JP2017209796A - 造形装置及び造形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】造形物の造形により適した構成の造形装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出することで立体的な造形物を造形する造形装置であって、第１インク容器であるインク容器３０２を保持する第１容器保持部であるインク容器保持部２０２と、第２インク容器であるインク容器３０４を保持する第２容器保持部であるインク容器保持部２０４と、インク容器３０２から供給されるインクを吐出する第１の吐出ヘッドと、インク容器３０４から供給されるインクを吐出する第２の吐出ヘッドとを備え、インク容器３０２の容量は、インク容器３０４の容量よりも小さい。
【選択図】図２

Description

本発明は、造形装置及び造形方法に関する。

従来、インクジェットヘッドを用いて立体的な造形物（３Ｄ造形物）を造形する造形装置（３Ｄプリンタ、３Ｄ造形装置）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、造形装置は、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体であるインクを用いてインクの層を形成し、インクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。

特開２０１５−７１２８２号公報

インクジェットヘッドを用いる装置としては、従来、２次元の画像を印刷するインクジェットプリンタが広く普及している。そのため、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置としては、例えば、インクジェットプリンタの構成を一部変更した構成を用いることが考えられる。

しかし、インクジェットプリンタで２次元の画像を印刷する場合と、造形装置で立体的な造形物を造形する場合とでは、様々な点で相違する部分もある。そのため、造形装置においては、造形物の造形により適した構成を用いることが望ましい。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形装置及び造形方法を提供することを目的とする。

インクジェットプリンタと造形装置との間で相違する点について、本願の発明者は、インクの消費の仕方が大きく異なることに着目をした。具体的に、例えば、インクジェットプリンタで画像の印刷を行う場合、通常、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色分の複数のインクを使用する。そして、この場合、様々な多くの画像の印刷する間の平均の消費量（使用量）で考えれば、通常、色毎の消費量に大きな差は生じない。

これに対し、造形装置で造形を行う場合、使用するインクが画像の印刷時とは異なることが考えられる。例えば、造形物の造形時には、造形物における少なくとも内部を形成するためのインクとして、造形用のインク（例えば、白色のインク等）を用いることが考えられる。また、造形中の造形物を支えるサポート層の材料となるインクを用いることも考えられる。また、着色された造形物を造形する場合、これらのインクに加え、着色用のインクとして、プロセスカラーの各色分の複数のインクを用いることが考えられる。また、この場合、無色で透明なクリアインクを更に用いることも考えられる。

また、造形装置で造形を行う場合、インクの種類によって消費量に大きな差が出ることも考えられる。具体的に、例えば、着色された造形物を造形する場合、外部から視認される表面の領域のみを着色することが考えられる。この場合、内部の領域を白色のインク等の造形用のインクで形成し、表面の領域のみを着色用のインクで形成すればよい。そして、このようにして造形物を造形する場合、造形用のインクの消費量と比べ、各色の着色用のインクの消費量が大幅に少なくなることが考えられる。

また、造形物の周囲にサポート層を形成する場合、通常、サポート層の材料となるインクについても、多くの量を消費する。そのため、各色の着色用のインクの消費量について、サポート層の材料となるインクの消費量と比べても大幅に少なくなる場合がある。また、より具体的に、本願の発明者は実際に造形を行って確認をしたところ、造形用のインク、サポート層の材料となるインク、及び各色の着色用のインクの間でのインクの消費量の比率（使用比率）は、一例として、例えば、１：３：０．０１程度になっていた。

ここで、インクジェットプリンタや造形装置においては、通常、インク容器を用いて造形に使用する様々なインクを貯留する。また、インク容器としては、例えば、カートリッジやインクタンク等の容器を用いることが考えられる。そして、いずれかの色のインクがなくなった場合等には、適宜、インク容器の交換やインクの継ぎ足しを行う。そのため、造形装置において、インク間での消費量に差があっても、インク容器の交換や継ぎ足しを適切に行えばよいようにも思われる。

しかし、上記のようにインクの消費量が大きく異なる場合、インクジェットプリンタでは生じにくい様々な問題が発生する場合がある。例えば、カートリッジ等のインク容器を交換する構成を用いた場合、消費量の少ないインクについて、インクが残っている間に消費期限が過ぎることが起きやすくなる。そして、この場合、インク容器ごとインクを廃棄することが必要になり、多くの無駄が生じることになる。

また、このような無駄を低減するために継ぎ足しが可能なインク容器（インクタンク等）を用いること等も考えられる。しかし、この場合、インクの消費量が少ないと、古いインクが長く残った状態になりやすい。特に、例えば消費量の大きなインクに合わせ、大きなインクタンク等を用いる場合には、消費量が少ないインクについて、消費期限を過ぎる問題が生じやすくなる。また、この場合において、インクが十分に減る前にインクを補充すると、古いインクが多く残った状態でインクを補充することになり、インクの品質が段階的に劣化するおそれがある、また、その結果、消費期限を過ぎたインクを使用することで造形の品質が低下する場合がある。

これに対し、本願に発明者は、インクの種類に合わせてインク容器の大きさを異ならせることで、造形装置において特有の上記の様々な問題を解決し得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。

上記の課題を解決するために、本発明は、インクを吐出することで立体的な造形物を造形する造形装置であって、第１のインクを貯留する容器である第１インク容器を保持する第１容器保持部と、前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である第２インク容器を保持する第２容器保持部と、前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドと、前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドとを備え、前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さい。

このように構成した場合、造形に用いるインクの間で消費量に差がある場合でも、それぞれのインクの消費量に合わせたインク容器でインクを貯留することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクの間で消費量に差により生じる様々な問題を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、造形物の造形により適した構成の造形装置を適切に提供できる。

この構成において、インクとは、吐出ヘッドから吐出される液体のことである。また、吐出ヘッドは、例えば、インクジェット方式でインクを吐出するインクジェットヘッドである。造形に用いる各種のインクとしては、例えば、紫外線硬化型インクを好適に用いることができる。

また、第２インク容器としては、例えば、インクの継ぎ足しが可能な容器を好適に用いることができる。この場合、第１インク容器としては、インクの継ぎ足しができない容器を用いてもよい。また、第１インク容器として、インクの継ぎ足しが可能な容器を用いてもよい。また、第２インク容器として、インクの継ぎ足しができない容器を用いてもよい。

また、この構成において、第１のインクは、例えば、着色用のインクである。この場合、着色用のインクとは、例えば、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクである。また、第２のインクは、例えば、プロセスカラーの各色のインク以外のインクである。この場合、第２のインクは、プロセスカラーの各色のインク以外のインクのうちの一部のインクであってもよい。また、より具体的に、第２のインクは、造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクであってよい。また、造形用のインクは、例えば白色のインクであってよい。また、第２のインクは、例えば、サポート層の材料となるインクや、透明なクリアインク等であってもよい。

ここで、多彩な色（例えばフルカラー）で着色された造形物を造形する場合、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色等の、複数のインクを用いることが必要になる。そして、この場合、各色用に大きなインク容器を用いると、インク容器の設置スペースとして多くのスペースが必要になる。これに対し、着色用のインクのインク容器を小さくすれば、インク容器の設置スペースを大幅に低減できる。そのため、この点でも、着色用のインクを第１のインクとして用い、容量の小さな第１インク容器で貯留することが好ましい。

また、インクの消費期限が過ぎた場合、例えばインクの特性が変化して、インクの着弾位置の精度の影響が生じる場合がある。そして、着色された造形物を造形する場合、着色用の各色のインクの着弾位置にズレが生じると、所望の色を適切に表現できない場合がある。また、その結果、造形の品質が低下する場合がある。これに対し、例えば造形用のインク等の場合、着弾位置がずれることにより生じる問題は、着色用のインクよりも小さいといえる。そのため、着色された造形物を造形する場合、特に、着色用のインクについて、インクの特性の変化等が生じにくくすることが望ましい。そのため、この点でも、着色用のインクを第１のインクとして用い、容量の小さな第１インク容器で貯留することが好ましい。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形方法等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、造形物の造形により適した構成の造形装置を適切に提供できる。

本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。 インク供給部１８の詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ異なる向きから見たインク供給部１８の斜視図である。 造形装置１０により造形する造形物５０の構成の例を示す図である。図３（ａ）は、表面加飾モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。図３（ｂ）は、非着色モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。 造形装置１０の各部の構成の変形例を示す図である。図４（ａ）は、ヘッド部１２の構成の変形例を示す。図４（ｂ）は、インク供給部１８の構成の変形例を簡略化して示す。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形装置１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形装置１０の要部の構成の一例を示す。

尚、以下の説明をする点を除き、造形装置１０は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下の説明をする点を除き、造形装置１０は、例えば、造形に用いる材料となる液滴（インク滴）をインクジェットヘッドを用いて吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１０は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。

本例において、造形装置１０は、インクを吐出することで積層造形法により立体的な造形物５０を造形する装置である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。また、本例において、造形装置１０は、ヘッド部１２、造形台１４、走査駆動部１６、インク供給部１８、及び制御部２０を備える。

ヘッド部１２は、造形物５０の材料となる液滴を吐出する部分であり、所定の条件に応じて硬化するインク（インク滴）を吐出し、硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成する。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッドと、紫外線光源とを有する。また、インクとしては、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出される液体のことである。インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式で液体（液滴）を吐出する吐出ヘッドのことである。また、ヘッド部１２は、造形物５０の周囲に、サポート層５２を更に形成する。この場合、サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。また、ヘッド部１２のより具体的な構成については、後に詳しく説明をする。

造形台１４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、造形装置１０において予め設定される主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＺ方向）である。

走査駆動部１６は、造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１２に行わせる駆動部である。この場合、造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形物５０が載っている造形台１４に対して相対的に移動することにより、造形台１４上で造形中の造形物５０に対して相対的に移動することである。また、走査動作をヘッド部１２に行わせるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。

より具体的に、本例において、走査駆動部１６は、走査動作として、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１２に行わせる。この場合、主走査動作とは、例えば、造形装置１０において予め設定された主走査方向（Ｙ方向）へ移動しつつインクを吐出する動作である。走査駆動部１６は、例えば、主走査方向における造形台１４の位置を固定して、ヘッド部１２を移動させることにより、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる。また、主走査動作時において、走査駆動部１６は、ヘッド部１２における紫外線光源の駆動を更に行う。より具体的に、走査駆動部１６は、例えば、主走査動作時に紫外線光源を点灯させることにより、造形物５０の被造形面に着弾したインクを硬化させる。造形物５０の被造形面とは、例えば、ヘッド部１２により次のインクの層が形成される面のことである。

また、副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向（Ｘ方向）へ造形台１４に対して相対的に移動する動作である。副走査動作は、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１４に対して相対的に移動する動作であってよい。走査駆動部１６は、例えば、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させることにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。

積層方向走査とは、例えば、積層方向（Ｚ方向）へ造形台１４に対して相対的にヘッド部１２を移動させる動作である。走査駆動部１６は、例えば、積層方向へヘッド部１２又は造形台１４の少なくとも一方を移動させることにより、ヘッド部１２に積層方向走査を行わせる。この場合、積層方向へヘッド部１２を移動させるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドを積層方向へ移動させることである。また、積層方向へ造形台１４を移動させるとは、例えば、造形台１４における少なくとも上面の位置を移動させることである。走査駆動部１６は、ヘッド部１２に積層方向走査を行わせることにより、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと造形台１４との間の距離を変化させる。この距離は、例えば、インクジェットヘッドにおいてノズルが形成されているノズル面と、造形台１４の上面との間の距離であってよい。また、より具体的に、走査駆動部１６は、例えば、積層方向におけるヘッド部１２の位置を固定して、造形台１４を移動させる。また、これにより、走査駆動部１６は、例えば、造形途中の造形物５０における被造形面と、ヘッド部１２との間の距離を調整する。

尚、上記においても説明をしたように、主走査動作、副走査動作、及び積層方向走査において、ヘッド部１２の移動は、造形物５０に対する相対的な移動であってよい。そのため、主走査動作、副走査動作、及び積層方向走査のそれぞれにおいては、上記において説明をした動作に限らず、ヘッド部１２及び造形台１４のうちの少なくとも一方を移動させればよい。例えば、ヘッド部１２及び造形台１４の両方を移動させてもよい。また、主走査動作において、造形台１４の側を移動させてもよい。また、副走査動作及び積層方向走査において、ヘッド部１２の側を移動させてもよい。

インク供給部１８は、ヘッド部１２における各インクジェットヘッドへインクを供給するための構成である。本例において、インク供給部１８は、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドに対し、複数種類のインクを供給するインク供給ユニットである。この場合、インク供給ユニットとは、例えば、造形装置１０の本体部分に取り付けられることでヘッド部１２へインクを供給する構成のことである。また、インク供給部１８のより具体的な構成については、後に更に詳しく説明をする。

制御部２０は、例えば造形装置１０のＣＰＵであり、造形装置１０の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。より具体的に、制御部２０は、例えば、造形しようとする造形物５０の形状情報や、カラー画像情報等に基づき、造形装置１０の各部を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。

続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源１０４、及び平坦化ローラ１０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図中に示すように、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｋ、及びインクジェットヘッド１０２ｔ（以下、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔと記載する）を有する。

複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔは、吐出ヘッドの一例であり、インクジェット方式でインクを吐出する。また、より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、紫外線硬化型インクを吐出するインクジェットヘッドである。また、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並んで配設される。複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれとしては、例えば、公知のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、造形台１４と対向する面に、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を有する。また、これにより、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、造形台１４へ向かう方向へインクを吐出する。

尚、複数のインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔの並び方や、ヘッド部１２が有するインクジェットヘッドの種類等については、図示した構成に限らず、様々に変更してもよい。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらして配設してもよい。また、ヘッド部１２は、例えば、各色の淡色や、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）やオレンジ等の色用のインクジェットヘッド等を更に有してもよい。

複数のインクジェットヘッド１０２ｓは、サポート層５２の材料となるインクを吐出するインクジェットヘッドである。本例において、サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。サポート層５２の材料としては、造形物５０の造形後に水で溶解可能な水溶性の材料を用いることが好ましい。この場合、例えば、造形物５０を構成する材料よりも紫外線による硬化度が弱く、分解しやすい材料を用いることが好ましい。また、サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。

尚、周囲にサポート層５２を形成して造形物５０を形成する場合、他のインクの消費量と比べ、サポート層５２の材料となるインクの消費量が特に多くなる場合がある。これに対し、本例によれば、複数のインクジェットヘッド１０２ｓを用いることにより、各回の主走査動作において、サポート層５２の材料となるインクをより多く適切に吐出できる。また、これにより、例えば、サポート層５２の材料となるインクの消費量が多くなる場合にも、造形物５０をより適切に造形できる。

インクジェットヘッド１０２ｗは、白色（Ｗ）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。本例において、白色のインクは、例えば、造形物５０において光反射性の領域を形成する場合に使用される。この光反射性の領域は、例えば、表面が着色された造形物５０を造形する場合において、造形物５０における着色領域の内側に形成される。また、本例において、白色のインクは、造形物５０における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクをとしても用いられる。

インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、及びインクジェットヘッド１０２ｋ（以下、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋと記載する）は、互いに異なる着色用のインクを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、着色用のインクとは、例えば、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクである。また、より具体的に、本例において、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の紫外線硬化型インクを吐出する。

尚、本例において、着色用のインクとしては、上記のように、紫外線硬化型インクを用いる。そのため、本例における着色用のインクは、他のインク（例えば、無彩色の造形用のインク等）を着色する用途の着色剤等ではなく、造形物５０における立体画素（ボクセル）を単独で形成可能なインクである。この場合、立体画素を単独で形成可能であるとは、例えば、造形物５０を構成する少なくとも一部の立体画素について、造形用のインク等を用いずに、着色用のインクのみで形成可能なことである。

また、造形物５０の造形時には、着色がされる領域（着色領域）の形成時に、プロセスカラーの各色のインク以外に、クリアインク等を用いる場合もある。そのため、広い意味で考えた場合、クリアインクについても，着色用のインクと考える場合もある。しかし、上記及び以下の説明においては、特に説明をした場合を除き、クリアインクについては着色用のインクに含めず、ＹＭＣＫの各色等の有彩色のインクのみについて、着色用のインクという。

また、インクジェットヘッド１０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。

尚、本例において、ＹＭＣＫの各色のインクは、第１のインクの一例である。また、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれは、第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドの一例である。サポート層５２の材料となるインク、白色のインク、及びクリアインクのそれぞれは、第１のインクとは異なる第２のインクの一例である。インクジェットヘッド１０２ｓ、インクジェットヘッド１０２ｗ、及びインクジェットヘッド１０２ｔのそれぞれは、第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドの一例である。

複数の紫外線光源１０４は、インクを硬化させるための構成であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。紫外線光源１０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源１０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。また、本例において、複数の紫外線光源１０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔを挟むように、ヘッド部１２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。

平坦化ローラ１０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための構成である。本例において、平坦化ローラ１０６は、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔと、紫外線光源１０４との間に配設される。これにより、平坦化ローラ１０６は、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔに対し、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。

尚、本例において、ヘッド部１２は、１個の平坦化ローラ１０６のみを有する。この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば、ヘッド部１２における一方の端側の紫外線光源１０４と、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔとの間に配設される。また、この場合、走査駆動部１６は、少なくとも、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔよりも平坦化ローラ１０６が後方側になる向き（一方の向き）での主走査動作をヘッド部１２に行わせる。そして、平坦化ローラ１０６は、この向きでの主走査動作中に、インクの層を平坦化する。また、走査駆動部１６は、双方向の主走査動作をヘッド部１２に行わせてもよい。この場合、平坦化ローラ１０６は、例えば、一方の向きでの主走査動作中のみに、インクの層を平坦化する。

続いて、インク供給部１８のより具体的な構成について、説明をする。図２は、インク供給部１８の詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ異なる向きから見たインク供給部１８の斜視図である。本例において、インク供給部１８は、複数のインク容器保持部２０２、２０４を有する。複数のインク容器保持部２０２、２０４のそれぞれは、インク容器を保持する保持部である。

インク容器保持部２０２は、第１容器保持部の一例であり、複数のインク容器３０２ｙ、３０２ｍ、３０２ｃ、３０２ｋ（以下、インク容器３０２ｙ〜ｋと記載する）を保持する。インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれは、第１のインクを貯留する容器である第１インク容器の一例であり、互いに異なる着色用のインク（プロセスカラーの各色のインク）を貯留する。より具体的に、インク容器３０２ｙは、Ｙ色のインクを貯留する。インク容器３０２ｍは、Ｍ色のインクを貯留する。インク容器３０２ｃは、Ｃ色のインクを貯留する。インク容器３０２ｋは、Ｋ色のインクを貯留する。

また、本例において、インク容器保持部２０２は、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれを交換可能に保持する。また、インク容器３０２ｙ〜ｋは、インク容器保持部２０２に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器である。そのため、例えばインク容器３０２ｙ〜ｋのいずれかが空になった場合、そのインク容器は、例えばユーザにより、新たなインク容器に交換される。また、インク容器保持部２０２について、より一般化して考えた場合、例えば、着色された造形物５０を造形する場合に少なくとも着色用のインクの色数分の複数の第１インク容器（例えば、インク容器３０２ｙ〜ｋ）を保持する構成と考えることができる。

また、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれは、造形装置１０（図１参照）におけるインクの流路を介して、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋ（図１参照）のそれぞれと接続されている。また、これにより、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれは、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれから供給されるインクを吐出する。

また、本例において、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれは、ボトル状の容器であるインクボトルである。また、インク供給部１８の構成の変形例においては、インク容器３０２ｙ〜ｋとして、他の形態のインク容器を用いてもよい。例えば、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれとして、インクタンクやインクカートリッジ等のインク容器を用いてもよい。

また、上記のように、本例において、インク容器３０２ｙ〜ｋは、インク容器保持部２０２に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器である。このように構成すれば、例えば、着色用のインクについて、より密封性の高い容器を用いて、品質の劣化をより適切に防ぐことができる。また、インク供給部１８の構成の変形例においては、インク容器３０２ｙ〜ｋとして、例えば、インク容器保持部２０２に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器を用いることも考えられる。この場合も、容量の小さなインク容器３０２を用いることにより、インクの消費期限を過ぎる前に適切にインクを消費することができる。また、これにより、容器内のインクが十分に少なくなった状態で、インクの継ぎ足しを適切に行うことができる。

また、インク容器保持部２０４は、第２容器保持部の一例であり、２個のインク容器３０４ｓと、それぞれ１個のインク容器３０４ｗ及びインク容器３０４ｔとを保持する。これらの複数のインク容器３０４ｓ、３０４ｗ、３０４ｔ（以下、インク容器３０４ｓ〜ｔと記載する）は、第２のインクを貯留する容器である第２インク容器の一例であり、プロセスカラーの各色のインク以外のインクを貯留する。また、本例において、インク容器３０４ｓ〜ｔが貯留するインクは、無彩色のインクである。

より具体的に、２個のインク容器３０４ｓは、サポートインク用容器の一例であり、サポート層の材料となるインクをそれぞれ貯留する。インク容器３０４ｗは、白色のインクを貯留する。また、上記においても説明をしたように、本例において、白色のインクは、造形用のインクをとしても用いられる。そのため、インク容器３０４ｗは、造形用のインクを貯留する容器である造形インク用容器の一例にもなっている。また、インク容器３０４ｔは、クリアインクを貯留する。

また、本例において、インク容器３０４ｓ〜ｔは、インク容器保持部２０４に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器である。そのため、インク容器３０４ｓ〜ｔ内のインクが少なくなった場合等には、例えばユーザにより、インクの補充が行われる。

尚、この場合、継ぎ足し用のインクをインク容器３０４ｓ〜ｔへ供給するためのインクの供給源については、公知の様々な供給源等を好適に用いることができる。また、インクの供給源の容量等については、特定の容量に限定されない。また、インク容器３０４ｓ〜ｔに対しては、造形装置１０において造形を行っている途中（造形中）にもインクの継ぎ足しが可能であることが好ましい。この場合、インク供給部１８は、例えば、継ぎ足しの影響を低減するためのバッファタンク等を更に有してよい。

また、インク容器保持部２０４は、インク容器３０４ｓ〜ｔを、例えば交換可能に保持してよい。このように構成すれば、例えば、造形装置１０において使用するインクを変更する場合や、造形装置１０のメンテナンス時等に、インク容器３０４ｓ〜ｔを適切に交換することができる。

また、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれは、造形装置１０におけるインクの流路を介して、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔ（図１参照）のそれぞれと接続されている。また、これにより、インクジェットヘッド１０２ｓ〜ｔのそれぞれは、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれから供給されるインクを吐出する。

また、本例において、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれは、インクを補充可能なタンク状の容器であるインクタンクである。インク供給部１８の構成の変形例においては、インク容器３０４ｓ〜ｔとして、他の形態のインク容器を用いてもよい。例えば、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれとして、インクボトルやインクカートリッジ等のインク容器を用いてもよい。また、この場合、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれとして、インク容器保持部２０４に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器を用いてもよい。

ここで、上記においても説明をしたように、造形装置１０で造形物の造形を行う場合、インクの種類によって消費量に大きな差が出る場合がある。例えば、表面が着色された造形物を造形する場合等には、内部等の形成に用いる白色のインクや、サポート層の材料となるインク等と比べ、各色の着色用のインクの消費量が大幅に少なくなることが考えられる。また、クリアインクと比べても、着色用のインクの消費量は少なくなりやすい。

これに対し、本例においては、インクを貯留するインク容器として、インク容器３０２ｙ〜ｋと、インク容器３０４ｓ〜ｔとを使用している。また、図示した構成等から明らかなように、インク容器３０２ｙ〜ｋのそれぞれの容量（以下、インク容器３０２の容量と記載する）は、インク容器３０４ｓ〜ｔのそれぞれの容量（以下、インク容器３０４の容量と記載する）よりも小さくなっている。より具体的に、インク容器３０２の容量は、例えば５００ｍＬ程度（例えば、３００〜７００ｍＬ程度、好ましくは、４００〜６００ｍＬ程度）である。また、インク容器３０４の容量は、例えば２Ｌ程度（例えば、１〜３Ｌ程度、好ましくは、１．５〜２．５Ｌ程度）である。

また、容量の比率で考えた場合、インク容器３０２の容量は、例えば、インク容器３０４の容量の２／３以下にすることが考えられる。また、より小さなインク容器３０２を使用する場合、インク容器３０２の容量は、例えば、インク容器３０４の容量の１／２以下や、１／３以下であってよい。また、例えば、１／４以下や、１／１０以下等であってもよい。

このように構成した場合、例えば、造形に用いるインクの間で消費量に差がある場合でも、それぞれのインクの消費量に合わせた容器でインクを貯留することができる。より具体的には、消費量の少ない着色用のインクについて、容量の小さなインク容器３０２を用いて適切に貯留することができる。

この点に関し、単にインクによって消費量が異なることのみを考慮した場合、インク容器の容量を変える必要まではないようにも考えられる。しかし、実際の造形時には、インクの間で消費量に差にあることで様々な問題が生じる場合もある。

より具体的には、例えば、インクジェット方式でインクを吐出する場合、インクの品質が劣化していると、インクを適切に吐出できない場合がある。そのため、インクについては、消費期限を適切に管理する必要がある。そして、この場合、インクの消費量の差があると、消費量の少ないインクについて、インクが残っている間に消費期限が過ぎることが起きやすくなる。そして、例えば継ぎ足しができないインク容器を用いる場合、消費期限が過ぎると、インク容器ごとインクを廃棄することが必要になり、多くの無駄が生じることになる。

また、インク容器として、継ぎ足しが可能なインク容器（インクタンク等）を用いる場合には、消費量が少ないインクについて、古いインクが長く残った状態になりやすい。特に、例えば消費量の大きなインクに合わせ、大きなインクタンク等を用いる場合、消費量が多いインクのインクタンクの残量が少なくなったとしても、消費量の少ないインクのインクタンクは、ほとんど減っていない状態になる。そして、消費量の少ないインクのインクタンクの残量が少なくなる頃には、消費期限を過ぎてしまうことになる。また、この場合において、インクが十分に減る前にインクを補充すると、古いインクが多く残った状態でインクを補充することになり、消費期限を過ぎたインクの含有率が多くなるおそれがある。また、その結果、インクの品質が段階的に劣化し、造形の品質が低下するおそれがある。

これに対し、本例においては、インクの消費量に合わせた容量のインク容器３０２及びインク容器３０４を用いることで、インクの間で消費量に差により生じる様々な問題を適切に抑えることができる。より具体的には、例えば、消費量が多いインクである白色のインク、サポート層の材料となるインク、及びクリアインクについては大きな容量のインク容器３０４を用い、消費量の少ない着色用のインクについては小さな容量のインク容器３０２を用いることで、容器に残るインク（残留インク）の割合、すなわち、容器の容量に対するインクの残量の割合について、例えば全てのインク容器の容量を同一にした場合と比較してより均一にすることができる。

また、この場合、例えば、大きな容量のインク容器３０４にけるインク残量が少なくなるタイミングにおいて、小さな容量のインク容器３０２のインクの残量も少なくなるといえる。そのため、この場合、例えば、インク容器３０４へのインクの補充を行うタイミングでインク容器３０２の交換等を行うことにより、インクの無駄を抑えつつ、全てのインク容器について、消費期限まで余裕があるほぼ新しいで満たすことが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクの無駄を抑えつつ、造形装置１０で使用するそれぞれのインクをより適切に管理できる。また、インク容器の交換やインクの補充は、必ずしも同じタイミングで行わず、それぞれのインク容器毎に個別に行ってもよい。このように構成すれば、例えば、インクの無駄をより適切に抑えることができる。

また、本例においては、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることにより、造形装置１０を適切に小型化することもできる。より具体的に、着色された造形物を造形する場合、上記においても説明をしたように、例えばＹＭＣＫの各色等の、複数の着色用のインクを用いることが必要になる。そして、この場合に、各色用に大きなインク容器を用いると、インク容器の設置スペースとして多くのスペースが必要になる。これに対し、本例においては、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることにより、インク容器の設置スペースを大幅に低減できる。そのため、この点でも、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることが好ましいといえる。

また、インクの消費期限が過ぎた場合、インクの特性が変化して、例えばインクの着弾位置の精度の影響が生じる場合があり。そして、着色された造形物を造形する場合、着色用の各色のインクの着弾位置にズレが生じると、所望の色を適切に表現できない場合がある。また、その結果、造形の品質が低下する場合がある。これに対し、例えば造形用のインク等の場合、着弾位置がずれることにより生じる問題は、着色用のインクよりも小さいといえる。そのため、着色された造形物を造形する場合、特に、着色用のインクについて、インクの特性の変化等が生じにくくすることが望ましい。そのため、この点でも、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくすることが好ましいといえる。

以上のように、本例によれば、例えば、造形に用いる様々なインクについて、それぞれのインクの消費量に合わせて適切に貯留できる。また、これにより、例えば、造形物の造形により適した構成の造形装置１０を適切に提供できる。

尚、インクの消費量に合わせてインク容器の容量を異ならせるという観点で考えた場合、それぞれのインクの消費量に合わせて、より細かく、例えばインク毎にインク容器の容量を異ならせてもよい。例えば、白色のインク（造形用のインク）、サポート層の材料となるインク、及びクリアインクの間でも、それぞれのインクを貯留するインク容器の容量を互いに異ならせてもよい。このように構成すれば、例えば、インクの種類や使用目的によって異なるインクの消費量に応じて、適宜最適な容量のインク容器を用いることができる。

しかし、この場合、例えば造形装置１０の用途や機種毎等に様々な容量のインク容器を用意することが必要になり、在庫管理が煩雑になるおそれがある。また、インク容器の取り替え作業が多く発生し、作業効率が低下するおそれもある。特に、造形装置においては、少量多品種の造形を行うことも多い。そのため、この場合、使用するインク容器の管理や適切な選択が難しくなるおそれもある。従って、インク容器の容量については、過度に多様化することなく、ある程度汎用性のある容量にすることが好ましい。また、実用上、本例のように、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量を小さくような構成が好ましいともいえる。

続いて、本例の造形装置１０により造形する造形物の構成の例や、造形装置１０の構成の変形例について、説明をする。図３は、本例の造形装置１０により造形する造形物５０の構成の例を示す。本例において、造形装置１０は、予め設定された複数の造形モードでの造形が可能である。また、これらの複数の造形モードとして、少なくとも、表面が着色された造形物５０を造形する造形モードである表面加飾モードと、表面への着色を行わずに造形物５０を造形する非着色モードとが設定可能である。

図３（ａ）は、表面加飾モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。この場合、造形装置１０は、内部領域４０２、着色領域４０４、及び保護領域４０６を有する造形物５０を造形する。また、造形物５０の造形時に、必要に応じて、造形物５０の周囲にサポート層５２を形成する。

内部領域４０２は、造形物５０の形状を構成する造形物５０の内部の領域である。本例において、造形装置１０は、白色のインクを用いて内部領域４０２を形成する。また、これにより、内部領域４０２について、光反射領域としても機能させる。この場合、光反射領域とは、例えば、保護領域４０６及び着色領域４０４を介して造形物５０の表面側から入射する光を反射する光反射性の領域のことである。

また、着色領域４０４は、着色用のインクにより着色がされる領域である。本例において、造形装置１０は、各色の着色用のインクと、クリアインクとを用いて、内部領域４０２の周囲に着色領域４０４を形成する。この場合、各位置への各色の着色用のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。また、色の違いによって生じる着色用のインクの量（単位体積あたりの吐出量）の変化を補填するために、クリアインクを用いる。このように構成すれば、例えば、着色領域４０４の各位置を所望の色で適切に着色できる。

また、保護領域４０６は、造形物５０の外面を保護するための透明な領域である。本例において、造形装置１０は、クリアインクを用いて、着色領域４０４の周囲に保護領域４０６を形成する。以上のように各領域を形成することにより、表面が着色された造形物５０を適切に形成できる。

尚、造形物５０の構成の変形例においては、造形物５０の具体的な構成について、上記と異ならせることも考えられる。例えば、クリアインクを用いて、内部領域４０２と着色領域４０４との間に、各領域のインクの混じりを防ぐための分離領域を形成してもよい。また、光反射領域について、内部領域４０２とは別に形成することも考えられる。この場合、白色のインク以外の造形用のインク（例えば、造形専用のインク等）を更に使用して造形物５０の造形を行い、この造形用のインク用いて内部領域４０２を形成し、白色のインクで光反射領域を形成すること等が考えられる。

図３（ｂ）は、非着色モードで造形する造形物５０の構成の一例をサポート層５２と共に示す断面図である。この場合、造形装置１０は、造形領域４１０を有する造形物５０を造形する。また、造形物５０の造形時に、必要に応じて、造形物５０の周囲にサポート層５２を形成する。

造形領域４１０は、例えば、表面加飾モードでの造形時に形成する内部領域４０２と同一又は同様の領域である。造形装置１０は、例えば白色のインクを用いて、造形領域４１０を形成する。また、造形領域４１０は、例えばクリアインク等の、白色以外のインクで造形領域４１０を形成してもよい。

また、造形装置１０は、複数種類のインクを用いて、造形領域４１０を形成してもよい。例えば、この場合、白色のインクとクリアインクとを用いて造形領域４１０を形成すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、造形物５０の造形をより高速に行うことができる。

ここで、図３（ａ）、（ｂ）に示すような造形物５０を造形する場合、図示した構成等から明らかなように、着色用のインクの消費量は、白色のインク等の他のインクの消費量と比べて大幅に少なくなる。これに対し、本例においては、上記のように、着色用のインクを貯留するインク容器３０２（図２参照）の容量について、他の種類のインクを貯留するインク容器３０４（図２参照）の容量よりも小さくしている。そのため、本例によれば、例えば、インクの消費量に合わせたインク容器を用いて、造形に使用する様々なインクを適切に貯留できる。

尚、造形物５０の変形例においては、例えば、表面加飾モードで形成する内部領域４０２の少なくとも一部や、非着色モードで形成する造形領域４１０の少なくとも一部について、着色用のインクを用いて形成することも考えられる。そして、この場合、これらの領域の形成に着色用のインクを用いない場合と比べ、着色用のインクの消費量が多くなる。そのため、このような場合には、例えばインクの消費量に応じて、着色用のインクを貯留するインク容器３０２の容量をより大きくしてもよい。

続いて、造形装置１０の構成の様々な変形例について、説明をする。図４は、造形装置１０の各部の構成の変形例を示す。図４（ａ）は、ヘッド部１２の構成の変形例を示す。上記においては、ヘッド部１２の構成について、主に、造形用のインクとして白色のインクを用いる場合の構成等を説明した。しかし、上記においても説明をしたように、造形用のインクとしては、白色のインク以外も使用可能である。

より具体的に、図４（ａ）に示した構成において、ヘッド部１２は、インクジェットヘッド１０２Ｍｏを更に有する。インクジェットヘッド１０２Ｍｏは、造形専用のインク（モデル材ＭＯ）を吐出するインクジェットヘッドである。

また、この場合、インク供給部１８（図２参照）において、インク容器保持部２０４（図２参照）は、造形専用のインクを貯留するインク容器３０４（図２参照）を更に有する。そして、インクジェットヘッド１０２Ｍｏは、このインク容器３０４から供給されるインクを吐出する。このように構成した場合も、造形物５０を適切に造形できる。

尚、図４（ａ）に示した構成のヘッド部１２を用いて、表面加飾モードでの造形を行う場合、内部領域４０２（図３参照）と別に光反射領域を形成することが好ましい。この場合、造形専用のインクで内部領域４０２を形成し、その周囲に白色のインクで光反射領域を形成することが考えられる。

また、図４（ａ）においては、図１（ｂ）に示したヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２ｓのうちの１個をインクジェットヘッド１０２Ｍｏに変更した場合の構成を図示している。この場合、インク供給部１８におけるインク容器保持部２０４（図２参照）は、図２に示した構成における２個のインク容器３０４ｓのうちの１個の代わりに、造形専用のインク用のインク容器３０４を保持する。また、更なる変形例においては、例えば、図１（ｂ）に示したヘッド部１２に対し、インクジェットヘッド１０２Ｍｏを更に追加してもよい。この場合、インク供給部１８におけるインク容器保持部２０４は、図２に示したインク容器３０４に加え、造形専用のインク用のインク容器３０４を更に保持する。

また、造形装置１０においては、例えばインク供給部１８の構成についても、様々に変更可能である。図４（ｂ）は、インク供給部１８の構成の変形例を簡略化して示す。

上記においては、図２等を用いて、主に、インク容器保持部２０２においてインク容器３０２を保持し、インク容器保持部２０４においてインク容器３０４を保持する構成について、説明を行った。この場合、インク容器保持部２０２及びインク容器保持部２０４のそれぞれにおいて保持するインク容器の容量は、例えば所定の容量に固定されており、変更できない構成であってよい。より具体的に、この場合、インク容器保持部２０２について、小さい容量のインク容器３０２を保持可能であり、かつ、大きな容量のインク容器３０４を保持できない構成と考えることができる。また、インク容器保持部２０４について、インク容器３０４を保持可能であり、かつ、インク容器３０２を保持できない構成と考えることができる。

しかし、インク容器保持部２０２及びインク容器保持部２０４については、１種類の容量のインク容器のみではなく、複数種類の容量のインク容器を保持可能にすることも考えられる。より具体的に、図４（ｂ）に示した構成において、インク容器保持部２０２は、インク容器３０２及びインク容器３０４の両方を保持可能な構成を有する。この場合、例えば造形装置１０の使用の仕方や選択する造形モードに合わせて、インク容器保持部２０２に設置するインク容器を変更することが考えられる。

より具体的には、例えば、表面加飾モードで造形を行う場合等のように、複数種類のインクを用いて造形物を造形し、かつ、複数種類のうちのいずれかのインクの消費量が少なくなる条件で造形物を造形する場合には、インク容器保持部２０２において容量の小さなインク容器３０２を保持することが考えられる。この場合、インク容器３０２は、消費量が少ないインクを貯留する。また、この場合、例えば他のいずれかの造形モードでの造形時において、インク容器保持部２０２は、容量の大きなインク容器３０４を保持してもよい。

このように構成すれば、例えば、様々なユーザの要求等に合わせて、インク容器の容量をより適切に設定できる。この場合、例えば、予測されるインクの消費量や造形モードに応じて使用するインク容器の容量を決定することが考えられる。また、例えば、造形しようとする造形物の種類（タイプ）に応じて、インク容器の容量を決定してもよい。このように構成すれば、例えば、インクの消費量に応じた容量のインク容器を適切に用いることができる。

また、インク供給部１８の構成の更なる変形例においては、インク容器保持部２０４についても、複数種類の容量のインク容器を保持可能にしてよい。この場合、インク容器保持部２０４について、インク容器３０２及びインク容器３０４の両方を保持可能な構成にすることが考えられる。

本発明は、例えば造形装置１０に好適に利用できる。

１０・・・造形装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・造形台、１６・・・走査駆動部、１８・・・インク供給部、２０・・・制御部、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・紫外線光源、１０６・・・平坦化ローラ、２０２・・・インク容器保持部、２０４・・・インク容器保持部、３０２・・・インク容器、３０４・・・インク容器、４０２・・・内部領域、４０４・・・着色領域、４０６・・・保護領域、４１０・・・造形領域

Claims (15)

1. インクを吐出することで立体的な造形物を造形する造形装置であって、
   第１のインクを貯留する容器である第１インク容器を保持する第１容器保持部と、
   前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である第２インク容器を保持する第２容器保持部と、
   前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを吐出する第１の吐出ヘッドと、
   前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを吐出する第２の吐出ヘッドと
   を備え、
   前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さいことを特徴とする造形装置。
2. 前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量の２／３以下であることを特徴とする請求項１に記載の造形装置。
3. 前記第２インク容器は、前記第２容器保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しが可能な容器であり、
   前記第１インク容器は、前記第１容器保持部に保持された状態でインクの継ぎ足しができない容器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の造形装置。
4. 互いに異なる有彩色の複数の着色用のインクを用いて着色された前記造形物を造形可能であり、
   着色された前記造形物を造形する場合、前記第１容器保持部は、少なくとも、前記着色用のインクの色数分の複数の前記第１インク容器を保持し、
   前記複数の第１インク容器のそれぞれは、前記複数の着色用のインクのそれぞれを貯留することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形装置。
5. 前記複数の着色用のインクのそれぞれは、カラー表現に用いるプロセスカラーの各色のインクであり、
   前記第２インク容器は、前記プロセスカラーの各色のインク以外のインクを貯留することを特徴とする請求項４に記載の造形装置。
6. 前記第２インク容器は、前記造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクを貯留することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の造形装置。
7. 前記第２インク容器は、白色のインクを貯留することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の造形装置。
8. 前記第２インク容器は、造形中の前記造形物を支えるサポート層の材料となるインクを貯留することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の造形装置。
9. 前記第２インク容器は、透明なインクであるクリアインクを貯留することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の造形装置。
10. 前記第２容器保持部は、複数の前記第２インク容器を保持し、
    前記複数の第２インク容器として、少なくとも、
    前記造形物における少なくとも内部の形成に使用する造形用のインクを貯留する容器である造形インク用容器と、
    造形中の前記造形物を支えるサポート層の材料となるインクを貯留する容器であるサポートインク用容器と
    を保持することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の造形装置。
11. 前記第１容器保持部は、前記第１インク容器を保持可能であり、かつ、前記第２インク容器を保持できない構成を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の造形装置。
12. 前記第１容器保持部は、前記第１インク容器及び前記第２インク容器の両方を保持可能であり、予め設定された条件で前記造形物を造形する場合に、前記第１インク容器を保持することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の造形装置。
13. 複数種類のインクを用いて前記造形物を造形し、かつ、前記複数種類のうちのいずれかのインクの消費量が少なくなる条件で前記造形物を造形する場合、
    前記第１容器保持部は、前記第１インク容器を保持し、
    前記第１インク容器は、消費量が少なくなる前記いずれかのインクを貯留することを特徴とする請求項１２に記載の造形装置。
14. 前記第１のインク、及び前記第２のインクは、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクであることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の造形装置。
15. インクを吐出することで立体的な造形物を造形する造形方法であって、
    第１のインクを貯留する容器である第１インク容器と、
    前記第１のインクとは異なる第２のインクを貯留する容器である第２インク容器と
    を保持し、
    前記第１インク容器から供給される前記第１のインクを第１の吐出ヘッドに吐出させ、
    前記第２インク容器から供給される前記第２のインクを第２の吐出ヘッドに吐出させることで前記造形物を造形し、
    前記第１インク容器の容量は、前記第２インク容器の容量よりも小さいことを特徴とする造形方法。

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