CN101904795A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩机，以施疗体对被施疗者按摩，其特征在于包含有：在被施疗者背后支持被施疗者的一支持体；被设成能沿着支持体升降的一壳箱；保持施疗体且被配置成能在壳箱内沿前后方向移动的一施疗体保持单元；以及使施疗体保持单元沿前后方向移动的一前后移动驱动机构；前后移动驱动机构包含：位于施疗体保持单元的两侧部且通过沿宽度方向延伸的一齿轮轴而可旋转地被支持在施疗体保持单元的一对齿轮；一对转动体，位于施疗体保持单元的两侧部并可自由旋转地被支持在施疗体保持单元上；被固定在壳箱上并具有与一对齿轮啮合的齿而沿前后方向延伸设置的一对齿条；以及被固定在壳箱上并可容纳及引导一对转动体沿前后方向延伸的一对导轨。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及用揉捏球或施疗子等施疗体对被施疗者按摩的按摩椅或按摩床等按摩机。

背景技术

在典型的椅子型按摩机上，座席靠背部背后配置着被设成可升降的按摩单元。按摩单元是通过被称为揉捏球或施疗子等的施疗体沿前后方向移动而对被施疗者进行捶打动作或揉捏动作。对被施疗者的按摩，通常是依照预定的程序行程(program course)进行，按照被指定的程序行程，按摩单元的升降动作及施疗体的前后移动动作被适当组合，来对被施疗者的腰部、背部、肩部等进行按摩。

例如日本特开2006-129906号公报(特许文献1)揭示的类似上述的按摩机。此公报中揭示了可使包含施疗子驱动机构的按摩单元前后移动的按摩单元推出机构。

图20是将特开2006-129906号公告揭示的按摩机的推出机构简化显示的侧面图，图21为其正面图。按摩机具备被设成可沿着支持被施疗者的支持体升降的机械本体单元(壳箱)1，以及可沿前后方向移动地被支持在机械本体单元1的按摩单元(施疗体保持单元)2。

按摩单元2包含通过揉捏轴4作偏心运动的连杆3c、通过摇动支点3d而被支持在连杆3c上的摇动臂3b，以及被装配在摇动臂3b两端的揉捏球3a的施疗体3。

为了使按摩单元2能滑顺地前后移动，在摇动臂3b的摇动支点3d的上方左侧、上方右侧、下方左侧及下方右侧设有齿条(rack)与齿轮(pinion)的组合。具体说明如下：按摩单元2上面及下面的两侧部设有沿前后方向延伸的齿条5，被配置在机械本体单元1的上方领域及下方领域的齿轮轴6上装配有与上述四个齿条啮合的四个齿轮7。为了使位于上方的齿轮轴6与位于下方的齿轮轴6保有同步性，在上、下齿轮轴6的一端装配有伞齿轮8，并且设有两端具有与上、下伞齿轮8啮合的伞齿轮9的轴杆10。通过上述结构，只要驱转任一齿轮轴6，按摩单元2即沿前后方向移动。

在上述特开2006-129906号公报(特许文献1)揭示的按摩机中，为了使按摩单元前后移动，在施疗体的摇动支点的上方左侧、上方右侧、下方左侧及下方右侧四个地方设有齿条与齿轮的组合，而且，为了使上、下齿轮轴同步而需要四个伞齿轮。如此，因为设置多个动力传达部而导致结构复杂、制造成本上升。而且，由于齿轮多，以及需要伞齿轮的连接，所以驱动传达效率变小，因而需要高出力的驱动马达。

在按摩机依照预定的程序行程对被施疗者施用按摩动作之前，最好能先检出被施疗者的体形。日本特开2002-159552号公报(特许文献2)揭示了按摩机的体形检出方法。此公报揭示的按摩机具备检出揉捏球是否接触被施疗者背部的手段。在检出被施疗者的体形时，使按摩单元上升或下降预定量，在该位置(第一位置)使施疗体保持单元前进至接触被施疗者，并记忆接触点的位置。接着，使施疗体保持单元后退，再次使按摩单元上升或下降预定量、在不同于先前的第二位置使施疗体保持单元前进至接触被施疗者并记忆接触点的位置。通过循环上述动作，检出被施疗者的体形。在特开2002-159552号公报(特许文献2)揭示的按摩机的体形检出方法中，通过按摩单元的上升、前进、接触、记忆位置、后退等系列动作而检出被施疗者的体形线条中的一点。为了尽量正确检出被施疗者的体形线条，上述系列动作必须循环多次，所以等体形检出完成必须花费较多时间。如果为了缩短体形检出时间而减少检出点的数量，则检出的体形检出线条精度会劣化，使细致的按摩施疗变得困难。

对按摩机而言，最好能事先认识被施疗者的肩部在上下方向上的位置。日本特开昭63-257567号公报(特许文献3)揭示了具备检出被施疗者肩部位置的检出手段的按摩机。此公报揭示的按摩机是通过使施疗子由上限位置往下降，监视施疗子承受的负荷以检出被施疗者的肩部位置。采用该方法，施疗子应该是上升至被施疗者的后头部的高度，有可能因施疗子接触后头部而让被施疗者感到不舒服。

日本特开2007-75310号公报(特许文献4)揭示了可依照预定的程序实行按摩行程的按摩机。在此种按摩机中，因为考虑到长时间的按摩可能对被施疗者造成过多压力，所以施疗的持续时间通常被控制部的计时器限制在15分钟左右。

在类似特开2007-75310号公报(特许文献4)揭示的按摩机中，当被施疗者在依照程序行程进行按摩的途中需要离席时，通常是按下手边的操作部的停止按钮使程序终止。之后再回到按摩机继续按摩时，不得不从程序行程的最初开始进行。对于在程序行程进行至一半左右而离席的被施疗者而言，会对按摩动作从程序最初重新开始感到不便或不悦。

为了避免前述不便或不悦的感觉，可能会想到不要按下停止按钮，在按摩动作持续的状态下离席、就座。但是这样的话，被施疗者可能会用力触碰或撞击到施疗体。而且，按摩程序流程中的一部分在离席后的无人状态下继续进行的话，被施疗者即无法获得接受完整按摩程序流程的满足感，可能造成不满。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种能以简单且便宜的机构使施疗体保持单元前后移动的按摩机。

本发明的另一目的是提供一种能以较短时间检出精度良好的被施疗者体形的按摩机。

本发明的再一目的是提供一种不会让被施疗者感到不舒服而检出肩部位置的按摩机。

本发明的再一目的是提供一种即使在预定的按摩程序流程途中使动作中断，也可使按摩动作由中断的时间点继续的按摩机。

为达到上述目的，本发明所提供的一种按摩机，以施疗体对被施疗者按摩，其特征在于包含有：在所述被施疗者背后支持被施疗者的一支持体；被设成能沿着所述支持体升降的一壳箱；保持所述施疗体且被配置成能在所述壳箱内沿前后方向移动的一施疗体保持单元；以及使所述施疗体保持单元沿前后方向移动的一前后移动驱动机构；所述前后移动驱动机构包含：位于所述施疗体保持单元的两侧部且通过沿宽度方向延伸的一齿轮轴而可旋转地被支持在所述施疗体保持单元的一对齿轮；一对转动体，位于所述施疗体保持单元的两侧部并可自由旋转地被支持在所述施疗体保持单元上；被固定在所述壳箱上并具有与所述一对齿轮啮合的齿而沿前后方向延伸设置的一对齿条；以及被固定在所述壳箱上并可容纳及引导所述一对转动体沿前后方向延伸的一对导轨。

上述本发明的技术方案中，各所述转动体包含在前后方向上位置分开的一前滚轮及一后滚轮。

若将所述前、后滚轮的中心点间的距离订为S，将由通过所述前、后滚轮的中心点的轴线位置至所述施疗体的力点的高度订为H，则满足S＞H的关系。

所述前、后滚轮当中的其中一滚轮被所述齿轮轴支持。

所述支持体具有使所述施疗体沿前后方向通过的开口，所述一对导轨位于比所述开口的两侧缘更靠宽度方向外侧之处。

还包含用以检出所述被施疗者的体形的一体形检出手段，所述体形检出手段是在所述施疗体与所述被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，在使所述施疗体触接所述被施疗者的状态下使所述壳箱往上方或下方移动，以线的形式认识所述被施疗者的位置。

所述体形检出手段包含：检知所述施疗体与所述被施疗者是否处于预定接触关系范围内的一接触范围检知手段；能在所述施疗体与所述被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，控制使所述施疗体接触所述被施疗者的状态下使所述壳箱上升或下降的一上下方向移动控制手段；以及能根据检知到所述施疗体与所述被施疗者已超出预定接触关系范围，控制使所述施疗体保持单元前进或后退并使所述壳箱上升或下降预定量的一次动作准备手段。

所述接触范围检知手段是一边驱动用于所述施疗体动作的马达使所述施疗体进行捶打动作或揉捏动作，一边监测用于所述施疗体动作的所述马达的负荷变化，以检知所述施疗体与所述被施疗者是否处于预定接触关系范围内。

所述体形检出手段是由依序且循环地进行所述壳箱的上升或下降动作、所述施疗体保持单元的前进或后退动作、所述壳箱的上升或下降动作、以及所述施疗体保持单元的后退或前进动作，以沿上下方向分布的多个的线检出所述被施疗者的体形。

所述体形检出手段包含：检知所述施疗体保持单元的前进界限位置的一前进界限位置检知手段；根据检知到所述前进界限位置而使所述壳箱下降至所述施疗体接触所述被施疗者的一下降控制手段；以及将所述施疗体接触到所述被施疗者的位置当作被施疗者的肩部位置予以记忆的一肩部位置记忆手段。

所述前进界限位置是比前次的接触检知位置前进预定量的位置；所述下降控制手段是根据检出到所述施疗体保持单元比前次接触位置前进预定量也没有接触所述被施疗者，而使所述壳箱下降至所述施疗体接触所述被施疗者。

所述体形检出手段是一边使所述施疗体将所述被施疗者的座面附近位置作为起点而上升，一边检出所述被施疗者背部的线条，之后再检出所述被施疗者的肩部位置。

还包含用于在预定的程序行程里将进行按摩动作中的按摩机的按摩动作在中途中断，而且使其由中断的按摩动作的中途阶段继续进行的程序动作控制手段。

所述程序动作控制手段包含：根据检知到暂时停止指令而使所述壳箱及所述施疗体保持单元移动至程序途中的预定待机位置的一待机动作控制手段；以及根据检知到动作继续指令而使位于所述待机位置的所述壳箱及所述施疗体保持单元由程序途中的阶段继续动作的一继续动作控制手段。

采用上述技术方案，本发明可使按摩程序动作由中途中断的时间点继续，因此能够不让被施疗者感到不便或不悦地使整个程序动作有效率地结束，且不会让被施疗者感到不舒服，更可有助于简化按摩椅的结构。

附图说明

图1是本发明在实施形态下的按摩机的简化示意图；

图2是本发明一实施形态下的按摩单元的简化示意图；

图3是本发明另一实施形态下的按摩单元的简化示意图；

图4是本发明一实施形态下的按摩单元的由前方观看的立体图；

图5是本发明一实施形态下的按摩单元的由后方观看的立体图；

图6是本发明一实施形态下的按摩单元的正面图；

图7是本发明一实施形态下的按摩单元的侧面图，显示施疗体保持单元位于前进位置的状态；

图8是本发明一实施形态下的按摩单元的侧面图，显示施疗体保持单元位于后退位置的状态；

图9单独显示施疗体保持单元的由前方观看的立体图；

图10是施疗体保持单元的由后方观看的立体图；

图11是施疗体保持单元的正面图；

图12是施疗体保持单元的侧面图；

图13是被固定在座席靠背部的支持框的背面图；

图14是内部配置有按摩单元的靠背部由上方观看的剖面图；

图15是按摩机的驱动控制体系的方块图；

图16是操作部的正面图；

图17是体形检出及肩部位置检出动作的流程图；

图18在被施疗者的体形上附加测定后的位置认识线的图；

图19是程序行程的中断及继续动作的流程图；

图20是图解性显示习知按摩机的按摩单元的侧面图；

图21是图20的按摩单元的图解性正面图。

具体实施方式

现举以下实施例并结合附图对本发明的结构及功效进行详细说明。

图1简化显示本发明一实施形态下的按摩机20。本发明可适用于椅子型及床型其中任一种按摩机，图1所示为椅子型按摩机。按摩机20具备供被施疗者就座的座部21、可后倾地连接在座部21后端部分并由背后支撑被施疗者的靠背部22、固定在靠背部22并沿着靠背部沿上下方向延伸的升降轨道23、以及被设成可沿着升降轨道23升降的按摩单元24。按摩单元24具备可升降地被支持在升降轨道23的壳箱30、具有施疗体41且被配置成可在壳箱30内沿前后方向移动的施疗体保持单元40、以及使施疗体保持单元40沿前后方向移动的前后移动驱动机构。被施疗者可操作握在手中的操作部25的各种操作按钮，以接受所需的按摩动作。

图4～图12显示有关按摩单元24的具体构造及形状。在说明按摩单元24的具体构造之前，下面先利用图解性的图2及图3说明按摩单元24的本质特征。图2为按摩单元的一实施形态，图3为另一实施形态。在这两图以及后面所参照的图4～图12中，对相同或对应的要素会采用相同的代表符号。

首先，先参照图2说明按摩单元24的一实施形态。按摩单元24具备可升降地被支持在升降轨道23的壳箱30，以及可通过前后移动驱动机构在壳箱30内沿前后方向移动的施疗体保持单元40。按摩单元24具有多个马达，但图中未示。

图2所示的实施形态下的前后移动驱动机构，具备位于施疗体保持单元40的两侧部且通过沿宽度方向延伸的齿轮轴而可旋转地被支持在施疗体保持单元40的一对齿轮43，位于施疗体保持单元40的两侧部并可自由旋转地被支持在施疗体保持单元40的一对转动体44、45，被固定在壳箱30且具有与一对齿轮43啮合的齿而沿前后方向延伸设置的一对齿条31，以及被固定在壳箱30上并可容纳及引导一对转动体44、45沿前后方向延伸的一对导轨32。在图示的实施形态中，位于施疗体保持单元40各侧部的转动体，包含在前后方向上位置分开的前滚轮44及后滚轮45。在图示的按摩机中，施疗体41的前方端42是施疗时的力点。

在图2所示的实施形态中，齿轮43的齿轮轴与滚轮44、45的轴被分别设置，齿条31与导轨32被设成分离。

若将前述前、后滚轮44、45中心点间的距离订为S，将由通过前、后滚轮中心点的轴线位置至施疗体41力点42的高度订为H，最好使其满足S＞H的关系。如果满足此关系，施疗时作用于施疗体保持单元40的扭矩(twist moment)或弯矩(bending moment)会变得较小，能使施疗体保持单元40动作安定。高度H愈小，施疗体保持单元40就愈安定。理想上，高度H的值为0。

施疗时，使按摩单元24沿上下方向移动，并通过驱动齿轮43旋转而使施疗体保持单元403沿前后方向移动。施疗体41对被施疗者施加捶打动作或揉捏动作等按摩。

在图3所示的实施形态中，后滚轮45的轴与齿轮43的齿轮轴设成共通。而且，齿条31与导轨32被形成一体化。为了使齿条31与导轨32一体化，可用同一部材形成二者，也可将不同部材固定成一体。相较于图2所示的实施形态，图3的实施形态中的前后移动驱动机构的结构变得较简单。

在图3所示的实施形态中，前、后滚轮44、45中心点间的距离S，也大于由通过前、后滚轮44、45中心点的轴线位置至施疗体41力点42的高度H。举一例示性数值，前、后滚轮44、45间的距离S为85mm，高度H为20mm。

对应于图3的实施形态的按摩单元24的具体结构如图4～图12所示。图4～图8显示施疗体保持单元40被配置在壳箱30内的状态，图9～图12单独显示施疗体保持单元40。图7显示施疗体保持单元40位于前进位置的状态，图8显示施疗体保持单元40位于后退位置的状态。

如各图所清楚呈现，上部转轴33可自由旋转地被支持在壳箱30的上方领域，下部转轴34可自由旋转地被支持在下方领域。下部转轴34被马达驱动旋转。在上部转轴33贯穿壳箱30上方领域的两侧壁露出的两端装配有滚轮35。而且，在下部转轴34贯穿壳箱30下方领域的两侧壁露出的两端装配有齿轮37及滚轮36。上、下滚轮35、36被图1中所示的升降轨道23容纳及引导。

一对升降轨道23分别一体化地装配有齿条(图示省略)，一对齿轮37与该二齿条啮合。因此，只要驱动下部转轴34旋转，按摩单元24便会沿着升降轨道23沿上下方向移动。

参照图4可观察到，一对导轨32被固定在壳箱30的两侧壁，施疗体保持单元40的前滚轮44被容纳在导轨32内而被引导，导轨32与齿条31构成一体化的结构。还可观察到，滚轮轴38支持着位于两侧部的一对前滚轮44。

参照图5可观察到，在齿轮轴39贯通施疗体保持单元40的后部领域的两端装配有齿轮43及后滚轮45，齿轮43与齿条31在施疗体保持单元40的各侧部啮合，以及后滚轮45被容纳在导轨32内而被引导。

参照图6可观察到，沿宽度方向延伸的滚轮轴38的两端装配有前滚轮44，前滚轮44被容纳在导轨32内被引导，以及可自由旋转地被支持在壳箱30下部的转轴34，转轴34的两端装配有齿轮37及下部滚轮36。

如图7所示，施疗体保持单元40位于前进位置。再如图8所示，施疗体保持单元40位于后退位置。

参照图9～图12可正确认识施疗体保持单元40的全体构造及细部构造。

图13是由背面观看被固定在按摩机靠背部22的支持框26，图14是由上方观看被配置在靠背部22内的按摩单元24。如这些图所清楚呈现，支持框26具有使施疗体41沿前后方向通过的开口27。施疗体保持单元40的一对导轨32位于比支持框26的开口27的两侧缘更靠宽度方向外侧之处。因此，一对导轨32的前端不会触碰到被施疗者，不会让被施疗者感到不舒服。

再参照图14可观察到，位于按摩单元24两侧部的上部滚轮35被容纳在升降导轨23内而被引导，齿条28被一体化固定在升降轨道23上，以及齿轮37与齿条28啮合。

接着说明用于控制上述结构的按摩机动作的控制部。图15是显示按摩机的驱动控制体系的方块图。

如图15所示，控制部具备中央处理演算装置(CPU)、储存着各种程序或按摩行程资料等的记忆体部以及控制各种马达等的驱动控制部，通过接口(interface)与操作部(如图1及图16所示)及电源开关等连接，并且通过界面与按摩单元、用于靠背部后仰动作的马达、气囊、以及各种感应器(sensor)等连接。按摩单元具备用于按摩单元升降动作的马达、旋转编码器(rotary encoder)、感应器、开关、以及施疗体保持单元。施疗体保持单元包含揉捏球等施疗体的揉捏动作用的马达、捶打动作用的马达、以及用于前后移动动作的进退马达。

如图16所示，操作部25具有液晶显示部，并且具有各种按钮。本实施形态下的操作部25的特点在于具有暂停/继续按钮。

本发明的实施形态下的按摩机具备用于检出被施疗者的体形的体形检出手段。较佳地，体形检出手段检出被施疗者背部的线条，并且检出被施疗者的肩部在上下方向上的位置。本发明的实施形态下的控制部被设计成可实现以下所记载的动作。

本发明的实施形态下的体形检出手段的特征是，在施疗体与被施疗者处于预定触接关系范围内的期间，在使施疗体接触被施疗者的状态下使壳箱往上方或下方移动，以线的形式认识被施疗者的位置。为了实现上述动作，较佳地，体形检出手段具备检知施疗体与被施疗者是否处于预定接触关系范围内的接触范围检知手段、可在施疗体与被施疗者处于预定接触关系范围内的期间控制使施疗体接触被施疗者的状态下使壳箱上升或下降的上下方向移动控制手段、以及可根据检知到施疗体与被施疗者已超出预定接触关系范围而控制使施疗体保持单元前进或后退并使壳箱上升或下降预定量的次动作准备手段。举例而言，接触范围检知手段是一边驱动用于施疗体动作的马达使施疗体进行捶打动作或揉捏动作，一边监测用于施疗体动作的马达的负荷变化，以检知施疗体与被施疗者是否处于预定接触关系范围内。较佳地，具备上述构成的体形检出手段是通过依序且循环地进行壳箱的上升或下降动作、施疗体保持单元的前进或后退动作、壳箱的上升或下降动作、以及施疗体保持单元的后退或前进动作，以沿上下方向分布的复数个的线检出被施疗者的体形。

而且，为了检出被施疗者的肩部位置，较佳实施形态下的体形检出手段具备检知施疗体保持单元的前进界限位置的前进界限位置检知手段、根据检知到前进界限位置而使壳箱下降至施疗体接触被施疗者的下降控制手段、以及将施疗体接触到被施疗者的位置当作被施疗者的肩部位置进行记忆的肩部位置记忆手段。在一个例子中，前进界限位置是比前次的接触检知位置前进预定量的位置，此情况下，下降控制手段是根据检出到施疗体保持单元比前次接触位置前进预定量也没有接触被施疗者，而使壳箱下降至施疗体接触被施疗者。在较佳的实施形态中，体形检出手段是一边使施疗体将被施疗者的座面附近位置作为起点上升，一边检出被施疗者背部的线条，之后再检出被施疗者的肩部位置。

图17是显示本发明的实施形态下的按摩机中的体形检出及肩部位置检出动作的流程图。图18是在被施疗者的体形上附加测定后的位置认识线的图。以下参照这些图详细说明如何进行被施疗者的体形检出及肩部位置检出。

首先，在检出动作开始之前，先使施疗体保持单元后退至距离被施疗者最远的位置(后退基准位置)(步骤1)。如果施疗体保持单元本来就已位于后退基准位置，则不进行后退动作。在图18中，后退基准位置位于z0的线上。

在上述步骤1之后、在步骤1之前、或是与步骤1同时，使按摩单元下降至位于座面附近高度的下部基准位置(步骤2)。如果按摩单元本来就已位于下部基准位置，则只要确认该位置，不进行下降动作。在图18中，下部基准位置位于y0的线上。

在步骤3中，检查施疗体保持单元是否位于后退基准位置，如果不在后退基准位置则使施疗体保持单元后退至后退基准位置。体形检出动作是在确认按摩单元位于图18中的y0线上的下部基准位置，以及施疗体保持单元位于z0线上的后退基准位置才开始。

首先，使按摩单元上升预定量(步骤4)。上升后的按摩单元位于图18中的y1的线上。在这个阶段，施疗体保持单元的施疗体尚未触接被施疗者。

接着，在步骤5中，使施疗体保持单元如接近被施疗者一样前进。

在步骤6中，检知施疗体保持单元的施疗体是否接触被施疗者。接触检知手段可以使用各种感测器或电路构造。在一实施形态中所用的方法，是监视用于施疗体的捶打动作或揉捏动作的马达的电流值增减。

如果在步骤6中检知到施疗体与被施疗者接触，则记忆该触接位置的按摩单元的高度yn以及施疗体保持单元的前进量zn(步骤7)。

接着，在使施疗体接触被施疗者的状态下，使按摩单元上升(步骤8)。此时，在施疗体与被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，持续使按摩单元上升。举例而言，是否处于预定接触关系范围内，可通过用于捶打动作或用于揉捏动作的马达的电流值是否在预定范围内加以判别。如果被施疗者背后的线条凹凸较小，施疗体与被施疗者会处于预定接触关系范围内。反之，如果被施疗者背后的线条凹凸较大，则施疗体与被施疗者会超出预定接触关系范围。

在步骤9中，如果施疗体与被施疗者超出预定接触关系范围，则记忆该位置的按摩单元的高度y2(参照图18)(步骤10)。如此，第一回的检出动作结束后，即以图18中所示的y1-y2的线认识被施疗者体形下端的计测部位的位置。

接着，返回步骤3，使施疗体保持单元后退至后退基准位置。然后，在使按摩单元上升预定量之后，进行与上述相同的检出动作。如此，第二回的检出动作结束后，即以图18中所示的y3-y4的线认识被施疗者体形的第二个计测部位的位置。通过循环上述动作，用多个的线认识被施疗者背后整体的体形线条。

在步骤6中，当没有检知到施疗体与被施疗者接触时，则移至步骤11的动作。那就是，当检知到施疗体保持单元没有接触被施疗者而到达前进界限位置，则使按摩单元下降(步骤12)。在按摩单元下降而接触被施疗者时，记忆该位置的按摩单元的高度(步骤13及步骤14)。此肩部的记忆位置，是图18中的ys的位置。

一旦上述体形检出动作及肩部位置检出动作结束，按摩机便依照被指定的程序行程进行按摩动作。

本发明一实施形态下的按摩机还具备在按摩动作进行至预定的程序行程途中，中断该动作，并且可使中途中断的动作继续进行的程序动作控制手段。中断及继续的指令，可由图16中所示的操作部25的暂停/继续按钮下达。

图19是控制按摩动作中断及继续的流程图。程序动作控制手段具备根据检知到暂时停止指令而使壳箱及施疗体保持单元移动至程序途中的预定待机位置的待机动作控制手段，以及根据检知到动作继续指令而使位于待机位置的壳箱及施疗体保持单元由程序中途的阶段继续动作的继续动作控制手段。

在图19所示的步骤20中，如果被施疗者在接受依照预定的程序行程的按摩动作时按下暂停/继续按钮，即被检知到视为暂时停止指令的信号。根据检知到此暂时停止指令信号，记忆该时间点的按摩程序的进行状态(步骤21)，以及中断按摩动作(步骤22)。之后，使按摩单元及施疗体保持单元移动至程序中途的预定待机位置(步骤23)，以及停止按摩机的动作(步骤24)。使按摩单元及施疗体保持单元返回至预定的待机位置，是为了不致强迫被施疗者在离席或就座时采取勉强的姿势，以及为了不要施加不舒服的压迫感等。大多数的情况，继续进行时，为了由体形检出动作开始，待机位置是体形检出的基准位置。

之后，离席的被施疗者返回并就座至按摩机上，如果按下暂停/继续按钮，即被检知到视为动作继续指令的信号(步骤30)。根据检知到动作继续指令信号，可以使按摩动作由按摩程序暂时停止的时间点继续进行(步骤32)，但作为较佳的实施形态，是在步骤30与步骤32之间进行被施疗者的体形及肩部位置检出动作(步骤31)。在使程序行程由途中阶段继续进行的情况，因为被施疗者的就座位置可能产生变化，所以最好是在进行体形检出动作及肩部位置检出动作之后再使中断的程序行程继续进行。

本发明可有助于简化按摩椅的结构。

以上是参照图示对本发明的实施形态作的示例性说明，但本发明并不仅限于上述记载的实施形态，凡依据本发明的创作精神所作出的各种修正或等效变换均应包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种按摩机，以施疗体对被施疗者按摩，其特征在于包含有：

在所述被施疗者背后支持被施疗者的一支持体；

被设成能沿着所述支持体升降的一壳箱；

保持所述施疗体且被配置成能在所述壳箱内沿前后方向移动的一施疗体保持单元；以及使所述施疗体保持单元沿前后方向移动的一前后移动驱动机构；

所述前后移动驱动机构包含：

位于所述施疗体保持单元的两侧部且通过沿宽度方向延伸的一齿轮轴而可旋转地被支持在所述施疗体保持单元的一对齿轮；

一对转动体，位于所述施疗体保持单元的两侧部并可自由旋转地被支持在所述施疗体保持单元上；

被固定在所述壳箱上并具有与所述一对齿轮啮合的齿而沿前后方向延伸设置的一对齿条；以及被固定在所述壳箱上并可容纳及引导所述一对转动体沿前后方向延伸的一对导轨。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：各所述转动体包含在前后方向上位置分开的一前滚轮及一后滚轮。

3.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于：若将所述前、后滚轮的中心点间的距离订为S，将由通过所述前、后滚轮的中心点的轴线位置至所述施疗体的力点的高度订为H，则满足S＞H的关系。

4.如权利要求2所述的按摩机，其特征在于：所述前、后滚轮当中的其中一滚轮被所述齿轮轴支持。

5.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述支持体具有使所述施疗体沿前后方向通过的开口，所述一对导轨位于比所述开口的两侧缘更靠宽度方向外侧之处。

6.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：还包含用以检出所述被施疗者的体形的一体形检出手段，所述体形检出手段是在所述施疗体与所述被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，在使所述施疗体触接所述被施疗者的状态下使所述壳箱往上方或下方移动，以线的形式认识所述被施疗者的位置。

7.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段包含：

检知所述施疗体与所述被施疗者是否处于预定接触关系范围内的一接触范围检知手段；

能在所述施疗体与所述被施疗者处于预定接触关系范围内的期间，控制使所述施疗体接触所述被施疗者的状态下使所述壳箱上升或下降的一上下方向移动控制手段；以及能根据检知到所述施疗体与所述被施疗者已超出预定接触关系范围，控制使所述施疗体保持单元前进或后退并使所述壳箱上升或下降预定量的一次动作准备手段。

8.如权利要求7所述的按摩机，其特征在于：所述接触范围检知手段是一边驱动用于所述施疗体动作的马达使所述施疗体进行捶打动作或揉捏动作，一边监测用于所述施疗体动作的所述马达的负荷变化，以检知所述施疗体与所述被施疗者是否处于预定接触关系范围内。

9.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段是由依序且循环地进行所述壳箱的上升或下降动作、所述施疗体保持单元的前进或后退动作、所述壳箱的上升或下降动作、以及所述施疗体保持单元的后退或前进动作，以沿上下方向分布的多个的线检出所述被施疗者的体形。

10.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段包含：

检知所述施疗体保持单元的前进界限位置的一前进界限位置检知手段；

根据检知到所述前进界限位置而使所述壳箱下降至所述施疗体接触所述被施疗者的一下降控制手段；以及将所述施疗体接触到所述被施疗者的位置当作被施疗者的肩部位置予以记忆的一肩部位置记忆手段。

11.如权利要求10所述的按摩机，其特征在于：所述前进界限位置是比前次的接触检知位置前进预定量的位置；所述下降控制手段是根据检出到所述施疗体保持单元比前次接触位置前进预定量也没有接触所述被施疗者，而使所述壳箱下降至所述施疗体接触所述被施疗者。

12.如权利要求10所述的按摩机，其特征在于：所述体形检出手段是一边使所述施疗体将所述被施疗者的座面附近位置作为起点而上升，一边检出所述被施疗者背部的线条，之后再检出所述被施疗者的肩部位置。

13.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：还包含用于在预定的程序行程里将进行按摩动作中的按摩机的按摩动作在中途中断，而且使其由中断的按摩动作的中途阶段继续进行的程序动作控制手段。

14.如权利要求13所述的按摩机，其特征在于：所述程序动作控制手段包含：

根据检知到暂时停止指令而使所述壳箱及所述施疗体保持单元移动至程序途中的预定待机位置的一待机动作控制手段；以及根据检知到动作继续指令而使位于所述待机位置的所述壳箱及所述施疗体保持单元由程序途中的阶段继续动作的一继续动作控制手段。

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