CN101900787A - 电路板测试系统及方法 - Google Patents

电路板测试系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101900787A
CN101900787A CN2009103025974A CN200910302597A CN101900787A CN 101900787 A CN101900787 A CN 101900787A CN 2009103025974 A CN2009103025974 A CN 2009103025974A CN 200910302597 A CN200910302597 A CN 200910302597A CN 101900787 A CN101900787 A CN 101900787A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
mechanical arm
circuit board
coordinate
coordinate system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009103025974A
Other languages
English (en)
Inventor
李昇军
许寿国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN2009103025974A priority Critical patent/CN101900787A/zh
Priority to US12/620,740 priority patent/US8242798B2/en
Publication of CN101900787A publication Critical patent/CN101900787A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
    • G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards

Abstract

一种电路板测试系统及方法，该方法控制机械手臂定位到电路板上测试信号的测试点，控制示波器对测试信号进行测试，从而提高测试设备的利用率，提高测试效率及精确度，减少人工测试可能带来的误差及错误。

Description

电路板测试系统及方法
技术领域
本发明涉及一种测试系统及方法，特别是关于一种电路板测试系统及方法。
背景技术
电路板(例如主板)成品检测是生产流程中的重要环节。成品检测包括信号电气特性的测试，例如，对信号的周期、正脉冲宽度、负脉冲宽度、上升时间及下降时间等进行测量。
传统的电路板测试需要依靠作业员的手工操作。对于那些电路比较简单、测试信号比较少的电路板来说，手工操作尚能满足要求。但随着电子技术的进步，电路越来越复杂，测试信号越来越多，产品的生命周期越来越短，小批量、多品种的产品生产任务比较多，手工操作的电路板测试方法不仅效率低，而且容易出错，已不能满足快速高质量生产的竞争需求。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种电路板测试系统，能够对电路板进行自动测试。
此外，还有必要提供一种电路板测试方法，能够对电路板进行自动测试。
一种电路板测试系统，运行于主机中，该系统通过控制机械手臂及示波器对待测的电路板进行自动测试，所述机械手臂安装有测试探针，该测试探针与示波器的探头相连，该电路板测试系统包括：参数设置模块，用于设置所述电路板的测试参数，所述测试参数包括待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标及每个测试信号的测试项目；校正模块，用于对机械手臂进行初始位置校正，以保证机械手臂的定位精度；坐标系转换模块，用于确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系；及信号测试模块，用于从待测元件序列中逐一选择待测元件，从选择的待测元件的测试信号序列中逐一选择测试信号，根据坐标系转换模块确定的坐标系转换关系，将选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标转换成在机械手臂坐标系下的坐标，根据该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点，控制示波器对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量，及接收示波器返回的测量数据并储存该测量数据。
一种电路板测试方法，该方法通过主机控制机械手臂及示波器对待测的电路板进行自动测试，所述机械手臂安装有测试探针，该测试探针与示波器的探头相连，该方法包括步骤：设置电路板的测试参数，所述测试参数包括待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标及每个测试信号的测试项目；对机械手臂进行初始位置校正，以保证机械手臂的定位精度；确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系；从待测元件序列中选择一个待测元件；从选择的待测元件的测试信号序列中选择一个测试信号；根据电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系，将选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标转换成在机械手臂坐标系下的坐标；根据该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点；控制示波器对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量；接收示波器返回的测量数据并储存该测量数据；若选择的待测元件的测试信号序列中还有其他的测试信号，则返回选择测试信号的步骤；及若待测元件序列中还有其他的待测元件，则返回选择待测元件的步骤。
本发明电路板测试系统及方法利用主机控制机械手臂定位到电路板上测试信号的测试点，控制示波器对测试信号进行测试，从而提高测试设备的利用率，提高测试效率及精确度，减少人工测试可能带来的误差及错误。
附图说明
图1为本发明电路板测试系统的系统架构图。
图2为本发明电路板测试系统的功能模块图。
图3为本发明电路板测试方法的流程图。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明电路板测试系统较佳实施例的系统架构图。
所述电路板测试系统10主要包括待测的电路板101、机械手臂102、机械手臂控制器103、示波器104及主机105。所述电路板101平放在测试台106上。电路板101包括裸板及其上安装的多个元件。所述元件包括各种分离元件(例如电阻、电容、电感)以及各种集成电路。主机105上安装有测试程序11。主机105通过串行接口、通用接口总线(General PurposeInterface Bus，GPIB)接口、以太网接口或者其他适用的接口与机械手臂控制器103及示波器104相连。机械手臂控制器103与机械手臂102相连。机械手臂102前端安装有测试探针107。示波器104通过探头108与机械手臂102相连。探头108的一端连接到示波器104的输入端，另一端(以下称探头头部)连接到测试探针107。
在本实施例中，预先为电路板101的每个测试信号指定一对测试点。例如，对于一个单端信号，指定一个信号测试点及一个接地测试点。又如，对于一个差分信号，指定一对差分信号测试点。相对应地，机械手臂102包括一对测试探针107，探头108包括一对探头头部，每个测试探针107分别与一个探头头部相连。也就是说，探头108的两个探头头部通过测试探针分别连接到测试信号的两个测试点。当测试开始后，主机105通过机械手臂控制器103控制机械手臂102，使测试探针107定位到电路板101上待测元件的测试信号的测试点。例如，对于一个单端信号，将一个测试探针107定位到该单端信号的信号测试点，将另一个测试探针107定位到该单端信号的接地测试点。当测试探针107定位到测试点后，示波器104通过探头108接收测试信号，根据主机105设置的测量项目对测试信号进行测量，并将测量数据返回主机105。主机105接收示波器104返回的测量数据并存储到与之相连的存储设备109。最后，主机105对返回的测量数据进行分析处理。
在上述实施例中，主机105通过机械手臂控制器103连接并控制机械手臂102。在其他的实施例中，主机105可以直接与机械手臂102相连。主机105安装有机械手臂控制程序，主机通过该机械手臂控制程序控制机械手臂102，使得机械手臂102将测试探针107定位到电路板101上待测元件的测试信号的测试点。
参阅图2所示，是图1中测试程序11的功能模块图。
所述测试程序11包括参数设置模块200、校正模块201、坐标系转换模块202、信号测试模块203及数据分析模块204。
所述参数设置模块200用于设置电路板101的测试参数。所述测试参数包括电路板101的待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板101的坐标系(以下称电路板坐标系)下的坐标、每个测试信号的测试项目及每个测试项目的理论值等。
在本实施例中，所述测试信号的测试点包括电路板101上的过孔、焊盘和引脚。所述测试信号的测试项目包括过冲、下冲、直流高电压、直流低电压、周期、正脉冲宽度、负脉冲宽度、上升时间及下降时间等。所述测试项目的理论值可以是一个数值，例如，将某一测试信号的周期的理论值设置为25，单位纳秒。所述测试项目的理论值还可以是一个取值范围，例如，将某一测试信号的上升时间的理论值设置为[10，12]，单位纳秒。
所述校正模块201用于通过机械手臂控制器103对机械手臂102进行初始位置校正，以保证机械手臂102的定位精度。
所述坐标系转换模块202用于确定电路板坐标系到机械手臂102的坐标系(以下称机械手臂坐标系)的转换关系。在本实施例中，坐标系转换模块202计算一个电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵来表示电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系。一个点在电路板坐标系下的坐标左乘该过渡矩阵，即可得到该点在机械手臂坐标系下的坐标。
所述信号测试模块203用于从待测元件序列中逐一选择待测元件，以及从选择的待测元件的测试信号序列中逐一选择测试信号。根据选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标以及电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系，信号测试模块203计算该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，并将该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标发送给机械手臂控制器103，使得机械手臂控制器103控制机械手臂102将测试探针107定位到该选择的测试信号的测试点。此外，信号测试模块203控制示波器104对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量，接收示波器104返回的测量数据并储存到存储设备109。
在本实施例中，信号测试模块203将该选择的测试信号对应的两个测试点在电路板坐标系下的坐标左乘电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵，得到该选择的测试信号对应的两个测试点在机械手臂坐标系下的坐标。此外，在本实施例中，信号测试模块204按照指定的存储路径存储所述测量数据。例如，将所述测量数据储存至F:\PCBTest\Result。
所述数据分析模块204用于对测量数据进行分析，并将分析结果储存至存储设备109。数据分析模块204对测量数据的分析包括判断测试数据是否符合要求。举例来说，时钟信号的周期的理论值设置为25纳秒，如果示波器104检测到的时钟信号的周期为24纳秒，则数据分析模块205判断该测量数据不符合要求。在本实施例中，数据分析模块205按照指定的存储路径存储分析结果，例如，将分析结果储存至F:\PCBTest\Analysis。
参阅图3所示，是电路板测试方法较佳实施例的流程图。
步骤S301，参数设置模块200设置电路板101的测试参数。所述测试参数包括电路板101的待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标、每个测试信号的测试项目及每个测试项目的理论值等。
在本实施例中，所述测试信号的测试点包括电路板101上的过孔、焊盘和引脚。所述测试信号的测试项目包括过冲、下冲、直流高电压、直流低电压、周期、正脉冲宽度、负脉冲宽度、上升时间及下降时间等。所述测试项目的理论值可以是一个数值，例如，将某一测试信号的周期的理论值设置为25，单位纳秒。所述测试项目的理论值还可以是一个取值范围，例如，将某一测试信号的上升时间的理论值设置为[10，12]，单位纳秒。
步骤S302，校正模块201通过机械手臂控制器103对机械手臂102进行初始位置校正，以保证机械手臂102的定位精度。
步骤S303，坐标系转换模块202确定电路板坐标系与机械手臂坐标系的转换关系。在本实施例中，坐标系转换模块203计算一个过渡矩阵来表示电路板坐标系到机械手臂坐标系的坐标系的转换关系。一个点在电路板坐标系下的坐标左乘该过渡矩阵，即可得到该点在机械手臂坐标系下的坐标。
步骤S304，信号测试模块203从待测元件序列中选择一个待测元件。
步骤S305，信号测试模块203从选择的待测元件的测试信号序列中选择一个测试信号。
步骤S306，信号测试模块203根据该选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标以及电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系，计算该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标。例如，信号测试模块203将该选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标左乘电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵，得到该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标。
步骤S307，信号测试模块203将该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标发送给机械手臂控制器103，使得机械手臂控制器103控制机械手臂102将测试探针107定位到该选择的测试信号的测试点。
步骤S308，信号测试模块203控制示波器104对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量。例如，对一个时钟信号的周期、正脉冲宽度、负脉冲宽度、上升时间及下降时间进行测量。
步骤S309，信号测试模块203接收示波器104对该选择的测试信号的每个设置的测试项目的测量数据，并将测量数据储存到存储设备109。在本实施例中，信号测试模块203按照指定的存储路径存储该测量数据。例如，将所述时钟信号的周期、正脉冲宽度、负脉冲宽度、上升时间及下降时间的测量值储存至F:\PCBTest\Result。
步骤S310，数据分析模块204对测量数据进行分析，例如，判断测试数据是否符合要求，并将分析结果储存至存储设备109。举例来说，时钟信号的周期的理论值设置为25纳秒。如果示波器104检测到的时钟信号的周期为24纳秒，则数据分析模块204判断该测量数据不符合要求。在本实施例中，数据分析模块204按照指定的存储路径存储分析结果，例如，将分析结果储存至F:\PCBTest\Analysis。
步骤S311，判断该选择的待测元件的测试信号序列中是否有其他的测试信号。如果该选择的待测元件的测试信号序列中还有其他的测试信号，则返回步骤S305，从该选择的待测元件的测试信号序列中选择下一个测试信号。
如果该选择的待测元件的测试信号序列中的没有其他的测试信号，则步骤S312，判断待测元件序列中是否有其他的待测元件。如果待测元件序列中有其他的待测元件，则返回步骤S304，从待测元件序列中选择下一个待测元件。如果待测元件序列中的所有待测元件都已测试完毕，则流程结束。
需要说明的是，在开始正式测试之前，可以控制机械手臂102对预先设定的电路板101上的检验点进行定位，以验证机械手臂102是否定位正确。若对检验点的定位正确，则开始正式测试。否则，若对检验点的定位错误，则执行步骤S302-S303，重新对机械手臂102进行初始位置校正及重新确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系。

Claims (10)

1.一种电路板测试系统，运行于主机中，其特征在于，该系统通过控制机械手臂及示波器对待测的电路板进行自动测试，所述机械手臂安装有测试探针，该测试探针与示波器的探头相连，该电路板测试系统包括：
参数设置模块，用于设置所述电路板的测试参数，所述测试参数包括待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标及每个测试信号的测试项目；
校正模块，用于对机械手臂进行初始位置校正，以保证机械手臂的定位精度；
坐标系转换模块，用于确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系；及
信号测试模块，用于从待测元件序列中逐一选择待测元件，从选择的待测元件的测试信号序列中逐一选择测试信号，根据坐标系转换模块确定的坐标系转换关系，将选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标转换成在机械手臂坐标系下的坐标，根据该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点，控制示波器对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量，及接收示波器返回的测量数据并储存该测量数据。
2.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，该系统还包括数据分析模块，用于对测量数据进行分析，并储存分析结果。
3.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，所述校正模块通过机械手臂控制器对机械手臂进行初始位置校正，所述信号测试模块将选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标发送给机械手臂控制器，使得机械手臂控制器控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点。
4.如权利要求1所述的电路板测试系统，其特征在于，所述坐标系转换模块计算一个电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵来表示电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系，所述信号测试模块将该选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标左乘电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵，得到该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标。
5.一种电路板测试系统，其特征在于，该系统包括机械手臂、示波器及主机，所述机械手臂安装有测试探针，该测试探针与示波器的探头相连，所述主机分别与机械手臂及示波器相连，其中：
所述机械手臂用于根据主机的控制对电路板上测试信号的测试点进行定位；
所述示波器用于根据主机的控制对测试信号进行测量；及
所述主机用于控制机械手臂及示波器实现电路板上测试信号的测量，所述主机包括测试程序，该测试程序包括：
参数设置模块，用于设置电路板的测试参数，所述测试参数包括待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标及每个测试信号的测试项目；
校正模块，用于对机械手臂进行初始位置校正，以保证机械手臂的定位精度；
坐标系转换模块，用于确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系；及
信号测试模块，用于从待测元件序列中逐一选择待测元件，从选择的待测元件的测试信号序列中逐一选择测试信号，根据坐标系转换模块确定的坐标系转换关系，将选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标转换成在机械手臂坐标系下的坐标，根据该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点，控制示波器对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量，及接收示波器返回的测量数据并储存该测量数据。
6.一种电路板测试方法，其特征在于，该方法通过主机控制机械手臂及示波器对待测的电路板进行自动测试，所述机械手臂安装有测试探针，该测试探针与示波器的探头相连，该方法包括步骤：
设置电路板的测试参数，所述测试参数包括待测元件序列、每个待测元件的测试信号序列、每个测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标及每个测试信号的测试项目；
对机械手臂进行初始位置校正，以保证机械手臂的定位精度；
确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系；
从待测元件序列中选择一个待测元件；
从选择的待测元件的测试信号序列中选择一个测试信号；
根据电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系，将选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标转换成在机械手臂坐标系下的坐标；
根据该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点；
控制示波器对该选择的测试信号所设置的测试项目进行测量；
接收示波器返回的测量数据并储存该测量数据；
若选择的待测元件的测试信号序列中还有其他的测试信号，则返回选择测试信号的步骤；及
若待测元件序列中还有其他的待测元件，则返回选择待测元件的步骤。
7.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，该方法在接收示波器返回的测量数据并储存该测量数据的步骤之后还包括：对测量数据进行分析，并储存分析结果。
8.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，所述对机械手臂进行初始位置校正是通过机械手臂控制器对机械手臂进行初始位置校正，所述根据该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标，控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点是将选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标发送给机械手臂控制器，使得机械手臂控制器控制机械手臂将测试探针定位到该选择的测试信号的测试点。
9.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，所述确定电路板坐标系到机械手臂坐标系的转换关系的方法是计算一个电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵，所述计算该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标的方法是将该选择的测试信号的测试点在电路板坐标系下的坐标左乘电路板坐标系到机械手臂坐标系的过渡矩阵，得到该选择的测试信号的测试点在机械手臂坐标系下的坐标。
10.如权利要求6所述的电路板测试方法，其特征在于，所述测试信号的测试点可以是所述电路板上的过孔、焊盘和引脚。
CN2009103025974A 2009-05-25 2009-05-25 电路板测试系统及方法 Pending CN101900787A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009103025974A CN101900787A (zh) 2009-05-25 2009-05-25 电路板测试系统及方法
US12/620,740 US8242798B2 (en) 2009-05-25 2009-11-18 Signal testing system and method of a printed circuit board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009103025974A CN101900787A (zh) 2009-05-25 2009-05-25 电路板测试系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101900787A true CN101900787A (zh) 2010-12-01

Family

ID=43124172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009103025974A Pending CN101900787A (zh) 2009-05-25 2009-05-25 电路板测试系统及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8242798B2 (zh)
CN (1) CN101900787A (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102435930A (zh) * 2011-09-29 2012-05-02 福建三元达软件有限公司 一种电路板测试装置及其测试方法
CN102581851A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机械手臂运动控制系统及方法
CN102866308A (zh) * 2011-07-07 2013-01-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Sas信号完整性分析系统及方法
CN102915267A (zh) * 2011-08-01 2013-02-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Sas端口测试系统及方法
CN102955730A (zh) * 2011-08-18 2013-03-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 硬盘接口的信号完整性测试系统及方法
CN103105186A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动更换测针系统及方法
CN103809507A (zh) * 2014-03-06 2014-05-21 苏州新代数控设备有限公司 具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法
CN104062945A (zh) * 2013-03-18 2014-09-24 张朵 一种自动检测控制方法及系统
CN104251966A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动化测量系统及方法
CN104345260A (zh) * 2013-08-01 2015-02-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 信号完整性自动化测试系统及方法
CN106052618A (zh) * 2016-07-18 2016-10-26 广州兴森快捷电路科技有限公司 Pcb与焊盘中心距离的测量方法及应用该方法的测量装置
CN106771692A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统及方法
CN107527577A (zh) * 2017-06-26 2017-12-29 武汉华星光电技术有限公司 显示面板的信号测试辅助装置及信号测试方法
CN107731265A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 上海剑桥科技股份有限公司 Ddr测试系统和方法
CN110133474A (zh) * 2019-03-07 2019-08-16 成都天锐星通科技有限公司 一种芯片输出信号检测方法及检测系统
CN110308352A (zh) * 2019-07-16 2019-10-08 珠海达明科技有限公司 一种智能化探针测试平台及其测试方法
CN110632403A (zh) * 2019-08-27 2019-12-31 深圳市菲菱科思通信技术股份有限公司 自动化测试电源纹波噪声的方法
CN110850269A (zh) * 2019-10-11 2020-02-28 深圳市元征科技股份有限公司 测试系统、测试方法、控制设备和存储介质
CN114354986A (zh) * 2022-01-18 2022-04-15 苏州格拉尼视觉科技有限公司 飞针测试机及其测试轴极性分配方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102116826A (zh) * 2009-12-30 2011-07-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子元器件引脚电压量测系统及方法
TWI426366B (zh) * 2011-01-17 2014-02-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 測試點自動查找與優化系統及方法
US9059189B2 (en) 2011-03-02 2015-06-16 Nokomis, Inc Integrated circuit with electromagnetic energy anomaly detection and processing
US10475754B2 (en) * 2011-03-02 2019-11-12 Nokomis, Inc. System and method for physically detecting counterfeit electronics
CN103176008B (zh) * 2011-12-22 2017-08-25 北京普源精电科技有限公司 一种具有可控测量功能的示波器及其实现方法
TW201500747A (zh) * 2013-06-25 2015-01-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 自動化測量系統及方法
CN105738720B (zh) * 2014-12-12 2019-05-31 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 一种电子产品测试方法、设备和系统
CN105467302A (zh) * 2015-12-18 2016-04-06 南京协辰电子科技有限公司 一种多路检板系统和多路检板方法
US20170245361A1 (en) * 2016-01-06 2017-08-24 Nokomis, Inc. Electronic device and methods to customize electronic device electromagnetic emissions
CN105731088B (zh) * 2016-01-28 2017-05-31 东莞市善易机械科技有限公司 自动测试机
US10448864B1 (en) 2017-02-24 2019-10-22 Nokomis, Inc. Apparatus and method to identify and measure gas concentrations
CN107271883A (zh) * 2017-06-27 2017-10-20 北京小米移动软件有限公司 电路检测方法及系统
US11489847B1 (en) 2018-02-14 2022-11-01 Nokomis, Inc. System and method for physically detecting, identifying, and diagnosing medical electronic devices connectable to a network
CN110967615B (zh) * 2018-09-30 2022-06-21 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 电路板故障诊断装置及诊断方法
US20240044972A1 (en) * 2022-08-05 2024-02-08 Dish Network L.L.C. Methods and systems for remote access hardware testing

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1272853B (it) * 1994-11-30 1997-06-30 Circuit Line Spa Metodo e apparecchiatura per il carico e lo scarico automatico di circuiti stampati su macchine per l'esecuzione del test elettrico
DE10039928B4 (de) * 2000-08-16 2004-07-15 Infineon Technologies Ag Vorrichtung zum automatisierten Testen, Kalibrieren und Charakterisieren von Testadaptern
US6813543B2 (en) * 2002-10-08 2004-11-02 Brooks-Pri Automation, Inc. Substrate handling system for aligning and orienting substrates during a transfer operation
CN1179707C (zh) 2003-08-21 2004-12-15 上海交通大学 机器人全膝关节置换术的股骨定位方法
US8016541B2 (en) * 2003-09-10 2011-09-13 Brooks Automation, Inc. Substrate handling system for aligning and orienting substrates during a transfer operation
CN100516902C (zh) 2005-10-20 2009-07-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电压调整电路效能量测系统及方法
CN201218817Y (zh) 2008-04-25 2009-04-08 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 自动信号测量平台
US8035409B2 (en) * 2009-04-29 2011-10-11 International Business Machines Corporation System and method implementing short-pulse propagation technique on production-level boards with incremental accuracy and productivity levels
CN101876674B (zh) * 2009-04-30 2012-11-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 特性阻抗测试系统及方法

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581851A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机械手臂运动控制系统及方法
CN102866308A (zh) * 2011-07-07 2013-01-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Sas信号完整性分析系统及方法
CN102915267A (zh) * 2011-08-01 2013-02-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 Sas端口测试系统及方法
CN102955730A (zh) * 2011-08-18 2013-03-06 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 硬盘接口的信号完整性测试系统及方法
CN102435930A (zh) * 2011-09-29 2012-05-02 福建三元达软件有限公司 一种电路板测试装置及其测试方法
CN103105186A (zh) * 2011-11-14 2013-05-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动更换测针系统及方法
CN104062945B (zh) * 2013-03-18 2016-12-28 张朵 一种自动检测控制方法及系统
CN104062945A (zh) * 2013-03-18 2014-09-24 张朵 一种自动检测控制方法及系统
CN104251966A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动化测量系统及方法
CN104345260A (zh) * 2013-08-01 2015-02-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 信号完整性自动化测试系统及方法
CN103809507B (zh) * 2014-03-06 2016-05-25 苏州新代数控设备有限公司 具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法
CN103809507A (zh) * 2014-03-06 2014-05-21 苏州新代数控设备有限公司 具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法
CN106771692A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 一种无刷直流电机中霍尔板的自动化测试系统及方法
CN106052618A (zh) * 2016-07-18 2016-10-26 广州兴森快捷电路科技有限公司 Pcb与焊盘中心距离的测量方法及应用该方法的测量装置
CN107527577A (zh) * 2017-06-26 2017-12-29 武汉华星光电技术有限公司 显示面板的信号测试辅助装置及信号测试方法
CN107527577B (zh) * 2017-06-26 2020-12-22 武汉华星光电技术有限公司 显示面板的信号测试辅助装置及信号测试方法
CN107731265A (zh) * 2017-09-30 2018-02-23 上海剑桥科技股份有限公司 Ddr测试系统和方法
CN110133474A (zh) * 2019-03-07 2019-08-16 成都天锐星通科技有限公司 一种芯片输出信号检测方法及检测系统
CN110308352A (zh) * 2019-07-16 2019-10-08 珠海达明科技有限公司 一种智能化探针测试平台及其测试方法
CN110632403A (zh) * 2019-08-27 2019-12-31 深圳市菲菱科思通信技术股份有限公司 自动化测试电源纹波噪声的方法
CN110850269A (zh) * 2019-10-11 2020-02-28 深圳市元征科技股份有限公司 测试系统、测试方法、控制设备和存储介质
CN114354986A (zh) * 2022-01-18 2022-04-15 苏州格拉尼视觉科技有限公司 飞针测试机及其测试轴极性分配方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20100295552A1 (en) 2010-11-25
US8242798B2 (en) 2012-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101900787A (zh) 电路板测试系统及方法
CN101865975B (zh) 主板测试系统及方法
CN101876674B (zh) 特性阻抗测试系统及方法
US9128126B2 (en) Oscilloscope and method, system thereof for collecting and displaying signal waveform
CN101221210B (zh) 一种成品线路板自动测试校正系统及其自动测试校正方法
CN104215930A (zh) 一种三合一采集终端检测装置
CN103033738A (zh) 一种电路板全自动测试系统
TWI416141B (zh) 電路板測試系統及方法
CN101625387A (zh) 两线制工业仪表的快速巡回检测装置及检测方法
CN102298090A (zh) 信号完整性测试系统及方法
US20140375346A1 (en) Test control device and method for testing signal integrities of electronic product
CN200997633Y (zh) 基于图形化测试平台的自动测试系统
CN104251966A (zh) 自动化测量系统及方法
CN106226679A (zh) 用于检测嵌入式pos支付终端主板的工装及其测试方法
CN209842010U (zh) 一种ct电路的故障检测系统
CN108319516B (zh) 一种测试系统及测试方法
CN101526567A (zh) 智能数字化电位比电阻测量仪及其工作流程
CN211826336U (zh) 一种pcb板自动化检测平台系统
EP0202447B1 (en) Printed circuit board function testing system
CN113848462A (zh) 一种用于电力电子行业pcba单板自动化测试平台及测试方法
CN110967615B (zh) 电路板故障诊断装置及诊断方法
CN105974221A (zh) 一种用于多路总线接口模块测试的通用适配器
CN220671559U (zh) 电子器件自动化测量系统
CN110749812A (zh) 一种硬件电路的自动化测试方法、系统及装置
CN111540292A (zh) 多点位e-link屏幕模组测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20101201