CN101895277A - 联控信号处理器及其波形发生器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及联控信号处理器及其波形发生器，属信号处理、自动控制与电子设备领域。联控信号处理器的结构分为模拟通道与数字通道二个部分，模拟控算器与模拟驱动器等组成模拟通道，整形控制器与脉冲驱动器组成数字通道，数字通道通过模拟开关或模拟乘法器来控制模拟通道。模拟通道与数字通道还可以通过外部电路进行交联反馈，从而使联控信号处理器成为一个结构简单、功能强大、使用灵活方便的信号处理器。联控信号处理器配以简单外围电路即可实现矩形波、三角波、梯形波、正弦波、PWM脉冲、斜齿波等多种功能的波形发生器。

Description

联控信号处理器及其波形发生器

技术领域

本发明涉及联控信号处理器及其波形发生器，特别是模拟信号与脉冲信号相互联动控制的信号处理器，属信号处理、自动控制与电子设备技术领域。

背景技术

联控信号处理器是一种多功能模拟、脉冲或数字信号的混合型处理器。这类多功能信号处理器通常有数字电路与模数混合电路二种形式。

数字式的多功能信号处理器常采用单片机实现，电路比较复杂，占用CPU资源也较多，且成本高、体积大、使用不便。

而555集成定时器属于典型的模拟与数字混合的信号处理电路，结构简单、功能强大，且使用灵活、适用性强，但其应用偏重于信号发生器与信号的整形方面，在线性信号处理或非线性模拟信号处理等方面则功能较弱。

其它模拟与数字的混合电路的功能则较为单一，适用性较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决模拟与脉冲信号联动控制从而实现高度灵活的信号处理功能的问题，提供PWM脉冲波形发生与PWM脉冲控制等方面的信号处理器，实现矩形波、三角波、梯形波、正弦波、PWM脉冲波、斜齿波等多种功能的波形发生器。。

本发明的波形发生器含有联控信号处理器。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种联控信号处理器，有一个模拟信号输入端口、一个模拟信号互动端口、一个控制信号输入端口、一个脉冲信号输出端口；联控信号处理器由模拟控算器、模拟驱动器、整形控制器与脉冲驱动器组成，模拟控算器有一个模拟输入接口、一个极性控制端与一个模拟输出端，模拟驱动器有一个内联模拟输入端、一个模拟互动接口，整形控制器有一个控制输入接口、一个脉冲输出端，脉冲驱动器有一个脉冲输入端、一个脉冲输出接口；模拟控算器的模拟输出端接模拟驱动器的内联模拟输入端，整形控制器的脉冲输出端同时接模拟控算器的极性控制端与脉冲驱动器的脉冲输入端，模拟控算器的模拟输入接口接为联控信号处理器的模拟信号输入端口，模拟驱动器的模拟互动接口接为联控信号处理器的模拟信号互动端口，整形控制器的控制输入接口接为联控信号处理器的控制信号输入端口，脉冲驱动器的脉冲输出接口接为联控信号处理器的脉冲信号输出端口。

所述的模拟控算器有差动型与乘积型两种，差动型模拟控算器与乘积型模拟控算器又各有单模输入、双模输入、三模输入三种形式：

由单模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括一个模拟信号输入端，由双模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括二个模拟信号输入端，由三模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括三个模拟信号输入端。

单模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括一个模拟输入端，单模输入差动型模拟控算器由单模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，单模输入模拟信号变换器由电压跟随器、同相比例放大器、反相比例放大器组成，电压跟随器的输入端即为单模输入差动型模拟控算器的的模拟输入端，电压跟随器的输出端同时接同相比例放大器的输入端与反相比例放大器的输入端，同相比例放大器的输出端与反相比例放大器的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端，模拟开关的开关控制端接为差动型模拟控算器的极性控制端，模拟开关的模拟输出端接为差动型模拟控算器的模拟输出端；单模输入差动型模拟控算器的另一种形式：省略同相比例放大器，即将同相比例放大器用导线代替，而此时反相比例放大器放大倍数为-1；

双模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括二个模拟输入端，双模输入差动型模拟控算器由双模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，双模输入模拟信号变换器由两个电压跟随器、两个运放、多个电阻组成，两个电压跟随器的输入端即为双模输入差动型模拟控算器的二个模拟输入端，两个运放的同相输入端通过两个电阻分别接地、同时通过两个电阻分别接两个电压跟随器的输出端，两个运放的反相输入端通过两个电阻分别接两个电压跟随器的输出端、同时通过两个电阻分别接两个运放各自的输出端，两个运放的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端，模拟开关的开关控制端接为差动型模拟控算器的极性控制端，模拟开关的模拟输出端接为差动型模拟控算器的模拟输出端；

三模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括三个模拟输入端，三模输入差动型模拟控算器由三模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，三模输入模拟信号变换器由三个电压跟随器、两个运放、多个电阻组成，三个电压跟随器的输入端即为三模输入差动型模拟控算器的三个模拟输入端，两个运放的同相输入端通过两个电阻接第三电压跟随器的输出端、同时通过两个电阻分别接第二和第一电压跟随器的输出端，两个运放的反相输入端通过两个电阻分别接第一和第二电压跟随器的输出端、同时通过两个电阻分别接两个运放各自的输出端，两个运放的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端，模拟开关的开关控制端接为差动型模拟控算器的极性控制端，模拟开关的模拟输出端接为差动型模拟控算器的模拟输出端。

单模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括一个模拟输入端，单模输入乘积型模拟控算器由双输入单输出模拟乘法器构成，双输入单输出模拟乘法器的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端，双输入单输出模拟乘法器的另一个输入端即为单模输入乘积型模拟控算器的模拟输入端，双输入单输出模拟乘法器的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端；

双模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括二个模拟输入端，双模输入乘积型模拟控算器由三输入单输出模拟乘法器构成，三输入单输出模拟乘法器的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端，三输入单输出模拟乘法器的另二个输入端即为双模输入乘积型模拟控算器的二个模拟输入端，三输入单输出模拟乘法器的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端；

三模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括三个模拟输入端，三模输入乘积型模拟控算器由四输入单输出模拟乘法器构成，四输入单输出模拟乘法器的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端，四输入单输出模拟乘法器的另三个输入端即为三模输入乘积型模拟控算器的三个模拟输入端，四输入单输出模拟乘法器的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端。

单模输入模拟控算器的模拟输入端接为联控信号处理器的模拟信号输入端；双模输入模拟控算器的二个模拟输入端分别接为联控信号处理器的二个模拟信号输入端；三模输入模拟控算器的三个模拟输入端分别接为联控信号处理器的三个模拟信号输入端。

模拟驱动器有E型模拟驱动器与F型模拟驱动器两种形式：

由E型模拟驱动器构成的联控信号处理器的模拟信号互动端口包括同相模拟信号输入端、反相模拟信号输入端、模拟信号驱动输出端，E型模拟驱动器的模拟互动接口包括同相模拟输入端、反相模拟输入端、模拟驱动输出端，E型模拟驱动器由运放与电阻组成，运放的反相输入端通过电阻接E型模拟驱动器的内联模拟输入端、同时直接接为E型模拟驱动器的反相模拟输入端，运放的同相输入端直接或通过电阻接为E型模拟驱动器的同相模拟输入端，运放的输出端即为E型模拟驱动器的模拟驱动输出端；E型模拟驱动器的同相模拟输入端、反相模拟输入端、模拟驱动输出端分别接为联控信号处理器的同相模拟信号输入端、反相模拟信号输入端、模拟信号驱动输出端；

由F型模拟驱动器构成的联控信号处理器的模拟信号互动端口包括反相模拟信号输入端、模拟信号驱动输出端，F型模拟驱动器的模拟互动接口包括反相模拟输入端、模拟驱动输出端，F型模拟驱动器由运放与电阻组成，运放的反相输入端通过电阻接F型模拟驱动器的内联模拟输入端、同时直接接为F型模拟驱动器的反相模拟输入端，运放的同相输入端直接或通过电阻接地，运放的输出端即为F型模拟驱动器的模拟驱动输出端；F型模拟驱动器的反相模拟输入端、模拟驱动输出端分别接为联控信号处理器的反相模拟信号输入端、模拟信号驱动输出端。

所述的整形控制器有普通型与标准型两种，普通型整形控制器与标准型整形控制器又各有简约型、常规型、增强型三种形式；

由简约型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括一个控制信号输入端，由常规型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括二个控制信号输入端，由增强型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括二个控制信号输入端。

普通简约型整形控制器的控制输入接口包括一个控制输入端，普通简约型整形控制器由运放与电阻组成，运放的同相输入端接为普通简约型整形控制器的控制输入端、并通过电阻接运放的输出端，运放的反相输入端直接或通过电阻接地，运放的输出端接为普通简约型整形控制器的脉冲输出端；

普通常规型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端，普通常规型整形控制器由运放与电阻组成，运放的同相输入端接为普通常规型整形控制器的第一控制输入端、并通过电阻接运放的输出端，运放的反相输入端直接或通过电阻接为普通常规型整形控制器的第二控制输入端，运放的输出端接为普通常规型整形控制器的脉冲输出端；

普通增强型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端，普通增强型整形控制器由同或门或异或门、两个运放与两个电阻组成，两个运放的同相输入端分别接为普通增强型整形控制器的二个控制输入端、并分别通过电阻接各自运放的输出端，两个运放的反相输入端直接或通过电阻接地，两个运放的输出端分别接同或门或异或门的二个输入端，同或门或异或门的输出端接为普通增强型整形控制器的脉冲输出端。

标准简约型整形控制器的控制输入接口包括一个控制输入端，标准简约型整形控制器由运放与两个电阻组成，运放的反相输入端直接或通过电阻接为标准简约型整形控制器的控制输入端，运放的同相输入端通过电阻接地、并通过电阻接运放的输出端，运放的输出端接为标准简约型整形控制器的脉冲输出端；

标准常规型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端，标准常规型整形控制器由两个电压跟随器、运放与多个电阻组成，第一和第二电压跟随器的输入端分别接为标准常规型整形控制器的第一和第二控制输入端，运放的同相输入端通过电阻接第一电压跟随器的输出端、并通过电阻接运放的输出端，而运放的反相输入端通过电阻接第二电压跟随器的输出端、并通过电阻接地，运放的输出端接为标准常规型整形控制器的脉冲输出端；

标准增强型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端，标准增强型整形控制器由同或门或异或门、两个运放与多个电阻组成，两个运放的反相输入端直接或通过电阻分别接为标准增强型整形控制器的二个控制输入端，两个运放的同相输入端分别通过电阻接地、并分别通过电阻接各自运放的输出端，两个运放的输出端分别接同或门或异或门的二个输入端，同或门或异或门的输出端接为标准增强型整形控制器的脉冲输出端。

简约型整形控制器的控制输入端接为联控信号处理器的控制信号输入端；常规型整形控制器的二个控制输入端分别接为联控信号处理器的二个控制信号输入端；增强型整形控制器的二个控制输入端分别接为联控信号处理器的二个控制信号输入端。

所述的脉冲驱动器有普通型与标准型两种，普通型脉冲驱动器与标准型脉冲驱动器又各有同相型、反相型、互补型三种形式：

由同相型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个同相脉冲信号输出端，由反相型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个反相脉冲信号输出端，由互补型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个同相脉冲信号输出端与一个反相脉冲信号输出端。

普通同相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端，普通同相型脉冲驱动器由运放构成，运放的同相输入端接为普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端，运放的反相输入端接地，运放的输出端接为普通同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端；

普通反相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端，普通反相型脉冲驱动器由运放构成，运放的反相输入端接为普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端，运放的同相输入端接地，运放的输出端接为普通同相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端；

普通互补型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括二个脉冲输出端，普通互补型脉冲驱动器由两个运放组成，第一运放的同相输入端与第二运放的反相输入端相连接并接为普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端，第一运放的反相输入端接地，第二运放的同相输入端接地，第一和第二运放的输出端分别接为普通互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端与反相脉冲输出端。

标准同相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端，标准同相型脉冲驱动器由同相滞环比较器构成，同相滞环比较器的输入端接为标准同相型脉冲驱动器的脉冲输入端，同相滞环比较器的输出端接为标准同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端；

标准反相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端，标准反相型脉冲驱动器由反相滞环比较器构成，反相滞环比较器的输入端接为标准反相型脉冲驱动器的脉冲输入端，反相滞环比较器的输出端接为标准反相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端；

标准互补型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括二个脉冲输出端，标准互补型脉冲驱动器由同相滞环比较器与反相滞环比较器组成，同相滞环比较器的输入端与反相滞环比较器的输入端相连接并接为普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端，同相滞环比较器的输出端与反相滞环比较器的输出端分别接为普通互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端与反相脉冲输出端。

同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端接为联控信号处理器的同相脉冲信号输出端；反相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端接为联控信号处理器的反相脉冲信号输出端；互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端与反相脉冲输出端分别接为联控信号处理器的同相脉冲信号输出端与反相脉冲信号输出端。

所述的模拟开关采用单刀双掷模拟开关或二选一的多路模拟选择器，或将两个控制信号互补的单刀单掷各取一模拟信号端连接在一起作为单刀双掷模拟开关使用。

所述的模拟乘法器采用四象限模拟乘法器，也可以采用四象限脉冲乘法器或四象限数字乘法器。

所述的整形控制器所用的运放也可以采用电压比较器。

所述的普通型的脉冲驱动器所用的运放也可以采用电压比较器、缓冲门或缓冲器、驱动门或驱动器；

所述的标准型的脉冲驱动器所用的滞环比较器由运放或电压比较器构成，也可以采用具有施密特特性的缓冲门或缓冲器、具有施密特特性的驱动门或驱动器。

联控信号处理器的结构分为模拟通道与数字通道二个部分，模拟控算器与模拟驱动器等组成模拟通道，整形控制器与脉冲驱动器组成数字通道，数字通道通过模拟开关或模拟乘法器来控制模拟通道。模拟通道处理模拟信号，输出运放可构成多种运算电路或信号处理电路；数字通道处理数字信号，或将模拟信号整形后作为开关信号处理。模拟通道与数字通道还可以通过外部电路进行交联反馈，从而使联控信号处理器成为一个结构简单、功能强大、使用灵活方便的信号处理器。

一种包含联控信号处理器的波形发生器，有一个频率控制端、一个三角波输出端、一个矩形波输出端；波形发生器由联控信号处理器、电容及电阻组成，电容跨接在联控信号处理器的反相模拟信号输入端与模拟信号驱动输出端之间，电阻跨接在联控信号处理器的控制信号输入端与模拟信号驱动输出端之间，联控信号处理器的模拟信号输入端、模拟信号驱动输出端、脉冲信号输出端分别为波形发生器的频率控制端、三角波输出端、矩形波输出端。

所述的波形发生器还带有饱和放大器，饱和放大器采用可工作于饱和状态的同相比例放大器或反相比例放大器，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端接饱和放大器的输入端，饱和放大器的输出端即为波形发生器的梯形波输出端。

所述的波形发生器还带有三角正弦波形转换器，三角正弦波形转换器有一个输入端、一个输出端，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端接三角正弦波形转换器的输入端，三角正弦波形转换器的输出端即为波形发生器的正弦波输出端；

所述的三角正弦波形转换器运放、饱和元件与多个电阻组成，运放的同相输入端通过电阻接三角正弦波形转换器的输入端、并通过饱和元件接地，运放的反相输入端通过电阻接三角正弦波形转换器的输入端、并通过电阻接地、且通过电阻接运放的输出端，运放的输出端接为三角正弦波形转换器的输出端。

所述的波形发生器还带有电压比较器，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端接电压比较器的一个输入端，电压比较器的另一个输入端即为占空比控制端，电压比较器的输出端即为波形发生器的PWM脉冲波形输出端。

一种包含联控信号处理器的斜齿波与PWM脉冲波形发生器，有一个占空比控制端、一个使能端、一个斜齿波输出端、二个极性互补的PWM脉冲波输出端；斜齿波与PWM脉冲波形发生器由三模输入差动型模拟控算器构成的联控信号处理器即增强差动型联控信号处理器、电容及多个电阻组成，增强差动型联控信号处理器的第三模拟信号输入端、第一控制信号输入端分别接为斜齿波与PWM脉冲波形发生器的占空比控制端、使能端，电容跨接在增强差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端与模拟信号驱动输出端之间，电阻跨接在增强差动型联控信号处理器的第二控制信号输入端与模拟信号驱动输出端之间，第一和第二模拟信号输入端之间通过电阻连接，第一模拟信号输入端通过电阻接正电源，第二模拟信号输入端接地，增强差动型联控信号处理器的模拟信号驱动输出端、二个脉冲信号输出端分别接为波形发生器的斜齿波输出端、二个极性互补的PWM波输出端。

采用联控信号处理器实现的矩形波、三角波、梯形波、正弦波、PWM脉冲波及斜齿波等波形发生器结构简单、可靠性高，波形调整方便、精度高，波形的频率、幅度、斜率、占空比等可调或可控，波形参数调节范围宽、线性度好，可以在测量或控制系统作为信号变换或控制器使用。

本发明联控信号处理器及其波形发生器属模拟脉冲混合电路，仅采用半导体器件与电阻元件构成，结构简单可靠、体积小、成本低廉、易于集成化，使用灵活方便、适用性强，在信号运算与处理、自控系统及电子仪器设备等方面有着广泛的应用价值。

附图说明

图1a、1b差动型联控信号处理器与乘积型联控信号处理器的结构框图。

图2a、2b、2c单模输入、双模输入、三模输入差动型模拟控算器的电路原理图。

图3a、3b、3c单模输入、双模输入、三模输入乘积型模拟控算器的电路原理图。

图4a、4b E型模拟驱动器的电路原理图。

图5a、5b F型模拟驱动器的电路原理图。

图6a、6b、6c普通简约型、普通常规型、普通增强型整形控制器的电路原理图。

图7a、7b、7c标准简约型、标准常规型、标准增强型整形控制器的电路原理图。

图8a、8b、8c普通同相型、普通反相型、普通互补型脉冲驱动器的电路原理图。

图9a、9b、9c标准同相型、标准反相型、标准互补型脉冲驱动器的电路原理图。

图10a、10b简约差动型联控信号处理器的电路原理示意图。

图11a、11b标准差动型联控信号处理器的电路原理示意图。

图12a、12b增强差动型联控信号处理器的电路原理示意图。

图13a、13b简约乘积型联控信号处理器的电路原理示意图。

图14a、14b标准乘积型联控信号处理器的电路原理示意图。

图15a、15b增强乘积型联控信号处理器的电路原理示意图。

图16矩形波与三角波波形发生器的电路结构原理图。

图17矩形波与三角波及梯形波波形发生器的电路结构原理图。

图18矩形波与三角波及正弦波波形发生器的电路结构原理图。

图19矩形波与三角波及PWM脉冲波形发生器的电路结构原理图。

图20a、20b矩形波、三角波、正弦波与PWM脉冲波形发生器的工作波形。

图21斜齿波与PWM脉冲波形发生器的电路结构原理图。

图22a、22b斜齿波与PWM脉冲波形发生器的的工作波形。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明：

实施例1

联控信号处理器有一个模拟信号输入端口、一个模拟信号互动端口、一个控制信号输入端口、一个脉冲信号输出端口；联控信号处理器由模拟控算器、模拟驱动器、整形控制器与脉冲驱动器组成，模拟控算器有一个模拟输入接口、一个极性控制端sa与一个模拟输出端va，模拟驱动器有一个内联模拟输入端ub、一个模拟互动接口，整形控制器有一个控制输入接口、一个脉冲输出端qc，脉冲驱动器有一个脉冲输入端pd、一个脉冲输出接口；模拟控算器的模拟输出端va接模拟驱动器的内联模拟输入端ub，整形控制器的脉冲输出端qc同时接模拟控算器的极性控制端sa与脉冲驱动器的脉冲输入端pd，模拟控算器的模拟输入接口接为联控信号处理器的模拟信号输入端口，模拟驱动器的模拟互动接口接为联控信号处理器的模拟信号互动端口，整形控制器的控制输入接口接为联控信号处理器的控制信号输入端口，脉冲驱动器的脉冲输出接口接为联控信号处理器的脉冲信号输出端口；

联控信号处理器根据功能的差异分为差动型联控信号处理器与乘积型联控信号处理器两种类型。差动型联控信号处理器(如图1a所示)的模拟控算器为差动型结构，而乘积型联控信号处理器(如图1b所示)的模拟控算器为乘积型结构。

所述的模拟控算器有差动型与乘积型两种，差动型模拟控算器与乘积型模拟控算器又各有单模输入、双模输入、三模输入三种形式：

由单模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括一个模拟信号输入端As，由双模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括二个模拟信号输入端As1与As2，由三模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括三个模拟信号输入端As1与As2及As0；

单模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括一个模拟输入端ua，单模输入差动型模拟控算器(如图2a所示)由单模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，单模输入模拟信号变换器由电压跟随器G1、同相比例放大器A11、反相比例放大器A12组成，模拟开关有二个模拟输入端us1与us2、一个开关控制端cs、一个模拟输出端vs；电压跟随器G1的输入端即为单模输入差动型模拟控算器的的模拟输入端ua，电压跟随器G1的输出端同时接同相比例放大器A11的输入端与反相比例放大器A12的输入端，同相比例放大器A11的输出端与反相比例放大器A12的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；

单模输入差动型模拟控算器的另一种形式：单模输入差动型模拟控算器由单模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，单模输入模拟信号变换器由电压跟随器G1、反相比例放大器A12(放大倍数为-1)组成，电压跟随器G1的输入端即为单模输入差动型模拟控算器的的模拟输入端ua，电压跟随器G1的输出端接反相比例放大器A12的输入端，电压跟随器G1的输出端与反相比例放大器A12的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；

双模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括二个模拟输入端ua1与ua2，双模输入差动型模拟控算器(如图2b所示)由双模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，双模输入模拟信号变换器由两个电压跟随器G11与G12、两个运放A11与A12、电阻R110～R113、R120～R123组成，模拟开关有二个模拟输入端us1与us2、一个开关控制端cs、一个模拟输出端vs；两个电压跟随器G11与G12的输入端即为双模输入差动型模拟控算器的二个模拟输入端ua1与ua2，两个运放A11与A12的同相输入端通过两个电阻R110与R120分别接地、同时通过两个电阻R113与R123分别接两个电压跟随器G12与G11的输出端，两个运放A11与A12的反相输入端通过两个电阻R112与R122分别接两个电压跟随器G11与G12的输出端、同时通过两个电阻R111与R121分别接两个运放A11与A12各自的输出端，两个运放A11与A12的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；

三模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，三模输入差动型模拟控算器(如图2c所示)由三模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，三模输入模拟信号变换器由三个电压跟随器G11与G12及G10、两个运放A11与A12、电阻R110～R113、R120～R123组成，模拟开关有二个模拟输入端us1与us2、一个开关控制端cs、一个模拟输出端vs；三个电压跟随器G11与G12及G10的输入端即为三模输入差动型模拟控算器的三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，两个运放A11与A12的同相输入端通过两个电阻R110与R120接第三电压跟随器G10的输出端、同时通过两个电阻R113与R123分别接第二和第一电压跟随器G12与G11的输出端，两个运放A11与A12的反相输入端通过两个电阻R112与R122分别接第一和第二电压跟随器G11与G12的输出端、同时通过两个电阻R111与R121分别接两个运放A11与A12各自的输出端，两个运放A11与A12的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；

单模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括一个模拟输入端ua，单模输入乘积型模拟控算器(如图3a所示)由双输入单输出模拟乘法器M1构成，双输入单输出模拟乘法器M1的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端sa，双输入单输出模拟乘法器M1的另一个输入端即为单模输入乘积型模拟控算器的模拟输入端ua，双输入单输出模拟乘法器M1的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端va；

双模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括二个模拟输入端ua1与ua2，双模输入乘积型模拟控算器(如图3b所示)由三输入单输出模拟乘法器M2构成，三输入单输出模拟乘法器M2的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端sa，三输入单输出模拟乘法器M2的另二个输入端即为双模输入乘积型模拟控算器的二个模拟输入端ua1与ua2，三输入单输出模拟乘法器M2的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端va；

三模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，三模输入乘积型模拟控算器(如图3c所示)由四输入单输出模拟乘法器M3构成，四输入单输出模拟乘法器M3的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端sa，四输入单输出模拟乘法器M3的另三个输入端即为三模输入乘积型模拟控算器的三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，四输入单输出模拟乘法器M3的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端va；

单模输入模拟控算器的模拟输入端ua接为联控信号处理器的模拟信号输入端As；双模输入模拟控算器的二个模拟输入端ua1与ua2分别接为联控信号处理器的二个模拟信号输入端As1与As2；三模输入模拟控算器的三个模拟输入端ua1与ua2及ua0分别接为联控信号处理器的三个模拟信号输入端As1与As2及As0；

模拟驱动器有E型模拟驱动器与F型模拟驱动器两种形式：

由E型模拟驱动器构成的联控信号处理器的模拟信号互动端口包括同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp，E型模拟驱动器的模拟互动接口包括同相模拟输入端ub0、反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb，E型模拟驱动器(如图4a、图4b所示)由运放A2与电阻R21(或还有电阻R20)组成，运放A2的反相输入端通过电阻R21接E型模拟驱动器的内联模拟输入端ub、同时直接接为E型模拟驱动器的反相模拟输入端ub1，运放A2的同相输入端直接或通过电阻R20接为E型模拟驱动器的同相模拟输入端ub0，运放A2的输出端即为E型模拟驱动器的模拟驱动输出端vb；E型模拟驱动器的同相模拟输入端ub0、反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb分别接为联控信号处理器的同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp；

由F型模拟驱动器构成的联控信号处理器的模拟信号互动端口包括反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp，F型模拟驱动器的模拟互动接口包括反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb，F型模拟驱动器(如图5a、图5b所示)由运放A2与电阻R21(或还有电阻R20)组成，运放A2的反相输入端通过电阻R21接F型模拟驱动器的内联模拟输入端ub、同时直接接为F型模拟驱动器的反相模拟输入端ub1，运放A2的同相输入端直接或通过电阻R20接地，运放A2的输出端即为F型模拟驱动器的模拟驱动输出端vb；F型模拟驱动器的反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb分别接为联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp；

所述的整形控制器有普通型与标准型两种，普通型整形控制器与标准型整形控制器又各有简约型、常规型、增强型三种形式；

由简约型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括一个控制信号输入端Cs0或Cs1，由常规型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括二个控制信号输入端Cs0与Cs1，由增强型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括二个控制信号输入端Cs0与Cs1；

普通简约型整形控制器的控制输入接口包括一个控制输入端pc0，普通简约型整形控制器(如图6a所示)由运放B3与电阻R3组成，运放B3的同相输入端接为普通简约型整形控制器的控制输入端pc0、并通过电阻R3接运放B3的输出端，运放B3的反相输入端直接或通过电阻接地，运放B3的输出端接为普通简约型整形控制器的脉冲输出端qc；

普通常规型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，普通常规型整形控制器(如图6b所示)由运放B3与电阻R3组成，运放B3的同相输入端接为普通常规型整形控制器的第一控制输入端pc0、并通过电阻R3接运放B3的输出端，运放B3的反相输入端直接或通过电阻接为普通常规型整形控制器的第二控制输入端pc1，运放B3的输出端接为普通常规型整形控制器的脉冲输出端qc；

普通增强型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，普通增强型整形控制器(如图6c所示)由同或门或异或门D3、两个运放B30与B31、两个电阻R30与R31组成，两个运放B30与B31的同相输入端分别接为普通增强型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1、并分别通过电阻R30与R31接各自运放B30与B31的输出端，两个运放B30与B31的反相输入端直接或通过电阻接地，两个运放B30与B31的输出端分别接同或门或异或门D3的二个输入端，同或门或异或门D3的输出端接为普通增强型整形控制器的脉冲输出端qc；

标准简约型整形控制器的控制输入接口包括一个控制输入端pc1，标准简约型整形控制器(如图7a所示)由运放B3与两个电阻R30与R31组成，运放B3的反相输入端直接或通过电阻接为标准简约型整形控制器的控制输入端pc1，运放B3的同相输入端通过电阻R31接地、并通过电阻R30接运放B3的输出端，运放B3的输出端接为标准简约型整形控制器的脉冲输出端qc；

标准常规型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，标准常规型整形控制器(如图7b所示)由两个电压跟随器G30与G31、运放B3、四个电阻R300与R301及R310与R311组成，第一和第二电压跟随器G30与G31的输入端分别接为标准常规型整形控制器的第一和第二控制输入端pc0与pc1，运放B3的同相输入端通过电阻R301接第一电压跟随器G30的输出端、并通过电阻R300接运放B3的输出端，而运放B3的反相输入端通过电阻R311接第二电压跟随器G31的输出端、并通过电阻R310接地，运放B3的输出端接为标准常规型整形控制器的脉冲输出端qc；

标准增强型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，标准增强型整形控制器(如图7c所示)由同或门或异或门D3、两个运放B30与B31、四个电阻R300与R301及R310与R311组成，两个运放B30与B31的反相输入端直接或通过电阻分别接为标准增强型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1，两个运放B30与B31的同相输入端分别通过电阻R301与R311接地、并分别通过电阻R300与R310接各自运放B30与B31的输出端，两个运放B30与B31的输出端分别接同或门或异或门D3的二个输入端，同或门或异或门D3的输出端接为标准增强型整形控制器的脉冲输出端qc；

简约型整形控制器的控制输入端pc0或pc1接为联控信号处理器的控制信号输入端Cs0或Cs1；常规型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1分别接为联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1；增强型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1分别接为联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1；

所述的脉冲驱动器有普通型与标准型两种，普通型脉冲驱动器与标准型脉冲驱动器又各有同相型、反相型、互补型三种形式：

由同相型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个同相脉冲信号输出端Ps0，由反相型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个反相脉冲信号输出端Ps1，由互补型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个同相脉冲信号输出端Ps0与一个反相脉冲信号输出端Ps1；

普通同相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd0，普通同相型脉冲驱动器(如图8a所示)由运放B40构成，运放B40的同相输入端接为普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，运放B40的反相输入端接地，运放B40的输出端接为普通同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0；

普通反相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd1，普通反相型脉冲驱动器(如图8b所示)由运放B41构成，运放B41的反相输入端接为普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，运放B41的同相输入端接地，运放B41的输出端接为普通同相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端qd1；

普通互补型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括二个脉冲输出端qd0与qd1，普通互补型脉冲驱动器(如图8c所示)由两个运放B40与B41组成，第一运放B40的同相输入端与第二运放B41的反相输入端相连接并接为普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，第一运放B40的反相输入端接地，第二运放B41的同相输入端接地，第一和第二运放B40与B41的输出端分别接为普通互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0与反相脉冲输出端qd1；

标准同相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd0，标准同相型脉冲驱动器(如图9a所示)由同相滞环比较器B40构成，同相滞环比较器B40的输入端接为标准同相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，同相滞环比较器B40的输出端接为标准同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0；

标准反相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd1，标准反相型脉冲驱动器(如图9b所示)由反相滞环比较器B41构成，反相滞环比较器B41的输入端接为标准反相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，反相滞环比较器B41的输出端接为标准反相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端qd1；

标准互补型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括二个脉冲输出端qd0与qd1，标准互补型脉冲驱动器(如图9c所示)由同相滞环比较器B40与反相滞环比较器B41组成，同相滞环比较器B40的输入端与反相滞环比较器B41的输入端相连接并接为普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，同相滞环比较器B40的输出端与反相滞环比较器B41的输出端分别接为普通互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0与反相脉冲输出端qd1；

同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0接为联控信号处理器的同相脉冲信号输出端Ps0；反相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端qd1接为联控信号处理器的反相脉冲信号输出端Ps1；互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0与反相脉冲输出端qd1分别接为联控信号处理器的同相脉冲信号输出端Ps0与反相脉冲信号输出端Ps1。

实施例2

一种普通简约差动型联控信号处理器(如图10a所示)由单模输入差动型模拟控算器、F型模拟驱动器、普通简约型整形控制器、普通同相型脉冲驱动器组成。

单模输入差动型模拟控算器由单模输入模拟信号变换器与二选一的模拟开关组成，单模输入模拟信号变换器有一个模拟输入端、二个极性互补的模拟输出端，单模输入模拟信号变换器的二个模拟输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端。

模拟开关的模拟输出端(即：单模输入差动型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，普通简约型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟开关的开关控制端(即：单模输入差动型模拟控算器的极性控制端)与普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端。

单模输入模拟信号变换器的一个模拟输入端(即：单模输入差动型模拟控算器的一个模拟输入端)接为普通简约差动型联控信号处理器的一个模拟信号输入端As，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为普通简约差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，普通简约型整形控制器的一个控制输入端接为普通简约差动型联控信号处理器的一个控制信号输入端Cs0，普通同相型脉冲驱动器的一个脉冲输出端接为普通简约差动型联控信号处理器的一个脉冲信号输出端Ps0。

实施例3

一种标准简约差动型联控信号处理器(如图10b所示)由单模输入差动型模拟控算器、F型模拟驱动器、标准简约型整形控制器、标准反相型脉冲驱动器组成。

单模输入差动型模拟控算器由单模输入模拟信号变换器与二选一的模拟开关组成，单模输入模拟信号变换器有一个模拟输入端、二个极性互补的模拟输出端，单模输入模拟信号变换器的二个模拟输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端。

模拟开关的模拟输出端(即：单模输入差动型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，标准简约型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟开关的开关控制端(即：单模输入差动型模拟控算器的极性控制端)与标准反相型脉冲驱动器的脉冲输入端。

单模输入模拟信号变换器的一个模拟输入端(即：单模输入差动型模拟控算器的一个模拟输入端)接为标准简约差动型联控信号处理器的一个模拟信号输入端As，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为标准简约差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，标准简约型整形控制器的一个控制输入端接为标准简约差动型联控信号处理器的一个控制信号输入端Cs1，标准反相型脉冲驱动器的一个脉冲输出端接为标准简约差动型联控信号处理器的一个脉冲信号输出端Ps1。

实施例4

一种普通常规差动型联控信号处理器(如图11a所示)由双模输入差动型模拟控算器、E型模拟驱动器、普通常规型整形控制器、普通互补型脉冲驱动器组成。

双模输入差动型模拟控算器由双模输入模拟信号变换器与二选一的模拟开关组成，双模输入模拟信号变换器有二个模拟输入端、二个极性互补的模拟输出端，双模输入模拟信号变换器的二个模拟输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端。

模拟开关的模拟输出端(即：双模输入差动型模拟控算器的模拟输出端)接E型模拟驱动器内联模拟输入端，普通常规型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟开关的开关控制端(即：双模输入差动型模拟控算器的极性控制端)与普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

双模输入模拟信号变换器的二个模拟输入端(即：双模输入差动型模拟控算器的二个模拟输入端)接为普通常规差动型联控信号处理器的二个模拟信号输入端As1与As2，E型模拟驱动器的同相模拟输入端、反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为普通常规差动型联控信号处理器的同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，普通常规型整形控制器的二个控制输入端接为普通常规差动型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，普通互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为普通常规差动型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例5

一种标准常规差动型联控信号处理器(如图11b所示)由双模输入差动型模拟控算器、E型模拟驱动器、标准常规型整形控制器、标准互补型脉冲驱动器组成。

双模输入差动型模拟控算器由双模输入模拟信号变换器与二选一的模拟开关组成，双模输入模拟信号变换器有二个模拟输入端、二个极性互补的模拟输出端，双模输入模拟信号变换器的二个模拟输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端。

模拟开关的模拟输出端(即：双模输入差动型模拟控算器的模拟输出端)接E型模拟驱动器内联模拟输入端，标准常规型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟开关的开关控制端(即：双模输入差动型模拟控算器的极性控制端)与标准互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

双模输入模拟信号变换器的二个模拟输入端(即：双模输入差动型模拟控算器的二个模拟输入端)接为标准常规差动型联控信号处理器的二个模拟信号输入端As1与As2，E型模拟驱动器的同相模拟输入端、反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为标准常规差动型联控信号处理器的同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，标准常规型整形控制器的二个控制输入端接为标准常规差动型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，标准互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为标准常规差动型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例6

一种普通增强差动型联控信号处理器(如图12a所示)由三模输入差动型模拟控算器、F型模拟驱动器、普通增强型整形控制器、普通互补型脉冲驱动器组成。

三模输入差动型模拟控算器由三模输入模拟信号变换器与二选一的模拟开关组成，三模输入模拟信号变换器有三个模拟输入端、二个极性互补的模拟输出端，三模输入模拟信号变换器的二个模拟输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端。

模拟开关的模拟输出端(即：三模输入差动型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，普通增强型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟开关的开关控制端(即：三模输入差动型模拟控算器的极性控制端)与普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

三模输入模拟信号变换器的三个模拟输入端(即：三模输入差动型模拟控算器的三个模拟输入端)接为普通增强差动型联控信号处理器的三个模拟信号输入端As1与As2及As0，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为普通增强差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，普通增强型整形控制器的二个控制输入端接为普通增强差动型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，普通互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为普通增强差动型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例7

一种标准增强差动型联控信号处理器(如图12b所示)由三模输入差动型模拟控算器、F型模拟驱动器、标准增强型整形控制器、标准互补型脉冲驱动器组成。

三模输入差动型模拟控算器由三模输入模拟信号变换器与二选一的模拟开关组成，三模输入模拟信号变换器有三个模拟输入端、二个极性互补的模拟输出端，三模输入模拟信号变换器的二个模拟输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端。

模拟开关的模拟输出端(即：三模输入差动型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，标准常规型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟开关的开关控制端(即：三模输入差动型模拟控算器的极性控制端)与标准互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

三模输入模拟信号变换器的三个模拟输入端(即：三模输入差动型模拟控算器的三个模拟输入端)接为标准增强差动型联控信号处理器的三个模拟信号输入端As1与As2及As0，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为标准增强差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，标准增强型整形控制器的二个控制输入端接为标准增强差动型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，标准互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为标准增强差动型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例8

一种普通简约乘积型联控信号处理器(如图13a所示)由单模输入乘积型模拟控算器、F型模拟驱动器、普通简约型整形控制器、普通同相型脉冲驱动器组成。

单模输入乘积型模拟控算器由双输入单输出模拟乘法器构成。

模拟乘法器的输出端(即：单模输入乘积型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，普通简约型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟乘法器的一个输入端(即：单模输入乘积型模拟控算器的极性控制端)与普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端。

模拟乘法器的另一个模拟输入端(即：单模输入乘积型模拟控算器的一个模拟输入端)接为普通简约乘积型联控信号处理器的一个模拟信号输入端As，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为普通简约乘积型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，普通简约型整形控制器的一个控制输入端接为普通简约乘积型联控信号处理器的一个控制信号输入端Cs0，普通同相型脉冲驱动器的一个脉冲输出端接为普通简约乘积型联控信号处理器的一个脉冲信号输出端Ps0。

实施例9

一种标准简约乘积型联控信号处理器(如图13b所示)由单模输入乘积型模拟控算器、F型模拟驱动器、标准简约型整形控制器、标准反相型脉冲驱动器组成。

单模输入乘积型模拟控算器由双输入单输出模拟乘法器构成。

模拟乘法器的输出端(即：单模输入乘积型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，标准简约型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟乘法器的一个输入端(即：单模输入乘积型模拟控算器的极性控制端)与标准反相型脉冲驱动器的脉冲输入端。

模拟乘法器的另一个模拟输入端(即：单模输入乘积型模拟控算器的一个模拟输入端)接为标准简约乘积型联控信号处理器的一个模拟信号输入端As，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为标准简约乘积型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，标准简约型整形控制器的一个控制输入端接为标准简约乘积型联控信号处理器的一个控制信号输入端Cs1，标准反相型脉冲驱动器的一个脉冲输出端接为标准简约乘积型联控信号处理器的一个脉冲信号输出端Ps1。

实施例10

一种普通常规乘积型联控信号处理器(如图14a所示)由双模输入乘积型模拟控算器、E型模拟驱动器、普通常规型整形控制器、普通互补型脉冲驱动器组成。

双模输入乘积型模拟控算器由三输入单输出模拟乘法器构成。

模拟乘法器的输出端(即：双模输入乘积型模拟控算器的模拟输出端)接E型模拟驱动器内联模拟输入端，普通常规型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟乘法器的一个输入端(即：双模输入乘积型模拟控算器的极性控制端)与普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

模拟乘法器的另二个模拟输入端(即：双模输入乘积型模拟控算器的二个模拟输入端)接为普通常规乘积型联控信号处理器的二个模拟信号输入端As1与As2，E型模拟驱动器的同相模拟输入端、反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为普通常规乘积型联控信号处理器的同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，普通常规型整形控制器的二个控制输入端接为普通常规乘积型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，普通互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为普通常规乘积型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例11

一种标准常规乘积型联控信号处理器(如图14b所示)由双模输入乘积型模拟控算器、E型模拟驱动器、标准常规型整形控制器、标准互补型脉冲驱动器组成。

双模输入乘积型模拟控算器由三输入单输出模拟乘法器构成。

模拟乘法器的输出端(即：双模输入乘积型模拟控算器的模拟输出端)接E型模拟驱动器内联模拟输入端，标准常规型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟乘法器的一个输入端(即：双模输入乘积型模拟控算器的极性控制端)与标准互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

模拟乘法器的另二个模拟输入端(即：双模输入乘积型模拟控算器的二个模拟输入端)接为标准常规乘积型联控信号处理器的二个模拟信号输入端As1与As2，E型模拟驱动器的同相模拟输入端、反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为标准常规乘积型联控信号处理器的同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，标准常规型整形控制器的二个控制输入端接为标准常规乘积型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，标准互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为标准常规乘积型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例12

一种普通增强乘积型联控信号处理器(如图15a所示)由三模输入乘积型模拟控算器、F型模拟驱动器、普通增强型整形控制器、普通互补型脉冲驱动器组成。

三模输入乘积型模拟控算器由四输入单输出模拟乘法器构成。

模拟乘法器的输出端(即：三模输入乘积型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，普通增强型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟乘法器的一个输入端(即：三模输入乘积型模拟控算器的极性控制端)与普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

模拟乘法器的另三个模拟输入端(即：三模输入乘积型模拟控算器的三个模拟输入端)接为普通增强乘积型联控信号处理器的三个模拟信号输入端As1与As2及As0，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为普通增强乘积型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，普通增强型整形控制器的二个控制输入端接为普通增强乘积型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，普通互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为普通增强乘积型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例13

一种标准增强乘积型联控信号处理器(如图15b所示)由三模输入乘积型模拟控算器、F型模拟驱动器、标准增强型整形控制器、标准互补型脉冲驱动器组成。

三模输入乘积型模拟控算器由四输入单输出模拟乘法器构成。

模拟乘法器的输出端(即：三模输入乘积型模拟控算器的模拟输出端)接F型模拟驱动器内联模拟输入端，标准常规型整形控制器的脉冲输出端同时接模拟乘法器的一个输入端(即：三模输入乘积型模拟控算器的极性控制端)与标准互补型脉冲驱动器的脉冲输入端。

模拟乘法器的另三个模拟输入端(即：三模输入乘积型模拟控算器的三个模拟输入端)接为标准增强乘积型联控信号处理器的三个模拟信号输入端As1与As2及As0，F型模拟驱动器的反相模拟输入端与模拟驱动输出端分别接为标准增强乘积型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp，标准增强型整形控制器的二个控制输入端接为标准增强乘积型联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1，标准互补型脉冲驱动器的二个脉冲输出端接为标准增强乘积型联控信号处理器的二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1。

实施例14

一种包含联控信号处理器的矩形波与三角波波形发生器(如图16所示)，有一个频率控制端、一个三角波输出端、一个矩形波输出端；波形发生器由联控信号处理器、电容Cx及电阻Rx组成，电容Cx跨接在联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，电阻Rx跨接在联控信号处理器的控制信号输入端Cs0或Cs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，联控信号处理器的模拟信号输入端As、模拟信号驱动输出端Msp、脉冲信号输出端Ps0或Ps1分别为波形发生器的频率控制端、三角波输出端、矩形波输出端。

实施例15

一种包含矩形波与三角波波形发生器的梯形波波形发生器(如图17所示)，还有一个梯形波输出端，梯形波波形发生器除矩形波与三角波波形发生器外还带有饱和放大器，饱和放大器采用可工作于饱和状态的同相比例放大器或反相比例放大器，矩形波与三角波波形发生器的联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp接饱和放大器的输入端，饱和放大器的输出端即为波形发生器的梯形波输出端。

饱和放大器常采用反相比例放大器，反相比例放大器由运放A5、电阻R50～R52组成，运放A5的同相输入端通过电阻R50接地，运放A5的反相输入端通过电阻R51接运放A5的输出端、并通过电阻R52接饱和放大器的输入端，运放A5的输出端接为饱和放大器的输出端。

实施例16

一种包含矩形波与三角波波形发生器的正弦波波形发生器(如图18所示)，还有一个正弦波输出端，正弦波波形发生器还带有三角正弦波形转换器，三角正弦波形转换器有一个输入端、一个输出端，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp接三角正弦波形转换器的输入端，三角正弦波形转换器的输出端即为波形发生器的正弦波输出端；

三角正弦波形转换器运放A5、饱和元件Z5与电阻R51～R54组成，运放A5的同相输入端通过电阻R54接三角正弦波形转换器的输入端、并通过饱和元件Z5接地，运放A5的反相输入端通过电阻R52接三角正弦波形转换器的输入端、并通过电阻R53接地、且通过电阻R51接运放A5的输出端，运放A5的输出端接为三角正弦波形转换器的输出端。

饱和元件通常采用反向并联的二极管、压敏电阻等非线性器件。

实施例17

一种包含矩形波与三角波波形发生器的PWM脉冲波形发生器(如图19所示)，还有一个PWM脉冲波形输出端，PWM脉冲波形发生器除矩形波与三角波波形发生器外还带有电压比较器B5，矩形波与三角波波形发生器的联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp接电压比较器B5的一个输入端，电压比较器B5的另一个输入端即为占空比控制端，电压比较器B5的输出端即为波形发生器的PWM脉冲波形输出端。

矩形波、三角波、正弦波与PWM脉冲波形发生器的工作波形如图20a、20b所示。

实施例18

一种包含联控信号处理器的斜齿波与PWM脉冲波形发生器(如图21所示)，有一个占空比控制端、一个使能端、一个斜齿波输出端、二个极性互补的PWM脉冲波输出端；斜齿波与PWM脉冲波形发生器由三模输入差动型模拟控算器构成的联控信号处理器即增强差动型联控信号处理器、电容Cx及电阻Rx、Ry1、Ry2组成，增强差动型联控信号处理器的第三模拟信号输入端As0、第一控制信号输入端Cs0分别接为斜齿波与PWM脉冲波形发生器的占空比控制端、使能端，电容Cx跨接在增强差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，电阻Rx跨接在增强差动型联控信号处理器的第二控制信号输入端Cs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，第一模拟信号输入端As1与第二模拟信号输入端As2之间通过电阻Ry1连接，第一模拟信号输入端As1通过电阻Ry2接正电源，第二模拟信号输入端As2接地，增强差动型联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp、二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1分别接为斜齿波与PWM脉冲波形发生器的斜齿波输出端、二个极性互补的PWM波输出端。

斜齿波与PWM脉冲波形发生器的的工作波形如图22a、22b所示。

Claims (7)

1.一种联控信号处理器，有一个模拟信号输入端口、一个模拟信号互动端口、一个控制信号输入端口、一个脉冲信号输出端口；其特征在于：联控信号处理器由模拟控算器、模拟驱动器、整形控制器与脉冲驱动器组成，模拟控算器有一个模拟输入接口、一个极性控制端sa与一个模拟输出端va，模拟驱动器有一个内联模拟输入端ub、一个模拟互动接口，整形控制器有一个控制输入接口、一个脉冲输出端qc，脉冲驱动器有一个脉冲输入端pd、一个脉冲输出接口；模拟控算器的模拟输出端va接模拟驱动器的内联模拟输入端ub，整形控制器的脉冲输出端qc同时接模拟控算器的极性控制端sa与脉冲驱动器的脉冲输入端pd，模拟控算器的模拟输入接口接为联控信号处理器的模拟信号输入端口，模拟驱动器的模拟互动接口接为联控信号处理器的模拟信号互动端口，整形控制器的控制输入接口接为联控信号处理器的控制信号输入端口，脉冲驱动器的脉冲输出接口接为联控信号处理器的脉冲信号输出端口；

所述的模拟控算器有差动型与乘积型两种，差动型模拟控算器与乘积型模拟控算器又各有单模输入、双模输入、三模输入三种形式：

由单模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括一个模拟信号输入端As，由双模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括二个模拟信号输入端As1与As2，由三模输入模拟控算器构成的联控信号处理器的模拟信号输入端口包括三个模拟信号输入端As1与As2及As0；

单模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括一个模拟输入端ua，单模输入差动型模拟控算器由单模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，单模输入模拟信号变换器由电压跟随器、同相比例放大器、反相比例放大器组成，模拟开关有二个模拟输入端us1与us2、一个开关控制端cs、一个模拟输出端vs；电压跟随器的输入端即为单模输入差动型模拟控算器的的模拟输入端ua，电压跟随器的输出端同时接同相比例放大器的输入端与反相比例放大器的输入端，同相比例放大器的输出端与反相比例放大器的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；单模输入差动型模拟控算器的另一种形式：省略同相比例放大器，即将同相比例放大器用导线代替，而此时反相比例放大器放大倍数为-1；

双模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括二个模拟输入端ua1与ua2，双模输入差动型模拟控算器由双模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，双模输入模拟信号变换器由两个电压跟随器、两个运放、多个电阻组成，模拟开关有二个模拟输入端us1与us2、一个开关控制端cs、一个模拟输出端vs；两个电压跟随器的输入端即为双模输入差动型模拟控算器的二个模拟输入端ua1与ua2，两个运放的同相输入端通过两个电阻分别接地、同时通过两个电阻分别接两个电压跟随器的输出端，两个运放的反相输入端通过两个电阻分别接两个电压跟随器的输出端、同时通过两个电阻分别接两个运放各自的输出端，两个运放的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；

三模输入差动型模拟控算器的模拟输入接口包括三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，三模输入差动型模拟控算器由三模输入模拟信号变换器与模拟开关组成，三模输入模拟信号变换器由三个电压跟随器、两个运放、多个电阻组成，模拟开关有二个模拟输入端us1与us2、一个开关控制端cs、一个模拟输出端vs；三个电压跟随器的输入端即为三模输入差动型模拟控算器的三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，两个运放的同相输入端通过两个电阻接第三电压跟随器的输出端、同时通过两个电阻分别接第二和第一电压跟随器的输出端，两个运放的反相输入端通过两个电阻分别接第一和第二电压跟随器的输出端、同时通过两个电阻分别接两个运放各自的输出端，两个运放的输出端分别接模拟开关的二个模拟输入端us1与us2，模拟开关的开关控制端cs接为差动型模拟控算器的极性控制端sa，模拟开关的模拟输出端vs接为差动型模拟控算器的模拟输出端va；

单模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括一个模拟输入端ua，单模输入乘积型模拟控算器由双输入单输出模拟乘法器构成，双输入单输出模拟乘法器的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端sa，双输入单输出模拟乘法器的另一个输入端即为单模输入乘积型模拟控算器的模拟输入端ua，双输入单输出模拟乘法器的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端va；

双模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括二个模拟输入端ua1与ua2，双模输入乘积型模拟控算器由三输入单输出模拟乘法器构成，三输入单输出模拟乘法器的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端sa，三输入单输出模拟乘法器的另二个输入端即为双模输入乘积型模拟控算器的二个模拟输入端ua1与ua2，三输入单输出模拟乘法器的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端va；

三模输入乘积型模拟控算器的模拟输入接口包括三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，三模输入乘积型模拟控算器由四输入单输出模拟乘法器构成，四输入单输出模拟乘法器的一个输入端作为乘积型模拟控算器的极性控制端sa，四输入单输出模拟乘法器的另三个输入端即为三模输入乘积型模拟控算器的三个模拟输入端ua1与ua2及ua0，四输入单输出模拟乘法器的输出端即为乘积型模拟控算器的模拟输出端va；

单模输入模拟控算器的模拟输入端ua接为联控信号处理器的模拟信号输入端As；双模输入模拟控算器的二个模拟输入端ua1与ua2分别接为联控信号处理器的二个模拟信号输入端As1与As2；三模输入模拟控算器的三个模拟输入端ua1与ua2及ua0分别接为联控信号处理器的三个模拟信号输入端As1与As2及As0；

模拟驱动器有E型模拟驱动器与F型模拟驱动器两种形式：

由E型模拟驱动器构成的联控信号处理器的模拟信号互动端口包括同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp，E型模拟驱动器的模拟互动接口包括同相模拟输入端ub0、反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb，E型模拟驱动器由运放与电阻组成，运放的反相输入端通过电阻接E型模拟驱动器的内联模拟输入端ub、同时直接接为E型模拟驱动器的反相模拟输入端ub1，运放的同相输入端直接或通过电阻接为E型模拟驱动器的同相模拟输入端ub0，运放的输出端即为E型模拟驱动器的模拟驱动输出端vb；E型模拟驱动器的同相模拟输入端ub0、反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb分别接为联控信号处理器的同相模拟信号输入端Bs0、反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp；

由F型模拟驱动器构成的联控信号处理器的模拟信号互动端口包括反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp，F型模拟驱动器的模拟互动接口包括反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb，F型模拟驱动器由运放与电阻组成，运放的反相输入端通过电阻接F型模拟驱动器的内联模拟输入端ub、同时直接接为F型模拟驱动器的反相模拟输入端ub1，运放的同相输入端直接或通过电阻接地，运放的输出端即为F型模拟驱动器的模拟驱动输出端vb；F型模拟驱动器的反相模拟输入端ub1、模拟驱动输出端vb分别接为联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1、模拟信号驱动输出端Msp；

所述的整形控制器有普通型与标准型两种，普通型整形控制器与标准型整形控制器又各有简约型、常规型、增强型三种形式；

由简约型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括一个控制信号输入端Cs0或Cs1，由常规型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括二个控制信号输入端Cs0与Cs1，由增强型整形控制器构成的联控信号处理器的控制信号输入端口包括二个控制信号输入端Cs0与Cs1；

普通简约型整形控制器的控制输入接口包括一个控制输入端pc0，普通简约型整形控制器由运放与电阻组成，运放的同相输入端接为普通简约型整形控制器的控制输入端pc0、并通过电阻接运放的输出端，运放的反相输入端直接或通过电阻接地，运放的输出端接为普通简约型整形控制器的脉冲输出端qc；

普通常规型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，普通常规型整形控制器由运放与电阻组成，运放的同相输入端接为普通常规型整形控制器的第一控制输入端pc0、并通过电阻接运放的输出端，运放的反相输入端直接或通过电阻接为普通常规型整形控制器的第二控制输入端pc1，运放的输出端接为普通常规型整形控制器的脉冲输出端qc；

普通增强型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，普通增强型整形控制器由同或门或异或门、两个运放与两个电阻组成，两个运放的同相输入端分别接为普通增强型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1、并分别通过电阻接各自运放的输出端，两个运放的反相输入端直接或通过电阻接地，两个运放的输出端分别接同或门或异或门的二个输入端，同或门或异或门的输出端接为普通增强型整形控制器的脉冲输出端qc；

标准简约型整形控制器的控制输入接口包括一个控制输入端pc1，标准简约型整形控制器由运放与两个电阻组成，运放的反相输入端直接或通过电阻接为标准简约型整形控制器的控制输入端pc1，运放的同相输入端通过电阻接地、并通过电阻接运放的输出端，运放的输出端接为标准简约型整形控制器的脉冲输出端qc；

标准常规型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，标准常规型整形控制器由两个电压跟随器、运放与多个电阻组成，第一和第二电压跟随器的输入端分别接为标准常规型整形控制器的第一和第二控制输入端pc0与pc1，运放的同相输入端通过电阻接第一电压跟随器的输出端、并通过电阻接运放的输出端，而运放的反相输入端通过电阻接第二电压跟随器的输出端、并通过电阻接地，运放的输出端接为标准常规型整形控制器的脉冲输出端qc；

标准增强型整形控制器的控制输入接口包括二个控制输入端pc0与pc1，标准增强型整形控制器由同或门或异或门、两个运放与多个电阻组成，两个运放的反相输入端直接或通过电阻分别接为标准增强型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1，两个运放的同相输入端分别通过电阻接地、并分别通过电阻接各自运放的输出端，两个运放的输出端分别接同或门或异或门的二个输入端，同或门或异或门的输出端接为标准增强型整形控制器的脉冲输出端qc；

简约型整形控制器的控制输入端pc0或pc1接为联控信号处理器的控制信号输入端Cs0或Cs1；常规型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1分别接为联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1；增强型整形控制器的二个控制输入端pc0与pc1分别接为联控信号处理器的二个控制信号输入端Cs0与Cs1；

所述的脉冲驱动器有普通型与标准型两种，普通型脉冲驱动器与标准型脉冲驱动器又各有同相型、反相型、互补型三种形式：

由同相型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个同相脉冲信号输出端Ps0，由反相型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个反相脉冲信号输出端Ps1，由互补型脉冲驱动器构成的联控信号处理器的脉冲信号输出端口包括一个同相脉冲信号输出端Ps0与一个反相脉冲信号输出端Ps1；

普通同相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd0，普通同相型脉冲驱动器由运放构成，运放的同相输入端接为普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，运放的反相输入端接地，运放的输出端接为普通同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0；

普通反相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd1，普通反相型脉冲驱动器由运放构成，运放的反相输入端接为普通同相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，运放的同相输入端接地，运放的输出端接为普通同相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端qd1；

普通互补型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括二个脉冲输出端qd0与qd1，普通互补型脉冲驱动器由两个运放组成，第一运放的同相输入端与第二运放的反相输入端相连接并接为普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，第一运放的反相输入端接地，第二运放的同相输入端接地，第一和第二运放的输出端分别接为普通互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0与反相脉冲输出端qd1；

标准同相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd0，标准同相型脉冲驱动器由同相滞环比较器构成，同相滞环比较器的输入端接为标准同相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，同相滞环比较器的输出端接为标准同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0；

标准反相型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括一个脉冲输出端qd1，标准反相型脉冲驱动器由反相滞环比较器构成，反相滞环比较器的输入端接为标准反相型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，反相滞环比较器的输出端接为标准反相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端qd1；

标准互补型脉冲驱动器的脉冲输出接口包括二个脉冲输出端qd0与qd1，标准互补型脉冲驱动器由同相滞环比较器与反相滞环比较器组成，同相滞环比较器的输入端与反相滞环比较器的输入端相连接并接为普通互补型脉冲驱动器的脉冲输入端pd，同相滞环比较器的输出端与反相滞环比较器的输出端分别接为普通互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0与反相脉冲输出端qd1；

同相型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0接为联控信号处理器的同相脉冲信号输出端Ps0；反相型脉冲驱动器的反相脉冲输出端qd1接为联控信号处理器的反相脉冲信号输出端Ps1；互补型脉冲驱动器的同相脉冲输出端qd0与反相脉冲输出端qd1分别接为联控信号处理器的同相脉冲信号输出端Ps0与反相脉冲信号输出端Ps1。

2.按权利要求1所述的联控信号处理器，其特征在于：

所述的模拟开关采用单刀双掷模拟开关或二选一的多路模拟选择器，或将两个控制信号互补的单刀单掷各取一模拟信号端连接在一起作为单刀双掷模拟开关使用；

所述的模拟乘法器采用四象限模拟乘法器，也可以采用四象限脉冲乘法器或四象限数字乘法器；

所述的整形控制器所用的运放也可以采用电压比较器；

所述的普通型的脉冲驱动器所用的运放也可以采用电压比较器、缓冲门或缓冲器、驱动门或驱动器；

所述的标准型的脉冲驱动器所用的滞环比较器由运放或电压比较器构成，也可以采用具有施密特特性的缓冲门或缓冲器、具有施密特特性的驱动门或驱动器。

3.一种包含权利要求1或2所述的联控信号处理器的波形发生器，有一个频率控制端、一个三角波输出端、一个矩形波输出端；其特征在于：波形发生器由联控信号处理器、电容及电阻组成，电容跨接在联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，电阻跨接在联控信号处理器的控制信号输入端Cs0或Cs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，联控信号处理器的模拟信号输入端As、模拟信号驱动输出端Msp、脉冲信号输出端Ps0或Ps1分别为波形发生器的频率控制端、三角波输出端、矩形波输出端。

4.按权利要求3所述的波形发生器，其特征在于：所述的波形发生器还带有饱和放大器，饱和放大器采用可工作于饱和状态的同相比例放大器或反相比例放大器，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp接饱和放大器的输入端，饱和放大器的输出端即为波形发生器的梯形波输出端。

5.按权利要求3所述的波形发生器，其特征在于：所述的波形发生器还带有三角正弦波形转换器，三角正弦波形转换器有一个输入端、一个输出端，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp接三角正弦波形转换器的输入端，三角正弦波形转换器的输出端即为波形发生器的正弦波输出端；

所述的三角正弦波形转换器运放、饱和元件与多个电阻组成，运放的同相输入端通过电阻接三角正弦波形转换器的输入端、并通过饱和元件接地，运放的反相输入端通过电阻接三角正弦波形转换器的输入端、并通过电阻接地、且通过电阻接运放的输出端，运放的输出端接为三角正弦波形转换器的输出端。

6.按权利要求3所述的波形发生器，其特征在于：所述的波形发生器还带有电压比较器，联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp接电压比较器的一个输入端，电压比较器的另一个输入端即为占空比控制端，电压比较器的输出端即为波形发生器的PWM脉冲波形输出端。

7.一种包含权利要求1或2所述的联控信号处理器的斜齿波与PWM脉冲波形发生器，有一个占空比控制端、一个使能端、一个斜齿波输出端、二个极性互补的PWM脉冲波输出端；其特征在于：斜齿波与PWM脉冲波形发生器由三模输入差动型模拟控算器构成的联控信号处理器即增强差动型联控信号处理器、电容及多个电阻组成，增强差动型联控信号处理器的第三模拟信号输入端As0、第一控制信号输入端Cs0分别接为斜齿波与PWM脉冲波形发生器的占空比控制端、使能端，电容跨接在增强差动型联控信号处理器的反相模拟信号输入端Bs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，电阻跨接在增强差动型联控信号处理器的第二控制信号输入端Cs1与模拟信号驱动输出端Msp之间，第一模拟信号输入端As1与第二模拟信号输入端As2之间通过电阻连接，第一模拟信号输入端As1通过电阻接正电源，第二模拟信号输入端As2接地，增强差动型联控信号处理器的模拟信号驱动输出端Msp、二个脉冲信号输出端Ps0与Ps1分别接为斜齿波与PWM脉冲波形发生器的斜齿波输出端、二个极性互补的PWM波输出端。

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