间不应当形成夹角，如果有夹角，则不可能通过一次操作用例如吊具的装卸装置再吊起两个集装箱这个整体。

当车辆1被设计成用于特别重的负载时，如果必要的话，底盘10也可由一块或多块连接纵梁11的板材围封，以便形成U形箱，或者形成闭合箱。

在车辆1是挂车3的优选应用中，以及在如图1所示的实施例中，在前部的、挂车3的用于将挂接装置4挂接到牵引车辆的挂车栓钩上的挂接区域在底盘10处包括用于对接操作的下保护罩(carénage)，下保护罩给这个高应力区域提供了高的刚性。优选地，挂车栓钩相对于地面的高度对应于1250mm的港口标准。

所有这些设计原理均使得相对于由商用标准型材制造的传统车辆，针对相同的运输容量，可以节省约40％的重量(这是非常大的节省)，从而允许大量节约燃料。

在车辆1是挂车3的优选应用中，以及在如图1和图2所示的第一实施例中，其行驶装置2由单一的非动力车轴(essieu porteur)23构成，该非动力车轴23的尺寸被设置成便于接受最大负载的一半，而另一半由牵引车辆的挂车栓钩承受。单车轴构造具有的优点是：避免了地面或/和轮胎的任何侧滑进而避免了地面或/和轮胎的任何损坏，还防止了底盘10的任何扭转变形。单非动力车轴23的存在带来的成本节约也是尤为重要的。优选地，非动力车轴23具有方形截面，其在底盘10下面的安置通过倾斜焊接的且成V形的金属板加强。

已经看到，卸载的竖直速度可能非常高。为了解决这一问题给结构带来的不利之处，尤其是疲劳导致的磨损，根据本发明的车辆1有利地设置有至少一个冲击缓冲装置。该冲击缓冲装置可既设置在接收集装箱的臂13上，也设置在行驶装置2上，尤其是非动力车轴23上。当然，可以将同时在臂13和非动力车轴23上的冲击缓冲装置相结合。

为了装备非动力车轴23(尤其是呈完全缓冲车轴形式的非动力车轴，这种车轴可有利地独立售出以便装备已有车辆)，可以选择例如用于机床或旋转机器的抗振动装置，或者选择铁路型缓冲止挡件，然后将这些装置或止挡件插入一方面车轴23或臂13的支承结构与另一方面底盘10之间。基于橡胶的技术在可接受的成本下具有良好的抗性。

根据本发明的车辆1允许借助于吊具容易地装载和卸载两个排成直线的集装箱。其还允许通过叉车侧向移除空的集装箱。臂13之间的间距以及它们相对于标准化导引部(针对海运集装箱用于叉具的通过)的适当相对定位，使得叉车可以尽可能接近底盘10的梯状中心结构，因而允许在最佳条件下实现抓取。

根据本发明的车辆有利地包含了来自同一申请人的专利申请FR 0756916和FR 07 56919的特征。

车辆1重量轻并且其制造成本尤为便宜，尽管其尺寸被设计成用于承受非常恶劣的使用条件。

Claims (15)

1.一种集装箱承载车辆(1)，包括行驶装置(2)、包括了用于接收一个或多个集装箱的支承表面(8)的底盘(10)、以及用于所述一个或多个集装箱的定位装置(9)，其中所述底盘(10)是梯状中心结构，所述梯状中心结构包括至少两个基本平行的纵梁(11A、11B)和横向件(12)，所述定位装置(9)包括横向对中止挡件(14)和纵向止挡件，所述车辆的特征在于，所述横向对中止挡件(14)在所述底盘(10)的纵向轴线(A)的两侧布置在臂(13)上，所述臂(13)相对于所述梯状中心结构突出地安装，每个所述横向对中止挡件(14)均包括导引部(40)，所述臂(13)固定到所述纵梁(11A、11B)中的至少一个上，并且所述臂(13)还在其直线上通过连接所述纵梁(11A、11B)的至少一个加强横向件(50)在所述纵梁(11A、11B)之间得以延伸。

2.如权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述臂(13)通过两个称为侧加强横向件(50A、50B)的加强横向件(50)延伸，所述两个加强横向件(50A、50B)相对于所述臂(13)所包括的对称平面(P)对称地安装，并且正交于其上固定有所述臂(13)的纵梁(11A、11B)。

3.如权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述臂(13)通过具有I形剖面的中心横向件(50)延伸，所述中心横向件(50)的对称平面与所述臂(13)所包括的对称平面(P)重合，并且正交于其上固定有所述臂(13)的所述纵梁(11A、11B)。

4.如权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述臂(13)通过具有I形剖面的中心横向件(50)和两个侧横向件(50A、50B)延伸，所述中心横向件(50)的对称平面与所述臂(13)所包括的对称平面(P)重合，并且正交于其上固定有所述臂(13)的所述纵梁(11A、11B)，所述两个侧横向件(50A、50B)相对于具有I形剖面的所述中心横向件(50)对称地安装。

5.如权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述加强横向件(50)具有C形剖面。

6.如权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述加强横向件(50)具有I形剖面。

7.如权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述加强横向件(50)具有L形剖面。

8.如权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述加强横向件(50)具有闭合的箱形结构。

9.如前述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述加强横向件(50)的对称平面与所述臂(13)所包括的对称平面(P)重合，并且正交于其上固定有所述臂(13)的纵梁(11A、11B)。

10.如前述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其特征在于，所述导引部(40)包括斜面(41)，所述斜面(41)设计成能够对放置在所述车辆(1)上的负载尤其是集装箱进行导引和对中，所述斜面(41)在其上部(42)包括辐射状区域(43)或/和平区域(44)。

11.如前述权利要求中任一项所述的集装箱承载车辆(1)，其特征在于，所述臂(13)具有闭合的箱形剖面，该闭合的箱形剖面具有矩形截面并且其所有面均具有相同厚度。

12.如前述权利要求中任一项所述的集装箱承载车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)是自推进车辆并且包括驱动装置。

13.如权利要求1-13中任一项所述的集装箱承载车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)是挂车(3)，所述挂车(3)包括安装在由保护罩加强的所述底盘(10)的至少一端的挂接装置(4)。

14.如前一权利要求所述的集装箱承载车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)的行驶装置(2)由单一的非动力车轴(23)形成，所述单一的非动力车轴(23)被设计成能够包含冲击缓冲装置。

15.如前述权利要求中任一项所述的集装箱承载车辆(1)，其特征在于，所述臂(13)包含冲击缓冲装置。

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