CN101924430B - 电机异形线圈的批量制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机异形线圈的批量制造方法，包括步骤：在绕线模上敷设绝缘纸，并将该绕线模安装在绕线机上；所述绕线模上缠绕绝缘铜线；将绕好的异形线圈包上绝缘纸；整形；放入烤箱中烘烤，使位于绕线模上的异形线圈完全固化成形；取出绕线模，拆开，取出已完全固化成形的异形线圈；将异形线圈的两引出线头部去掉漆皮；对异形线圈进行性能测试和检查。本发明还涉及一种用于批量制造电机异形线圈的集线夹具和绕线模。使用本发明所述制造方法，可大批量地用机器生产异形线圈，具有效率高、质量稳定、工时成本低和生产管理及控制方便等优点，还可减轻操作工的劳动强度，而且所制造的异形线圈体积小、尺寸稳定性好、漆包线排列整齐紧凑和外观亮丽。

Description

电机异形线圈的批量制造方法

【技术领域】

本发明涉及电机绕组的零部件，特别是涉及形状不规则的线圈，即异形线圈，尤其涉及该异形线圈的批量制造方法，本发明还涉及用于该异形线圈制造过程中的集线夹具和绕线模。

【背景技术】

随着社会不断向前发展，能源供应越来越紧张，环境污染和破坏也愈来愈严重，因此“节能降耗和环保减排”理所当然地成为当今世界人类活动的主题。为了提升电机的效率、缩小电机所占空间和体积、减少材料和能源损耗，电机领域的技术人员想方设法发挥聪明才智，将异形线圈应用在电机上，以提升电机效率、缩小电机体积、减少材料和能源消耗。参见图12，所述异形线圈是由1～m根漆包线并行绕制成1个或n个串接在一起的形状不规则的线圈，其结构复杂、工序繁多，并且加工制做困难，因而限制了异形线圈在电机制造上的广泛应用；其中m≥2，并为自然数，n≥2，也为自然数。

现有技术所述异形线圈多为手工制造，有以下缺点：

一、质量不稳定，因是手工制作，异形线圈会出现多圈或少圈、绕线拉力不均匀造成产品一致性和稳定性差、容易碰伤漆包线等；

二、效率低下，手工制作不利于批量生产，因为

(1)手工绕制，限制了工艺动作的分解，不适合流水作业；

(2)异形线圈结构复杂，比较特殊，手工绕制困难，效率非常低；

三、操作人员劳动强度大，不利于异形线圈长期大量的生产；

四、不方便生产的管理和控制。

综上所述，因为异形线圈手工制造的缺陷，限制了其批量生产，也限制了其在电机制造上的广泛应用，成为小体积、高效率和大功率电机推向市场的瓶颈。

现有技术用于异形线圈手工制造的绕线模不适合机器绕制，因此在机器绕制所述异形线圈时需要制作专用的绕线模。

现有技术手工制造所述异形线圈时，无论是用一根漆包线绕制，还是n根漆包线并行绕制，都是操作人员用手控制，使在绕线时漆包线不散开，并整齐精密排列。但用机器绕制所述异形线圈时，若是只用一根漆包线绕制，则不存在散开问题，但若是用两根或两根以上漆包线并行绕制，在绕线时就会发生漆包线散开的问题，排列就会乱七八糟，严重影响所述异形线圈的质量。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种电机异形线圈的批量制造方法，采用该制造方法，可大批量地用机器生产所述异形线圈，具有效率高、质量稳定、工时成本低和生产管理及控制方便等优点，还可减轻操作工的劳动强度，而且所制造的异形线圈体积小、尺寸稳定性好、漆包线排列整齐紧凑和外观亮丽。本发明还解决了在机器绕制过程中需要的绕线模和集线夹具的问题。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：

提供一种电机异形线圈的批量制造方法，包括如下步骤：

B、在电机异形线圈绕线模上敷设绝缘纸或者安放绝缘线架，并将该绕线模安装在绕线机上；

E、借助所述绕线机在所述绕线模上缠绕绝缘铜线，在绕好前一个线圈，准备绕下一个线圈之前，在该两线圈之间的连接部位穿上过线绝缘套管或包上绝缘纸；

F、在绕好的异形线圈上涂抹用于线圈定形的粘接剂；

G、将绕好的异形线圈包上绝缘纸；

H、对包好所述绝缘纸的异形线圈进行整形；

I、将所述绕线模及其上已整过形的异形线圈一起放入烤箱中烘烤，使位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形；

J、俟位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形后，取出所述绕线模，将该绕线模拆开，取出已完全固化成形的异形线圈；

K、将所述异形线圈的两引出线的头部去掉漆皮；

M、对所述异形线圈进行性能测试和检查。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤B之前有步骤A，就是，在所述绕线模上涂抹脱模剂。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤B之后有步骤C，就是，在所述绝缘纸或者绝缘线架上涂抹用于线圈定形的粘接剂。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤E之前有步骤D，就是，将一根或多根漆包线按要求理直并进行整齐精密排列后引入到所述绕线模上。

实施步骤I时，设置烘烤温度为120±10℃，烘烤时间为30±5分钟。

实施步骤J时，在所述绕线模还没有完全冷却时将该绕线模拆开，并取出已完全固化成形的异形线圈。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤M之后有步骤N，就是，所述异形线圈检测合格后，将两根绝缘套管分别套在所述异形线圈的两引出线上。

拆开后的所述绕线模必须清洗干净，再装配好。

本发明还涉及一种用于批量制造电机异形线圈的集线夹具，用于批量制造电机异形线圈时将一根或多根漆包线按要求理直并进行整齐精密排列后引入到所述用于批量制造电机异形线圈的绕线模或者是绕线机上。所述集线夹具包括支架和漆包线束输出机构，以及设置在该支架上的第一次集线机构、张力调整机构和第二次集线机构，所述漆包线束输出机构设置在所述第二次集线机构上；将一根或多根漆包线经所述第一次集线机构按要求进行第一次集线整理成整齐精密排列的漆包线束，该漆包线束进入所述张力调整机构，以保证漆包线束的输出拉力符合规定的要求，所述漆包线束再经所述第二次集线机构按要求进行第二次集线整理成整齐精密排列后由所述漆包线束输出机构引出，可在该漆包线束由所述漆包线束输出机构引出之前穿入过线绝缘套管。

所述第一次集线机构包括第一集线轮、第一挡块、轴承、第一连接挡块和第一支撑块；所述第一集线轮为圆筒形，中央有贯通孔，并且前段孔直径比后段孔直径小，其中所述后段孔是与所述轴承适配的轴承室，所述第一集线轮外圆周向内设有一圈凹槽；所述第一连接挡块包括连接部、比所述第一集线轮直径大的圆筒部和与所述轴承内孔适配的轴部，与该轴部同一侧的所述圆筒部端面向内设有比所述第一集线轮直径大的凹腔；所述第一挡块为圆筒形，其一端面向内设有比所述第一集线轮直径大的凹腔，该凹腔内设有比所述第一集线轮的前段孔直径小的突部，该突部中央有贯通孔，并且前段孔直径比后段孔直径小，其中所述后段孔与所述第一连接挡块的轴部适配；所述轴承固定在所述第一集线轮的后段孔内，所述第一连接挡块的轴部从所述轴承的内孔穿越后固定在所述第一挡块的后段孔内，其中所述第一集线轮位于所述第一连接挡块的凹腔和所述第一挡块的凹腔内，所述第一挡块的突部1121穿越所述第一集线轮的前段孔后顶在所述轴承一侧的内圈上；所述第一连接挡块的轴部上还设有台阶，该台阶顶在所述轴承另一侧的内圈上；所述第一连接挡块的连接部固定在所述第一支撑块上；所述支架一端侧面开有缺口槽，所述第一支撑块设置在该缺口槽内，并可移动到合适的位置后再固定。

所述第一次集线机构还包括第一限线轴；所述第一连接挡块的圆筒部和所述第一挡块上分别设有与所述第一限线轴适配的通孔；所述第一限线轴从所述第一挡块的通孔穿越后固定在所述第一连接挡块之圆筒部的通孔内。

所述张力调整机构包括压块、支撑立架、上固定板、调整螺杆、调整螺母、上毛毡、下毛毡和毛毡托架；所述毛毡托架纵截面为“U”形，包括前侧面、后侧面和下底面，以及由该三面形成的毛毡室；所述上固定板设置有与所述调整螺杆之螺纹适配的螺纹孔；所述支撑立架下底面固定在所述支架上，所述上固定板固定在所述支撑立架上顶面；所述下毛毡固定在所述毛毡托架的毛毡室内，所述毛毡托架的后侧面固定在所述支撑立架的前侧面上；所述调整螺杆拧入并穿越所述调整螺母和上固定板的螺纹孔后，其下端固定着所述压块，所述上毛毡固定在所述压块下底面上，所述上毛毡位于所述下毛毡的正上方，通过调整所述调整螺母和调整螺杆上下位置，可使所述上毛毡和下毛毡之间的距离得到调整。

所述第二次集线机构包括第二集线轮、第二挡块、轴承、第二连接挡块和第二支撑块；所述第二集线轮为圆筒形，中央有贯通孔，并且前段孔直径比后段孔直径小，其中所述后段孔是与所述轴承适配的轴承室，所述第二集线轮外圆周向内设有一圈凹槽；所述第二连接挡块包括连接部、比所述第二集线轮直径大的圆筒部和与所述轴承内孔适配的轴部，与该轴部同一侧的所述圆筒部端面向内设有比所述第二集线轮直径大的凹腔；所述第二挡块为圆筒形，其一端面向内设有比所述第二集线轮直径大的凹腔，该凹腔内设有比所述第二集线轮的前段孔直径小的突部，该突部中央有贯通孔，并且前段孔直径比后段孔直径小，其中所述后段孔与所述第二连接挡块的轴部适配；所述轴承固定在所述第二集线轮的后段孔内，所述第二连接挡块的轴部从所述轴承的内孔穿越后固定在所述第二挡块的后段孔内，其中所述第二集线轮位于所述第二连接挡块的凹腔和所述第二挡块的凹腔内，所述第二挡块的突部穿越所述第二集线轮的前段孔后顶在所述轴承一侧的内圈上；所述第二连接挡块的轴部上还设有台阶，该台阶顶在所述轴承另一侧的内圈上；所述第二连接挡块的连接部固定在所述第二支撑块上；所述支架100另一端侧面102开有倾斜的缺口槽1021，所述第二支撑块155设置在该缺口槽1021内，并可移动到合适的位置后再固定。

所述第二次集线机构还包括第二限线轴；所述第二连接挡块的圆筒部和所述第二挡块上分别设有与所述第二限线轴适配的通孔；所述第二限线轴从所述第二挡块的通孔穿越后固定在所述第二连接挡块之圆筒部的通孔内。

所述漆包线束输出机构包括输出调整座、固定限位块和活动限位块；所述固定限位块设有缺口，所述输出调整座上设有长方形槽；所述输出调整座设置在所述第二次集线机构上；所述固定限位块172固定在所述输出调整座171上，其上的缺口1721与所述输出调整座171的长方形槽1711相连通，所述活动限位块173与所述固定限位块172活动连接。

本发明所述集线夹具可将其所述支架安装在绕线机的丝杆上，能随绕线机进行上下左右调节，所述集线夹具也能随绕线机进行多功能精密整齐排线绕制。将一根或多根漆包线先从所述第一次集线机构的第一集线轮穿入进行第一次集线整理成整齐精密排列的漆包线束，该漆包线束再从所述张力调整机构之所述上毛毡和下毛毡之间穿出，以保证漆包线束的输出拉力符合规定的要求，然后再经所述第二次集线机构的第二集线轮穿入进行第二次集线整理成整齐精密排列，此时可将过线绝缘套管穿在所述漆包线束上，再将所述漆包线束从所述漆包线束输出机构之固定限位块的缺口和输出调整座的长方形槽引出到所述用于批量制造电机异形线圈的绕线模或者是绕线机上，以确保绕线机在绕线时漆包线不散开，并整齐精密排列。

本发明还涉及一种用于批量制造电机异形线圈的绕线模，包括第一限位块、第一连杆、第一紧固块、第二限位块、第二连杆、第二紧固块、滑杆、N+1块挡板、N块过线板和2×N根轴销，其中N≥1，并为自然数；所述滑杆的横截面与电机异形线圈的内框大小适配，或者与该电机异形线圈所用绝缘线架的内框大小适配；所述各挡板均设有让所述滑杆穿越的通孔；所述第一紧固块设有容腔，所述第二紧固块设有容腔；所述第一连杆一端可拆卸地固定在所述第一限位块上，其另一端可拆卸地固定在所述第一紧固块上；所述滑杆一端插入所述第一紧固块的容腔内可拆卸地固定，其另一端穿越所述各挡板的通孔后插入所述第二紧固块的容腔内可拆卸地固定；头、尾两块所述挡板分别可拆卸地固定在所述第一紧固块和第二紧固块上，相邻所述两挡板与所述滑杆形成有芯的空腔，所述各空腔的芯是指滑杆，该空腔的宽度尺寸与所述异形线圈的宽度尺寸同等；所述第二连杆一端可拆卸地固定在所述第二限位块上，其另一端可拆卸地固定在所述第二紧固块上；所述各过线板分别可拆卸地固定在对应的所述各挡板下端面上；所述各过线板前、后两面上分别都固定有所述轴销。

上述各部件之间的可拆卸地固定可采用螺丝的固定方式，这样拆卸和安装非常方便，也方便宜清洗各部件。

为了直接在所述绕线模上将异形线圈整形和固化成形，所述绕线模还包括2×N块整形盖板，所述各整形盖板均包括左侧连接部、右侧连接部和中间的整形突起部；相邻所述两挡板前、后两面上分别都固定有所述整形盖板，其中所述各整形盖板中间的整形突起部分别对应地插入由相邻所述两挡板与所述滑杆形成有芯的空腔内。这样当异形线圈绕好后，包上绝缘纸，盖上各整形盖板，就可对异形线圈进行整形了。

为了使绕好的异形线圈方便脱模，所述各挡板设置有常规的倾斜度，即模具制造业中常说的脱模斜度；所述滑杆也设置有常规的倾斜度，即模具制造业中常说的脱模斜度。

本发明在刚开始绕制异形线圈时，各整形盖板没有安装，绕好后的异形线圈的头、尾两引出线分别缠绕在对应的所述过线板前、后两面的轴销上，而异形线圈绕制在相邻所述两挡板与所述滑杆形成的有芯空腔内。

同现有技术相比较，本发明电机异形线圈的批量制造方法及其所用集线夹具和绕线模之有益效果在于：

1、使用所述制造电机异形线圈方法，可令漆包线精密排绕整齐紧凑、线圈占用空间减少和磁场利用率得到提升，从而使采用该异形线圈的电机体积减小，电机的效率提高；

2、使用绕线机、集线夹具和绕线模来批量生产异形线圈，可大幅度提升产品质量、降低制造成本和减轻操作工的劳动强度，不仅实现批量制造，而且还具有效率高、质量稳定、工时成本低和生产管理及控制方便等优点；

3、本发明借助所述集线夹具，用于制造异形线圈时将一根或多根漆包线按要求进行整齐精密排列后引入到所述用于批量制造电机异形线圈的绕线模或者是绕线机上，使得在绕所述异形线圈时，一根或多根漆包线整齐精密排列形成漆包线束而不会散开，以及保证该漆包线束的输出拉力符合规定的要求；

4、本发明在绕好异形线圈后，可直接在所述绕线模上对所述异形线圈进行整形和固化成形，简单、方便、尺寸稳定性好和外观亮丽。

【附图说明】

图1是本发明电机异形线圈批量制造方法的工艺流程图；

图2是本发明用于批量制造电机异形线圈绕线模的轴测投影示意图；

图3是所述绕线模分解后的轴测投影示意图；

图4是所述绕线模之挡板340的轴测投影示意图；

图5是所述绕线模之整形盖板380的轴测投影示意图；

图6是本发明用于批量制造电机异形线圈集线夹具的轴测投影示意图；

图7是所述集线夹具之第一次集线机构110沿中轴线剖视的主视示意图；

图8是所述第一次集线机构之第一连接挡块114沿中轴线剖视的主视示意图；

图9是所述第一次集线机构之第一集线轮111和轴承113装配后沿中轴线剖视的主视示意图；

图10是所述第一次集线机构之第一挡块112沿中轴线剖视的主视示意图；

图11是所述集线夹具之第二次集线机构150沿中轴线剖视的主视示意图；

图12是本发明电机异形线圈一种优选实施例的轴测投影示意图。

【具体实施方式】

下面结合各附图对本发明优选实施例作进一步详细说明。

本发明提供一种电机异形线圈的批量制造方法，包括如下步骤：

B、在电机异形线圈绕线模上敷设绝缘纸或者安放绝缘线架，并将该绕线模安装在绕线机上；

E、借助所述绕线机在所述绕线模上缠绕绝缘铜线，在绕好前一个线圈，准备绕下一个线圈之前，在该两线圈之间的连接部位穿上过线绝缘套管或包上绝缘纸；

F、在绕好的异形线圈上涂抹用于线圈定形的粘接剂；

G、将绕好的异形线圈包上绝缘纸；

H、对包好所述绝缘纸的异形线圈进行整形；

I、将所述绕线模及其上已整过形的异形线圈一起放入烤箱中烘烤，使位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形；

J、俟位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形后，取出所述绕线模，将该绕线模拆开，取出已完全固化成形的异形线圈；

K、将所述异形线圈的两引出线的头部去掉漆皮；

M、对所述异形线圈进行性能测试和检查。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤B之前有步骤A，就是，在所述绕线模上涂抹脱模剂。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤B之后有步骤C，就是，在所述绝缘纸或者绝缘线架上涂抹用于线圈定形的粘接剂。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤E之前有步骤D，就是，将一根或多根漆包线按要求理直并进行整齐精密排列后引入到所述绕线模上。

实施步骤I时，设置烘烤温度为120±10℃，烘烤时间为30±5分钟。

实施步骤J时，在所述绕线模还没有完全冷却时将该绕线模拆开，并取出已完全固化成形的异形线圈。

所述电机异形线圈的批量制造方法还包括，在步骤M之后有步骤N，就是，所述异形线圈检测合格后，将两根绝缘套管分别套在所述异形线圈的两引出线上。

拆开后的所述绕线模必须清洗干净，再装配好。

实施例一：

参见图1、图2、图6和图12，本发明涉及一种电机异形线圈的批量制造方法，包括以下步骤：

A、在用于批量制造电机异形线圈绕线模上涂抹脱模剂，方便成形后的异形线圈顺利和快速地脱模；该脱模剂可以采用黄油；

B、在所述绕线模上敷设绝缘纸或者安放绝缘线架，并将该绕线模安装在绕线机上，方便异形线圈成形和绝缘；

C、在所述绝缘纸或者绝缘线架上涂抹用于线圈定形的粘接剂，方便异形线圈成形和绝缘；该粘接剂可以采用一种AB胶，即环氧树脂系列强力粘合剂，是将同样份量的A胶(环氧树脂)和B胶(固化剂)充分混合，搅拌均匀所得，AB胶固化后不导电；

D、将一根或多根漆包线按要求理直并进行整齐精密排列后引入到所述绕线模上；如采用本发明用于批量制造电机异形线圈的集线夹具，该集线夹具将一根或多根漆包线按要求进行整齐精密排列后引入到所述绕线模上；

E、借助所述绕线机在所述绕线模上缠绕绝缘铜线，在绕好前一个线圈，准备绕下一个线圈之前，在该两线圈之间的连接部位穿上过线绝缘套管或包上绝缘纸；

F、在所述绕好的异形线圈上涂抹用于线圈定形的粘接剂；方便异形线圈成形和绝缘；该粘接剂也可以采用所述AB胶；

G、将绕好的异形线圈包上绝缘纸，方便异形线圈成形和绝缘；

H、对包好所述绝缘纸的异形线圈进行整形，保证异形线圈的厚度尺寸符合规定的技术要求；如参见图3至图5，采用本发明用于批量制造电机异形线圈的绕线模之整形盖板380，将各整形盖板380固定在所述绕线模的各挡板340前、后两面上，所述各整形盖板380中间的整形突起部383分别对应地插入由相邻所述两挡板340与所述滑杆330形成有芯的空腔390内后，对该空腔390内的异形线圈进行整形；

I、将所述绕线模及其上已整过形的异形线圈一起放入烤箱中烘烤，使位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形，方便异形线圈快速定形；如将烤箱烘烤温度设定为120±10℃，烘烤时间设定为30±5分钟；

J、俟位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形后，取出所述绕线模，将该绕线模拆开，取出已完全固化成形的异形线圈；可在所述绕线模还没有完全冷却时将所述绕线模拆开，并取出已完全固化成形的异形线圈；注意不要损伤异形线圈；

K、将所述异形线圈的两引出线的头部去掉漆皮，方便测试和与其它部件电连接；

M、对所述异形线圈进行性能测试和检查，包括圈数、电感、电阻、耐压性能、匝间绝缘和外形尺寸等测试和/或检查；

N、所述异形线圈检测合格后，将两根绝缘套管分别套在所述异形线圈的两引出线上。

拆开后的所述绕线模必须清洗干净，再装配好，方便所述绕线模周转再用，可采用溶剂来清洗所述绕线模。

重复以上步骤可制造出下一组异形线圈。

参见图12，该图12中为采用本发明电机异形线圈的批量制造方法所制造成的一组异形线圈，由第一个异形线圈到第n个异形线圈组成，其中n≥2，为自然数，标号10为一根或多根漆包线并绕，图中是四根漆包线并绕，标号20为该组异形线圈首、尾两引出线被穿入的绝缘套管，标号30是过线绝缘套管或绝缘纸，标号40是绝缘纸或者绝缘线架，标号50是绝缘纸。

实施例二：

参见图6至图11，本发明还涉及一种用于批量制造电机异形线圈的集线夹具，用于批量制造电机异形线圈时将一根或多根漆包线按要求理直并进行整齐精密排列后引入到所述用于批量制造电机异形线圈的绕线模或者是绕线机上。所述集线夹具包括支架100和漆包线束输出机构170，以及设置在该支架100上的第一次集线机构110、张力调整机构130和第二次集线机构150，所述漆包线束输出机构170设置在所述第二次集线机构150上；将一根或多根漆包线经所述第一次集线机构110按要求进行第一次集线整理成整齐精密排列的漆包线束，该漆包线束进入所述张力调整机构130，以保证漆包线束的输出拉力符合规定的要求，所述漆包线束再经所述第二次集线机构150按要求进行第二次集线整理成整齐精密排列后由所述漆包线束输出机构170引出，可在该漆包线束由所述漆包线束输出机构170引出之前穿入过线绝缘套管。

参见图6至图10，所述第一次集线机构110包括第一集线轮111、第一挡块112、轴承113、第一连接挡块114和第一支撑块115；所述第一集线轮111为圆筒形，中央有贯通孔，并且前段孔1112直径比后段孔1111直径小，其中所述后段孔1111是与所述轴承113适配的轴承室，所述第一集线轮111外圆周向内设有一圈凹槽1113；所述第一连接挡块114包括连接部1141、比所述第一集线轮111直径大的圆筒部1142和与所述轴承113内孔适配的轴部1143，与该轴部1143同一侧的所述圆筒部1142端面向内设有比所述第一集线轮111直径大的凹腔1144；所述第一挡块112为圆筒形，其一端面向内设有比所述第一集线轮111直径大的凹腔1124，该凹腔1124内设有比所述第一集线轮111的前段孔1112直径小的突部1121，该突部1121中央有贯通孔，并且前段孔1122直径比后段孔1123直径小，其中所述后段孔1123与所述第一连接挡块114的轴部1143适配；所述轴承113固定在所述第一集线轮111的后段孔1111内，所述第一连接挡块114的轴部1143从所述轴承113的内孔穿越后固定在所述第一挡块112的后段孔1123内，如在所述第一连接挡块114的轴部1143端面向内设有内螺纹孔1147，用螺丝117穿过所述第一挡块112的前段孔1122后拧入所述第一连接挡块114的轴部1143内螺纹孔1147内将所述第一挡块112与所述第一连接挡块114固定在一起，其中所述第一集线轮111位于所述第一连接挡块114的凹腔1144和所述第一挡块112的凹腔1124内，所述第一挡块112的突部1121穿越所述第一集线轮111的前段孔1112后顶在所述轴承113一侧的内圈上；所述第一连接挡块114的轴部1143上还设有台阶1146，该台阶1146顶在所述轴承113另一侧的内圈上；所述第一连接挡块114的连接部1141固定在所述第一支撑块115上，如在所述第一连接挡块114的连接部1141端面向内设有内螺纹孔1148，所述第一支撑块115一端设有通孔1151，用螺丝118穿过所述第一支撑块115的通孔1151后拧入所述第一连接挡块114的连接部1141内螺纹孔1148内将所述第一连接挡块114与所述第一支撑块115固定在一起；所述支架100一端侧面101开有缺口槽1011，所述第一支撑块115设置在该缺口槽1011内，并可移动到合适的位置后再固定，如在所述支架100一端侧面101的缺口槽1011内设有内螺纹孔，而在所述第一支撑块115上设置腰形孔1152，当所述第一支撑块115在该缺口槽1011内移动到合适的位置后用螺丝1153拧入该缺口槽1011内的内螺纹孔后将所述第一支撑块115固定在所述支架100上；这样所述第一次集线机构110就可在所述支架100上前后可调。

参见图6至图8和图10，所述第一次集线机构110还包括第一限线轴116；所述第一连接挡块114的圆筒部1142和所述第一挡块112上分别设有与所述第一限线轴116适配的通孔1145、1125；所述第一限线轴116从所述第一挡块112的通孔1125穿越后固定在所述第一连接挡块114之圆筒部1142的通孔1145内；该第一限线轴116主要限制各漆包线在所述第一集线轮111凹槽1113内移动的空间。

参见图6，所述张力调整机构130包括压块131、支撑立架132、上固定板133、调整螺杆134、调整螺母135、上毛毡136、下毛毡137和毛毡托架138；所述毛毡托架138纵截面为“U”形，包括前侧面1381、后侧面1382和下底面1383，以及由该三面形成的毛毡室1384；所述上固定板133设置有与所述调整螺杆134之螺纹适配的螺纹孔；所述支撑立架132下底面固定在所述支架100上，所述上固定板133固定在所述支撑立架132上顶面，如将所述支撑立架132设计成“L”形，包括竖立部1321和横向部1322，在该横向部1322上设有腰形孔，而在竖立部1321顶面设有螺纹孔，在所述支架100上设置螺纹孔，在所述上固定板133上设有两个通孔，用螺丝139穿越所述支撑立架132之横向部1322的腰形孔后拧入所述支架100的螺纹孔内将所述支撑立架132固定在所述支架100上，而用螺丝141穿越所述上固定板133的两个通孔后拧入所述支撑立架132之竖立部1321顶面的螺纹孔内将所述上固定板133固定在所述支撑立架132上，所述支撑立架132之横向部1322的腰形孔作用可以调整所述支撑立架132在所述支撑立架132上的位置；所述下毛毡137固定在所述毛毡托架138的毛毡室1384内，所述毛毡托架138的后侧面1382固定在所述支撑立架132的前侧面上，如在所述支撑立架132之竖立部1321设置竖立通槽1323，所述毛毡托架138的后侧面1382设有螺纹孔，用螺丝穿过所述支撑立架132之竖立部1321的竖立通槽1323后拧入所述毛毡托架138的后侧面1382的螺纹孔内，将所述毛毡托架138的后侧面1382固定在所述支撑立架132上；所述调整螺杆134拧入并穿越所述调整螺母135和上固定板133的螺纹孔后，其下端固定着所述压块131，所述上毛毡136固定在所述压块131下底面上，所述上毛毡136位于所述下毛毡137的正上方，通过调整所述调整螺母135和调整螺杆134上下位置，可使所述上毛毡136和下毛毡137之间的距离得到调整。

所述第二次集线机构150的结构和所述第一次集线机构110的结构相同，为了区别起见，用不同的标号表示。参见图6和图11，所述第二次集线机构150包括第二集线轮151、第二挡块152、轴承153、第二连接挡块154和第二支撑块155；所述第二集线轮151为圆筒形，中央有贯通孔，并且前段孔1512直径比后段孔1511直径小，其中所述后段孔1511是与所述轴承153适配的轴承室，所述第二集线轮151外圆周向内设有一圈凹槽1513；所述第二连接挡块154包括连接部1541、比所述第二集线轮151直径大的圆筒部1542和与所述轴承153内孔适配的轴部1543，与该轴部1543同一侧的所述圆筒部1542端面向内设有比所述第二集线轮151直径大的凹腔1544；所述第二挡块152为圆筒形，其一端面向内设有比所述第二集线轮151直径大的凹腔1524，该凹腔1524内设有比所述第二集线轮151的前段孔1512直径小的突部1521，该突部1521中央有贯通孔，并且前段孔1522直径比后段孔1523直径小，其中所述后段孔1523与所述第二连接挡块154的轴部1543适配；所述轴承153固定在所述第二集线轮151的后段孔1511内，所述第二连接挡块154的轴部1543从所述轴承153的内孔穿越后固定在所述第二挡块152的后段孔1523内，如在所述第二连接挡块154的轴部1543端面向内设有内螺纹孔1547，用螺丝157穿过所述第二挡块152的前段孔1522后拧入所述第二连接挡块154的轴部1543内螺纹孔1547内将所述第二挡块152与所述第二连接挡块154固定在一起，其中所述第二集线轮151位于所述第二连接挡块154的凹腔1544和所述第二挡块152的凹腔1524内，所述第二挡块152的突部1521穿越所述第二集线轮151的前段孔1512后顶在所述轴承153一侧的内圈上；所述第二连接挡块154的轴部1543上还设有台阶1546，该台阶1546顶在所述轴承153另一侧的内圈上；所述第二连接挡块154的连接部1541固定在所述第二支撑块155上，如在所述第二连接挡块154的连接部1541端面向内设有内螺纹孔1548，所述第二支撑块155一端设有通孔1551，用螺丝158穿过所述第二支撑块155的通孔1551后拧入所述第二连接挡块154的连接部1541内螺纹孔1548内将所述第二连接挡块154与所述第二支撑块155固定在一起；所述支架100另一端侧面102开有倾斜的缺口槽1021，所述第二支撑块155设置在该缺口槽1021内，并可移动到合适的位置后再固定，如在所述支架100另一端侧面102的缺口槽1021内设有内螺纹孔，而在所述第二支撑块155上设置腰形孔1552，当所述第二支撑块155在该缺口槽1021内移动到合适的位置后用螺丝1553拧入该缺口槽1021内的内螺纹孔后将所述第二支撑块155固定在所述支架100上；由于与所述第二次集线机构150相连接的所述支架100那一端是倾斜的，其侧面102上的缺口槽1021也是倾斜的，这样所述第二次集线机构150就可在所述支架100上前后和上下可调。

参见图6和图11，所述第二次集线机构150还包括第二限线轴156；所述第二连接挡块154的圆筒部1542和所述第二挡块152上分别设有与所述第二限线轴156适配的通孔1545、1525；所述第二限线轴156从所述第二挡块152的通孔1525穿越后固定在所述第二连接挡块154之圆筒部1542的通孔1545内；该第二限线轴156主要限制漆包线束在所述第二集线轮151凹槽1513内移动的空间。

参见图6，所述漆包线束输出机构170包括输出调整座171、固定限位块172和活动限位块173；所述固定限位块172设有缺口1721，所述输出调整座171上设有长方形槽1711；所述输出调整座171设置在所述第二次集线机构150上，如可将所述输出调整座171设置在所述第二次集线机构150之第二支撑块155上，所述输出调整座171上端设置腰形孔1712，所述第二次集线机构150之第二支撑块155上设置有多个螺纹孔1554，螺丝176穿过所述输出调整座171上端的腰形孔1712拧入所述第二支撑块155上相应的螺纹孔1554内将所述输出调整座171固定在所述第二支撑块155上；由于所述第二支撑块155是倾斜的，其上有多个螺纹孔1554，并且所述第二支撑块155可在所述支架100上前后和上下可调，因此所述漆包线束输出机构170也可以前后和上下可调，从而可因绕线时的需要而确定漆包线束集线后最终所在的位置；所述固定限位块172固定在所述输出调整座171上，其上的缺口1721与所述输出调整座171的长方形槽1711相连通，所述活动限位块173与所述固定限位块172活动连接，如可将所述活动限位块173一端设计成向外伸出的突部1731，所述固定限位块172一端设有缺口1722，用一根轴174从该缺口1722上部穿入并穿越所述活动限位块173的突部1731后固定在该缺口1722下部，而所述活动限位块173的突部1731可在所述固定限位块172的缺口1722内绕轴174旋转，从而使所述活动限位块173与所述固定限位块172合上或打开；可在所述活动限位块173上固定一根手柄175，方便所述活动限位块1732合上或打开。

本发明所述集线夹具可将其所述支架100安装在绕线机的丝杆上，能随绕线机进行上下左右调节，所述集线夹具也能随绕线机进行多功能精密整齐排线绕制。将一根或多根漆包线先从所述第一次集线机构110的第一集线轮111穿入进行第一次集线整理成整齐精密排列的漆包线束，该漆包线束再从所述张力调整机构130之所述上毛毡136和下毛毡137之间穿出，以保证漆包线束的输出拉力符合规定的要求，然后再经所述第二次集线机构150的第二集线轮151穿入进行第二次集线整理成整齐精密排列，此时可将过线绝缘套管穿在所述漆包线束上，再将所述漆包线束从所述漆包线束输出机构170之固定限位块172的缺口1721和输出调整座171的长方形槽1711引出到所述用于批量制造电机异形线圈的绕线模或者是绕线机上，以确保绕线机在绕线时漆包线不散开，并整齐精密排列。

实施例三：

参见图2至图5，本发明还涉及一种用于批量制造电机异形线圈的绕线模，包括第一限位块310、第一连杆311、第一紧固块312、第二限位块320、第二连杆321、第二紧固块322、滑杆330、N+1块挡板340、N块过线板360和2×N根轴销370，其中N≥1，并为自然数；所述滑杆330的横截面与电机异形线圈的内框大小适配，或者与该电机异形线圈所用绝缘线架的内框大小适配；所述各挡板340均设有让所述滑杆330穿越的通孔3401；所述第一紧固块312设有容腔，所述第二紧固块322设有容腔3221；所述第一连杆311一端可拆卸地固定在所述第一限位块310上，其另一端可拆卸地固定在所述第一紧固块312上；所述滑杆330一端插入所述第一紧固块312的容腔内可拆卸地固定，其另一端穿越所述各挡板340的通孔3401后插入所述第二紧固块322的容腔3221内可拆卸地固定；头、尾两块所述挡板340分别可拆卸地固定在所述第一紧固块312和第二紧固块322上，相邻所述两挡板340与所述滑杆330形成有芯的空腔390，所述各空腔390的芯是指滑杆330，该空腔390的宽度尺寸L与所述异形线圈的宽度尺寸W同等；所述第二连杆321一端可拆卸地固定在所述第二限位块320上，其另一端可拆卸地固定在所述第二紧固块322上；所述各过线板360分别可拆卸地固定在对应的所述各挡板340下端面上；所述各过线板360前、后两面上分别都固定有所述轴销370。

上述各部件之间的可拆卸地固定可采用螺丝的固定方式，这样拆卸和安装非常方便，也方便宜清洗各部件。图2中各螺丝，以及各部件上的通孔或螺丝孔已画出，但是为了看图方便没有标号。

参见图2、图3和图5，为了直接在所述绕线模上将异形线圈整形和固化成形，所述绕线模还包括2×N块整形盖板380，所述各整形盖板380均包括左侧连接部381、右侧连接部382和中间的整形突起部383；相邻所述两挡板340前、后两面上分别都固定有所述整形盖板380，其中所述各整形盖板380中间的整形突起部383分别对应地插入由相邻所述两挡板340与所述滑杆330形成有芯的空腔390内。这样当异形线圈绕好后，包上绝缘纸，盖上各整形盖板380，就可对异形线圈进行整形了。

参见图3和图4，为了使绕好的异形线圈方便脱模，所述各挡板340设置有常规的倾斜度，即模具制造业中常说的脱模斜度；所述滑杆330也设置有常规的倾斜度，即模具制造业中常说的脱模斜度。

本发明在刚开始绕制异形线圈时，各整形盖板380没有安装，绕好后的异形线圈的头、尾两引出线分别缠绕在对应的所述过线板360前、后两面的轴销370上，而异形线圈绕制在相邻所述两挡板340与所述滑杆330形成的有芯空腔390内。

实施例四：

本实施例是对实施例三的具体化，即N＝4时的绕线模，该绕线模包括第一限位块310、第一连杆311、第一紧固块312、第二限位块320、第二连杆321、第二紧固块322、滑杆330、四块过线板360、八根轴销370和八块整形盖板380，因为两异形线圈之间的距离较长，为了加工的方便，本来只有五块挡板340，现将中间的三块挡板340均一分为二，再加上两头的两块挡板340，共有八块挡板340，中间的三处各两块挡板340合在一起的宽度尺寸L1与两异形线圈之间的距离同等。本实施例各部件的连接关系同实施例三。当N＝4时，所述绕线模中的有芯的空腔390是四个，这样就可绕四个异形线圈组成一组异形线圈；或者是绕二个异形线圈组成一组异形线圈，可同时绕两组。

综上所述，使用本发明所述制造方法，可大批量地用机器生产该异形线圈，具有效率高、质量稳定、工时成本低和生产管理及控制方便等优点，还可减轻操作工的劳动强度，而且所制造的异形线圈尺寸稳定性好、漆包线排列整齐紧凑和外观亮丽。本发明还解决了在机器绕制过程中需要的绕线模和集线夹具的问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于包括如下步骤：

B、在电机异形线圈绕线模上敷设绝缘纸或者安放绝缘线架，并将该绕线模安装在绕线机上；

E、借助所述绕线机在所述绕线模上缠绕绝缘铜线，在绕好前一个线圈，准备绕下一个线圈之前，在该两线圈之间的连接部位穿上过线绝缘套管或包上绝缘纸；

F、在绕好的异形线圈上涂抹用于线圈定形的粘接剂；

G、将绕好的异形线圈包上绝缘纸；

H、对包好所述绝缘纸的异形线圈进行整形；

I、将所述绕线模及其上已整过形的异形线圈一起放入烤箱中烘烤，使位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形；

J、俟位于所述绕线模上的异形线圈完全固化成形后，取出所述绕线模，将该绕线模拆开，取出已完全固化成形的异形线圈；

K、将所述异形线圈的两引出线的头部去掉漆皮；

M、对所述异形线圈进行性能测试和检查。

2.根据权利要求1所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：

还包括，在步骤B之前有步骤A，就是，在所述绕线模上涂抹脱模剂。

3.根据权利要求1所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：

还包括，在步骤B之后有步骤C，就是，在所述绝缘纸或者绝缘线架上涂抹用于线圈定形的粘接剂。

4.根据权利要求1所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：

还包括，在步骤E之前有步骤D，就是，将一根或多根漆包线按要求理直并进行整齐精密排列后引入到所述绕线模上。

5.根据权利要求1所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：

实施步骤I时，设置烘烤温度为120±10℃，烘烤时间为30±5分钟。

6.根据权利要求1所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：

实施步骤J时，在所述绕线模还没有完全冷却时将该绕线模拆开，并取出已完全固化成形的异形线圈。

7.根据权利要求1所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：

还包括，在步骤M之后有步骤N，就是，所述异形线圈检测合格后，将两根绝缘套管分别套在所述异形线圈的两引出线上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的电机异形线圈的批量制造方法，其特征在于：拆开后的所述绕线模必须清洗干净，再装配好。

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