CN112600405A - 单向pfc电路的控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

单向pfc电路的控制方法、装置及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于电路控制技术领域，提供了一种单向PFC电路的控制方法、装置及终端设备，该方法包括：根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；根据电流参考值、单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算单向PFC电路的第一调制度；根据电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对过调制度进行限幅，得到第二调制度；根据第一调制度和第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去第一过程值得到第三调制度；根据第三调制度生成控制单向PFC电路的控制信号。本申请通过上述方法能够在低输入电压高母线电压时对电路进行过调制调节，从而解决单向PFC电路空载时母线电压不平衡的问题。

Description

单向PFC电路的控制方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于电路控制技术领域，尤其涉及一种单向PFC电路的控制方法、装置及终端设备。
背景技术
VIENNA PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路为三电平电路，现已广泛用于UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)、有源滤波和充电桩等产品中，但VIENNA PFC拓扑能量只能单向流动，当这种单向流动的PFC电路工作于轻载或空载时，母线电压会上升，稳定不到给定电压附近，造成电路功率器件的应力提高。
现有技术中，针对上述问题常用的解决方案是：采用间歇发波模式来稳定单向PFC电路的母线电压；由于单向PFC电路的电压环路通常都是比较慢速的环路，利用其在一个市电周期内基本保持不变的特点，使用过调制策略来稳定轻载和空载时的母线电压。但是该方法在电路空载时会在“过调制”
和“不过调制”之间反复的切换，最终导致母线不平衡。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种单向PFC电路的控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中单向PFC电路空载时母线电压不平衡的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种单向PFC电路的控制方法，包括：
根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；
根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；
根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；
根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；所述最大限幅值大于或等于所述预设限幅范围的最大值；
根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
本发明实施例的第二方面提供了一种单向PFC电路的控制装置，包括：
电流参考值计算模块，用于根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；
第一调制度计算模块，用于根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；
第二调制度计算模块，用于根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；
第三调制度计算模块，用于根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；所述最大限幅值大于或等于所述预设限幅范围的最大值；
控制信号生成模块，用于根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述单向PFC电路的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述单向PFC电路的控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例提供的单向PFC电路的控制方法首先根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；然后根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；最后根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。本实施例通过上述方法能够在低输入电压高母线电压时对电路进行过调制调节，从而解决单向PFC电路空载时母线电压不平衡的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的单向PFC电路的控制方法的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的维也纳PFC电路的电路示意图；
图3是本发明实施例提供的单向PFC电路的控制方法的控制框图；
图4是本发明实施例提供的单向PFC电路的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
在一个实施例中，如图1所示，图1示出了一种单向PFC电路的控制方法的流程示意图，其过程详述如下：
S101：根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值。
S102：根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度。
S103：根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度。
S104：根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；所述最大限幅值大于或等于所述预设限幅范围的最大值。
S105：根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
在本实施例中，单向PFC电路为能量单向流动的PFC电路，例如维也纳PFC电路，以下以维也纳PFC电路为例，对本实施例提供的控制方法进行详述。
具体地，图2示出了本发明实施例提供的维也纳PFC电路的电路示意图，如图2所示，维也纳PFC电路为三电平拓扑，输入端接电网，输出接母线。所以所述单向PFC电路的输入电流为电网电流，输入电压为电网电压，母线电压为单向PFC电路的输出电压。
本实施例考虑单向PFC电路在空载时输入电压低，母线电压高的情况。通过电流参考值计算得到过调制度后，对过调制度进行限幅，该预设限幅范围可以为[0,1]，而电路空载时，电流参考值小于0，所以过调制度也小于零，此时经过预设限幅范围的限制，第二调制度限制为0，而第一调制度是基于输入电信号计算得到的值，因此第一调制度也为较小的一个值，因此当用最大限幅值减去一个较小的值时，第三调制度则为一个较大值，所以此时得到的第三调制度大于等于1，根据过调制策略，驱动完全被封锁，母线电压降低，从而解决单向PFC电路空载时母线不平衡的问题。
从上述实施例可知，本实施例提供的单向PFC电路的控制方法首先根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；然后根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；最后根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。本实施例通过上述方法能够在低输入电压高母线电压时对电路进行过调制调节，从而解决单向PFC电路空载时母线电压不平衡的问题。
在一个实施例中，图1中S101的具体实现流程包括：
S201；将所述母线电压与所述电压参考值相减，得到电压偏差值；
S202：将所述电压偏差值输入第一PI控制器，输出所述电流参考值。
在本实施例中，母线电压包括正母线电压up和负母线电压un。图3示出了本实施例提供的单向PFC电路控制方法的控制框图。如图3所示，电流参考值的具体实现过程为：
首先将正母线电压up和负母线电压相加，得到总母线电压值，然后将电压参考值vref减去总母线电压值，得到电压偏差值，最后将电压偏差值输入第一PI控制器，输出电流参考值。电流参考值用于进行后续第一调制度和过调制度的计算。
在一个实施例中，图1中S102的具体实现流程包括：
S301：将所述电流参考值、所述输入电流和所述输入电压分别由ABC坐标系转换至DQ坐标系下；
S302：在所述DQ坐标系下计算所述电流参考值和所述输入电流的差值，得到所述DQ坐标系下的电流偏差值；
S303：将所述DQ坐标系下的电流偏差值输入第二PI控制器，得到所述DQ坐标系下的第一电压控制量；
S304：根据所述DQ坐标系下的第一电压控制量和输入电压，得到所述DQ坐标系下的第二电压控制量，并将所述第二电压控制量由所述DQ坐标系转换至所述ABC坐标系；
S305：根据所述ABC坐标系下的第二电压控制量计算所述第一调制度。
在本实施例中，如图3所示，电流参考值包括d轴电流参考值idref和q轴电流参考值iqref。
具体地，在DQ坐标系下，将d轴电流参考值idref减去d轴输入电流id，得到d轴电流偏差值，然后将d轴电流偏差值输入d轴对应的第二PI控制器，得出d轴对应的第一电压控制量；接着采用d轴输入电压减去d轴对应的第一电压控制量，得到d轴对应的第二电压控制量。
相应地，在DQ坐标系下，将q轴电流参考值iqref减去q轴输入电流iq，得到q轴电流偏差值，然后将q轴电流偏差值输入q轴对应的第二PI控制器，得出q轴对应的第一电压控制量；接着采用q轴输入电压减去q轴对应的第一电压控制量，得到q轴对应的第二电压控制量。
最后将d轴对应的第二电压控制量与q轴对应的第二电压控制量进行坐标变换，得到三相电压控制量，并将三相电压控制量与
Figure BDA0002803633730000061
相乘，得到第一调制度。其中，Vbus表示母线电压。
在一个实施例中，所述电流参考值包括d轴电流参考值idref；图1中S103的具体实现流程包括：
将所述d轴电流参考值idref输入过调制度计算公式，得到所述过调制度；
所述过调制度计算公式为：kovermodulater＝A+idref*a；
其中，kovermodulater表示所述过调制度，A表示最大限幅值，且A＝1.0，idref表示所述d轴电流参考值idref，a表示第一预设系数。
可选地，第一预设系数a＝0.2。
在一个实施例中，所述预设限幅范围为[0,1]。
在一个实施例中，图1中S104的具体实现流程包括：
将所述第一调制度和所述第二调制度输入过程值计算公式，得到所述第一过程值；
所述过程值计算公式为：s'x＝k*(1-vx)；
其中，k表示所述第二调制度；vx表示所述第一调制度；s'x表示所述第一过程值。
在本实施例中，最大限幅值可以为1.0。
基于上述计算过程，当d轴电流参考值idref>0时，代表能量需要从单向PFC电路的输入端流到母线上去，由以上公式可知，kovermodulater会大于1，然后限定幅值环节起作用，k＝1；而将k＝1带入上述计算公式可知，s”x＝1.0-k*(1-vx)＝vx，控制自动退出过调制策略；其中，s”x表示第三调制度，x表示三相电的相别，x＝a/b/c。
当idref<0时，代表能量需要从母线流到输入端上去，但单向PFC电路的能量是单相流动的，所以此时进入过调制调节；由以上公式可知kovermodulater会小于1；经过限幅后，k＝0；此时s”x＝1.0-0*(1-vx)＝1.0，因此根据过调制策略，使占空比降为0，完全封锁驱动。
由上述控制过程可知，本实施例提供的控制方法用于限制控制信号的最大占空比，而不限制最小占空比，从而解决单向PFC电路的空载母线不平衡问题。
在一个实施例中，所述母线电压包括正母线电压up和负母线电压；图1中S105的具体实现流程包括：
S401：将所述正母线电压up和所述负母线电压un的差值作为正负母线电压差值；并根据所述正负母线电压差值计算母线不平衡环路调制度。
在本实施例中，将负母线电压un减去正母线电压up，得到正负母线电压差值。然后根据正负母线电压差值计算母线不平衡环路调制度。
S402：将所述第三调制度与所述母线不平衡环路调制度相加，得到目标调制度。
S403：根据所述目标调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
在本实施例中，将第三调制度s”x与母线不平衡环路调制度vn相加，得到目标调制度sx(sa、sb、sc)。
在本发明的一个实施例中，本实施例还可以获取单向PFC电路的输入功率，并根据单向PFC电路的输入功率确定第二调制度。
具体地，若输入功率小于预设功率阈值，则采用上述S103的方式计算第二调制度，当输入功率大于或等于预设功率阈值时，则将第二调制度直接设置为1。由于S103的计算环路较慢，因此本实施例提供的方法可以加快整个控制流程，从而快速的完成单向PFC电路的母线不平衡调节。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，如图4所示，图4示出了本实施例提供的单向PFC电路的控制装置100的结构，其包括：
电流参考值计算模块110，用于根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；
第一调制度计算模块120，用于根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；
第二调制度计算模块130，用于根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；
第三调制度计算模块140，用于根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；所述最大限幅值大于或等于所述预设限幅范围的最大值；
控制信号生成模块150，用于根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
在一个实施例中，电流参考值计算模块包括：
电压偏差值计算单元，用于将所述母线电压与所述电压参考值相减，得到电压偏差值；
电流参考值计算单元，用于将所述电压偏差值输入第一PI控制器，输出所述电流参考值。
在一个实施例中，第一调制度计算模块包括：
坐标系转换单元，用于将所述电流参考值、所述输入电流和所述输入电压分别由ABC坐标系转换至DQ坐标系下；
电流偏差值计算单元，用于在所述DQ坐标系下计算所述电流参考值和所述输入电流的差值，得到所述DQ坐标系下的电流偏差值；
第一电压控制量计算单元，用于将所述DQ坐标系下的电流偏差值输入第二PI控制器，得到所述DQ坐标系下的第一电压控制量；
第二电压控制量计算单元，用于根据所述DQ坐标系下的第一电压控制量和输入电压，得到所述DQ坐标系下的第二电压控制量，并将所述第二电压控制量由所述DQ坐标系转换至所述ABC坐标系；
第一调制度计算单元，用于根据所述ABC坐标系下的第二电压控制量计算所述第一调制度。
在一个实施例中，所述电流参考值包括d轴电流参考值；第二调制度计算模块包括：
将所述d轴电流参考值输入过调制度计算公式，得到所述过调制度；
所述过调制度计算公式为：kovermodulater＝A+idref*a；
其中，kovermodulater表示所述过调制度，A表示最大限幅值，且A＝1.0，idref表示所述d轴电流参考值，a表示第一预设系数。
在一个实施例中，所述预设限幅范围为[0,1]。
在一个实施例中，第三调制度计算模块包括：
将所述第一调制度和所述第二调制度输入过程值计算公式，得到所述第一过程值；
所述过程值计算公式为：s'x＝k*(1-vx)；
其中，k表示所述第二调制度；vx表示所述第一调制度；s'x表示所述第一过程值。
在一个实施例中，所述母线电压包括正母线电压up和负母线电压un；控制信号生成模块包括：
母线不平衡环路调制度计算单元，用于将所述正母线电压up和所述负母线电压un的差值作为正负母线电压差值；并根据所述正负母线电压差值计算母线不平衡环路调制度；
目标调制度计算单元，用于将所述第三调制度与所述母线不平衡环路调制度相加，得到目标调制度；
控制信号生成单元，用于根据所述目标调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至150的功能。
所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单向PFC电路的控制方法，其特征在于，包括：
根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；
根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；
根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；
根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；所述最大限幅值大于或等于所述预设限幅范围的最大值；
根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
2.如权利要求1所述的单向PFC电路的控制方法，其特征在于，所述根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值，包括：
将所述母线电压与所述电压参考值相减，得到电压偏差值；
将所述电压偏差值输入第一PI控制器，输出所述电流参考值。
3.如权利要求1所述的单向PFC电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度，包括：
将所述电流参考值、所述输入电流和所述输入电压分别由ABC坐标系转换至DQ坐标系下；
在所述DQ坐标系下计算所述电流参考值和所述输入电流的差值，得到所述DQ坐标系下的电流偏差值；
将所述DQ坐标系下的电流偏差值输入第二PI控制器，得到所述DQ坐标系下的第一电压控制量；
根据所述DQ坐标系下的第一电压控制量和输入电压，得到所述DQ坐标系下的第二电压控制量，并将所述第二电压控制量由所述DQ坐标系转换至所述ABC坐标系；
根据所述ABC坐标系下的第二电压控制量计算所述第一调制度。
4.如权利要求1所述的单向PFC电路的控制方法，其特征在于，所述电流参考值包括d轴电流参考值；所述根据所述电流参考值计算过调制度，包括：
将所述d轴电流参考值输入过调制度计算公式，得到所述过调制度；
所述过调制度计算公式为：kovermodulater＝A+idref*a；
其中，kovermodulater表示所述过调制度，A表示最大限幅值，且A＝1.0，idref表示所述d轴电流参考值，a表示第一预设系数。
5.如权利要求1所述的单向PFC电路的控制方法，其特征在于，所述预设限幅范围为[0,1]。
6.如权利要求1所述的单向PFC电路的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，包括：
将所述第一调制度和所述第二调制度输入过程值计算公式，得到所述第一过程值；
所述过程值计算公式为：s'x＝k*(1-vx)；
其中，k表示所述第二调制度；vx表示所述第一调制度；s'x表示所述第一过程值。
7.如权利要求1所述的单向PFC电路的控制方法，其特征在于，所述母线电压包括正母线电压和负母线电压；
所述根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号，包括：
将所述正母线电压和所述负母线电压的差值作为正负母线电压差值；并根据所述正负母线电压差值计算母线不平衡环路调制度；
将所述第三调制度与所述母线不平衡环路调制度相加，得到目标调制度；
根据所述目标调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
8.一种单向PFC电路的控制装置，其特征在于，包括：
电流参考值计算模块，用于根据单向PFC电路的母线电压和电压参考值计算电流参考值；
第一调制度计算模块，用于根据所述电流参考值、所述单向PFC电路的输入电流和输入电压，计算所述单向PFC电路的第一调制度；
第二调制度计算模块，用于根据所述电流参考值计算过调制度，并采用预设限幅范围对所述过调制度进行限幅，得到第二调制度；
第三调制度计算模块，用于根据所述第一调制度和所述第二调制度，计算第一过程值，并通过最大限幅值减去所述第一过程值得到第三调制度；所述最大限幅值大于或等于所述预设限幅范围的最大值；
控制信号生成模块，用于根据所述第三调制度生成控制所述单向PFC电路的控制信号。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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