TWI384979B - Massage machine - Google Patents

Description

按摩機

本發明是關於以揉捏球或施療子等施療體對被施療者按摩之按摩椅或按摩床等按摩機。

在典型之椅子型按摩機上，座席之靠背部背後配置著被設成可昇降之按摩單元。按摩單元是藉由使被稱為揉捏球或施療子等之施療體沿前後方向移動而對被施療者進行搥打動作或揉捏動作。對被施療者之按摩，通常是依照預定之程式行程(program course)進行。依照被指定之程式行程，按摩單元之昇降動作及施療體之前後移動動作被適當組合，而對被施療者之腰部、背部、肩部等進行按摩。

例如日本特開2006-129906號公報(特許文獻1)即揭示類似上述按摩機。此公報中揭示可使包含施療子驅動機構之按摩單元前後移動之按摩單元推出機構。

圖20是將特開2006-129906號公告揭示之按摩機之推出機構簡化顯示之側面圖，圖21為其正面圖。按摩機具備被設成可沿著支持被施療者之支持體昇降之機械本體單元(殼箱)1，以及可沿前後方向移動地被支持在機械本體單元1之按摩單元(施療體保持單元)2。

按摩單元2具備包含透過揉捏軸4作偏心運動之連桿3c、透過搖動支點3d而被支持在連桿3c之搖動臂3b、以及被裝配在搖動臂3b兩端之揉捏球3a之施療體3。

在特開2006-12906號公報揭示之按摩機中，為了使按摩單元2滑順地前後移動，在搖動臂3b之搖動支點3d之上方左側、上方右側、下方左側及下方右側設有齒條(rack)與齒輪(pinion)之組合。具體說明的話，按摩單元2上面及下面之兩側部設有沿前後方向延伸之齒條5，被配置在機械本體單元1之上方領域及下方領域之齒輪軸6上裝配有與上述四個齒條嚙合之四個齒輪7。為了使位在上方之齒輪軸6與位在下方之齒輪軸6保有同步性，在上、下齒輪軸6之一端裝配傘齒輪8，並且設有兩端具有與上、下傘齒輪8嚙合之傘齒輪9之軸桿10。藉由上述構造，只要驅轉任一齒輪軸6，按摩單元2即沿前後方向移動。

在依照預定之程式行程對被施療者施以按摩動作之前，最好能先檢出被施療者之體形。日本特開2002-159552號公報(特許文獻2)揭示按摩機之體形檢出方法。此公報揭示之按摩機具備檢出揉捏球是否觸接被施療者背部之手段。在檢出被施療者之體形時，使按摩單元上昇或下降預定量，在該位置(第一位置)使施療體保持單元前進至觸接被施療者，並記憶觸接點之位置。接著，使施療體保持單元後退，再次使按摩單元上昇或下降預定量、在不同於先前之第二位置使施療體保持單元前進至觸接被施療者、以及記憶觸接點之位置。藉由循環上述動作，檢出被施療者之體形。

對按摩機而言，最好能事先認識被施療者之肩部在上下方向上之位置。日本特開昭63-257567號公報(特許文獻 3)揭示具備檢出被施療者肩部位置之檢出手段之按摩機。此公報揭示之按摩機是藉由使施療子由上限位置往下降，監視施療子承受之負荷以檢出被施療者之肩部位置。

日本特開2007-75310號公報(特許文獻4)揭示可依照預定之程式實行按摩行程之按摩機。在此種按摩機中，因為考慮到長時間之按摩可能對被施療者造成過多壓力，所以施療之持續時間通常被控制部之計時器限制在15分鐘左右。

在特開2006-129906號公報(特許文獻1)揭示之按摩機中，為了使按摩單元前後移動，在施療體之搖動支點之上方左側、上方右側、下方左側及下方右側四個地方設有齒條與齒輪之組合，而且，為了使上、下齒輪軸同步而需要四個傘齒輪。如此，因為設置多個動力傳達部而導致構造複雜、製造成本上昇。而且，由於齒輪多，以及需要傘齒輪之連結，所以驅動傳達效率變小，因而需要高出力之驅動馬達。

在特開2002-159552號公報(特許文獻2)揭示之按摩機之體形檢出方法中，藉由按摩單元之上昇、前進、觸接、記憶位置、後退等系列動作而檢出被施療者之體形線條中之一點。為了儘量正確檢出被施療者之體形線條，上述系列動作必須循環多次，所以俟體形檢出完成必須花費較多時間。如果為了縮短體形檢出時間而減少檢出點之數量， 則檢出之體形檢出線條精度會劣化，使細緻之按摩施療變得困難。

在特開昭63-257567號公報(特許文獻3)揭示之按摩機之肩部位置檢出方法中，施療子應該是上昇至被施療者之後頭部之高度，有可能因施療子觸接後頭部而讓被施療者感到不舒服。

在類似特開2007-75310號公報(特許文獻4)揭示之按摩機中，當被施療者在依照程式行程進行按摩的途中需要離席時，通常是按下手邊之操作部之停止按鈕使程式終止。之後再回到按摩機繼續按摩時，不得不從程式行程之最初開始進行。對於在程式行程進行至一半左右而離席之被施療者而言，會對按摩動作從程式最初重新開始感到不便或不悅。

為了避免前述不便或不悅的感覺，可能會想到不要按下停止按鈕，在按摩動作持續之狀態下離席、就座。但是這樣的話，被施療者可能會用力觸碰或撞擊到施療體。而且，按摩程式流程中之一部分在離席後之無人狀態下繼續進行的話，被施療者即無法獲得接受完整按摩程式流程之滿足感，可能造成不滿。

本發明之目的是提供能以簡單且便宜之機構使施療體保持單元前後移動之按摩機。

本發明之另一目的是提供能以較短時間檢出精度良好之被施療者體形之按摩機。

本發明之再一目的是提供不會讓被施療者感到不舒服 而檢出肩部位置之按摩機。

本發明之再一目的是提供即使在預定之按摩程式流程途中使動作中斷，也可使按摩動作由中斷之時間點繼續之按摩機。

本發明是以施療體對被施療者按摩之按摩機，具備由背後支持被施療者之支持體、被設成可沿著支持體昇降之殼箱、保持施療體且被配置成可在殼箱內沿前後方向移動之施療體保持單元、以及使施療體保持單元沿前後方向移動之前後移動驅動機構。前後移動驅動機構包含位在施療體保持單元之兩側部且透過沿寬度方向延伸之齒輪軸而可旋轉地被支持在施療體保持單元之一對齒輪、位在施療體保持單元之兩側部且可自由旋轉地被支持在施療體保持單元之一對轉動體、被固定在殼箱且具有與前述一對齒輪嚙合之齒而沿前後方向延佈之一對齒條、以及被固定在殼箱且可納受及引導一對轉動體而沿前後方向延伸之一對導軌。

依據上述構造之本發明，由於前後移動驅動機構是由位在施療體保持單元兩側部之齒條與齒輪之組合、以及轉動體與導軌之組合所構成，因此該裝置之構造顯得簡單，製造成本也可壓得較低。而且，在特開2006-129906號公報(特許文獻1)揭示之按摩機中，必須進行使位在上下之齒輪之相位配合之煩雜調整作業，本發明中不用此般作業。

對於可自由旋轉地被支持在施療體保持單元之轉動體，可使用球或滾輪等公知之轉動元件。在依據本發明之 較佳實施形態中，各轉動體包含在前後方向上位置分開之前滾輪及後滾輪。在此實施形態之情況，為了使施療體保持單元之動作安定，較佳地，若將前述前、後滾輪之中心點間之距離訂為S，將由通過前述前、後滾輪之中心點之軸線位置至前述施療體之力點之高度訂為H，則使構造滿足S>H之關係。而且，如果使前、後滾輪當中之其中一滾輪被齒輪軸支持，裝置之構造會變得更簡單。

由背後支持被施療者之支持體通常具有可讓施療體沿前後方向通過之開口。考慮到對被施療者之安全性，使一對導軌位在比開口之兩側緣更靠寬度方向外側之處較佳。

本發明一實施形態下之按摩機還具備用以檢出被施療者之體形之體形檢出手段。此體形檢出手段是在施療體與被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間，在使施療體觸接被施療者之狀態下使殼箱往上方或下方移動，以線的形式認識被施療者之位置。

依據上述實施形態，由於是以沿上下方向延伸之線認識被施療者之位置，因此施療體保持單元之前進後退動作之循環次數變得較少，可使體形檢出時間縮短。

較佳地，體形檢出手段具備檢知施療體與被施療者是否處於預定觸接關係範圍內之觸接範圍檢知手段、可在施療體與被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間控制使施療體觸接被施療者之狀態下使殼箱上昇或下降之上下方向移動控制手段、以及可因應檢知到施療體與被施療者已超出預定觸接關係範圍而控制使施療體保持單元前進或後退 並使殼箱上昇或下降預定量之次動作準備手段。舉例而言，觸接範圍檢知手段是一邊驅動用於施療體動作之馬達而使施療體進行搥打動作或揉捏動作，一邊監測用於施療體動作之馬達之負荷變化，以檢知施療體與被施療者是否處於預定觸接關係範圍內。較佳之體形檢出手段，是藉由依序且循環地進行殼箱之上昇或下降動作、施療體保持單元之前進或後退動作、殼箱之上昇或下降動作、以及施療體保持單元之後退或前進動作，以沿上下方向分佈之複數之線檢出被施療者之體形。

在再一較佳實施形態中，為了不讓被施療者感到不舒服而檢出肩部位置，體形檢出手段具備檢知施療體保持單元之前進界限位置之前進界限位置檢知手段、因應檢知到前進界限位置而使殼箱下降至施療體觸接被施療者之下降控制手段、以及將施療體觸接到被施療者之位置當作被施療者之肩部位置予以記憶之肩部位置記憶手段。在一個例子中，前進界限位置是比前次之觸接檢知位置前進預定量之位置，此情況下，下降控制手段是因應檢出到施療體保持單元比前次觸接位置前進預定量也沒有觸接被施療者，而使殼箱下降至施療體觸接被施療者。較佳地，體形檢出手段是一邊使施療體將被施療者之座面附近位置作為起點而上昇，一邊檢出被施療者背部之線條，之後再檢出被施療者之肩部位置。

在再一較佳實施形態中，按摩機還具備用以在預定之程式行程裡將進行按摩動作中之按摩機之按摩動作在途中 中斷，而且使其由中斷之按摩動作之途中階段繼續進行之程式動作控制手段。較佳地，程式動作控制手段具備因應檢知到暫時停止指令而使殼箱及施療體保持單元移動至程式途中之預定待機位置之待機動作控制手段，以及因應檢知到動作繼續指令而使位在待機位置之殼箱及施療體保持單元由程式途中之階段繼續動作之繼續動作控制手段。依據此實施形態，由於可使按摩程式動作由途中中斷之時間點繼續，因此能夠不讓被施療者感到不便或不悅地使整個程式動作有效率地結束。

圖1簡化顯示本發明一實施形態下之按摩機20。本發明可適用於椅子型及床型其中任一種按摩機，圖1所示為椅子型按摩機。按摩機20具備供被施療者就座之座部21、可後傾地連接在座部21後端部分並由背後支撐被施療者之靠背部22、固定在靠背部22並沿著靠背部沿上下方向延伸之昇降軌道23、以及被設成可沿著昇降軌道23昇降之按摩單元24。按摩單元24具備可昇降地被支持在昇降軌道23之殼箱30、具有施療體41且被配置成可在殼箱30內沿前後方向移動之施療體保持單元40、以及使施療體保持單元40沿前後方向移動之前後移動驅動機構。被施療者可操作握在手中之操作部25之各種操作按鈕，以接受所需之按摩動作。

圖4~圖12顯示有關按摩單元24之具體構造及形 狀。在說明按摩單元24之具體構造之前，以下先利用圖解性之圖2及圖3說明按摩單元24之本質特徵。圖2為按摩單元之一實施形態，圖3為另一實施形態。在這兩圖以及後面所參照之圖4~圖12中，對相同或對應之要素會附與相同之代表符號。

首先，先參照圖2說明按摩單元24之一實施形態。按摩單元24具備可昇降地被支持在昇降軌道23之殼箱30，以及可藉由前後移動驅動機構在殼箱30內沿前後方向移動之施療體保持單元40。按摩單元24具有複數之馬達，但圖中未示。

圖2之實施形態下之前後移動驅動機構，具備位在施療體保持單元40之兩側部且透過沿寬度方向延伸之齒輪軸而可旋轉地被支持在施療體保持單元40之一對齒輪43、位在施療體保持單元40之兩側部且可自由旋轉地被支持在施療體保持單元40之一對轉動體44、45、被固定在殼箱30且具有與一對齒輪43嚙合之齒而沿前後方向延佈之一對齒條31、以及被固定在殼箱30且可納受及引導一對轉動體44、45而沿前後方向延伸之一對導軌32。在圖示之實施形態中，位在施療體保持單元40各側部之轉動體，包含在前後方向上位置分開之前滾輪44及後滾輪45。在圖示之按摩機中，施療體41之前方端42是施療時之力點。

在圖2所示之實施形態中，齒輪43之齒輪軸與滾輪44、45之軸被各別設置，齒條31與導軌32被設成分離。

若將前述前、後滾輪44、45中心點間之距離訂為S，將由通過前、後滾輪中心點之軸線位置至施療體41力點42之高度訂為H，最好使其滿足S>H之關係。如果滿足此關係，施療時作用於施療體保持單元40之扭矩(twist moment)或彎矩(bending moment)會變得較小，能使施療體保持單元40動作安定。高度H愈小，施療體保持單元40就愈安定。理想上，高度H之值為0。

施療時，使按摩單元24沿上下方向移動，並藉由驅動齒輪43旋轉而使施療體保持單元403沿前後方向移動。施療體41對被施療者施以搥打動作或揉捏動作等按摩。

在圖3所示之實施形態中，後滾輪45之軸與齒輪43之齒輪軸設成共通。而且，齒條31與導軌32被形成一體化。為了使齒條31與導軌32一體化，可用同一部材形成二者，也可將不同部材固定成一體。相較於圖2所示之實施形態，圖3之實施形態中之前後移動驅動機構之構造變得較簡單。

在圖3所示之實施形態中，前、後滾輪44、45中心點間之距離S，也大於由通過前、後滾輪44、45中心點之軸線位置至施療體41力點42之高度H。舉一例示性數值，前、後滾輪44、45間之距離S為85 mm，高度H為20 mm。

對應於圖3之實施形態之按摩單元24具體構造如圖4~圖12所示。圖4~圖8顯示施療體保持單元40被配置在殼箱30內之狀態，圖9~圖12單獨顯示施療體保持單元40。圖7顯示施療體保持單元40位在前進位置之狀態， 圖8顯示施療體保持單元40位在後退位置之狀態。

如各圖所清楚呈現，上部轉軸33可自由旋轉地被支持在殼箱30之上方領域，下部轉軸34可自由旋轉地被支持在下方領域。下部轉軸34被以馬達驅動旋轉。在上部轉軸33貫穿殼箱30上方領域之兩側壁而露出之兩端裝配有滾輪35。而且，在下部轉軸34貫穿殼箱30下方領域之兩側壁而露出之兩端裝配有齒輪37及滾輪36。上、下滾輪35、36被圖1中所示之昇降軌道23納受及引導。

一對昇降軌道23分別一體化地裝配有齒條(圖示省略)，一對齒輪37與該二齒條嚙合。因此，只要驅動下部轉軸34旋轉，按摩單元24即會沿著昇降軌道23沿上下方向移動。

參照圖4可觀察到，一對導軌32被固定在殼箱30之兩側壁，施療體保持單元40之前滾輪44被納受在導軌32內而被引導，以及導軌32與齒條31被形成一體化。還可觀察到，滾輪軸38支持著位在兩側部之一對前滾輪44。

參照圖5可觀察到，在齒輪軸39貫通施療體保持單元40之後部領域之兩端裝配有齒輪43及後滾輪45，齒輪43與齒條31在施療體保持單元40之各側部嚙合，以及後滾輪45被納受在導軌32內而被引導。

參照圖6可觀察到，沿寬度方向延伸之滾輪軸38之兩端裝配有前滾輪44，前滾輪44被納受在導軌32內而被引導，以及可自由旋轉地被支持在殼箱30之下部轉軸34之兩端裝配有齒輪37及下部滾輪36。

參照圖7可觀察到施療體保持單元40之前進位置，參照圖8可觀察到施療體保持單元40之後退位置。

參照圖9~圖12可正確認識施療體保持單元40之全體構造及細部構造。

圖13是由背面觀看被固定在按摩機靠背部22之支持框26，圖14是由上方觀看被配置在靠背部22內之按摩單元24。如這些圖所清楚呈現，支持框26具有使施療體41沿前後方向通過之開口27。施療體保持單元40之一對導軌32位在比支持框26之開口27之兩側緣更靠寬度方向外側之處。因此，一對導軌32之前端不會觸碰到被施療者，不致讓被施療者感到不舒服。

再者，參照圖14可觀察到，位在按摩單元24兩側部之上部滾輪35被納受在昇降導軌23內而被引導，齒條28被一體化固定在昇降軌道23，以及齒輪37與齒條28嚙合。

接著說明用以控制上述構造之按摩機動作之控制部。圖15是顯示按摩機之驅動控制體系之方塊圖。

如圖所示，控制部具備中央處理演算裝置(CPU)、儲存著各種程式或按摩行程資料等之記憶體部、以及進行控制各種馬達等之驅動控制部，透過介面(interface)與操作部(參照圖1及圖16)及電源開關等連接，並且透過介面與按摩單元、用於靠背部後仰動作之馬達、氣囊、以及各種感應器(sensor)等連接。按摩單元具備用於按摩單元昇降動作之馬達、旋轉編碼器(rotary encoder)、感應器、開關、以及施療體保持單元。施療體保持單元包含揉捏球等施療 體之揉捏動作用之馬達、搥打動作用之馬達、以及用於前後移動動作之進退馬達。

圖16顯示操作部25。操作部25具備液晶顯示部，並且具有各種按鈕。本實施形態下之操作部25之特點在於具有暫停/繼續按鈕。

本發明之實施形態下之按摩機具備用以檢出被施療者之體形之體形檢出手段。較佳地，體形檢出手段檢出被施療者背部之線條，並且檢出被施療者之肩部在上下方向上之位置。本發明之實施形態下之控制部被設計成可實現以下所記載之動作。

本發明之實施形態下之體形檢出手段之特徵是，在施療體與被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間，在使施療體觸接被施療者之狀態下使殼箱往上方或下方移動，以線的形式認識被施療者之位置。為了實現上述動作，較佳地，體形檢出手段具備檢知施療體與被施療者是否處於預定觸接關係範圍內之觸接範圍檢知手段、可在施療體與被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間控制使施療體觸接被施療者之狀態下使殼箱上昇或下降之上下方向移動控制手段、以及可因應檢知到施療體與被施療者已超出預定觸接關係範圍而控制使施療體保持單元前進或後退並使殼箱上昇或下降預定量之次動作準備手段。舉例而言，觸接範圍檢知手段是一邊驅動用於施療體動作之馬達而使施療體進行搥打動作或揉捏動作，一邊監測用於施療體動作之馬達之負荷變化，以檢知施療體與被施療者是否處於預定觸 接關係範圍內。較佳地，具備上述構成之體形檢出手段是藉由依序且循環地進行殼箱之上昇或下降動作、施療體保持單元之前進或後退動作、殼箱之上昇或下降動作、以及施療體保持單元之後退或前進動作，以沿上下方向分佈之複數之線檢出被施療者之體形。

而且，為了檢出被施療者之肩部位置，較佳實施形態下之體形檢出手段具備檢知施療體保持單元之前進界限位置之前進界限位置檢知手段、因應檢知到前進界限位置而使殼箱下降至施療體觸接被施療者之下降控制手段、以及將施療體觸接到被施療者之位置當作被施療者之肩部位置予以記憶之肩部位置記憶手段。在一個例子中，前進界限位置是比前次之觸接檢知位置前進預定量之位置，此情況下，下降控制手段是因應檢出到施療體保持單元比前次觸接位置前進預定量也沒有觸接被施療者，而使殼箱下降至施療體觸接被施療者。在較佳之實施形態中，體形檢出手段是一邊使施療體將被施療者之座面附近位置作為起點而上昇，一邊檢出被施療者背部之線條，之後再檢出被施療者之肩部位置。

圖17是顯示本發明之實施形態下之按摩機中之體形檢出及肩部位置檢出動作之流程圖。以及，圖18是在被施療者之體形上附加測定後之位置認識線之圖。以下參照這些圖詳細說明如何進行被施療者之體形檢出及肩部位置檢出。

首先，在檢出動作開始之前，先使施療體保持單元後 退至距離被施療者最遠之位置(後退基準位置)(步驟1)。如果施療體保持單元本來就已位在後退基準位置，則不進行後退動作。在圖18中，後退基準位置位在z0之線上。

在上述步驟1之後、在步驟1之前、或是與步驟1同時，使按摩單元下降至位在座面附近高度之下部基準位置(步驟2)。如果按摩單元本來就已位在下部基準位置，則只要確認該位置，不進行下降動作。在圖18中，下部基準位置位在y0之線上。

在步驟3中，檢查施療體保持單元是否位在後退基準位置，如果不在後退基準位置則使施療體保持單元後退至後退基準位置。體形檢出動作是在確認按摩單元位在圖18中之y0線上之下部基準位置，以及施療體保持單元位在z0線上之後退基準位置才開始。

首先，使按摩單元上昇預定量(步驟4)。上昇後之按摩單元位在圖18中之y1之線上。在這個階段，施療體保持單元之施療體尚未觸接被施療者。

接著，在步驟5中，使施療體保持單元如同接近被施療者一般前進。

在步驟6中，檢知施療體保持單元之施療體是否觸接被施療者。觸接檢知手段可以使用各種感測器或電路構造。在一實施形態中所用之方法，是監視用於施療體之搥打動作或揉捏動作之馬達之電流值增減。

如果在步驟6中檢知到施療體與被施療者觸接，則記憶該觸接位置之按摩單元之高度yn以及施療體保持單元 之前進量zn(步驟7)。

接著，在使施療體觸接被施療者之狀態下，使按摩單元上昇(步驟8)。此時，在施療體與被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間，持續使按摩單元上昇。舉例而言，是否處於預定觸接關係範圍內，可透過用於搥打動作或用於揉捏動作之馬達之電流值是否在預定範圍內加以判別。如果被施療者背後之線條凹凸較小，施療體與被施療者會處於預定觸接關係範圍內。反之，如果被施療者背後之線條凹凸較大，則施療體與被施療者會超出預定觸接關係範圍。

在步驟9中，如果施療體與被施療者超出預定觸接關係範圍，則記憶該位置之按摩單元之高度y2(參照圖18)(步驟10)。如此，第一回之檢出動作結束後，即以圖18中所示之y1-y2之線認識被施療者體形下端之計測部位之位置。

接著，返回步驟3，使施療體保持單元後退至後退基準位置。然後，在使按摩單元上昇預定量之後，進行與上述相同之檢出動作。如此，第二回之檢出動作結束後，即以圖18中所示之y3-y4之線認識被施療者體形之第二個計測部位之位置。藉由循環上述動作，以複數之線認識被施療者背後整體之體形線條。

在步驟6中，當沒有檢知到施療體與被施療者觸接時，則移至步驟11之動作。那就是，當檢知到施療體保持單元沒有觸接被施療者而到達前進界限位置，則使按摩單 元下降(步驟12)。在按摩單元下降而觸接被施療者時，記憶該位置之按摩單元之高度(步驟13及步驟14)。此肩部之記憶位置，是圖18中之ys之位置。

一旦上述體形檢出動作及肩部位置檢出動作結束，按摩機即依照被指定之程式行程進行按摩動作。

本發明一實施形態下之按摩機還具備用以在按摩動作進行至預定之程式行程途中，中斷該動作，並且使由途中中斷之動作繼續進行之程式動作控制手段。中斷及繼續之指令，可藉由圖16中所示之操作部25之暫停/繼續按鈕下達。

圖19是控制按摩動作中斷及繼續之流程圖。程式動作控制手段具備因應檢知到暫時停止指令而使殼箱及施療體保持單元移動至程式途中之預定待機位置之待機動作控制手段，以及因應檢知到動作繼續指令而使位在待機位置之殼箱及施療體保持單元由程式途中之階段繼續動作之繼續動作控制手段。

在圖19之步驟20中，如果被施療者在接受依照預定之程式行程之按摩動作時按下暫停/繼續按鈕，即被檢知到視為暫時停止指令之信號。因應檢知到此暫時停止指令信號，記憶該時間點之按摩程式之進行狀態(步驟21)，以及中斷按摩動作(步驟22)。之後，使按摩單元及施療體保持單元移動至程式途中之預定待機位置(步驟23)，以及停止按摩機之動作(步驟24)。使按摩單元及施療體保持單元返回至預定之待機位置，是為了不致強迫被施療者在離席或 就座時採取勉強之姿勢，以及為了不要施與不舒服之壓迫感等。大多數之情況，繼續進行時，為了由體形檢出動作開始，待機位置是體形檢出之基準位置。

之後，離席之被施療者返回並就座至按摩機上，如果按下暫停/繼續按鈕，即被檢知到視為動作繼續指令之信號(步驟30)。因應檢知到動作繼續指令信號，可以使按摩動作由按摩程式暫時停止之時間點繼續進行(步驟32)，但作為較佳之實施形態，是在步驟30與步驟32之間進行被施療者之體形及肩部位置檢出動作(步驟31)。在使程式行程由途中階段繼續進行之情況，因為被施療者之就座位置可能產生變化，所以最好是在進行體形檢出動作及肩部位置檢出動作之後再使中斷之程式行程繼續進行。

以上是參照圖面對本發明之實施形態作例示性說明，但本發明並非被限定在此處所記載之實施形態，而應理解為由本發明之均等範圍內之各種修正或變化所能完成者。

本發明可利用在有助於作為構造簡單之按摩椅。

1‧‧‧機械本體單元(殼箱)

2‧‧‧按摩單元

3‧‧‧施療體

3a‧‧‧揉捏球

3b‧‧‧搖動臂

3c‧‧‧連桿

3d‧‧‧搖動支點

4‧‧‧揉捏軸

5‧‧‧齒條

6‧‧‧齒輪軸

7‧‧‧齒輪

8‧‧‧傘齒輪

9‧‧‧傘齒輪

10‧‧‧軸桿

20‧‧‧按摩機

21‧‧‧座部

22‧‧‧靠背部

23‧‧‧昇降軌道

24‧‧‧按摩單元

25‧‧‧操作部

26‧‧‧支持框

27‧‧‧開口

28‧‧‧齒條

30‧‧‧殼箱

31‧‧‧齒條

32‧‧‧導軌

33‧‧‧上部轉軸

34‧‧‧下部轉軸

35‧‧‧上部滾輪

36‧‧‧下部滾輪

37‧‧‧齒輪

38‧‧‧滾輪軸

39‧‧‧齒輪軸

40‧‧‧施療體保持單元

41‧‧‧施療體

42‧‧‧力點

43‧‧‧齒輪

44‧‧‧前滾輪

45‧‧‧後滾輪

【圖1】本發明之實施形態下之按摩機之簡化示意圖。

【圖2】本發明一實施形態下之按摩單元之簡化示意圖。

【圖3】本發明另一實施形態下之按摩單元之簡化示意圖。

【圖4】本發明一實施形態下之按摩單元之由前方觀看之立體圖。

【圖5】本發明一實施形態下之按摩單元之由後方觀看之立體圖。

【圖6】本發明一實施形態下之按摩單元之正面圖。

【圖7】本發明一實施形態下之按摩單元之側面圖，顯示施療體保持單元位在前進位置之狀態。

【圖8】本發明一實施形態下之按摩單元之側面圖，顯示施療體保持單元位在後退位置之狀態。

【圖9】單獨顯示施療體保持單元之由前方觀看之立體圖。

【圖10】施療體保持單元之由後方觀看之立體圖。

【圖11】施療體保持單元之正面圖。

【圖12】施療體保持單元之側面圖。

【圖13】被固定在座席靠背部之支持框之背面圖。

【圖14】內部配置有按摩單元之靠背部之由上方觀看之剖面圖。

【圖15】顯示按摩機之驅動控制體系之方塊圖。

【圖16】顯示操作部之正面圖。

【圖17】體形檢出及肩部位置檢出動作之流程圖。

【圖18】在被施療者之體形上附加測定後之位置認識線之圖。

【圖19】程式行程之中斷及繼續動作之流程圖。

【圖20】圖解性顯示習知按摩機之按摩單元之側面圖。

【圖21】圖20之按摩單元之圖解性正面圖。

24‧‧‧按摩單元

30‧‧‧殼箱

31‧‧‧齒條

32‧‧‧導軌

40‧‧‧施療體保持單元

41‧‧‧施療體

42‧‧‧力點

43‧‧‧齒輪

44‧‧‧前滾輪

45‧‧‧後滾輪

Claims (13)

1. 一種按摩機，以施療體對被施療者按摩，包含有：由前述被施療者背後支持被施療者之一支持體；被設成可沿著前述支持體昇降之一殼箱；保持前述施療體且被配置成可在前述殼箱內沿前後方向移動之一施療體保持單元；以及使前述施療體保持單元沿前後方向移動之一前後移動驅動機構；前述前後移動驅動機構包含：位在前述施療體保持單元之兩側部且透過沿寬度方向延伸之一齒輪軸而可旋轉地被支持在施療體保持單元之一對齒輪；位在前述施療體保持單元之兩側部且可自由旋轉地被支持在施療體保持單元之一對轉動體，其中，各前述轉動體包含在前後方向上位置分開之一前滾輪及一後滾輪；被固定在前述殼箱且具有與前述一對齒輪嚙合之齒而沿前後方向延佈之一對齒條；以及被固定在前述殼箱且可納受及引導前述一對轉動體而沿前後方向延伸之一對導軌。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中，若將前述前、後滾輪之中心點間之距離訂為S，將由通過前述前、後滾輪之中心點之軸線位置至前述施療體之力點之高度訂為H，則會滿足S>H之關係。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中，前述前、後滾輪當中之其中一滾輪被前述齒輪軸支持。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中，前述支持體具有使前述施療體沿前後方向通過之開口，前述一對導軌位在比前述開口之兩側緣更靠寬度方向外側之處。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中，還包含用以檢出前述被施療者之體形之一體形檢出手段，前述體形檢出手段是在前述施療體與前述被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間，在使前述施療體觸接前述被施療者之狀態下使前述殼箱往上方或下方移動，以線的形式認識前述被施療者之位置。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之按摩機，其中，前述體形檢出手段包含：檢知前述施療體與前述被施療者是否處於預定觸接關係範圍內之一觸接範圍檢知手段；可在前述施療體與前述被施療者處於預定觸接關係範圍內之期間，控制使前述施療體觸接前述被施療者之狀態下使前述殼箱上昇或下降之一上下方向移動控制手段；以及可因應檢知到前述施療體與前述被施療者已超出預定觸接關係範圍，控制使前述施療體保持單元前進或後退並使前述殼箱上昇或下降預定量之一次動作準備手段。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之按摩機，其中，前述觸接範圍檢知手段是一邊驅動用於前述施療體動作之馬達而使前述施療體進行搥打動作或揉捏動作，一邊監測用於前述施療體動作之前述馬達之負荷變化，以檢知前述施療體與前述被施療者是否處於預定觸接關係範圍內。
8. 依據申請專利範圍第5項所述之按摩機，其中，前述體形檢出手段是藉由依序且循環地進行前述殼箱之上昇或下降動作、前述施療體保持單元之前進或後退動作、前述殼箱之上昇或下降動作、以及前述施療體保持單元之後退或前進動作，以沿上下方向分佈之複數之線檢出前述被施療者之體形。
9. 依據申請專利範圍第5項所述之按摩機，其中，前述體形檢出手段包含：檢知前述施療體保持單元之前進界限位置之一前進界限位置檢知手段；因應檢知到前述前進界限位置而使前述殼箱下降至前述施療體觸接前述被施療者之一下降控制手段；以及將前述施療體觸接到前述被施療者之位置當作被施療者之肩部位置予以記憶之一肩部位置記憶手段。
10. 依據申請專利範圍第9項所述之按摩機，其中，前述前進界限位置是比前次之觸接檢知位置前進預定量之位置；前述下降控制手段是因應檢出到前述施療體保持單元比前次觸接位置前進預定量也沒有觸接前述被施療者，而 使前述殼箱下降至前述施療體觸接前述被施療者。
11. 依據申請專利範圍第9項所述之按摩機，其中，前述體形檢出手段是一邊使前述施療體將前述被施療者之座面附近位置作為起點而上昇，一邊檢出前述被施療者背部之線條，之後再檢出前述被施療者之肩部位置。
12. 依據申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中，還包含用以在預定之程式行程裡將進行按摩動作中之按摩機之按摩動作在途中中斷，而且使其由中斷之按摩動作之途中階段繼續進行之程式動作控制手段。
13. 依據申請專利範圍第12項所述之按摩機，其中，前述程式動作控制手段包含：因應檢知到暫時停止指令而使前述殼箱及前述施療體保持單元移動至程式途中之預定待機位置之一待機動作控制手段；以及因應檢知到動作繼續指令而使位在前述待機位置之前述殼箱及前述施療體保持單元由程式途中之階段繼續動作之一繼續動作控制手段。