CN101900187B - 混合动力系和双离合变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及混合动力系和双离合变速器。一种双离合自动变速器，其包括选择性地将原动机连接到电动机的输入离合器。电动机输出端继而驱动一对齿轮，所述齿轮中的一个与第一套筒上的第一齿轮和第二套筒上的第二齿轮永久啮合，所述齿轮中的另一个与第一套筒上的第三齿轮和第二套筒上的第四齿轮永久啮合。在每个套筒上，将两个齿轮中的一个连接到相关套筒的一对牙嵌离合器介于由输入端驱动的每对齿轮之间。每个套筒都驱动相应一对摩擦离合器的输入端，所述摩擦离合器驱动相应一对中间轴或副轴。由牙嵌离合器侧连的第二对齿轮的相似设置通过与一对输出齿轮永久啮合的一对齿轮中的一个连接每个中间轴或副轴，所述一对输出齿轮联接到差速器箱并驱动后者。

Description

混合动力系和双离合变速器
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的动力系和变速器，并且更具体地涉及一种用于机动车的混合动力系和双离合变速器。
背景技术
本部分的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，可能构成或不构成现有技术。
在机动车自动变速器领域内，双离合变速器(DCT)是一个相对较新的概念。典型的双离合变速器结构包括驱动布置在输出轴的相反侧上的一对中间轴(layshaft)或副轴(countershaft)的一对彼此独立操作的输入离合器。限定出各个前进档传动比的多对永久啮合齿轮中的每对齿轮中的一个可自由转动地布置在一个中间轴上，并且每对齿轮中的另一个联接到输出轴。多个牙嵌离合器(dogclutch)选择性地将齿轮中的一个联接到中间轴以获得前进档传动比。在牙嵌离合器接合之后，与起作用的中间轴相关联的输入离合器被接合。
双离合变速器因其定位于运动性能的换档特性而知名。它们因在设计方面具有良好的齿轮啮合效率和比率选择灵活性而通常展现出良好的燃料经济性。牙嵌离合器具有低的旋转损失，这也有助于总体运行效率。
然而，双离合变速器具有若干特有的设计考虑因素。例如，由于启动期间的扭矩输出量以及在滑动期间可能产生的热量，输入离合器必定具有相对较大的尺寸。尺寸要求也同样适用于冷却系统，其必须能够耗散相对大量的热量。最后，由于这些变速器通常具有多组轴向对齐的齿轮，所以它们的总长度可能在某些平台结构中成为问题。
本发明不仅涉及提供一种轴向长度减小的双离合自动变速器，还涉及将这种离合器集成到混合动力系中。
发明内容
本发明提供一种双离合自动变速器，其具有选择性地将诸如汽油机、柴油机或柔性燃料发动机的原动机连接到电动机的输入离合器。输入离合器可仅在希望电动机工作时断开。电动机输出端继而驱动一对齿轮，所述齿轮中的一个与第一套筒上的第一齿轮和第二套筒上的第二齿轮永久啮合，所述齿轮中的另一个与第一套筒上的第三齿轮和第二套筒上的第四齿轮永久啮合。每个套筒都连接到相应一对摩擦离合器的输入端，所述摩擦离合器驱动相关联的一对中间轴或副轴。在每个套筒上，将两个齿轮中的一个连接到相关套筒的一对牙嵌离合器介于由输入端驱动的每对齿轮之间。由牙嵌离合器侧连的第二对齿轮的相似设置通过与一对输出齿轮永久啮合的一对齿轮中的一个连接每个中间轴或副轴，所述一对输出齿轮联接到差速器箱并驱动后者。根据本发明的双离合变速器和差速器具有减小的轴向长度，这在混合动力系中是有利的。该变速器特别适用于在前轮驱动车辆中横向安装。
因此本发明的目的是提供一种双离合自动变速器。
本发明的另一目的是提供一种双离合自动变速器和电动机。
本发明的另一目的是提供一种在混合动力系中使用的双离合自动变速器。
本发明的另一目的是提供一种具有整体式差速器的双离合自动变速器。
本发明的另一目的是提供一种轴向长度减小的双离合自动变速器。
本发明的另一目的是提供一种具有整体式差速器且长度减小的双离合自动变速器。
进一步的目的、优点和适用范围将通过在此提供的描述而变得清楚。应当理解的是，该描述和特定示例仅用于说明目的，并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
在此描述的附图仅用于说明目的，并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
图1是根据本发明的双离合自动变速器的示意性俯视平面图；
图2是根据本发明的沿图1的2-2线截取的双离合自动变速器的示意性端视图；
图3是列出实现八个前进档速度或传动比的双离合变速器中的两个副轴离合器和四个牙嵌离合器的各种状态的真值表。
具体实施方式
下面的描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本发明、其应用或用途。
现在参考图1和2，根据本发明的双离合自动变速器在其中示出并且总体上以附图标记10标识。双离合自动变速器10包括容纳、支承并保护自动变速器10的各个部件的壳体12。输入轴或构件14接收来自诸如汽油机、柴油机或柔性燃料发动机(未示出)的原动机的驱动扭矩并且连接到输入离合器16并驱动输入离合器16。优选地布置在钟形壳体13内的输入离合器16选择性地接合以便将来自原动机的驱动扭矩提供给驱动电动机20的离合器输出轴或构件18，所述钟形壳体13固定到变速器壳体12的前部。电动机20包括联接到主变速器输入轴24的电枢22。电动机20可以是感应电动机或更优选地可以是永磁或无刷DC电机。主变速器输入轴24联接到第一输入驱动齿轮26和第二输入驱动齿轮28并且直接驱动这两个齿轮。第一输入驱动齿轮26与第一输入齿轮34和第二输入齿轮42永久啮合，第一输入齿轮34可自由转动地布置在第一(奇数)套筒(quill)或驱动管40上，第二输入齿轮42可自由转动地布置在第二(偶数)套筒或驱动管50上。第一输入齿轮34在第一和第五档位被选择时起作用，第二输入齿轮42在第二和第六档位被选择时起作用。第三输入齿轮36同样可自由转动地布置在第一套筒或驱动管40上并且与第一输入齿轮34间隔开，第三输入齿轮36与第二输入驱动齿轮28永久啮合。第四输入齿轮44可自由转动地布置在第二套筒或驱动管50上、与第二输入齿轮42间隔开并且与第二输入驱动齿轮28永久啮合。第三输入齿轮36在第三和第七档位被选择时起作用，第四输入齿轮44在第四和第八档位被选择时起作用。
第一牙嵌离合器38介于第一输入齿轮34与第三输入齿轮36之间。第一牙嵌离合器38是常规的并且能够将第一输入齿轮34或第三输入齿轮36完全连接到第一套筒或驱动管40。根据控制系统和逻辑的复杂程度，第一牙嵌离合器38和下面引述的其他牙嵌离合器可装备有同步器以便在牙嵌离合器被接合之前使牙嵌离合器元件的速度同步化。与第一牙嵌离合器38相关联的是操纵器和换档拨叉组件39，操纵器和换档拨叉组件39使第一牙嵌离合器38沿第一套筒或驱动管40轴向并且双向地移动，并且操纵器和换档拨叉组件39可以是电动、液压或气动的。类似地，在第二输入齿轮42与第四输入齿轮44之间的是第二牙嵌离合器48和可选的同步器。第二牙嵌离合器48和可选的同步器也是常规的并且能够首先使第二输入齿轮42或第四输入齿轮44与第二套筒或驱动管50同步化，然后将第二输入齿轮42或第四输入齿轮44完全连接到第二套筒或驱动管50。电动、液压或气动的操纵器和换档拨叉组件49与第二牙嵌离合器48相关联。
第一套筒或驱动管40连接到第一副轴离合器组件52的输入端并且直接驱动第一副轴离合器组件52的输入端。第一副轴离合器组件52优选地是多圆盘或多板摩擦离合器单元，所述单元具有电动、液压或气动的操纵器(未示出)，该操纵器选择性地将第一套筒或驱动管40连接到第一(奇数)中间轴或副轴60。相似地，第二套筒或驱动管50连接到第二副轴离合器组件54的输入端并且直接驱动第二副轴离合器组件54的输入端。第二副轴离合器组件54优选地也是多圆盘或多板摩擦离合器单元，所述单元由电动、液压或气动的操纵器(未示出)致动，该操纵器选择性地将第二套筒或驱动管50连接到第二(偶数)中间轴或副轴70。
图1示出壳体12内的第一副轴离合器组件52和第二副轴离合器组件54。在如此定位的情况下，离合器组件52和54将通常是湿板离合器。应当理解的是，同样可行的替代性构造包括壁或隔壁56(以虚线示出)，其将第一副轴离合器组件52和第二副轴离合器组件54与专用舱或壳体内的离合器10的其他部件分开，从而允许它们作为干板离合器操作，以避免离合器碎片污染变速器壳体12内的油并且通过避免将发动机或变速器10从车辆拆除的需要而便于容易地对它们进行保养。
与第一从动输出齿轮84永久啮合的第一输出齿轮62可自由转动地布置在第一中间轴或副轴60上，第一从动输出齿轮84固定到差速器组件90的箱或壳体86并且与箱或壳体86一起转动。也与差速器组件90的第一从动输出齿轮84永久啮合的第二输出齿轮72也可自由转动地布置在第二中间轴或副轴70上。第一输出齿轮62在第五和第七档位被选择时起作用，第二输出齿轮72在第六和第八档位被选择时起作用。与第二从动输出齿轮88永久啮合的第三输出齿轮64与第一输出齿轮62间隔开并且也可自由转动地布置在第一中间轴60上，第二从动输出齿轮88固定到差速器组件90的壳体86。与第二从动输出齿轮88永久啮合的第四输出齿轮74与第二输出齿轮72间隔开并且可自由转动地布置在第二中间轴70上。第三输出齿轮64在第一和第三档位被选择时起作用，第四输出齿轮74在第二和第四档位被选择时起作用。
第三牙嵌离合器66和可选的同步器介于第一输出齿轮62与第三输出齿轮64之间。第三牙嵌离合器66和可选的同步器是常规的并且能够首先使第一输出齿轮62或第三输出齿轮64与第一副轴60同步化，然后将第一输出齿轮62或第三输出齿轮64连接到第一副轴60。电动、液压或气动的操纵器和换档拨叉组件68与第三牙嵌离合器66相关联。类似地，第四牙嵌离合器76和可选的同步器介于第二输出齿轮72与第四输出齿轮74之间。第四牙嵌离合器76和可选的同步器是常规的并且能够首先使第二输出齿轮72或第四输出齿轮74与第二副轴70同步化，然后将第二输出齿轮72或第四输出齿轮74连接到第二副轴70。电动、液压或气动的操纵器和换档拨叉组件78与第四牙嵌离合器76相关联。
通过第一从动齿轮84和第二从动齿轮88驱动差速器组件90并且具体地说驱动箱或壳体84，如图所示。差速器组件90包括位于壳体86内的在两个垂直轴上成对布置的四个锥齿轮(未示出)。相对(同轴)的一对锥齿轮是惰轮，并且相对的第二对锥齿轮的齿轮联接到第一输出轴92和同轴的第二输出轴94并且驱动输出轴92、94。输出轴92和94可通过万向节(全部未示出)联接以驱动车轮。
应当理解的是，倒档可通过多个替代装置中的任一个来提供。例如，输入离合器16可被断开并且电动机20可被通电以反向转动并且通过诸如第一或第二齿轮的低速(大比率)齿轮驱动。可替换地，额外的(惰性)齿轮和离合器(未示出)可集成到自动变速器10中以便与例如第一副轴60上的输入齿轮34和输出齿轮64一起工作。
图3是列出用于双离合自动变速器10的离合方案的真值表。对于特定速度或传动比来说，横行中的“X”表明与由竖列标题表示的齿轮相关联的致动器和副轴离合器或者致动器和牙嵌离合器被起动并被接合。因此应当理解的是，对于每个前进档位或传动比来说，第一副轴60或第二副轴70上的两个齿轮将被接合并起作用。例如，在第一档位中，第一(奇数)副轴60上的第一输入齿轮34和第三输出齿轮64将起作用，而在第二档位中，在第二(偶数)副轴70上的第二输入齿轮42和第四输出齿轮74将起作用。
前面对本发明的描述本质上仅是示例性的，并且不偏离本发明原理的变型将落入本发明的范围内。这些变型不被认为偏离了本发明及所附权利要求的精神和范围。

Claims (18)

1.一种双离合自动变速器，其组合性地包括：
具有输入端和输出端的输入离合器，所述输入端适于由发动机驱动，
电动机，其联接到所述输入离合器的所述输出端并且具有输出轴，
联接到所述输出轴的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，
具有第一输入齿轮和第三输入齿轮的第一套筒，所述第一输入齿轮可转动地布置在所述第一套筒上并且与所述第一驱动齿轮永久啮合，所述第三输入齿轮可转动地布置在所述第一套筒上并且与所述第二驱动齿轮永久啮合，
用于将所述第一和第三输入齿轮中的一个连接到所述第一套筒的第一牙嵌离合器，
具有第二输入齿轮和第四输入齿轮的第二套筒，所述第二输入齿轮可转动地布置在所述第二套筒上并且与所述第一驱动齿轮永久啮合，所述第四输入齿轮可转动地布置在所述第二套筒上并且与所述第二驱动齿轮永久啮合，
用于将所述第二和第四输入齿轮中的一个连接到所述第二套筒的第二牙嵌离合器，
与所述第一套筒同轴布置的第一副轴和用于连接所述第一套筒与所述第一副轴的第一副轴离合器，
与所述第二套筒同轴布置的第二副轴和用于连接所述第二套筒与所述第二副轴的第二副轴离合器，布置在所述第一副轴上并且与第一差速器输入齿轮永久啮合的第一输出齿轮，
布置在所述第二副轴上并且与所述第一差速器输入齿轮永久啮合的第二输出齿轮，
布置在所述第一副轴上并且与第二差速器输入齿轮永久啮合的第三输出齿轮，
布置在所述第二副轴上并且与所述第二差速器输入齿轮永久啮合的第四输出齿轮，
在所述第一输出齿轮和所述第三输出齿轮之间布置在所述第一副轴上的第三牙嵌离合器，所述第三牙嵌离合器用于选择性地将所述第一或第三输出齿轮连接到所述第一副轴，
在所述第二输出齿轮和所述第四输出齿轮之间布置在所述第二副轴上的第四牙嵌离合器，所述第四牙嵌离合器用于选择性地将所述第二或第四输出齿轮连接到所述第二副轴，以及
由所述第一差速器输入齿轮和所述第二差速器输入齿轮驱动并且具有一对同轴输出端的差速器组件。
2.如权利要求1所述的双离合自动变速器，其特征在于，所述第一牙嵌离合器、所述第二牙嵌离合器、所述第三牙嵌离合器、所述第四牙嵌离合器中的每一个均与操纵器和换档拨叉组件相关联，所述操纵器和换档拨叉组件是电动、液压或气动的。
3.如权利要求1所述的双离合自动变速器，其特征在于，所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮、所述第三输入齿轮、所述第四输入齿轮和所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮、所述第三输出齿轮、所述第四输出齿轮中的每个用于两个前进档传动比。
4.如权利要求1所述的双离合自动变速器，其特征在于，所述电动机是双向的并且提供反转。
5.如权利要求1所述的双离合自动变速器，其特征在于，所述第一输入齿轮与第一和第五档位相关联，所述第二输入齿轮与第二和第六档位相关联，所述第三输入齿轮与第三和第七档位相关联，而所述第四输入齿轮与第四和第八档位相关联。
6.如权利要求1所述的双离合自动变速器，其特征在于，所述第一输出齿轮与第五和第七档位相关联，所述第二输出齿轮与第六和第八档位相关联，所述第三输出齿轮与第一和第三档位相关联，而所述第四输出齿轮与第二和第四档位相关联。
7.一种双离合变速器，其组合性地包括：
联接到第一驱动齿轮和第二驱动齿轮并驱动所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮的输入轴，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮间隔开，
具有第一输入齿轮的第一套筒，所述第一输入齿轮可转动地布置在所述第一套筒上并且与所述第一驱动齿轮永久啮合，
具有第二输入齿轮的第二套筒，所述第二输入齿轮可转动地布置在所述第二套筒上并且与所述第一驱动齿轮永久啮合，以及
可转动地布置在所述第一套筒上并且与所述第二驱动齿轮永久啮合的第三输入齿轮，
可转动地布置在所述第二套筒上并且与所述第二驱动齿轮永久啮合的第四输入齿轮，
在所述第一输入齿轮与所述第三输入齿轮之间布置在所述第一套筒上的第一牙嵌离合器，所述第一牙嵌离合器用于将所述第一输入齿轮或所述第三输入齿轮连接到所述第一套筒，
在所述第二输入齿轮与所述第四输入齿轮之间布置在所述第二套筒上的第二牙嵌离合器，所述第二牙嵌离合器用于将所述第二输入齿轮或所述第四输入齿轮连接到所述第二套筒，
与所述第一套筒同轴布置的第一副轴和用于连接所述第一套筒与所述第一副轴的第一副轴离合器，
与所述第二套筒同轴布置的第二副轴和用于连接所述第二套筒与所述第二副轴的第二副轴离合器，
可转动地布置在所述第一副轴上并且与第一差速器输入齿轮永久啮合的第一输出齿轮，
可转动地布置在所述第二副轴上并且与所述第一差速器输入齿轮永久啮合的第二输出齿轮，
可转动地布置在所述第一副轴上并且与第二差速器输入齿轮永久啮合的第三输出齿轮，
可转动地布置在所述第二副轴上并且与所述第二差速器输入齿轮永久啮合的第四输出齿轮，
在所述第一输出齿轮和所述第三输出齿轮之间布置在所述第一副轴上的第三牙嵌离合器，所述第三牙嵌离合器用于选择性地将所述第一输出齿轮或所述第三输出齿轮连接到所述第一副轴，
在所述第二输出齿轮和所述第四输出齿轮之间布置在所述第二副轴上的第四牙嵌离合器，所述第四牙嵌离合器用于选择性地将所述第二输出齿轮或所述第四输出齿轮连接到所述第二副轴，以及
由所述第一差速器输入齿轮和所述第二差速器输入齿轮驱动并且具有一对同轴输出端的差速器组件。
8.如权利要求7所述的双离合变速器，其特征在于，所述第一牙嵌离合器、所述第二牙嵌离合器、所述第三牙嵌离合器、所述第四牙嵌离合器中的每一个均与操纵器和换档拨叉组件相关联，所述操纵器和换档拨叉组件是电动、液压或气动的。
9.如权利要求7所述的双离合变速器，其特征在于，所述第一输入齿轮、所述第二输入齿轮、所述第三输入齿轮、所述第四输入齿轮和所述第一输出齿轮、所述第二输出齿轮、所述第三输出齿轮、所述第四输出齿轮中的每个用于两个前进档传动比。
10.如权利要求7所述的双离合变速器，其特征在于，还包括提供反转的双向电动机。
11.如权利要求7所述的双离合变速器，其特征在于，所述第一输入齿轮与第一和第五档位相关联，所述第二输入齿轮与第二和第六档位相关联，所述第三输入齿轮与第三和第七档位相关联，而所述第四输入齿轮与第四和第八档位相关联。
12.如权利要求7所述的双离合变速器，其特征在于，所述第一输出齿轮与第五和第七档位相关联，所述第二输出齿轮与第六和第八档位相关联，所述第三输出齿轮与第一和第三档位相关联，而所述第四输出齿轮与第二和第四档位相关联。
13.如权利要求7所述的双离合变速器，其特征在于，还包括主离合器和可操作地布置在所述主离合器与所述输入轴之间的电动机。
14.一种双离合变速器，其组合性地包括：
联接到第一驱动齿轮和第二驱动齿轮并驱动所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮的输入轴，
具有第一对输入齿轮的第一套筒，所述第一对输入齿轮可转动地布置在所述第一套筒上，所述第一对输入齿轮中的一个与所述第一和第二驱动齿轮中的一个永久啮合，并且所述第一对输入齿轮中的另一个与所述第一和第二驱动齿轮中的另一个永久啮合，
在所述第一对输入齿轮之间布置在所述第一套筒上的第一牙嵌离合器，所述第一牙嵌离合器用于选择性地将所述第一对输入齿轮中的一个连接到所述第一套筒，
具有第二对输入齿轮的第二套筒，所述第二对输入齿轮可转动地布置在所述第二套筒上，所述第二对输入齿轮中的一个与所述第一和第二驱动齿轮中的一个永久啮合，并且所述第二对输入齿轮中的另一个与所述第一和第二驱动齿轮中的另一个永久啮合，
在所述第二对输入齿轮之间布置在所述第二套筒上的第二牙嵌离合器，所述第二牙嵌离合器用于选择性地将所述第二对输入齿轮中的一个连接到所述第二套筒，
与所述第一套筒同轴布置的第一副轴和用于选择性地连接所述第一套筒与所述第一副轴的第一副轴离合器，
与所述第二套筒同轴布置的第二副轴和用于选择性地连接所述第二套筒与所述第二副轴的第二副轴离合器，
可转动地布置在所述第一副轴上的第一对输出齿轮，所述第一对输出齿轮中的一个与第一差速器输入齿轮和第二差速器输入齿轮中的一个永久啮合，并且所述第一对输出齿轮中的另一个与所述第一差速器输入齿轮和所述第二差速器输入齿轮中的另一个永久啮合，
在所述第一对输出齿轮之间布置在所述第一副轴上的第三牙嵌离合器，所述第三牙嵌离合器用于选择性地将所述第一对输出齿轮中的一个连接到所述第一副轴，
可转动地布置在所述第二副轴上的第二对输出齿轮，所述第二对输出齿轮中的一个与所述第一差速器输入齿轮和所述第二差速器输入齿轮中的一个永久啮合，并且所述第二对输出齿轮中的另一个与所述第一差速器输入齿轮和所述第二差速器输入齿轮中的另一个永久啮合，
在所述第二对输出齿轮之间布置在所述第二副轴上的第四牙嵌离合器，所述第四牙嵌离合器用于选择性地将所述第二对输出齿轮中的一个连接到所述第二副轴，以及
由所述第一差速器输入齿轮和所述第二差速器输入齿轮驱动并且具有一对输出端的差速器组件。
15.如权利要求14所述的双离合变速器，其特征在于，还包括主离合器和可操作地布置在所述主离合器与所述输入轴之间的电动机。
16.如权利要求15所述的双离合变速器，其特征在于，所述电动机是双向的并且提供反转。
17.如权利要求14所述的双离合变速器，其特征在于，所述第一牙嵌离合器、所述第二牙嵌离合器、所述第三牙嵌离合器、所述第四牙嵌离合器中的每一个均与操纵器和换档拨叉组件相关联，所述操纵器和换档拨叉组件是电动、液压或气动的。
18.如权利要求14所述的双离合变速器，其特征在于，所述第一对输入齿轮、所述第二对输入齿轮和所述第一对输出齿轮、所述第二对输出齿轮中的每个用于两个前进档传动比。
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