CN101894414B - 自动交易装置以及自动交易装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动交易装置以及自动交易装置的控制方法，来解决对于多个各面值收纳箱中的不收集纸币的收纳箱的收纳机构，进行准备动作以及后续动作而浪费动力的问题。该自动交易装置具有：鉴别顾客存入的存款纸币的面值的鉴别部(2)；通过使收纳上述存款纸币的收纳机构动作，将上述存款纸币按面值收纳的多个各面值收纳箱(4)；存储鉴别部(2)的鉴别结果并存储必须进行纸币收纳的收纳机构的准备动作的各面值收纳箱(4)的存储部(31)，使收纳机构仅对必须进行收纳机构的准备动作的各面值收纳箱(4)动作。

Description

自动交易装置以及自动交易装置的控制方法

技术领域

本发明涉及设置在金融机构等的营业店等、由顾客操作进行各种交易的自动交易装置。

背景技术

一直以来，在自动交易装置的存款交易时，顾客放入待客口的纸币从待客口导出，输送到鉴别部后，将被鉴别为正常的纸币输送到暂时保留部。其后，顾客进行交易金额确认输入后，从暂时保留部导出纸币，再次输送到鉴别部，然后输送收集在与由鉴别部鉴别过的面值对应的各面值收纳箱中。

在此，在上述各面值收纳箱中，作为收集从暂时保留部导出的纸币之前的准备动作，为了确保收集纸币的空间，使各面值收纳箱内的升降台下降，然后为了收集纸币必须将收集用的舌片辊移动到收集位置。并且，在收集了纸币之后，作为用于下一个交易的后续动作，需要将升降台以及收集用的舌片辊返回原处，并取而代之将搓纸辊移动到分离位置处于待机状态。

另外，在自动交易装置中，在JP特开平7-93644(专利文献1)中记载了以存款交易的可靠性为目的的技术。

专利文献1：JP特开平7-93644号公报

发明内容

但是，在上述现有的自动交易装置中，多个各面值收纳箱中的、收集纸币的收纳箱必须进行上述准备动作以及后续动作，但是未收集纸币的收纳箱无需进行准备动作以及后续动作。本来不需要动作的收纳箱也要与收集纸币的收纳箱同样地进行准备动作以及后续动作。即，针对未收集纸币的收纳箱也浪费动力，因此不能对装置节能做贡献，且由于构成部件部件发生磨损因而存在装置寿命变短的问题。进而，机械部件部件的驱动带来的振动会使收集的纸币振动，因此存在处于稳定位置的纸币变为处于不稳定位置的可能性，其结果存在引发装置故障的可能性的问题。

本发明要解决的课题是，提供一种不浪费动力、对装置的节能做贡献、减少构成部件部件发生磨损由此长寿命的自动交易装置。进而，提供故障发生少的自动交易装置。

为了解决上述课题，本发明的自动交易装置，具有：鉴别顾客存款的存款纸币的面值的鉴别部；通过使收纳上述存款纸币的收纳机构动作，将上述存款纸币按面值收纳的多个各面值收纳箱，该自动交易装置还具有控制部，该控制部仅对与基于上述鉴别部的鉴别结果的存款纸币的面值对应的各面值收纳箱，使该各面值收纳箱的上述收纳机构动作。

根据本发明，仅对与基于上述鉴别部的鉴别结果的存款纸币的面值对应的各面值收纳箱，使该各面值收纳箱的上述收纳机构动作，因此能够提供不浪费动力，对装置节能做贡献，此外减少构成部件磨损的发生，由此提供长寿命的自动交易装置。同时，能够提供发生故障少的自动交易装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式的ATM的纸币处理装置的动作的流程图。

图2是表示第一实施方式的ATM的外观图。

图3是表示第一实施方式的ATM的结构图。

图4是表示纸币处理装置的内部构造的侧剖面图。

图5是表示纸币处理装置的控制系统的框图。

图6是表示各面值收纳箱的收纳机构的侧视图。

图7是表示各相同面值收纳箱的收纳机构的侧视图。

图8是表示存款时纸币处理装置内的纸币流动的侧剖面图。

图9是表示各面值存款计数结果存储部的内容的说明图。

图10是表示收纳时纸币处理装置内的纸币流动的侧剖面图。

图11是表示第二实施方式的ATM的纸币处理装置的动作的流程图。

图12是表示第三实施方式的ATM的纸币处理装置的动作的流程图。

图13是表示箱状况、计数结果存储部的内容的说明图。

图14是表示收纳时纸币处理装置内的纸币流动的侧剖面图。

符号说明

1自动交易装置、2鉴别部、3暂时保留部、4各面值收纳箱、5拒收箱、6输送路、7搓纸辊、9载台、10装置控制部、11装置存储部、12纸币处理装置、13暂时保留部分离收集机构、14收纳箱分离收集机构、15拒收箱收集机构、28舌片辊、30纸币处理控制部、31存储部、40各面值存款计数结果存储部、P纸币

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，按照附图说明第一实施方式。图2是与第一实施方式相关的自动交易装置(以下称为ATM)1的外观图。ATM1设置在银行等金融机构和便利店等中，可进行存款款交易等。ATM1具有在存取款交易中对顾客进行纸币的放入或返还用的作为纸币放入返还口的待客口22。在存款交易等放入纸币的过程中，顾客将纸币载置在该待客口22后，ATM1对其自动计数并取入装置内部。在支付交易等将纸币支付给顾客的交易过程中，ATM1自动对纸币进行计数，将该纸币收集到该待客口22，由此顾客可取出。在上述待客口22设有闸门25，在顾客放入或者取出纸币时打开其余为关闭。

此外，ATM1同样地具有用于放入或者返还硬币的硬币放入返还口23。在存款交易等将硬币放入ATM1的交易中，顾客将硬币载置在该硬币放入返还口23后，ATM1对其自动计数并取入装置内部。在将支付交易等的硬币支付给顾客的交易过程中，ATM1自动对硬币计数，将该硬币收集到该硬币放入返还口23，由此顾客可取出。此外，ATM1具有，现金卡的卡插入口24、存折的存折插入口26、具备用于顾客操作的输入功能和显示功能的触摸面板式的顾客操作显示画面27。

图3是第一实施方式的ATM1的构成图。10是与ATM1的各部分连接并控制各部分的装置控制部。该装置控制部10，与RAM、ROM或硬盘等构成的装置存储部11连接，根据在装置存储部11中存储的控制程序进行动作。此外，装置控制部10可以将各处理所需的数据写入装置存储部11，并根据需要可以从装置存储部11读出。此外，装置控制部10与主机100经由未图示的通信部连接，交换与存取款交易相关的信息。

12是用于处理纸币的纸币处理装置，对由顾客从上述待客口22放入的存款纸币进行真伪鉴别，计数，输送并收纳到后述的各面值收纳箱4中。进而，从各面值收纳箱4导出支付给顾客的取款纸币，收集于待客口22。42是控制上述顾客操作显示画面27的顾客操作显示部。43是用于处理硬币的硬币处理装置，对由顾客从上述硬币放入返还口23放入的硬币进行真伪鉴别，计数，输送并收纳到未图示的硬币收纳部或者从硬币收纳部导出支付给顾客的硬币，收集在硬币放入返还口23。

44是卡处理部，读取顾客从上述卡插入口24插入的现金卡的信息。46是在从上述存折插入口26所插入的存折上打印交易记录的存折记账部，47是进行收据打印处理的收据处理部，在交易结束时从上述卡插入口24排出收据。

图4是表示纸币处理装置12的内部构造的侧剖面图。在该图中，待客口22设置在可由顾客操作的位置，通过闸门25开闭收集取款纸币使顾客能够取出，接受顾客所放入的存款纸币。待客口22在内部具备待客口分离收集机构16，由待客口分离收集机构16将顾客放入的存款纸币一张一张地导出到后述的输送路6，从输送路6一张一张地接受取出纸币并将其收集到待客口22。

鉴别部2设置在输送路6上，在存取款时进行输送路6所输送的纸币的真伪、面值、完损的鉴别，并且进行重叠输送、连续、斜行等输送异常的检测、以及确定过面值的纸币的计数。

暂时保留部3相对于鉴别部2设置在存款时的纸币输送方向的下游侧，暂时保留由鉴别部2判断为可存款的纸币，直至顾客进行确认交易金额的输入操作为止。暂时保留部3具有暂时保留部分离收集机构13，其由用于取入纸币的门辊和用于将纸币一张一张地分离导出的搓纸辊构成。

各面值收纳箱4x、4y、4z按面值设置多个箱，4x是收纳一万日元券的一万日元券箱，4y是收纳二千日元券的二千日元券箱，4z是收纳一千日元券的一千日元券箱，以下有时说明一万日元券箱4x，二千日元券箱4y，一千日元券箱4z的情况。各面值收纳箱4x、4y、4z分别将在由后述的收纳箱分离收集机构14x、14y、14z取款时收纳的纸币一张一张地导出到输送路6，并且在存款时从输送路6收集纸币。在该图中，各面值收纳箱4x、4y、4z仅图示了3个，但是并不限于此，可以根据运用方式具备两个以上。

拒收箱5设置在输送路6的末端，在取款时将由鉴别部2鉴别为不可取款或者面值不明的纸币作为拒收纸币收纳。拒收箱5通过拒收箱收集机构15收集来自输送路6的拒收纸币。

进而，输送路6设置为连接上述各部，具有在上述各部之间输送纸币的功能。上述输送路6的输送装置是未图示的输送辊或者输送带，它们的驱动通过后述的输送辊电机6-1进行。并且，在输送路6的分支部和合流部设有未图示的板，来切换纸币的输送方向。

存款时，顾客选择可存款交易后，将纸币放入待客口22后，闸门25关闭，所放入的纸币从待客口22在输送路6上输送并向鉴别部2输送。在此如果判断为可在取款时使用，则纸币暂时被输送到上述暂时保留部3。即，存款时的纸币的路径，从待客口22的待客口分离收集机构16经输送路6a和6b通过鉴别部2，根据鉴别结果，正常券经由输送路6c和6d被收集到上述暂时保留部3，相反，异常券经输送路6c和6f被返还到待客口22。

收纳时，当顾客进行交易金额确认输入后，暂时保留部3的纸币被输送到相应面值的各面值收纳箱4x、4y、4z进行收纳。即，收纳时的纸币的路径，从暂时保留部3的暂时保留部分离收集机构13经由输送路6e、6c、6b，通过鉴别部2，根据鉴别结果经由输送路6g～6m被收集到对应的各面值收纳箱4x、4y、4z中。

进而，在取款时，当顾客输入了取款金额后，与其金额相当的纸币从各面值收纳箱4x、4y、4z被导出，并向鉴别部2运送。当由鉴别部2判断为取款没问题时，输送到输送路6并向待客口22运送。当与取款金额相当的纸币集中到待客口22后，打开上述闸门25，顾客可以取出纸币。即，取款时的纸币的路径，从各面值收纳箱4x、4y、4z的收纳箱分离收集机构14x、14y、14z，经由输送路6h、6i、6j、6k、6g、6b，通过鉴别部2，根据鉴别结果，正常券经由输送路6c和6f被收集到待客口22。相反，拒收券经输送路6b和6m被收集拒收箱5。

图5是表示纸币处理装置12的控制系统的框图。纸币处理控制部30与纸币处理装置12的各部连接，控制纸币处理装置12的各部。该纸币处理控制部30，与RAM、ROM或硬盘等构成的存储部31连接，根据在存储部31中存储的控制程序动作。此外，纸币处理控制部30可以将各处理所需的数据写入存储部31，可以根据需要从存储部31读出。存储部31具有后述的各面值的存款计数结果存储部40(图9)。此外，纸币处理控制部30与上述装置控制部10连接，交换与纸币处理相关的信息。

传感器32检测纸币的放入、纸币的输送位置、各辊的旋转位置、纸币的收集量等，将其输出向纸币处理控制部30运送。待客口驱动器33驱动接客口22内的机构系统。即，待客口驱动器33通过来自纸币处理控制部30的控制，进行上述闸门25的开闭、上述待客口分离收集机构16的辊电机16-1的驱动。输送辊电机6-1通过纸币处理控制部30的控制驱动在输送路6上设置的输送辊或者输送带。鉴别部2利用来自纸币处理控制部30的控制进行纸币的鉴别，并将鉴别结果向纸币处理控制部30发送。

箱用电机驱动器34x、34y、34z，通过纸币处理控制部30的控制分别驱动各面值收纳箱4x、4y、4z内的载台升降用电机37x、37y、37z，搓纸辊电机38x、38y、38z以及舌片、门辊电机39x、39y、39z。进而，箱用电机驱动器34-5通过纸币处理控制部30的控制驱动拒收箱5内的舌片、门辊电机39-5。暂时保留电机驱动器35通过纸币处理控制部30的控制驱动暂时保留部3内的暂时保留部分离收集机构13的搓纸辊电机13-1、门辊电机13-2。

图6是表示各面值收纳箱4的收纳机构的侧视图。各面值收纳箱4的收纳机构包括收纳箱分离收集机构14和升降台机构36。同图示出，使后述的载台9上升，变为可立即进行分离动作的待机状态。升降台机构36包括：载台9、垂直设置的轴20、具有插通上述轴20的孔的滑块19、循环带21、架设上述循环带21的带轮21-1、21-2。他们相对在图中箭头E所示的纸币P的导出方向，并设置在载台9的左右。

上述滑块19与上述载台9一体设置，并且固定在循环带21的规定的位置上。因此，通过上述纸币处理控制部30的控制，驱动了上述箱用电机驱动器34时，上述载台升降用电机38被驱动，由此带轮21-1、21-2正反旋转。这样，滑块19经由循环带21沿轴20升降。通过滑块19的升降，载台9升降。在载台9上，载置有各面值收纳箱4中收纳的纸币P，因此，通过该载台9的上升，最上位的纸币P压接在搓纸辊7上，由此变为可立即进行分离动作的待机状态。

另一方面，收纳箱分离收集机构14中的分离机构包括搓纸辊7与导出辊17以及分离辊18。搓纸辊7，在其外周的一部分设有用于纸币P的导出以及进给的充足的摩擦力的拾取橡胶7-1，以压接于纸币P的最上位的方式固定于未图示的轴。在搓纸辊7的导出方向的下游设有导出辊17和分离辊18，与搓纸辊7连动地被驱动。因此，通过上述箱用电机驱动器34，上述搓纸辊电机38被驱动，搓纸辊7向图中逆时针方向旋转，从而导出辊17和分离辊18旋转，由此纸币P沿箭头E方向一张一张地分离导出，并向输送路6输送。

图7是表示同各面值收纳箱4的收纳机构的侧视图。载置了纸币P的载台9，在收集时，为了确保纸币P的收集空间，从上述图6所示的待机状态下降到同图所示的位置。该位置称为收集位置。因此，同图示出了收纳前的准备动作即向收集位置移动了的状态。收纳箱分离收集机构14中的收集机构包括：收集从输送路6输送的纸币P的舌片辊28、一对门辊29-1、29-2。舌片28在周围设有多个可挠性的舌片8，通过沿图中逆时针方向旋转，在收纳时将一张张地被送入的纸币P边整理边沿箭头F方向收纳。门辊29-1以及29-2与上述导出辊17以及分离辊18同轴设置，并在收集时用作纸币P的收集。

这样，通过上述纸币处理控制部30的控制，驱动上述箱用电机驱动器34后，上述门辊电机39被驱动，由此舌片辊28以及一对门辊29-1、29-2旋转。另外，舌片辊28由可移动的未图示的臂支承，上述待机状态时如图6所示那样退避，但是在收纳前的准备动作中变为可移动到图7所示的收集位置。此时的未图示的臂的驱动，通过上述纸币处理控制部30的控制，通过上述箱用电机驱动器34的驱动带动。进而，当纸币P的收集结束后，如图6所示那样进行在收纳后的后续动作即向分离位置的移动，变为可立即进行分离动作的待机状态。

接着，针对第一实施方式的ATM1的动作进行说明。在此，在第一实施方式的说明中，如前所述设有一万日元券箱4x，二千日元券箱4y，一千日元券箱4z。此外，将五千日元纸币作为在拒收箱5中收纳的纸币。进而，上述各面值收纳箱4x、4y、4z的待机状态，如前所述，是载台9上升，最上位的纸币P由搓纸辊7压接的状态。

图1是表示第一实施方式的ATM1的纸币处理装置12的动作的流程图。顾客操作顾客操作显示画面27，指定存款交易后，装置控制部10经由顾客操作显示部42检测到该情况，并将该情况通知纸币处理装置12的纸币处理控制部30。纸币处理控制部30接受存款交易的指定(S101)后，控制待客口驱动器33，打开待客口22的闸门25，变为顾客可放入纸币P的状态。在此，假设顾客将1张一万日元券放入待客口22。纸币处理控制部30利用来自传感器32的检测信号检测出向待客口22的纸币放入后，控制待客口驱动器33，关闭闸门25，同时驱动辊电机16-1，将纸币P向输送路6导出(S102)。进而，纸币处理控制部30驱动输送路6的输送辊电机6-1。

图8是表示存款时的纸币流动的侧剖面图。如图8所示，纸币P从待客口分离收集机构16经输送路6a和6b在鉴别部2被鉴别。纸币处理控制部30通过控制鉴别部2，识别出存款纸币是1张一万日元券。进而，纸币处理控制部30驱动输送路6的输送辊电机6-1，经输送路6c和6d向暂时保留部3输送纸币P(S103)。然后，纸币处理控制部30控制暂时保留用电机驱动器35，驱动门辊电机13-2，向暂时保留部3输送纸币P(S104)。

接着，纸币处理控制部30将鉴别部2的鉴别结果为存款纸币为一张一万日元券的情况通知装置控制部10，同时将该鉴别结果存储到存储部31的各面值存款计数结果存储部40中(S105)。

图9是表示各面值存款计数结果存储部40的内容的说明图。各面值存款计数结果存储部40设置在存储部31内，存储由鉴别部2鉴别的结果。在各面值存款计数结果存储部40中预先存储有与面值对应的箱编号(与图4的符号相同)，进而，如同图所示那样存储鉴别结果的张数为一万日元券＝1张、五千日元券＝0张、二千日元券＝0张、一千日元券＝0张。

装置控制部10将来自纸币处理控制部30的鉴别结果经上述顾客操作显示部42在顾客操作显示画面27上显示。顾客操作显示画面27显示放入额为一万日元，并提醒顾客的交易金额确认输入。纸币处理控制部30在没有收到来自装置控制部10的顾客确认的信息时(S106)，控制输送辊6-1，向待客口22输送纸币P(S107)，控制待客口驱动器33打开闸门25，向顾客返还纸币P(S108)。

在步骤106，接收到顾客确认的信息时，纸币处理控制部30从存储部31的各面值存款计数结果存储部40调出鉴别结果，确定进行收纳的各面值收纳箱4x、4y、4z。所确定的各面值收纳箱4x、4y、4z，为了确保作为收纳前的准备动作而收集纸币P的空间，必须将载置了纸币P的载台9以及舌片辊28从图6所示的待机状态移动到图7所示的收集位置。不进行收纳的各面值收纳箱4x、4y、4z保持待机状态即可。根据图9所示的各面值存款计数结果存储部40，需要进行收纳的是一万日元券箱4x(S109)。

纸币处理控制部30仅控制一万日元券箱4x的箱用电机驱动器34x，进行收纳前的准备动作即向收集位置移动。即，驱动载台升降用电机37x而使载台9下降，移动到图7所示的收集位置，确保用于收集纸币P的空间。同时，驱动仅支承一万日元券箱4x的舌片辊28的未图示的臂，使舌片辊28移动到图7所示的收集位置。进而，驱动舌片、门辊电机39x，使舌片辊28以及一对门辊29-1、29-2旋转(S110)。这样，进行一万日元券箱4x中的纸币收纳前的准备动作。另外，针对其他的各面值收纳箱4y和4z，无需进行纸币收纳前的准备动作，保持图6所示的待机状态。

此后，纸币处理控制部30驱动暂时保留电机驱动器35，驱动暂时保留部分离收集机构13的输送辊电机6-1。

图10是表示收纳时的纸币处理装置12内的纸币流动的侧剖视图。如图10所示，纸币P从暂时保留部3的暂时保留部分离收集机构13，经输送路6e、6c和6b在鉴别部2被鉴别。纸币处理控制部30通过控制鉴别部2，识别出存款纸币为一张一万日元券。进而，纸币处理控制部30驱动输送辊电机6-1，纸币P经输送路6g、6h，向一万日元券箱4x输送。然后，借助门辊29-1、29-2以及舌片辊28的旋转，向箭头F方向被输送，收集到一万日元券箱4x(S111)。这样，纸币处理控制部30仅使一万日元券箱4x进行收纳动作。针对其他的各面值收纳箱4y和4z，当然不进行收纳动作。

当纸币P被收集到一万日元券箱4x时，纸币处理控制部30设置下一个处理，并进行收纳后的后续动作即向分离位置移动。即纸币处理控制部30，为了将一万日元券箱4x的收纳箱分离收集机构14x变为图6所示的待机状态，控制上述箱用电机驱动器34x，驱动载台升降用电机37x而使载台9上升，通过搓纸辊7压接于所收集的纸币P的最上位的纸币P，变为待机状态。同时，驱动支承舌片辊28的未图示的臂，使舌片辊28移动到图6所示的待机位置(S112)。

如以上说明的那样，根据第一实施方式，设有上述各面值存款计数结果存储部40，通过纸币处理控制部30的控制，存储存款纸币的鉴别结果的张数，确定纸币收纳的准备动作所必须的各面值收纳箱4x、4y、4z，进行仅针对确定的各面值收纳箱4x、4y、4z的收纳机构的载台9的下降和舌片辊28的臂的移动等收纳前的准备动作、舌片辊28和门辊29的旋转等收纳动作以及载台9的上升和舌片辊28的臂的移动等收纳后的后续动作，针对未确定的各面值收纳箱4x、4y、4z，将收纳机构保持为待机状态，因此不浪费动力，对装置节能做贡献，减少构成部件磨损的发生，由此提供长寿命的自动交易装置。进而，提供故障发生少的自动交易装置。

<第二实施方式>

第二实施方式与上述第一实施方式的不同点在于，上述第一实施方式在纸币处理装置12的存储部31设有各面值存款计数结果存储部40，针对存款纸币存储由鉴别部2鉴别出的鉴别结果，但是在第二实施方式中没有在存储部设置各面值存款计数结果存储部40。其他结构与上述第一实施方式相同。

图11是表示第二实施方式的ATM1的纸币处理装置12的动作的流程图。在同图中，步骤201～204与第一实施方式的说明中的上述步骤101～104相同，步骤210～212与上述步骤110～步骤112相同。

在步骤205中，纸币处理控制部30将鉴别部2的鉴别结果为存款纸币是一张一万日元券的情况向装置控制部10发送。装置控制部10将来自纸币处理控制部30的鉴别结果存储在上述装置存储部11。同时，装置控制部10将来自纸币处理控制部30的鉴别结果经由上述顾客操作显示部42显示在上述顾客操作显示画面27。顾客操作显示画面27显示放入的一万日元，并提醒顾客输入交易金额确认。纸币处理控制部30在没有收到来自装置控制部10的顾客确认的信息时(S206)，控制输送辊6-1，向待客口22输送纸币P(S207)，控制待客口驱动器33打开闸门25，向顾客返还纸币P(S208)。在步骤206，接收到顾客确认的信息时，纸币处理控制部30从装置控制部10接收到进行收纳的各面值收纳箱4是一万日元券箱4x(S209)。由此，纸币处理控制部30可以确定进行纸币P的收纳的一万日元券箱4x。

以上，在第二实施方式中，纸币处理控制部30从装置控制部10接收进行收纳的各面值收纳箱4x、4y、4z的箱编号的信息，由此可以确定箱编号，因此即使纸币处理装置12的上述存储部31未设有上述各面值存款计数结果存储部40，也可以适用本发明。

<第三实施方式>

第三实施方式涉及上述第一实施方式的各面值收纳箱4x、4y、4z的任一个装满，即处于没有可收纳的空间时，将存款纸币收纳在上述拒收箱5中的情况。关于第三实施方式的ATM1的构成，除了拒收箱5与存储部31以外，与上述第一实施方式相同。另外，拒收箱5收纳在取款时由鉴别部2判断为不可取款或者面值不明的纸币P、和存在装满的各面值收纳箱4x、4y、4z情况下的存款纸币。

图12是表示第三实施方式的ATM1的纸币处理装置12的动作的流程图。在同图中，步骤301～309与第一实施方式的说明中的上述步骤101～109相同。另外，在第三实施方式中，将顾客放入的纸币P设定为一张一万日元券、一张二千日元券，合计12000日元。

图13是表示箱状况、计数结果存储部50的内容的说明图。箱状况、计数结果存储部50设置在存储部31内，存储由鉴别部2的鉴别结果。在箱状况、计数结果存储部50预存有与面值对应的箱编号(与图4的符号相同)，此外，鉴别结果的张数存储为一万日元券＝1张、五千日元券＝0张、二千日元券＝1张、一千日元券＝0张。还存储了各面值收纳箱4x、4y、4z以及拒收箱5的装满状况，一万日元券箱4x被存储为现在装满。

如图13所示，纸币处理控制部30，根据箱状况、计数结果存储部50确定需要进行收纳的是一万日元券箱4x以及二千日元券箱4y(S309)。但是由于一万日元券箱4x装满了而利用拒收箱5，因此驱动门辊电机39-5(S311)。这样，进行拒收箱5中的纸币收纳前的准备动作。

进而，纸币处理控制部30控制二千日元券箱4y的箱用电机驱动器34y，进行收纳前的准备动作即向收集位置的移动。即，驱动载台升降用电机37y而使载台9下降，确保用于收集纸币P的空间。同时，驱动支承舌片辊28的未图示的臂，使舌片辊28移动到图7所示的收集位置，进而，驱动门辊电机39y，使舌片辊28以及一对门辊29-1、29-2旋转(S312)。这样，进行二千日元券箱4y中的纸币收纳前的准备动作。另外此时，针对一万日元券箱4x和二千日元券箱4y，没有必要进行纸币收纳前的准备动作，可保持图6所示的待机状态。

其后，纸币处理控制部30驱动暂时保留电机驱动器35，驱动暂时保留部分离收集机构13的搓纸辊电机13-1。进而纸币处理控制部30驱动输送路6的输送辊电机6-1。图14是表示收纳时纸币处理装置12内的纸币流动的侧剖面图。如图14所示，纸币P从暂时保留部3的暂时保留部分离收集机构13经输送路6e、6c和6b由鉴别部2鉴别。纸币处理控制部30通过控制鉴别部2，识别出一张一万日元券、一张二千日元券。

进而，纸币处理控制部30驱动输送辊电机6-1，将一万日元券输送路6g、6i和6m收集到拒收箱5。二千日元券经输送路6g、6i和6j收集到二千日元券箱4y(S313)。这样，纸币处理控制部30仅使二千日元券箱4y和拒收箱5进行收纳动作。其他的各面值收纳箱4x和4z当然不进行收纳动作。

纸币P被收集到二千日元券箱4y和拒收箱5后，纸币处理控制部30设定下一个处理并进行收纳后的后续动作即向分离位置的移动。即，二千日元券箱4y的收纳箱分离收集机构14y保持图6所示的待机状态，因此控制上述箱用电机驱动器34y，驱动载台升降用电机37y而使载台9上升。同时，驱动支承舌片辊28的未图示的臂，使舌片辊28移动到图6所示的待机位置(S314)。

在此，拒收箱5，在各面值收纳箱4x、4y、4z中的任一个没有可收纳的空间时，收纳纸币，因此是收集专用的箱，但是不限于此。即，可再利用在拒收箱5收纳的纸币，因此也可以在拒收箱5设置分离机构，设置分离导出机构。为此，亦可在拒收箱5设置未图示的搓纸辊和搓纸辊电机，上述纸币处理控制部30控制上述箱用电机驱动器34-5，驱动上述搓纸辊电机。

根据上述第三实施方式，设有存储各面值收纳箱4x、4y、4z的装满状况、和鉴别部2的鉴别结果的箱状况及计数结果存储部50，借助纸币处理控制部30的控制，在各面值收纳箱4x、4y、4z中的任一个装满、即没有可收纳的空间时，将存款纸币收纳到上述拒收箱5，因此拒收箱5和各面值收纳箱4x、4y、4z中的、仅存有收纳的纸币的箱的分离收集机构进行纸币收纳的准备动作，针对没有收纳的纸币和变为装满的箱不进行纸币收纳的准备动作，因此能够提供不浪费动力，给装置节省能源，减少构成部件磨损的发生，由此提供长寿命的自动交易装置。进而，能够提供发生故障少的自动交易装置。

在本实施方式的说明中，针对收纳前的准备动作即向收集位置的移动以及收纳后的后续动作即向分离位置的移动，使移动的对象机构部分为载台9以及舌片辊28的未图示的臂，但是不限于此，根据各面值收纳箱4的结构，收纳前的准备动作、收纳动作以及收纳后的后续动作所必须的机构部件可成为对象。

Claims (14)

1.一种自动交易装置，其特征在于，具有：

鉴别顾客存入的存款纸币的面值的鉴别部；

通过使收纳上述存款纸币的收纳机构动作，将上述存款纸币按面值收纳的多个各面值收纳箱，

还具有控制部，该控制部仅对与基于上述鉴别部的鉴别结果的存款纸币的面值对应的各面值收纳箱，使该各面值收纳箱的上述收纳机构动作。

2.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，

具有存储上述鉴别部的鉴别结果的面值的存款计数结果存储部，

上述控制部基于上述存款计数结果存储部所存储的面值，使上述各面值收纳箱的上述收纳机构动作。

3.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，上述控制部使上述各面值收纳箱的上述收纳机构进行用于纸币收纳的准备动作以及收纳动作。

4.根据权利要求3所述的自动交易装置，其特征在于，上述用于纸币收纳的准备动作包括载置纸币的载台的移动。

5.根据权利要求3所述的自动交易装置，其特征在于，上述收纳动作包括使收集从输送路输送的纸币的舌片辊的旋转。

6.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，上述控制部在收纳存款纸币后，使上述各面值收纳箱的上述收纳机构以待机状态动作。

7.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，

具有在取款的纸币面值不明时进行收纳的拒收箱，

上述控制部，在任一个上述各面值收纳箱装满时，使上述拒收箱的收纳机构动作。

8.一种自动交易装置的控制方法，其特征在于，具有：

鉴别顾客存款的存款纸币的面值的纸币鉴别步骤；

通过使收纳上述存款纸币的收纳机构动作，将上述存款纸币按面值收纳到上述各面值收纳箱的收纳步骤，

还包含机构控制步骤，仅对与基于上述纸币鉴别步骤的鉴别结果的存款纸币的面值对应的各面值收纳箱，使该各面值收纳箱的上述收纳机构动作。

9.根据权利要求8所述的自动交易装置的控制方法，其特征在于， 

包含存储上述纸币鉴别步骤的鉴别结果的面值的存款计数结果存储步骤，

上述机构控制步骤包括基于在上述存款计数结果存储步骤中存储的面值，使上述各面值收纳箱的上述收纳机构动作。

10.根据权利要求8所述的自动交易装置的控制方法，其特征在于，上述机构控制步骤包括使上述各面值收纳箱的上述收纳机构，进行用于纸币收纳的准备动作以及收纳动作。

11.根据权利要求10所述的自动交易装置的控制方法，其特征在于，上述用于纸币收纳的准备动作包括移动载置纸币的载台。

12.根据权利要求10所述的自动交易装置的控制方法，其特征在于，上述收纳动作包括使收集从输送路输送来的纸币的舌片辊旋转。

13.根据权利要求8所述的自动交易装置的控制方法，其特征在于，上述机构控制步骤包括在收纳存款纸币后，使上述各面值收纳箱的上述收纳机构以待机状态动作。

14.根据权利要求8所述的自动交易装置的控制方法，其特征在于，

包含在取款的纸币面值不明时进行收纳的拒收箱，

上述机构控制步骤包括在上述各面值收纳箱装满时，使上述拒收箱的收纳机构动作。 

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