CN101898547B - 电控制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种结构紧凑的电控制动系统，其在主动控制时快速形成油压且减小压力脉动。该系统包括提供制动力的主缸组件，实现制动的多个制动缸，连接主缸和多个制动缸以形成闭合回路的第一和二液压回路，安装在第一和二液压回路中以实现主动控制的泵单元，和驱动泵单元的马达。泵单元包括第一、二、三和四泵，第一和二泵分别布置在与马达的旋转轴线X正交的平面内，位于在马达的旋转轴线方向上的与马达的旋转轴线成0度的角位置处的不同层中，第三泵布置在与第一泵相同的平面内的与马达的旋转轴线X成270度的角位置处，第四泵布置在与第二泵相同的平面内的与马达的旋转轴线成90度的角位置处。第一和三泵连接到第一液压回路，而第二和四泵连接到第二液压回路。

Description

电控制动系统
技术领域
本发明的实施例涉及一种结构紧凑的电控制动系统，其在主动控制时能快速形成油压且同时还可以减小压力脉动。
背景技术
通常，电控制动系统用于有效地防止车辆滑移来获得较大和稳定的制动力。针对这些电控制动系统，已经发展了防抱死制动系统(ABS)，其防止车辆制动时车轮滑移，制动牵引力控制系统(BTCS)，其防止车辆在反常异常启动或加速时驱动轮滑移，还有车辆动态控制系统(VDC)，其与所述ABS和BTCS结合通过控制制动油压来稳定地保持车辆的驱动状态。
这些电控制动系统中的每一个都包括控制传送给安装在车轮上的液压制动器的制动油压的多个电磁阀，临时储存从液压制动器流出的油的低压蓄能器和高压蓄能器，强制泵出低压蓄能器的油的马达和泵，以及控制所述电磁阀和马达驱动的ECU。这些元件都被安装在由铝制成的调节器块(modulator block)中。
因此，低压蓄能器中处于低压状态的油通过泵的操作被压缩并被泵入高压蓄能器，而且所述被压缩的油被传送给液压制动器或主缸装置，从而允许实现所述ABS、ETCS或VDC的功能。
然而，传统的电控制动系统具有两个液压回路并且以双泵形式形成，其中两个泵同时与一个马达相连，这样一个泵被布置在液压回路的每一个中。因此，一旦所述马达的旋转轴旋转，每个泵执行一个吸入操作和一个排出操作，且从而将被压缩的油供给到每个液压回路。因此，在泵的排出操作期间，主缸组件的油压脉宽大，而且在主动控制期间通过泵的操作形成的液压制动器压力不能快速实现。
发明内容
因此，本发明一方面是提供一种结构紧凑的电控制动系统，其在主动控制时快速形成油压且同时还可以减小压力脉动(pressure pulsation)。
以下在说明书中将阐述本发明的其它方面的一部分，本发明的其它方面的其他部分通过说明书是显而易见的，或者可通过本发明的实施而认识到。
根据本发明的一个方面，一种电控制动系统包括：提供制动力的主缸组件，实现制动的多个制动缸，连接所述主缸和所述多个制动缸以形成闭合回路的第一和第二液压回路，安装在所述第一和第二液压回路中以实现主动控制的泵单元，以及驱动所述泵单元的马达，其中，所述泵单元包括第一、第二、第三和第四泵，所述第一泵和第二泵分别布置在与所述马达的旋转轴线(rotary axis)X正交的平面内，位于在所述马达的旋转轴线方向上的与所述马达的旋转轴线成0度的角位置处的不同层中，所述第三泵布置在与所述第一泵相同的平面内的与所述马达的旋转轴线X成270度的角位置处，而且所述第四泵布置在与所述第二泵相同的平面内的与所述马达的旋转轴线成90度的角位置处；并且所述第一泵和所述第三泵连接到所述第一液压回路，而所述第二泵和所述第四泵连接到所述第二液压回路。
与所述第一液压回路相连的两个泵在其入口侧处连接到一个低压蓄能器，而在其出口侧处连接到一个高压蓄能器；以及与所述第二液压回路相连的两个泵在其入口侧处连接到另一个低压蓄能器，而在其出口侧处连接到另一个高压蓄能器。
所述马达的数量可以是一个。
附图说明
结合附图，本发明的上述和/或其它方面通过接下来的实施例的描述将变得显而易见和更加容易理解，在附图中：
图1是根据本发明的电控制动系统的液压系统的图示；
图2是根据本发明示意性示出的马达和泵单元的布置的透视图。
具体实施方式
附图标记将详细地引入本发明实施例，其示例在附图中说明，在所有附图中，相同的附图标记涉及相同的元件。
图1是根据本发明的电控制动系统的液压系统的图示。
如图1所示，根据本发明的电控制动系统包括提供制动力的主缸组件10，实现制动的多个制动缸20，以及连接主缸10和多个制动缸20以分别形成闭合回路的第一液压回路A和第二液压回路B。这里，由于第一液压回路A和第二液压回路B具有相同的布置结构，第二液压回路B和第一液压回路A的构造相同，因此除对第二液压回路B的构造进行特别描述外，对第二液压回路B构造的其余描述将省略。
第一和第二液压回路A和B的每一个都包括中断由主缸组件10形成的制动油压至各个制动缸20的传送的多个电磁阀30和31，以及用于临时储存从制动缸20返回的油的低压蓄能器40。
根据本发明的电控制动系统进一步包括压缩储存在低压蓄能器40中的油以便使油再循环的泵单元50，用于驱动泵单元50的马达部51，以及用于抑制从泵单元50排出的油的压力脉动的高压蓄能器60。
所述泵单元50包括第一泵50a、第二泵50b、第三泵50c和第四泵50d。这里，所述第一泵50a和第三泵50c连接到第一液压回路A，而且第二泵50b和第四泵50d连接到第二液压回路B。另外，用于防止油回流的止回阀52安装在各个泵50a、50b、50c和50d每个的入口和出口侧。
所有上述设备紧凑地安装在由铝制成的具有直角的平行六面体形状的调节器块100中，而且与所述设备互连的多个路径也安装在所述调节器块100中。
所述电磁阀30和31被分成常开形式的电磁阀(下文中称为“NO型电磁阀”)30，其被配置在制动缸20的上流路径且通常保持打开状态，以及常闭形式的电磁阀(下文中称为“NC型电磁阀”)31，其被配置在制动缸20的下流路径且通常保持关闭状态。
所述低压蓄能器40布置在连接NC型电磁阀31的下流路径和泵单元50的路径上。因此，当通过制动缸20的减压达到制动时，低压蓄能器40通过NC型电磁阀31的打开临时储存从制动缸20返回的油。另外，所述高压蓄能器60布置在连接泵单元50的出口侧和NO型电磁阀30的上流路径的路径上。因此，高压蓄能器60用作阻尼腔来抑制从泵单元50排出的油的压力脉动。这里，未描述的附图标记70是用于稳定液体流动的孔口。
图2是根据本发明示意性示出马达和泵单元的布置的透视图。
如图2所示，根据本发明的马达部51包括具有绕旋转轴线X旋转的轴51a的单独的马达，和位于沿旋转轴线X的方向在轴51a的不同位置处设置的两个偏心件51b。
所述第一泵50a和第二泵50b分别布置在沿马达的旋转轴线X的方向的不同层，在与马达旋转轴线X成0度的角位置，所述第三泵50c布置在与马达旋转轴线X成270度的角位置，而且所述第四泵50d布置在与马达旋转轴线X成90度的角位置。另外，所述第一泵50a和第三泵50c布置在与马达旋转轴线X正交的平面C内，而所述第二泵50b和第四泵50d则布置在与马达旋转轴线X正交的平面D内。在该实施例中，所述第一泵50a和第三泵50c连接到所述第一液压回路A，而所述第二泵50b和第四泵50d连接到所述第二液压回路B。
因此，在本发明的电控制动系统中，由于通过旋转轴线X的一次旋转分别在第一回路A和第二回路B中实现两次压力形成，压力脉动的周期缩短且压力脉宽减小，从而减小了系统的振动和噪音。
另外，在本发明的电控制动系统中，由于两个泵50a和50b被布置在相同的角位置，即在与马达旋转轴线X成0度的角位置，而且剩下的两个泵50c和50d被布置在两个泵50a和50b的两侧，各个泵50a、50b、50c和50d的入口路径80a、80b、80c和80d及出口路径90a、90b、90c和90d被布置在相同侧，从而方便了所述泵50a、50b、50c和50d的空间布置，因此可以实现紧凑路径设计。
入口路径80a、80b、80c和80d及出口路径90a、90b、90c和90d沿一个方向形成，因此所述泵50a、50b、50c和50d容易地共用低压蓄能器40和高压蓄能器60。也就是，如图2所示，与所述第一液压回路A相连的所述两个泵50a和50c在其入口侧与一个低压蓄能器40a相连，而在其出口侧与一个高压蓄能器60a相连；而且与所述第二液压回路B相连的所述两个泵50b和50d在其入口侧与另一个低压蓄能器40b相连，而在其出口侧与另一个高压蓄能器60b相连。因此紧凑的制动系统的设计变得更加容易。
尽管该实施例示范性地描述了第一泵50a和第三泵50c连接到第一液压回路A，且第二泵50b和第四泵50d连接到第二液压回路B，分别与第一和第二液压回路相连的两个泵可以根据液压回路的结构进行调整。例如，所述第一泵50a和第二泵50b可以连接到第一液压回路A，而第三泵50c和第四泵50d则可连接到第二液压回路B。
另外，尽管该实施例示范性地描述了所述四个泵50a、50b、50c和50d两两布置在与旋转轴线X正交的两个平面C和D内，但所述四个泵50a、50b、50c和50d也可以一个接一个地布置在四个不同平面内。
而且，本发明的液压回路是示范性地，因此本发明的泵单元也可应用于其它液压回路。
根据上述描述显而易见的是，根据本发明的电控制动系统具有紧凑的结构，而且在主动控制时快速形成油压且同时还可以减小压力脉动。
尽管只示出和描述了本发明的几个实施例，但本领域技术人员能够理解，可以对这些实施例进行各种各样的修改而不偏离本发明的主旨和精神，本发明的范围通过权利要求书和其等价体来界定。

Claims (3)

1.一种电控制动系统，包括：
提供制动力的主缸组件；
实现制动的多个制动缸；
连接所述主缸和所述多个制动缸以形成闭合回路的第一和第二液压回路；
安装在所述第一和第二液压回路中以实现主动控制的泵单元；以及
驱动所述泵单元的马达，其中
所述泵单元包括第一、第二、第三和第四泵，
所述第一泵和第二泵分别布置在与所述马达的旋转轴线X正交的平面内，位于在所述马达的旋转轴线方向上的不同层中，并位于围绕所述马达的旋转轴线成相同角度的角位置处，
所述第三泵布置在与所述第一泵相同的平面内，并位于围绕所述马达的旋转轴线X与所述第一泵的角位置成270度的角位置处，
所述第四泵布置在与所述第二泵相同的平面内，并位于围绕所述马达的旋转轴线与所述第二泵的角位置成90度的角位置处；并且
所述第一泵和所述第三泵连接到所述第一液压回路，而所述第二泵和所述第四泵连接到所述第二液压回路。
2.根据权利要求1所述的电控制动系统，其中：
与所述第一液压回路相连的两个泵在其入口侧处连接到一个低压蓄能器，而在其出口侧处连接到一个高压蓄能器；并且
与所述第二液压回路相连的两个泵在其入口侧处连接到另一个低压蓄能器，而在其出口侧处连接到另一个高压蓄能器。
3.根据权利要求1所述的电控制动系统，其中所述马达的数量是一个。
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