CN101925467B - 打印绘图装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印绘图装置。该打印绘图装置能够提高打印速度和切削速度。在导轨(40)上，从端部起能滑动地依次支承有喷出普通颜色墨的普通颜色用头单元(50)、进行切断加工的刀具单元(60)和喷出特殊颜色墨的特殊颜色用头单元(70)。而且，在普通颜色用头单元(50)和刀具单元(60)之间配置有沿左右方向移动的第1驱动滑架(80)，在刀具单元(60)和特殊颜色用头单元(70)之间配置有沿左右方向移动的第2驱动滑架(90)。而且，通过对第1驱动滑架(80)和第2驱动滑架(90)进行驱动控制，能够使普通颜色用头单元(50)、刀具单元(60)、特殊颜色用头单元(70)各自独立地沿着导轨(40)在左右方向上移动。

Description

打印绘图装置

技术领域

本发明涉及一种向介质喷出墨而进行打印、并对介质进行切断加工的打印绘图装置。 

背景技术

以往，公知有包括向介质喷出墨而进行打印的头单元和对介质进行切断加工的刀具单元的打印绘图装置(切割绘图仪)。 

该打印绘图装置在配置于台板上方的导轨上能移动地保持有头单元和刀具单元。该刀具单元安装在受到电动机的驱动力作用而被驱动的皮带上，其通过该皮带的驱动能够沿着导轨移动。另一方面，头单元能够装卸地与刀具单元相连结，从而能够随着刀具单元的移动而沿着导轨移动(例如，参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开平09-058016号公报 

近年来，为了提高打印图像的画质，除了普通颜色(DIC定义色)Y(黄色：Yellow)、M(品红色：Magenta)、C(青色：Cyan)、K(黑色：Black)之外，还准备有Lm(浅红色：Light Magenta)、Lc(浅青色：Light Cyan)等许多特殊颜色。但是，以往的打印绘图装置是从一个单元化的头单元喷出普通颜色的墨和特殊颜色的墨，因此，存在头单元大型化、妨碍高速打印和高速切削这样的问题。 

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够进行高速打印和高速切削的打印绘图装置。 

本发明的打印绘图装置向载置在台板上的介质喷出墨而进行打印，并对介质进行切断加工，该打印绘图装置包括：纵长的导轨，其配置在台板的上方；第1头单元、第2头单元和第3头单元，它们能够移动地保持在导轨上；第1驱动部件，其配置在第1头单元和第2头单元之间，并且与第1头单元和第2头单元中的至少一个能装卸地相连结，该第1驱动部件沿着导轨移动；第2驱动部件，其配置在第2头单元和第3头单元之间，并且与第2头单元和第3头单元中的至少一个能装卸地相连结，该第2驱动部件沿着导轨移动。 

采用该打印绘图装置，通过使第1打印头头单元与第1驱动部件相连结，能够使第1头单元沿着导轨移动，通过使第2头单元与第1驱动部件或第2驱动部件相连结，能够使第2头单元沿着导轨移动，通过使第3头单元与第2驱动部件相连结，能够使第3头单元沿着导轨移动。而且，通过将沿导轨独立移动的头单元分为3个，例如能够将用于喷出墨的头单元分割为普通颜色用头单元和特殊颜色用头单元。由此，能够使1个头单元轻量化且小型化，因此，能够提高头单元的移动速度。 

在该情况下，优选第1头单元是用于向介质喷出普通颜色墨的头单元，第2头单元是用于对介质进行切断加工的刀具单元，第3头单元是用于向介质喷出特殊颜色墨的头单元。 

通常，基本上不进行特殊颜色墨的打印，只频繁地进行普通颜色墨的打印和切断加工。因此，通过将喷出特殊颜色墨的头单元分配为3个头单元中的、配置在端侧的第3头单元，能使第3头单元在通常时待机而仅使第1头单元或第2头单元移动，从而能够进行普通颜色墨的打印或切断加工。另一方面，在进行特殊颜色墨的打印时，能使第2头单元和第3头单元待机而仅通过第1头单元的移动来进行打印。这样，通过将使用频率较高的普通颜色墨和使用频率较低的特殊颜色墨分为第1头单元和第3头单元，能够提高打印速度和切削速度。而且，通过将用于喷出特殊颜色墨的头配置在端侧，能够高效率地切换普通颜色墨的打印、切断加工以及特殊颜色墨的打印。 

采用本发明，能够提高打印速度和切削速度。 

附图说明

图1是本实施方式的打印绘图装置的局部放大图。 

图2是表示第1驱动单元和第2驱动单元的结构的图。 

图3是表示打印绘图装置的处理动作的流程图。 

图4是表示图3中的普通颜色打印切割时待机位置设置的处理动作的流程图。 

图5是表示图3中的特殊颜色打印时待机位置设置的处理动作的流程图。 

图6是表示设置于普通颜色打印切割时待机位置后的状态的图。 

图7是表示进行普通颜色打印的状态的图。 

图8是表示进行切断加工的状态的图。 

图9是表示将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置的中途状态的图。 

图10是表示将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置的中途状态的图。 

图11是表示将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置的中途状态的图。 

图12是表示将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置后的状态的图。 

图13是表示进行特殊颜色打印的状态的图。 

图14是表示进行特殊颜色打印的状态的图。 

附图标记说明

1、打印绘图装置；10、主体；30、台板；40、导轨；50、普通颜色用头单元；51、滑架；52、喷墨头组件；53、摄像机；55、墨罐；56、管；60、刀具单元；61、滑架；62、刀架；63、摄像机；64、刀具构件；70、特殊颜色用头单元；71、滑架；72、喷墨头组件；73、摄像机；75、墨盒；80、第1驱动滑架；81、第1驱动单元；82、主动皮带轮；83、从动皮带轮；84、电动机；85、驱动带；86、普通颜色用头单元连结机构；87、刀具单元连结机构；90、第2驱动滑架；91、第2驱动单元；92、主动皮带轮；93、从动皮带轮；94、电动机；95、驱动带；96、刀具单元连结机构；97、特殊颜色用头单元连结机构；110、右钩机构；120、左钩机构；130、140、维护装置；131、141、载物台；132、142、干燥防止构件；M、介质。 

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的打印绘图装置的优选实施方式进行详细说明。另外，在全部附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记。 

图1是本实施方式的打印绘图装置的局部放大图。本实施方式的打印绘图装置1向载置在台板30上的介质M打印图像，并且对该介质M进行切断加工。如图1所示，在打印绘图装置1的主体10上，在支承介质M的台板30的上方固定有沿着台板30的延伸方向延伸的导轨40。 

在该导轨40上，从端部起能滑动地依次支承有普通颜色用头单元50、刀具单元60和特殊颜色用头单元70。另外，在以下的说明中，将台板30相对于导轨40的接近或离开方向(图1中 的上下方向)称为上下方向，将导轨40的延伸方向(图1中的左右方向)称为左右方向。 

普通颜色用头单元50是用于喷出作为DIC定义色的Y(Yellow)、M(Magenta)、C(Cyan)、K(Black)这些普通颜色的墨而进行打印的头单元。而且，普通颜色用头单元50具有能够移动地安装在导轨40上的滑架51和保持于该滑架51上的4个喷墨头组件52。 

在滑架51上安装有用于拍摄被输送到台板30上的介质M的摄像机53，通过由该摄像机53拍摄的摄像图像，能够检测出被输送到台板30上的介质M的介质宽度、打印的原点位置。另外，在本实施方式中，将打印在介质M上的标记(所谓的对准标记(register mark)等)规定为打印的原点位置，但是也可以使用利用机械方法规定的原点位置。 

各喷墨头组件52与Y、M、C、K各颜色墨相对应地设置，其在滑架51的靠台板30侧沿着左右方向排列地配设。而且，在各喷墨头组件52的下表面上，朝向与台板30相对的方向设置有多个用于喷出各颜色墨的喷嘴。而且，普通颜色用头单元50通过管56与存储Y、M、C、K各颜色墨的大容量的墨罐55相连接。而且，通过适当地从墨罐55向普通颜色用头单元50补充各颜色墨，能够从各喷墨头组件52喷出各颜色墨。 

刀具单元60是对介质进行切断加工的头单元。刀具单元60具有能够移动地安装在导轨40上的滑架61和安装在滑架61上的刀架62。 

在滑架61上安装有用于拍摄被输送到台板30上的介质M的摄像机63，通过由该摄像机63拍摄的摄像图像，能够检测出被输送到台板30上的介质M的介质宽度、打印的原点位置。 

刀架62用于保持对介质M进行切断加工的刀具构件64，刀 架62以能够沿上下方向移动的方式安装在滑架61上。而且，刀架62以使刀具构件64能够以该上下方向的轴为旋转轴进行旋转的方式保持该刀具构件64。 

特殊颜色用头单元70是用于喷出Lm(Light Magenta)、Lc(Light Cyan)这些特殊颜色的墨来进行打印的头单元。特殊颜色用头单元70具有能够移动地安装在导轨40上的滑架71和保持在该滑架71上的两个喷墨头组件72。 

在滑架71上安装有用于拍摄被输送到台板30上的介质M的摄像机73，通过由该摄像机73拍摄的摄像图像，能够检测出被输送到台板30上的介质M的介质宽度、打印的原点位置。 

各喷墨头组件72与Lm、Lc各颜色墨相对应地设置，其在滑架71的靠台板30侧沿着左右方向排列地配设。而且，在各喷墨头组件72的下表面上，朝向与台板30相对的方向设置有多个用于喷出各颜色墨的喷嘴。另外，特殊颜色用头单元70用于通过使喷出的颜色与从普通颜色用头单元50喷出的普通颜色叠合等来增加能够打印颜色的变化或者用于打印切断加工的轮廓。因此，特殊颜色用头单元70与普通颜色用头单元50相比使用频率较低。而且，在特殊颜色用头单元70中能够装卸地装填有用于向各喷墨头组件72供给Lm、Lc各颜色墨的小容量的墨盒75。而且，通过从墨盒75向特殊颜色用头单元70供给各颜色墨，能够从各喷墨头组件72喷出各颜色墨。 

而且，在主体10的导轨40的一个端部(图1中的右侧端部)的下方设置有对普通颜色用头单元50进行维护的维护装置130，在主体10的导轨40的另一个端部(图1中的左侧端部)的下方设置有对特殊颜色用头单元70进行维护的维护装置140。各维护装置130、140由众所周知的维护装置构成。即，各维护装置130、140在能上下自由移动的载物台131、141的上表面 侧安装有由具有保湿性的布料或海绵材料形成的干燥防止构件132、142等，通过刷洗普通颜色用头单元50和特殊颜色用头单元70的各喷嘴来防止各喷嘴的堵塞等。因此，普通颜色用头单元50位于导轨40的右侧端部而与维护装置130相对配置的状态成为普通颜色用头单元50的待机位置。另一方面，特殊颜色用头单元70位于导轨40的左侧端部而与维护装置140相对配置的状态成为特殊颜色用头单元70的待机位置。 

而且，在主体10的普通颜色用头单元50的待机位置设置有用于卡定固定普通颜色用头单元50的右钩机构110，在主体10的特殊颜色用头单元70的待机位置设置有用于卡定固定特殊颜色用头单元70的左钩机构120。另外，右钩机构110和左钩机构120例如能利用内置的螺线管来运动，从而能够对普通颜色用头单元50和特殊颜色用头单元70进行卡定和解除卡定。 

另外，在打印绘图装置1中，在普通颜色用头单元50和刀具单元60之间配置有第1驱动滑架80，在刀具单元60和特殊颜色用头单元70之间配置有第2驱动滑架90。第1区动滑架80安装在使普通颜色用头单元50沿着导轨40在左右方向上移动的第1驱动单元81上，第2驱动滑架90安装在使刀具单元60和特殊颜色用头单元70沿着导轨40在左右方向上移动的第2驱动单元91上。 

图2是表示第1驱动单元和第2驱动单元的结构的图。在图2中，括号内的附图标记是与第2驱动单元91相对应的附图标记。如图2所示，第1驱动单元81和第2驱动单元91包括：位于导轨40的左右端部的上方的主动皮带轮82、92和从动皮带轮83、93；用于驱动主动皮带轮82、92旋转的电动机84、94(例如步进电动机或伺服电动机等)；架设在主动皮带轮82、92和从动皮带轮83、93上的带状的驱动带85、95；支承于导轨40上并与驱动 带85、95相连结的第1驱动滑架80和第2驱动滑架90。另外，驱动带85、95由同步带形成，将主动皮带轮82、92和从动皮带轮83、93做成带齿结构而成为防止带打滑的构造。而且，驱动带85、95自身并不形成环状，在驱动带85、95的两端部连结有第1驱动滑架80和第2驱动滑架90。由此，驱动带85、95成为通过第1驱动滑架80和第2驱动滑架90连接成环状的状态，以没有松弛的状态架设在主动皮带轮82、92和从动皮带轮83、93之间。驱动带85、95使其宽度方向朝向上下，在主动皮带轮82、92和从动皮带轮83、93之间与导轨40平行地左右延伸地设置在导轨40的上方。在如此构成的第1驱动单元81和第2驱动单元91中，对电动机84、94进行旋转驱动控制而驱动主动皮带轮82、92旋转，从而能够进行使驱动带85、95、第1驱动滑架80和第2驱动滑架90左右移动的控制。 

另外，在第1驱动滑架80上设置有能够装卸地连结于普通颜色用头单元50的普通颜色用头单元连结机构86和能够装卸地连结于刀具单元60的刀具单元连结机构87。另外，在第2驱动滑架90上设置有能够装卸地连结于刀具单元60的刀具单元连结机构96和能够装卸地连结于特殊颜色用头单元70的特殊颜色用头单元连结机构97。另外，各连结机构例如可采用本案申请人以前申请过的日本特愿2007-090534等中记载的连结机构。 

而且，通过对普通颜色用头单元连结机构86、刀具单元连结机构87、刀具单元连结机构96和特殊颜色用头单元连结机构97进行连结控制，并对第1驱动单元81和第2驱动单元91进行驱动控制，能够使普通颜色用头单元50、刀具单元60和特殊颜色用头单元70各自独立地沿着导轨40在左右方向上移动。 

另外，在打印绘图装置1中设置有以CPU、存储器等为主 要构成要件的控制部(未图示)，通过该控制部的控制进行上述打印绘图装置1的各处理动作。 

接下来，参照图3～图14对本实施方式的打印绘图装置1的动作进行说明。 

图3是表示打印绘图装置的处理动作的流程图。如上所述，打印绘图装置1用于进行普通颜色打印、切断加工(切割)和特殊颜色打印。因此，如图3所示，打印绘图装置1首先判断启动普通颜色打印模式、切割模式和特殊颜色打印模式中的哪一个模式(步骤S1)。 

在步骤S1中，当判断为普通颜色打印模式时，首先，将各单元设置于普通颜色打印切割时待机位置(步骤S11)。即，打印绘图装置1在上一次的电源断开时，普通颜色用头单元50、刀具单元60和特殊颜色用头单元70停止在导轨40的哪个位置并不确定，未必所有的单元都已返回到待机位置。因此，在普通颜色打印模式下开始处理时，首先，将普通颜色用头单元50、刀具单元60和特殊颜色用头单元70移动到用于进行普通颜色打印模式的初始状态。 

图4是表示图3中的普通颜色打印切割时待机位置设置的处理动作的流程图。图6是表示将各单元设置于普通颜色打印切割时待机位置后的状态的图。如图4和图6所示，在普通颜色打印切割时待机位置设置中，首先，驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90移动到导轨40的左端(步骤S101)。于是，第2驱动滑架90使特殊颜色用头单元70沿着导轨40移动到左端，并且，将特殊颜色用头单元70按压于左钩机构120。由此，特殊颜色用头单元70连结于第2驱动滑架90的特殊颜色用头单元连结机构97并卡定于左钩机构120，被固定在待机位置。 

接着，驱动第1驱动单元81而使第1驱动滑架80移动到导轨 40的左端(步骤S102)。于是，第1驱动滑架80使刀具单元60沿着导轨40移动到左端，并且，将刀具单元60夹在第1驱动滑架80与固定在待机位置的特殊颜色用头单元70之间。由此，刀具单元60连结于第1驱动滑架80的刀具单元连结机构87和第2驱动滑架90的刀具单元连结机构96，被固定在导轨40的左端部。 

接着，解除第1驱动滑架80的刀具单元连结机构87和刀具单元60的连结，驱动第1驱动单元81而使第1驱动滑架80移动到导轨40的右端(步骤S103)。于是，第1驱动滑架80使普通颜色用头单元50沿着导轨40移动到右端，并且，将普通颜色用头单元50按压于右钩机构110。由此，普通颜色用头单元50连结于第1驱动滑架80的普通颜色用头单元连结机构86并卡定于右钩机构110，被固定在待机位置。 

当将各单元设置于普通颜色打印切割时待机位置时(参照图6)，对普通颜色用头单元50进行刷洗(步骤S12)。即，普通颜色用头单元50在步骤S11中被固定在待机位置，因此，利用维护装置130对普通颜色用头单元50进行刷洗，除去各喷嘴的堵塞物等。 

接着，解除右钩机构110对普通颜色用头单元50的卡定，驱动第1驱动单元81而使第1驱动滑架80移动到左方(步骤S13)。于是，第1驱动滑架80使普通颜色用头单元50移动到左方。 

此时，利用搭载在普通颜色用头单元50的滑架51上的摄像机53拍摄被输送到台板30上的介质M。然后，通过由摄像机53的摄像图像检测出表示介质M的端部和原点位置的标记，来检测介质宽度和原点位置(步骤S14)。然后，进一步驱动第1驱动单元81而使第1驱动滑架80移动，从而使普通颜色用头单元 50移动到介质M的原点位置(步骤S15)。 

当普通颜色用头单元50移动到介质M的原点位置时，对第1驱动单元81进行驱动控制，并且对普通颜色用头单元50的各喷墨头组件52进行喷出控制(参照图7)，从而在介质M上打印普通颜色(步骤S16)。 

另一方面，在上述步骤S1中，当判断为切割模式时，与判断为普通颜色打印模式时同样，首先，将各单元设置于普通颜色打印切割时待机位置(步骤S21)。另外，步骤S21中的普通颜色打印切割时待机位置的设置与上述步骤S11中的普通颜色打印切割时待机位置的设置相同(参照图6)，所以省略说明。 

当将各单元设置于普通颜色打印切割时待机位置时(参照图6)，使刀具构件64从安装在刀具单元60的滑架61上的刀架62向下方突出(步骤S22)。 

接着，解除第2驱动滑架90的特殊颜色用头单元连结机构97和特殊颜色用头单元70的连结，驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90移动到右方(步骤S23)。于是，第2驱动滑架90使刀具单元60移动到右方。 

此时，利用搭载在刀具单元60的滑架61上的摄像机63拍摄被输送到台板30上的介质M。然后，通过由摄像机63的摄像图像检测出表示介质M的端部和原点位置的标记，来检测介质宽度和原点位置(步骤S24)。然后，通过进一步驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90移动，从而使刀具单元60移动到介质M的原点位置(步骤S25)。 

当刀具单元60移动到介质M的原点位置时，对第2驱动单元91进行驱动控制，并且对刀具构件64进行上下移动控制和旋转控制(参照图8)，从而对介质M进行切断加工(步骤S26)。 

另一方面，在上述步骤S1中，当判断为特殊颜色打印模式时，首先，将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置(步骤S31)。即，如上所述，打印绘图装置1在上一次的电源断开时，普通颜色用头单元50、刀具单元60和特殊颜色用头单元70停在导轨40的哪个位置并不确定，未必所有的单元都已返回到待机位置。因此，在特殊颜色打印模式下开始处理时，首先，将普通颜色用头单元50、刀具单元60和特殊颜色用头单元70移动到用于进行特殊颜色打印模式的初始状态。 

图5是表示图3中的特殊颜色打印时待机位置设置的处理动作的流程图，图9～11是表示将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置的中途状态的图，图12是表示将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置的状态的图。如图5和图9～12所示，在特殊颜色打印时待机位置设置中，首先，驱动第1驱动单元81而使第1驱动滑架80移动到导轨40的右端(步骤S201)。这样，第1驱动滑架80使普通颜色用头单元50沿着导轨40移动到右端，并且将普通颜色用头单元50按压于右钩机构110。由此，普通颜色用头单元50连结于第1驱动滑架80的普通颜色用头单元连结机构86并卡定于右钩机构110，被固定在待机位置(参照图9)。 

接着，驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90向右方移动而使其移动到导轨40的右端(步骤S202)。于是，第2驱动滑架90使刀具单元60沿着导轨40移动到右端，并且将刀具单元60夹在第2驱动滑架90与固定在待机位置的普通颜色用头单元50之间。由此，刀具单元60连结于第2驱动滑架90的刀具单元连结机构96和第1驱动滑架80的刀具单元连结机构87而被固定在导轨40的右端部(参照图10)。 

接着，解除第2驱动滑架90的刀具单元连结机构96和刀具单元60的连结，驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90向左方 移动而使其移动到导轨40的左端(步骤S203)。这样，第2驱动滑架90单独沿着导轨40移动到左端，并且将特殊颜色用头单元70按压于左钩机构120。由此，特殊颜色用头单元70连结于第2驱动滑架90的特殊颜色用头单元连结机构97并卡定于左钩机构120，被固定在待机位置(参照图11和图12)。 

当将各单元设置于特殊颜色打印时待机位置时(参照图12)，对特殊颜色用头单元70进行刷洗(步骤S32)。即，特殊颜色用头单元70在步骤S31中被固定在待机位置，因此，利用维护装置140对特殊颜色用头单元70进行刷洗，除去各喷嘴的堵塞物等。 

接着，解除左钩机构120对特殊颜色用头单元70的卡定，驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90移动到右方(步骤S33)。于是，第2驱动滑架90使特殊颜色用头单元70移动到右方。 

此时，利用搭载在特殊颜色用头单元70的滑架71上的摄像机73拍摄被输送到台板30上的介质M。然后，通过由摄像机73的摄像图像检测出表示介质M的端部和原点位置的标记，来检测介质宽度和原点位置(步骤S34)。然后，通过进一步驱动第2驱动单元91而使第2驱动滑架90移动，从而使特殊颜色用头单元70移动到介质M的原点位置(步骤S35)。 

当特殊颜色用头单元70移动到介质M的原点位置时，对第2驱动单元91进行驱动控制，并且对特殊颜色用头单元70的各喷墨头组件72进行喷出控制(参照图13和图14)，从而在介质M上打印特殊颜色(步骤S36)。 

这样，采用本实施方式，通过使普通颜色用头单元50与第1驱动滑架80相连结，能够使普通颜色用头单元50沿着导轨40移动，通过使刀具单元60与第1驱动滑架80或第2驱动滑架90相连结，能够使刀具单元60沿着导轨40移动，通过使特殊颜色用头单元70与第2驱动滑架90相连结，能够使特殊颜色用头单元70沿着导轨40移动。而且，通过将沿着导轨40独立移动的头单元分为3个，能够使1个头单元轻量化且小型化，因此，能够提高普通颜色用头单元50和特殊颜色用头单元70的移动速度。 

而且，通过将特殊颜色用头单元70分配为3个头单元中的、配置在端侧的头单元，能够使特殊颜色用头单元70在通常时待机于待机位置，而仅使普通颜色用头单元50或刀具单元60移动，从而能够用普通颜色墨进行打印或者进行切断加工。另一方面，在用特殊颜色墨进行打印时，能使普通颜色用头单元50和刀具单元60待机在待机位置，而仅通过特殊颜色用头单元70的移动进行打印。这样，通过将使用频率较高的普通颜色墨和使用频率较低的特殊颜色墨分为不同的头单元，能够提高打印速度和切削速度。而且，通过将特殊颜色用头单元70配置在导轨40的外侧，能够高效率地切换由普通颜色墨进行的打印及切断加工和由特殊颜色墨进行的打印。 

另外，采用本实施方式，通过从特殊颜色用头单元70仅喷出使用频率较低的特殊颜色墨，能够减少在特殊颜色用头单元70中使用的特殊颜色墨的总量。因此，向特殊颜色用头单元70供给的特殊颜色墨即使是小容量的墨盒75也是足够的，因此，不必像普通颜色用头单元50那样另外设置大容量的墨罐，能够谋求打印绘图装置1的小型化。 

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，说明了从普通颜色用头单元50喷出的普通颜色墨为Y、M、C、K这四种颜色的墨、从特殊颜色用头单元70喷出的特殊颜色墨为Lm、Lc这两种颜色的墨的情况，但也可以使用其他的颜色、更多的 颜色。例如，作为普通颜色墨，也可以使用Y、M、C、K、Lm、Lc这六种颜色的墨，作为特殊颜色墨，也可以使用橙色、绿色、朱红色、蓝色、白色、金属色、珍珠色等颜色的墨或不含色素的清墨等。 

另外，本发明也可以通过利用输送辊等介质输送机构输送介质M来进行打印和切断加工，另外，也可以如平台型的打印绘图装置那样，将介质M载置固定在平台上，一边使各头单元移动一边进行打印和切断加工。 

工业实用性

本发明能够用作向介质喷出墨而进行打印并对介质进行切断加工的打印绘图装置。 

Claims (2)

1.一种打印绘图装置，该打印绘图装置向载置于台板上的介质喷出墨而进行打印，并且对上述介质进行切断加工，其特征在于，

该打印绘图装置包括纵长的导轨、第1头单元、第2头单元、第3头单元、设于上述导轨一个端部下方的用于对上述第1头单元进行维护的维护装置、设于上述导轨的另一个端部下方的用于对上述第3头单元进行维护的维护装置、第1驱动部件以及第2驱动部件，

上述纵长的导轨被配置在上述台板的上方；

上述第1头单元、第2头单元和第3头单元能够移动地保持在上述导轨上，并且按照上述第1头单元、上述第2头单元及上述第3头单元的顺序沿上述导轨依次配设；

上述第1驱动部件配置在上述第1头单元和上述第2头单元之间，并且具有分别与上述第1头单元和上述第2头单元这两个头单元能装卸地相连结的连结机构，与上述第1头单元和上述第2头单元中的至少一个头单元能装卸地相连结，该第1驱动部件沿着上述导轨移动；

上述第2驱动部件配置在上述第2头单元和上述第3头单元之间，并且具有分别与上述第2头单元和上述第3头单元这两个头单元能装卸地相连结的连结机构，与上述第2头单元和上述第3头单元中的至少一个头单元能装卸地相连结，该第2驱动部件沿着上述导轨移动；

上述第1头单元和上述第3头单元喷出墨而进行打印，并且上述第2头单元对上述介质进行切断加工。

2.根据权利要求1所述的打印绘图装置，其中，

上述第1头单元是用于向上述介质喷出黄色、品红色、青色、黑色的普通颜色墨的头单元；

上述第3头单元是用于向上述介质喷出除普通颜色墨之外的特殊颜色墨的头单元。

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