CN107271883A - 电路检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电路检测方法及系统，用以解决相关技术中电路检测操作繁琐，准确度低的问题。该电路检测系统包括：控制装置，机械臂，测试装置以及安置台，其中，所述控制装置分别与所述机械臂以及所述测试装置耦接，所述测试装置与所述机械臂耦接；所述安置台用于安置被测电路；所述控制装置用于，控制所述机械臂的探头接触所述被测电路进行检测；所述测试装置用于，通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

Description

电路检测方法及系统

技术领域

本公开涉及电路检测领域，具体地，涉及一种电路检测方法及系统。

背景技术

在硬件开发过程中，经常需要对硬件电路进行调试，特别是在出现故障的情况下，需要进行硬件故障排除。

相关技术中，首先需要确认硬件电路出现的故障点，再对照电路图在各个硬件器件节点进行飞线，然后使用相应仪器连接飞线进行测试。此过程由于焊接原因会引入很多不确定因素，而且焊接点与接地点的选择也会导致很多不确定的测量误差，甚至由于焊接点的选取可能摘掉其他器件，这些都会导致测量结果的不准确。特别是针对集成度高，信号敏感的电路，例如手机射频电路，对既有状态的一点破坏都有可能对调试过程带来很多不便，还可能会影响调试结果。因此，采用相关技术中的方法进行电路检测时，需要开发人员格外注意。

发明内容

本公开的主要目的是提供一种电路检测方法及系统，用以解决相关技术中电路检测操作繁琐，准确度低的问题。

为了达到上述目的，本公开第一方面提供一种电路检测系统，包括：

控制装置，机械臂，测试装置以及安置台，其中，所述控制装置分别与所述机械臂以及所述测试装置耦接，所述测试装置与所述机械臂耦接；

所述安置台用于安置被测电路；

所述控制装置用于，控制所述机械臂的探头接触所述被测电路进行检测；

所述测试装置用于，通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

可选地，所述控制装置还包括：

输入子模块，用于获取所述被测电路的印制电路板PCB信息；

分析子模块，用于根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

机械臂控制子模块，用于控制所述机械臂的探头接触所述测试点进行检测。

可选地，所述控制装置与所述安置台耦接，所述控制装置还用于，控制所述安置台配合所述机械臂的探头变换位置，以便所述机械臂的探头以合适的方位以及角度接触所述被测电路上的所述测试点。

可选地，所述探头与所述机械臂主体可拆卸地连接。

可选地，所述测试装置包括以下至少一种：电流表，电压表，欧姆表。

本公开第二方面提供一种电路检测方法，所述方法包括：

获取被测电路的印制电路板PCB信息；

根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测；

通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

可选地，所述方法还包括：

控制安置所述被测电路的安置台配合所述机械臂的探头变换位置，以便所述机械臂的探头以合适的方位以及角度接触所述被测电路上的所述测试点。

可选地，在所述控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测之前，所述方法还包括：

控制所述机械臂更换探头，其中，所述探头与所述机械臂可拆卸地相连。

可选地，所述测试点包括被测点以及接地点，所述控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测，包括：

控制所述机械臂的第一探头接触所述被测点，控制所述机械臂的第二探头接触所述接地点。

可选地，所述通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，包括：

使用电流表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电流；或者，

使用电压表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电压；或者，

使用欧姆表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电阻。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，获取被测电路的印制电路板PCB信息，根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点，并控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测，通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。这样，通过导入电路PCB信息，自动选择测试点，并且使用机械臂的方式，在不破坏检测环境的情况下进行测量，提高了测量结果的准确度，并且自动化的检测方式，使得电路检测操作简单快捷，节省大量人力成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电路检测系统的框图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电路检测系统的框图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种电路检测系统的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电路检测方法的流程示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种电路检测方法的流程示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种电路检测方法的流程示意图；

图8是根据另一示例性实施例示出的一种电路检测方法的流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

介绍本公开提供的菜单显示方法之前，首先对本公开所涉及应用场景进行介绍，本公开各个实施例所涉及的实施环境可以包括被测电路以及测试装置，该测试装置可以是电压表，也可以是电流表，还可以是欧姆表等用于测量电路中的相关参数的装置。如图1所示，被测电路以被测电路100示意，测试装置以电压表101示意。相关技术中，当被测电路出现故障时，技术人员首先需要确定被测电路上的测试点，并且在使用测试装置测量被测电路时，通常需要在被测电路上焊接导线，以便连接测试装置进行测量。

图2是根据一示例实施例示出的一种电路检测系统，该电路检测系统包括：

控制装置201，机械臂202，测试装置203以及安置台204，其中，所述控制装置201分别与所述机械臂202以及所述测试装置203耦接，所述测试装置203与所述机械臂202耦接；

所述安置台204用于安置被测电路；

所述控制装置201用于，控制所述机械臂202的探头接触所述被测电路进行检测；

所述测试装置203用于，通过所述机械臂202的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置201。

值得说明的是，上述耦接具体可以是直接相连，例如直接的电力相连，也可以是间接相连，例如无线网络通信相连。

这样，上述电路检测系统，使用机械臂的方式，在不破坏检测环境的情况下进行测量，提高了测量结果的准确度，并且自动化的检测方式，使得电路检测操作简单快捷，节省大量人力成本。

图3是根据一示例实施例示出的一种电路检测系统，该电路检测系统包括：

控制装置201，机械臂202，测试装置203以及安置台204，其中，所述控制装置201分别与所述机械臂202以及所述测试装置203耦接，所述测试装置203与所述机械臂202耦接；

所述安置台204用于安置被测电路；

所述控制装置201包括：输入子模块2011，用于获取被测电路的PCB(PrintedCircuit Board，印制电路板)信息；分析子模块2012，用于根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；机械臂控制子模块2013，用于控制所述机械臂的探头接触所述测试点进行检测；

所述测试装置203用于，通过所述机械臂202的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置201。

其中，控制装置201能够以安置台204作为位置参考，例如，控制装置201存储有安置台的坐标信息，从而根据该坐标信息可以准确的控制机械臂202的探头接触安置台204上安置的被测电路的测试点。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置201与所述安置台204耦接，所述控制装置201还用于，控制所述安置台204配合所述机械臂202的探头变换位置，以便所述机械臂202的探头以合适的方位以及角度接触所述被测电路上的所述测试点。

示例地，如图4所示的电路检测系统，包括控制装置201，具体以PC(PersonalComputer，个人计算机)示意；机械臂202，该机械臂202包括探头2021；测试装置203，具体以电压表进行示意；安置台204，该安置台上安置有被测电路。如图4所示，该控制装置201在获取到被测电路PCB信息后，可以在显示界面上显示PCB信息。并且根据所述PCB信息可以分析出被测电路上的测试点，具体地，根据被测电路出现的故障情况，该控制装置可以分析出被测电路上可能导致出现此类故障的点位，在一种可能的实现方式中，也可以接收用户的操作，基于用户操作选定被测点，从而允许用户基于经验分析选定被测电路上的测试点。进一步地，控制装置201可以同时控制机械臂202以及安置台204配合移动，以便机械臂202上的探头2021能够以合适的方位和角度准确接触被测电路上的测试点。其中，图中的箭头表示安置台204可以依据箭头方向进行旋转。上述只是举例说明，机械臂202与安置台204的控制可以根据具体的需求设定相应的算法实现，本公开对此不作限定。

这样，测试装置203基于机械臂202的探头2021可以获取到测量结果信息，并且通过测试装置203与控制装置201之间的传输线，其中，该传输线可以是网线，或者是GPIB(General Purpose Interface Bus，通用接口总线)，还可以是USB(Universal SerialBus，通用串行总线)等，该测试装置203可以将测量结果信息传输给控制装置201，以便相关人员进行分析。

可选地，所述探头2021与所述机械臂202的主体之间可拆卸地连接。这样，针对不同型号和规格的被测电路，用户可以预先替换机械臂上的探头，在一种可能的实现方式中，机械臂也可以基于获取被测电路的型号和规格自动更换探头。另外，图4所示的探头2021只是举例说明，在具体实施时，机械臂上可以安装多个不同型号的多个探头。

并且，图4中是以电压表示意的测试装置203，在具体实施时，可选地，所述测试装置203可以包括以下至少一种：电流表，电压表，欧姆表。也就是说，采用不同的测试装置，本公开实施例提供的电路检测系统可以分别测量被测电路上测试点的电流，电压，电阻等相关参数。

采用上述技术方案，本公开提供的电路检测系统，通过控制机械臂，使得机械臂探头接触测试点，可以省去人为焊接和手动接触带来的测量误差，在研发过程中传统方法要根据电路图手动选取并焊接，效率低，速度慢，而且不准确，本公开实施例提供的方案可以解决这些问题，并且适用于不同的电路，只需更换PCB、探头与测试设备即可，方便快捷。

本公开实施例还提供一种电路检测方法，如图5所示，该方法包括：

S501、获取被测电路的印制电路板PCB信息；

S502、根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

S503、控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测；

S504、通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

这样，通过导入电路PCB信息，自动选择测试点，并且使用机械臂的方式，在不破坏检测环境的情况下进行测量，提高了测量结果的准确度，并且自动化的检测方式，使得电路检测操作简单快捷，节省大量人力成本。

图6是根据一示例实施例示出的一种电路检测方法，如图6所示，该方法包括：

S601、获取被测电路的印制电路板PCB信息；

S602、根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

S603、控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测；

S604、控制安置所述被测电路的安置台配合所述机械臂的探头变换位置，以便所述机械臂的探头以合适的方位以及角度接触所述被测电路上的所述测试点；

S605、通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

具体可参照上述图4对应的描述，此处不再赘述。

这样，通过导入电路PCB信息，自动选择测试点，并且使用机械臂的方式，在不破坏检测环境的情况下进行测量，提高了测量结果的准确度，并且自动化的检测方式，使得电路检测操作简单快捷，节省大量人力成本。并且，通过控制机械臂以及安置台配合移动，可以使得机械臂上的探头能够以最合适的方位和角度准确接触被测电路上的测试点。

图7是根据一示例实施例示出的一种电路检测方法，如图7所示，该方法包括：

S701、获取被测电路的印制电路板PCB信息；

S702、根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

S703、控制所述机械臂更换探头，其中，所述探头与所述机械臂可拆卸地相连；

S704、控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测；

S705、通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

也就是说，本公开实施例提供的技术方案适用于不同型号和规格的被测电路，针对不同型号和规格的被测电路，机械臂可以基于获取被测电路的型号和规格自动更换探头。

图8是根据一示例实施例示出的一种电路检测方法，如图8所示，该方法包括：

S801、获取被测电路的印制电路板PCB信息；

S802、根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点，其中，所述测试点包括被测点以及接地点；

S803、控制所述机械臂的第一探头接触所述被测点，控制所述机械臂的第二探头接触所述接地点；

S804、通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

可选地，所述通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，包括：

使用电流表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电流；或者，

使用电压表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电压；或者，

使用欧姆表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电阻。

也就是说，采用不同的测试装置，本公开实施例提供的技术方案可以分别测量被测电路上测试点的电流，电压，电阻等相关参数。

采用上述技术方案，通过控制机械臂，使得机械臂探头接触测试点，可以省去人为焊接和手动接触带来的测量误差，在研发过程中传统方法要根据电路图手动选取并焊接，效率低，速度慢，而且不准确，本公开实施例提供的方案可以解决这些问题，并且适用于不同的电路，只需更换PCB、探头与测试设备即可，方便快捷。

关于上述实施例提供的方法，其中各个步骤涉及到模块已经在有关电路检测系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电路检测系统，其特征在于，包括：

控制装置，机械臂，测试装置以及安置台，其中，所述控制装置分别与所述机械臂以及所述测试装置耦接，所述测试装置与所述机械臂耦接；

所述安置台用于安置被测电路；

所述控制装置用于，控制所述机械臂的探头接触所述被测电路进行检测；

所述测试装置用于，通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的电路检测系统，其特征在于，所述控制装置包括：

输入子模块，用于获取所述被测电路的印制电路板PCB信息；

分析子模块，用于根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

机械臂控制子模块，用于控制所述机械臂的探头接触所述测试点进行检测。

3.根据权利要求2所述的电路检测系统，其特征在于，所述控制装置与所述安置台耦接，所述控制装置还用于，控制所述安置台配合所述机械臂的探头变换位置，以便所述机械臂的探头以合适的方位以及角度接触所述被测电路上的所述测试点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电路检测系统，其特征在于，所述探头与所述机械臂主体可拆卸地连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电路检测系统，其特征在于，所述测试装置包括以下至少一种：电流表，电压表，欧姆表。

6.一种电路检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被测电路的印制电路板PCB信息；

根据所述PCB信息确定所述被测电路的测试点；

控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测；

通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，并将所述测量结果信息发送给所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制安置所述被测电路的安置台配合所述机械臂的探头变换位置，以便所述机械臂的探头以合适的方位以及角度接触所述被测电路上的所述测试点。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测之前，所述方法还包括：

控制所述机械臂更换探头，其中，所述探头与所述机械臂可拆卸地相连。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述测试点包括被测点以及接地点，所述控制机械臂的探头接触所述测试点进行检测，包括：

控制所述机械臂的第一探头接触所述被测点，控制所述机械臂的第二探头接触所述接地点。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述机械臂的探头检测得到测量结果信息，包括：

使用电流表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电流；或者，

使用电压表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电压；或者，

使用欧姆表检测所述第一探头接触的所述被测点与所述第二探头接触的所述接地点之间的电阻。