CN101888942A - 具有带可变的传动比的力转换传动装置的组合缸 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组合缸(12)，包括：一作为主动的行车制动器的行车制动缸(18)，该行车制动缸具有至少一个压力介质操作的行车制动活塞(20)，所述行车制动活塞通过行车制动杆(22)操作一制动机构(1)；以及一作为被动的驻车制动器的弹簧蓄能器制动缸(30)，该弹簧蓄能器制动缸具有一压力介质操作克服至少一个蓄能器弹簧(34)的作用的弹簧蓄能器制动活塞(36)，其中所述弹簧蓄能器制动活塞(36)在驻车制动情况下将所述至少一个蓄能弹簧(34)的力通过一进行力转换的传动装置(44)传递到行车制动活塞杆(22)上。根据本发明，所述传动装置(44)构成为，使得弹簧蓄能器制动活塞(36)和行车制动活塞杆(22)的运动是同轴的并且力转换比随着弹簧蓄能器制动活塞(36)的行程增加而变大。

Description

具有带可变的传动比的力转换传动装置的组合缸
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的组合缸，包括：一作为主动的行车制动器的行车制动缸，它具有至少一个压力介质操作的行车制动活塞，所述行车制动活塞通过行车制动杆操作一制动机构；以及一作为被动的驻车制动器的弹簧蓄能器制动缸，具有一压力介质操作一克服至少一个蓄能器弹簧的作用的弹簧蓄能器制动活塞，其中所述弹簧蓄能器制动活塞在驻车制动的情况下将至少一个蓄能器弹簧的力通过力转换的传动装置传递到行车制动活塞杆上。
背景技术
在当今的轨道车辆中，转向架中的空间状况是非常狭小。特别是在高速列车的转向架中必须在一个车轴上设置最多四个制动盘。此外用于制动器的结构空间由于驱动装置或磁力轨道制动器的轨距拉杆通常是受到限制的。特别是在采用所谓的组合缸作为转向架制动器时会出现这个问题，在所述组合缸中，一压力介质操作的作为行车制动器的行车制动缸和一作为被动的驻车制动器的弹簧蓄能器制动缸相互凸缘连接，因为这种组合缸需要较多的结构空间并且比没有弹簧蓄能器制动缸的行车制动缸构造得大。这里主动的制动器通常是指这样的制动器，这种制动器在压力加载时张紧并在压力降低时释放。这在多数情况下是行车制动器。相反，在作为驻车制动器的被动制动器中，如弹簧蓄能器制动器中，通过蓄能器弹簧产生制动力，其中在对弹簧蓄能器缸压力加载时，克服蓄能器弹簧的作用将所述弹簧蓄能器缸推压至制动释放位置，并在压力降低时通过蓄能器弹簧的作用将其带入张紧位置。
转向架中必需的驻车制动器数量取决于弹簧蓄能器制动缸的所提供的力以及由此还取决于蓄能器弹簧的力。但大的驻车制动力要求较大尺寸的蓄能器弹簧，这与要实现尽可能小的组合缸相矛盾。此外，这种组合缸在轨道车辆中多数作为制动致动器装入制动钳中，所述制动钳具有较小的钳传动比。此外还存在这样的问题，即，由于描述蓄能器弹簧的弹簧力与弹簧蓄能器活塞的行程的相关性的特征曲线的特性，弹簧力随着弹簧蓄能器活塞行程的升高而降低并由此在张紧状态下只还有蓄能器弹簧力的较小的部分作用到制动盘上。这种情况通过图6的曲线示出，所述曲线主要示出蓄能器弹簧的弹簧力与弹簧蓄能器制动活塞的行车s的相关性。
所述类型的组合缸由EP 0553450B1已知，在这种安装到轨道车辆的盘式制动器的制动钳中的组合缸中，弹簧蓄能器制动缸竖直地设置并通过一楔形件形式的曲线传动装置将蓄能器弹簧的力传递到行车制动活塞杆上，所述行程制动活塞杆相反水平或垂直设置。楔形件的、与行车制动活塞杆耦联的压力顶杆在其上滚动的滚动段构成为直线的，从而力转换比恒定地并在此时由于弹簧力在弹簧蓄能器活塞的行程上降低，弹簧蓄能器制动器的输出的力降低。此外，弹簧蓄能器制动缸相对于行车制动缸的垂直布置导致较大的结构空间，因为所述组合缸在两个方向上延伸。
发明内容
所述目的通过权利要求1的特征来实现。
本发明建议，将传动装置构成为，使得弹簧蓄能器制动活塞和行车制动活塞杆的运动是同轴的并且力转换比随着弹簧蓄能器制动活塞的行程增加而变大。由于所述第一项措施，组合缸的垂直延伸长度降低，因为驻车制动缸和弹簧蓄能器制动缸能够同轴地相互凸缘连接。特别是由于转向架中的垂直结构高度受到很大的限制并且在水平方向上仍还存在较多空间，因此这是有利的。
所述第二项措施导致随着弹簧蓄能器制动活塞的行程增加力升高，这导致在弹簧蓄能器制动活塞的终点位置处以及由此还有在弹簧蓄能器制动器的张紧状态下有利地较高的驻车制动力。此时随着弹簧蓄能器活塞的行程自行降低的蓄能器弹簧力通过传动装置升高的力转换比得到补偿。在恰当地设计传动装置是，能够在弹簧蓄能器活塞的整个行程上在行车活塞杆上实现接近恒定并且高的蓄能器弹簧力。
通过在从属权利要求中说明的措施可以实现独立权利要求中给出的发明的有利的改进和改善。
特别优选的是设有一抗旋转地支承的、能与组合缸的中轴线同轴地操作的压力环，该压力环在一丝杠机构上施加轴向力，所述丝杠机构的一个部分抗旋转地支承，而其另一个部分能与所述中轴线同轴地旋转地支承，其中丝杠机构的可旋转的部分通过一能松开的旋转锁锁定，以在抗旋转的部分和可旋转的部分之间传递轴向力，并能够使其解锁以撤销所述轴向力传递。螺纹优选是非自锁螺纹，其中能松开的旋转锁装置包括在一用于紧急释放弹簧蓄能器制动缸的紧急释放装置中。此外还设置丝杠机构和行车制动活塞杆之间的轴向力传递。
当压缩空气供应故障时并因此弹簧蓄能器制动缸不再能通过压力介质操作而移动到释放位置中时，紧急释放是指对弹簧蓄能器制动器的机械释放。
根据按本发明的组合缸的根据权利要求7的第一变型方案，压力环和丝杠机构的抗旋转的部分组装在一起，并且旋转锁设置在压力环和丝杠机构的可旋转部分之间。
根据该变型方案的一个改进方案，在压力环上构成至少一个垂直于组合缸的纵轴线设置的支承销，在该支承销上能摆动地支承至少一个曲杆，所述曲杆以其一个杆臂铰接在弹簧蓄能器制动活塞上并以其另一个杆臂这样支承在组合缸的一固定的支承面上，使得在在驻车制动情况下操作弹簧蓄能器制动活塞时触发受支承的曲杆绕支承销的转动并由此触发对压力环同方向的操作。这种曲杆此时构成一杠杆传动装置，其中由曲杆或曲杆的杆臂的当前位置得到相应的传动比。
在驻车制动情况下由弹簧蓄能器制动活塞产生的驻车制动力因此通过作为传动装置的曲杆导入压力环并由此被放大。所述被放大的力由压力环通过能锁定的螺纹导入丝杠机构并从这里通过推力轴承导入行车制动活塞管并最终导入主轴轭架(Spindeljoch)，所述主轴轭架的行程最终将所述放大的力导入制动机构，优选导入轨道车辆的盘式制动器的制动钳。
如果现在设有两个能旋转地支承在压力环的垂直于组合缸的中轴线向外延伸的支承销上的曲杆，并且这两个曲杆关于包含组合缸的中轴线的平面相互反向设置(即，一个曲杆的位置由另一个曲杆绕纵轴线旋转180度得到，即点对称地布置)，则由曲杆到中轴线的起杠杆作用的距离引起的反作用力矩消除，从而有利地没有转矩绕垂直于中轴线的轴线(倾斜力矩)作用在压力环上或作用在弹簧蓄能器制动活塞上。
优选一个曲杆的各一个杆臂通过一双重铰接的拉板与弹簧蓄能器制动活塞相连，并且曲杆的相应另一个杆臂通过一能够在所述固定的支承面上滚动的支承滚轮支承，由此使磨损最小化。
为了在组合缸中确定地抗旋转但能轴向运动地引导压力环，压力环的支承销在端侧携带滑动体，所述滑动体抗旋转地在沿组合缸的中轴线的方向延伸的滑槽中被引导。
曲杆的所述另一个杆臂的用于能滚动的支承滚轮的支承面优选在弹簧蓄能器制动缸和行车制动缸之间的分隔壁上构成，所述分隔壁总是要存在的，从而不需要另外的构件。因为该分隔壁同时形成用于弹簧蓄能器制动缸的至少一个蓄能器弹簧的支承面。
所述旋转锁装置特别优选地包括一能够嵌接到丝杠的外齿部中的手动操作的锁定棘爪，所述锁定棘爪能旋转地支承在压力环上。
根据按本发明的组合缸的按权利要求6的第二变型方案，通过弹簧蓄能器制动活塞能操作至少一个平行于组合缸的中轴线的楔形轮廓件，能沿所述楔形轮廓件引导能旋转地支承在组合缸上的杠杆的至少一个杆臂，所述杠杆的另一个杆臂支承在压力环上，其中沿所述楔形轮廓件引导杠杆的所述一个杆臂导致杠杆绕杠杆旋转轴线的旋转运动并由此通过所述另一个杆臂导致作用在压力环上的、相对于弹簧蓄能器缸的运动同向的轴向力。这里例如杠杆的杠杆旋转轴线垂直于组合缸的中轴线设置。
根据该措施的一个改进方案，优选设有两个沿杠杆的旋转轴线的方向观察至少部分地包围压力环的楔形轮廓件，所述楔形轮廓件与两个关于组合缸的中轴线对称的并组装成一个双杠杆的杠杆共同作用。由于所述两个杠杆实现了较好的载荷分布。此外，所述载荷分布是对称的。
在该变型方案中，压力环特别优选地通过推力轴承将轴向力传递到一构成丝杠机构的可旋转部分的齿轮上，旋转锁装置的一手动操作的棘爪能够嵌接到该齿轮的各齿中，其中所述齿轮通过螺纹能旋转地支承在丝杠机构的抗旋转的部分上，此时该部分将轴向力传递到行车制动活塞杆上。
如果因此弹簧蓄能器制动缸在驻车制动情况下沿张紧方向运动，则两个楔形轮廓件跟随运动，由此旋转杠杆的所述一个杆臂沿所述楔形轮廓件运动并由此触发旋转杠杆的旋转运动，由此旋转杠杆的另一个杆臂将压力环置于相对于弹簧蓄能器制动活塞的运动同方向的轴向运动。所述抗旋转地支承在组合缸中的压力环此时通过推力轴承将作用在其上的轴向力传递到丝杠机构的旋转的部分上，但所述旋转的部分在正常运行中通过旋转锁装置被防止进行相对于丝杠机构的抗旋转部件的旋转。此时轴向力从丝杠机构的抗旋转的部分传递到行车制动活塞杆上。
如果此时为了紧急释放驻车制动器这样操作旋转锁装置，即，使得丝杠机构的可旋转的部分能够通过非自锁的传动装置相对于抗旋转的部分自由旋转，则可旋转的部分相对于丝杠机构的抗旋转的部分旋拧，直至两个部分相互间没有力作用。这里弹簧蓄能器制动活塞运动到在弹簧蓄能器制动缸的底部上发生触碰。
根据按本发明的组合缸的按权利要求20的第三变型方案，一作为传动装置的、包括至少一个铰接在压力环上的摇摆板(Rollenlasche)的滑槽机构设有至少一个滑槽导向部，至少一个滑杆在所述滑槽导向部中被引导，所述滑杆一方面铰接在组合缸的壳体上，另一方面铰接在至少一个铰接在弹簧蓄能器制动缸的拉板上。
摇摆板这里优选在其背向压力环的端部上设有能旋转的滚轮，所述滚轮能在滑杆的滑动面上滚动。所述压力环例如通过至少一个滑动导向件不可旋转地支承在组合缸的壳体中。
如果设有两个带有滑槽导向部的摇摆板、两个在滑槽导向部中引导的滑杆以及两个拉板，它们相对于包含组合缸的中轴线的平面相互反向地设置，则由对传动装置的操作引起的倾斜力矩得到补偿。
如果因此弹簧蓄能器制动活塞在驻车制动的情况下沿张紧方向运动，则蓄能器弹簧的弹簧力通过所述两个拉板、滑杆和摇摆板支承在压力环上。所述压力环此时将该力传递到行车制动活塞杆上并由此传递到制动机构上。由于这种运动学关系，各一个摇摆板自动地调整到相配的滑杆的与弹簧蓄能器制动活塞的行程相关的角度位置，因为摇摆板占据这样的位置，在该位置中，摇摆板的力作用线垂直于滑动面在支承滚轮的接触点处的切线。由于运动学关系导致的摇摆板的与弹簧蓄能器制动活塞的行程相关的位置的调整，由此形成的传动装置的传动比提高。
如在其他实施例中那样，也可以通过传动装置的这种运动学关系与组合缸的中轴线同轴地设置弹簧蓄能器制动缸和行车制动缸，其中行车制动缸和弹簧蓄能器制动缸的运动在制动张紧的情况下与在释放情况下是同方向的。
最后但同样重要的，本发明还涉及一种轨道车辆的盘式制动器的制动钳单元，包括一前面所述的组合缸。
详细的情况在下面对本发明的实施例的说明的范围内解释。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在下面的说明中详细解释。各图中：
图1示出具有根据本发明的组合缸的轨道车辆的制动钳单元的俯视图；
图2示出图1的组合缸的垂直纵向剖视图，其中根据第一实施例的组合缸处于释放位置；
图3示出图2的组合缸的断开的透视图；
图4示出图2的组合缸的纵向剖视图，其中组合缸处于张紧位置；
图5示出处于释放位置的图2的组合缸的中央垂直纵向剖视图；
图6示出一图表，该图表示出弹簧力、组合缸的传动装置的传动比i和缸作用力与根据本发明的组合缸的弹簧蓄能器活塞的行程s的关系；
图7示出根据另一个实施形式的、处于释放位置的组合缸的水平中央纵向剖视图；
图8示出图7的组合缸的断开的透视图；
图9示出图7的组合缸在制动位置中的水平纵向剖视图；
图10示出图7的组合缸的垂直中央纵向剖视图；
图11示出图7的组合缸的横向剖视图；
图12示出根据另一个实施形式的组合缸在释放位置中的垂直纵向剖视图；
图13示出图12的组合缸的断开的透视图；
图14示出图12的组合缸的垂直纵向剖视图；
图15示出图12的组合缸在释放位置中的水平中央纵向剖视图。
具体实施方式
图1中示出的轨道车辆的制动钳1具有两个基本上相互平行延伸的制动钳杆2、4。这两个制动钳杆2、4在其纵向延伸长度的中间区域中通过拉杆6相互铰接地连接。制动钳杆2、4以及拉杆6位于一平行于图平面延伸的制动钳平面中或平行于所述制动钳平面延伸。
制动钳杆2、4的一个端部携带通过销栓铰接的制动块8，所述制动块摩擦锁合地接合到制动盘10中。在各制动钳杆2、4的另一个端部之间设有组合缸12，所述组合缸的壳体14铰接在一个制动钳杆4上，而其行车制动活塞通过一行车制动活塞杆和主轴轭架16铰接在另一个制动钳杆2上。
根据图1可以看到，制动钳1具有与制动钳杆2、4的杠杆比相对应地较小的传动比，就是说，制动钳8的压紧力只以较低的传动系数高于能由组合缸12施加的用于制动钳杆2、4的张开力。
因此，在图2中示出处于释放位置的组合缸12，利用该组合缸能够在驻车制动情况下实现较高的制动力。所述组合缸12包括一具有压力介质操作的行车制动活塞20的行车制动缸18作为主动的行车制动器，所述行车制动活塞通过行车制动活塞杆22和主轴轭架16操作制动钳杆2，其中通过对行车制动腔24的充气或排气实现对行车制动活塞20的压力加载或压力卸荷。例如通过一保持在组合缸12中的并在行车制动活塞20中沿轴向被引导的销栓20实现的旋转固定确保行车制动活塞20抗旋转地在行车制动缸18中被引导。一复位弹簧28向在图2中示出的、这里右侧的释放位置预紧行车制动活塞20。
行车制动缸18凸缘连接在一相对于组合缸12的中轴线32同轴的、作为被动的驻车制动器的弹簧蓄能器制动缸30上，在该弹簧蓄能器制动缸中克服优选多个相互嵌套设置的蓄能器弹簧34的作用引导压力介质操作的弹簧蓄能器制动活塞36。蓄能器弹簧34安装在弹簧蓄能器制动缸30的弹簧腔38中并在这里在一侧支承在弹簧蓄能器制动活塞36上，而在另一侧支承在弹簧蓄能器制动缸30和行车制动缸18之间的分隔壁40上。通过对在弹簧蓄能器制动活塞36的另一侧上形成的弹簧蓄能器制动腔42的压力加载，弹簧蓄能器制动活塞36克服蓄能器弹簧34的作用到达在图2中示出的右侧的释放位置。
弹簧蓄能器制动活塞36在驻车制动的情况下通过力转换的传动装置44将蓄能器弹簧34的力传递到行车制动活塞杆22上或传递到行车制动活塞20上。然后所述力从行车制动活塞杆22传递到主轴轭架16上并从这里传递到相应的制动钳杆2上，以便引起制动钳1的夹紧运动，在该夹紧运动中，制动块8与制动盘10进入摩擦锁合的接合。
这里，传动装置44构造成，使得弹簧蓄能器制动活塞36和行车制动活塞20的运动为同轴的并且传动装置44的力转换比i随着弹簧蓄能器制动活塞36的行程s的增加而变大，特别是如在图6中的曲线所示的那样。
如图5所示，一个丝杠46沿朝行车制动活塞20的方向穿过分隔壁40的通口，行车制动活塞管形式的行车制动活塞杆22从行车制动活塞延伸到丝杠46的内部，使得丝杠46例如通过滑动支承可旋转地支承在行车制动活塞管22上。在行车制动活塞管22径向外部的肩部上设置推力轴承48，通过所述推力轴承能够将压力从丝杠46传递到行车制动活塞管22上。由此，丝杠46和行车制动活塞管22或弹簧蓄能器制动活塞36和行车制动活塞20相互同轴地设置，并且特别是相对于组合缸12的中轴线32同轴地设置。
为了实现通过传动装置44的力转换，如图1中的组合缸12的实施形式所示出的那样，在一压力环50上可绕一垂直于组合缸12的中轴线32的轴线摆动地支承至少一个曲杆54，一可旋转地支承在行车制动活塞管22上的丝杠46能够通过非自锁的螺纹52在所述压力环中旋拧(见图5)，所述曲杆以其一个端部铰接在弹簧蓄能器制动活塞36上，而以其另一个端部支承在组合缸12的一固定的支承面56上(图2)。
优选设有两个可旋转地支承在垂直于组合缸12的中轴线32从压力环50向外延伸的支承销58上的曲杆54，这两个曲杆关于一包含中轴线32的平面相互反向地设置，就是说，如由图3可以最佳地看出的那样，这两个曲杆54的端部反向地设置。
图2示出，优选曲杆54的一个杆臂60的一个端部分别通过一双重铰接的拉板64与弹簧蓄能器制动活塞36相连，而曲杆54的另一个杆臂62的另一个端部通过一能够在固定的支承面56上滚动的支承滚轮66支承，所述支承滚轮能旋转地支承在曲杆54的所述另一个杆臂62上。所述用于曲杆54的可滚动的支承滚轮66的支承面56优选在弹簧蓄能器制动缸30和行车制动缸18之间的分隔壁40上构成并朝向安装有蓄能器弹簧34的弹簧腔38。
为了在组合缸12中抗旋转但能轴向运动地引导压力环50，压力环50的支承销58在端侧携带滑动体68，这些滑动体在沿组合缸12的中轴线32的方向延伸的、优选在弹簧蓄能器制动活塞36中形成的滑槽70中被引导(图3)。弹簧蓄能器制动活塞36又通过至少一个平行于组合缸12的中轴线32延伸、与其固定地连接的并在分隔壁40中被引导的导向销栓72防旋转地固定在弹簧蓄能器制动缸30中，从而压力环50也抗旋转地支承在这里。
丝杠46能通过能由一可松开的旋转锁74锁定和解锁的非自锁螺纹52相对于压力环50、准确地说在压力环50中旋拧(螺旋运动)(图5)。能松开的旋转锁74是用于紧急释放弹簧蓄能器制动缸30的紧急释放装置76的一部分。这里，当压力空气供应发生故障并以此弹簧蓄能器制动活塞36不再能够通过压力介质操作移动到释放位置中时，紧急释放是指对弹簧蓄能器制动器机械式的释放。
此时，曲杆54构成一杠杆传动装置44，其中相应的传动比i由曲杆54的当前位置或曲杆54的杆臂60、62的当前位置得到。由此在驻车制动情况下实现从弹簧蓄能器制动活塞36到铰接在弹簧蓄能器制动活塞上的拉板64中的力导入，在驻车制动的情况下，弹簧蓄能器制动腔44排气并且由此弹簧蓄能器制动活塞36通过蓄能器弹簧34的作用从图2中所示的释放位置被排压到图4中所示的张紧位置，所述拉板本身又铰接在一曲杆54的一个杆臂60上，并实现通过两个曲杆54到压力环50的力导入，其中曲杆54由此一方面被携带拉动，另一方面旋转，此时这两个曲杆承受固定的支承面56上的反作用力。根据曲杆54的旋转位置的不同，曲杆54的杆臂60、62具有相对于压力环50的支承销58的中轴线不同的有效杠杆长度a或b，如图2(释放位置)与图4(夹紧位置)相比较而清楚地示出的那样。
换而言之，曲杆54的杆臂60、62上的对于转矩有效的杠杆长度a或b根据曲杆54的相应的旋转位置改变，所述旋转位置又与弹簧蓄能器制动活塞36的行程相关。但由此，在当前情况下，由曲杆54形成的杠杆传动装置44的传动比i根据弹簧蓄能器制动活塞36的行程这样改变，使得力转换比i增加，就是说，在蓄能器弹簧34的弹簧力较小时，弹簧蓄能器制动活塞36的较大的路程转换成主轴轭架16较小的路程，同时转换成较大的用于制动钳1的张开力。这本领域技术人员这样选择几何形状，特别是曲杆54的杆臂60、62的长度，使得力转换比i由于所述曲杆54随着旋转角度的变大或随着弹簧蓄能器制动活塞36的行程的变大而升高，如图6中的曲线所示的那样。
就是说，当为了夹紧驻车制动器而使弹簧蓄能器制动缸30排气时，则蓄能器弹簧34的弹簧力通过弹簧蓄能器制动活塞36和拉板64相应地支承在两个曲杆54的所述一个杆臂60上。能旋转地支承在压力环50上的曲杆54此时以相应另一个杆臂62的支承滚轮66支承在分隔壁40的支承面56上。由弹簧力Ffeder和滚轮力FR得到的合力FD这里沿轴向传递到压力环50、丝杠46和行车制动活塞杆22和主轴轭架16上。
曲杆54的有效传动比i随着行车制动活塞杆22的持续进展的行程和由此带来的曲杆54的旋转而升高。在适当地选择杆臂60、62的长度或的杆臂60、62之间的角度或拉板64的长度和/或其在弹簧蓄能器制动活塞36上的铰接位置情况下，蓄能器弹簧34的弹簧力在弹簧蓄能器制动活塞36的行程上的降低通过变大的传动比i得到补偿，从而大致可以得到根据图6的作用在主轴轭架16上的制动力的变化分布，所述制动力在弹簧蓄能器制动活塞36的行程s上是接近恒定的。
通过两个成角度地作用在弹簧蓄能器制动活塞36上的拉板64，既向弹簧蓄能器制动活塞36也向压力环50中导入一绕组合缸12的中轴线32的转矩。该转矩通过压力环50的在滑槽70中引导的滑动体68支承在弹簧蓄能器制动活塞36中，所述弹簧蓄能器制动活塞36又通过导向销栓72抗旋转地保持在弹簧蓄能器制动缸30中(图2)。
由弹簧蓄能器制动活塞36产生的驻车制动力因此通过作为传动装置44的曲杆54传递并由此放大。所述经放大的力通过能锁定的螺纹52从压力环50导入丝杠46中，并从这里通过推力轴承48导入行车制动活塞管22和主轴轭架16，主轴轭架此后在图2或图4中向左定向的行程最终将该力转换成制动钳杆2、4的旋转。
如果例如由于压缩空气系统的故障或泄漏不能提供压缩空气以释放驻车制动器，则驻车制动器可以通过手动操作紧急装置76释放。为此，通过按压一能在组合缸12中优选竖直移动地支承的压销78，使一在压力环50上能绕一平行于组合缸12的中轴线32的轴线摆动的棘爪80从丝杠46的外齿部82中抬起，由此取消丝杠46和压力环50之间的旋转锁定(图3)。由于所述部件之间的螺纹52是非自锁的，丝杠46在压力环50中旋拧，直至两个部件是不受轴向力的并且弹簧蓄能器制动活塞36触碰到弹簧蓄能器制动缸30的底部上。并且行车制动活塞20也可以由复位弹簧28驱动地连同丝杠46一起占据释放位置。
棘爪80通过插入一锁定销84保持在抬起的位置中(图3)。只有当弹簧蓄能器制动活塞36通过对弹簧蓄能器制动腔42压力加载被排压到其释放位置中并在此时携带压力环50时，锁定销84才通过贴靠在分隔壁40上抬起，由此棘爪80重新嵌入丝杠46的外齿部82中并由此可以重新形成丝杠和压力环50之间的旋转锁定。
在行车制动活塞管22的内部安装一磨损补偿件，所述磨损补偿件例如通过单侧作用的Sprungsteller形成。在行车制动时，给行车制动腔24充气，由此，行车制动活塞20通过行车制动活塞杆22操作主轴轭架16并由此操作制动钳1。
在本发明的根据图7至11的第二实施例中，相对于前面的实施例保持相同或作用相同的部件用相同的附图标记标注。与前面的实施例的区别在于，能通过弹簧蓄能器制动活塞36平行于组合缸12的中轴线32地操作至少一个楔形轮廓件86，能沿所述楔形轮廓件引导至少一个可旋转地支承在组合缸12上的杠杆90的一个杆臂88，所述杠杆的另一个杆臂92支承在压力环50上，其中沿楔形轮廓件86引导杠杆90的杆臂88引起杠杆90绕杠杆旋转轴线94的旋转运动以及由此通过另一个杆臂93引起作用在压力环上的相对于弹簧蓄能器制动活塞36的运动同方向的轴向力，如在图8中最佳地示出的那样。这里例如杠杆90的杠杆旋转轴线94垂直于组合缸12的中轴线32设置并且例如支承在弹簧蓄能器制动缸30的缸盖96中。
优选在两个楔形板86上设有两个相对于中轴线32对称的楔形轮廓件，所述楔形板至少部分地包围压力环50并且所述楔形板与两个关于组合缸12的中轴线32对称的并分别组装成一双杠杆的杠杆90共同作用。这种双杠杆90因此包含一上部的杠杆90a和一下部的杠杆90b，它们分别具有一个在相关的楔形轮廓件86上引导的杆臂88和一在压力环50的支承面上引导的杆臂92(图8)。
在这个变型方案中，压力环50通过一推力轴承98将轴向力传递到丝杠机构的一齿轮100形式的可旋转的部分上，所述部分在丝杠机构的抗旋转的部分102上通过非自锁的螺纹52能够绕一与轴线32同轴的轴线旋转(图10)。紧急释放装置76的旋转锁74的棘爪80也可以嵌接到齿轮100的外齿部82中，它(棘爪)能旋转地支承在缸盖96中(图11)。丝杠机构的所述抗旋转的部分102此时能够将轴向力传递到行车制动活塞管22上。
特别是如图11所示，棘爪80构成为能绕一平行于中轴线32的旋转轴线104旋转的翻转杆，该翻转杆能在一个端侧地嵌接到齿轮100的外齿部82中，并且该翻转杆在另一个端侧能通过弹簧预紧的、手动操作的、穿过一通孔从壳体14中伸出一段的压销78加载，以便于压销78的位置相关地使齿轮100与组合缸12的壳体14抗旋转地连接或释放该连接，以便使得齿轮100能够在丝杠机构的抗旋转的部分102上自由旋转。
如果因此在驻车制动情况下弹簧蓄能器制动缸30从图7中所示的释放位置出发运动进入图9中示出的夹紧位置，则两个楔形轮廓件86跟随运动，由此双杠杆90的所述一个杆臂88沿楔形轮廓件86运动并由此触发双杠杆90的旋转运动，由此，所述另一个杆臂92将压力环50置于相对于弹簧蓄能器制动活塞36的运动同向的轴向运动，如图8最佳地示出的那样。双杠杆90的所述另一个杆臂92在端侧例如设有滚轮104，以便使得能够在楔形轮廓件86或在压力环50上滚动。
传动比i由旋转杠杆90的杆臂88、92的长度a和b和楔形轮廓件86的在滚轮104的相应接触点处的、与弹簧蓄能器制动缸30的行程相关的楔角α得到(见图7和图9)：
i = a b · sin α
抗旋转地支承在组合缸12中的压力环50此时通过推力轴承98将作用在该压力环上的轴向力传递到齿轮100上，但所述齿轮在正常运行中通过旋转锁74防止其相对于抗旋转的部分102旋转。此时轴向力从丝杠机构的抗旋转的部分102传递到行车制动活塞杆22上。
在正常运行时，旋转锁74的压销78通过一弹簧向外加载，从而棘爪80嵌接到齿轮100的外齿部82中并且防止该齿轮旋转(图11)。如果此时为了紧急释放驻车制动器通过按压操作旋转锁74的压销78，棘爪80绕一旋转轴线倾斜，由此该棘爪在一个端侧与齿轮100的外齿部82脱离嵌接。这使得，齿轮100能够通过非自锁的螺纹52相对于丝杠机构的抗旋转的部分102自由旋转直至这两个部件相互之间没有力作用。这里，弹簧蓄能器制动活塞36运动直到触碰到弹簧蓄能器制动缸30的底部上，并且行车制动活塞20能够由复位弹簧28的驱动地与丝杠46一起运动到图7中所示的释放位置。
在按图12至15的本发明的第三实施例中，相对于前面的实施例保持相同并且作用相同的部件用相同附图标记标注。
和在其他实施例中相同，弹簧蓄能器制动缸30和行车制动缸18同轴地设置。作为蓄能器弹簧34例如设有一锥形弹簧，该锥形弹簧通过环形的弹簧蓄能器制动活塞36张紧。
在弹簧蓄能器制动活塞36和行车制动缸18的行车制动活塞管22之间点对称地或相对于一包含组合缸12的中轴线32平面相互反向地设置两个滑槽机构106，所述滑槽机构将蓄能器弹簧34的力传递到行车制动缸18的行车制动活塞杆22上。这种滑槽机构106主要有一滑杆108以及一摇摆板112组成，所述滑杆的一个端部能旋转地支承在缸壳体14上，而其另一个端部通过拉板110铰接在弹簧蓄能器制动活塞36上，所述摇摆板在一个端部上可旋转地支承在压力环50上，并在另一个端部上携带一支承滚轮114，该支承滚轮与滑杆108的滑动面116相接合。
当弹簧蓄能器制动活塞36运行一个行程时，则滑杆108绕其在一缸壳体中的支承块118上的支承点旋转。通过滑杆118的旋转，摇摆板112和滑动面116之间的角度改变，该角度通常调整到90度。摇摆板112此后自动旋转，直至力作用线重新垂直于滑动面116在支承滚轮114的接触点处的切线。由此有效的杆臂以及因此还有传动比发生改变。
通过适当地选择滑槽的几何形状、支承点的位置和杠杆长度和板长度能够实现弹簧蓄能器制动活塞36的活塞行程上升高的传动比，通过该传动比补偿或至少减少蓄能器弹簧34在该行程上的力下降。
和在其他实施例中相同，组合缸12的缸壳体14主要由三个优选相互螺纹连接的部分组成。行车制动缸18定位在左面的缸半部中(图15)，弹簧蓄能器制动缸30设置在右边的半部中并通过缸盖96封闭。通过缸盖96确保了弹簧蓄能器制动缸30的可装配性。
环形的行车制动活塞20例如通过压力密封的压配合固定地与行车制动活塞管22相连并且在外直径上通过挤压密封圈，而在内直径上通过缸底部和行车制动活塞管22之间的轴密封圈密封。行车制动活塞20通过至少一个导向销栓相对于壳体防旋转地固定。
行车制动活塞管22一方面在行车制动缸18中而另一方面在分隔壁40中被引导。弹簧蓄能器制动缸30包括一外部的用于构成为环形活塞的弹簧蓄能器制动活塞36的密封面并具有用于压力环50的滑块68的导向面，所述滑块也保持在压力环50的两个垂直于中轴线32伸出的支承销58的端部上(图13)。在分隔壁40中形成在剖视图中不可见的用于弹簧蓄能器制动腔42和行车制动腔24的空气接头。弹簧蓄能器制动活塞36在内直径和外直径上设有密封件。用于铰接在其上的拉板110的支承销与弹簧蓄能器制动活塞36例如螺纹连接，其中拉板的旋转轴线垂直于组合缸1的中轴线32地设置。这里例如构成为锥形弹簧的蓄能器弹簧34一方面支承在缸壳体14上，另一方面支承在弹簧蓄能器制动活塞36上。
滑杆108一方面通过拉板110铰接在弹簧蓄能器制动活塞36上，另一方面可旋转地支承在与缸壳体14固定地螺纹连接的支承块118中。在压力环50的支承销58上绕一垂直于组合缸12的中轴线32的轴线支承的摇摆板112在其背向支承轴58的端部上具有支承滚轮114，所述支承滚轮最终将力从滑槽108导入压力环50。
在压力环50上支承紧急释放装置76的旋转锁74的棘爪80(图13)。紧急释放装置76也包括一非自锁的螺纹52，用于当不能提供压缩空气以张紧蓄能器弹簧34时机械地降低驻车制动力，以及包括能够通过非自锁的螺纹52旋拧到丝杠机构的抗旋转的部分102上的齿轮100、丝杠机构的抗旋转的部分102、棘爪80，所述齿轮通过例如两个滚动轴承120能旋转地支承在压力环50中，所述抗旋转的部分通过两个爪嵌接到行车制动活塞管22的一缝隙中并由此一方面抗旋转与行车制动活塞管连接，另一方面能沿制动夹紧方向向行车制动活塞管22上传递轴向力，所述棘爪支承在压力环50中并能与齿轮100相啮合。所述棘爪支承在非自锁的螺纹52中形成的转矩并将该转矩传递到压力环50上，压力环又通过滑块68支承在缸壳体14的导槽中。和在其他的实施例中相同，在紧急释放操作时，棘爪80手动地从齿轮100的外齿部82中抬起。
为了气动地释放弹簧蓄能器制动缸30(图12)，用压力加载弹簧蓄能器制动腔42，从而蓄能器弹簧34由弹簧蓄能器制动活塞36预紧。
为了夹紧弹簧蓄能器制动器(图14)，使弹簧蓄能器制动腔42排气，从而蓄能器弹簧34的弹簧力通过两个拉板110、滑杆108和摇摆板112支承在压力环50上。该压力环将所述力通过紧急释放装置引导到行车制动活塞管22上，并从这里传递到主轴轭架16上。这里两个摇摆板112自动调整到与活塞行程相关的滑杆108的角度位置上。它们具有这样的位置，在该位置中，摇摆板112的力作用线垂直于滑动面116在支承滚轮114的相应接触点处的切线。换而言之，此时摇摆板112的支承点、支承滚轮114的中点和支承滚轮114与滑动面116的接触点在一条直线上。
在这里所示的实施形式中，支承滚轮114在其上滚动的滑动面116是平的。但与希望的传动比相关地，例如也可以设想凹入或凸出的滑动面116。对于凸出的面，曲率半径不允许小于摇摆板112的长度，由此可以设定稳定的平衡。
与弹簧蓄能器制动活塞36相关的传动比i可以有有效的杆臂的长度a和b以及角度α和β计算得出(图12和图14)：
i = a · cos β b · cos α
由此这样得出作用在压力环50或主轴轭架16上的力FSt：
FSt＝i·FF
当释放张紧的弹簧蓄能器制动器时不能提供压缩空气，例如由于泄漏，则可以通过手动操作紧急释放装置76释放弹簧蓄能器制动器。为此通过按压紧急释放操作装置将支承在压力环50中的棘爪80从齿轮100的齿部82中压出，由此撤销丝杠机构的抗旋转的部分102与齿轮100之间的旋转固定。由于两个部件之间的螺纹52是非自锁的，在抗旋转的部分102上旋拧齿轮100直至这两个部件相互之间无作用力。这里弹簧蓄能器制动活塞36能够进入释放位置，并且行车制动活塞20也可以由复位弹簧28驱动地与抗旋转的部分102一起也占据释放位置。
附图标记列表
1制动钳
2制动钳杠杆
4制动钳杠杆
6拉杆
8制动块
10制动盘
12组合缸
14壳体
16主轴轭架
18行车制动缸
20行车制动活塞
22行车制动活塞杆
24行车制动腔
26销栓
28复位弹簧
30弹簧蓄能器制动缸
32中轴线
34蓄能器弹簧
36弹簧蓄能器制动活塞
38弹簧腔
40分隔壁
42弹簧蓄能器制动腔
44传动装置
46丝杠
48推力轴承
50压力环
52螺纹
54曲杆
56支承面
58支承销
60杆臂
62杆臂
64拉板
66支承滚轮
68滑动体
70滑槽
72导向销栓
74旋转锁
76紧急释放装置
78压销
80棘爪
82外齿部
84锁定销
86楔形轮廓件
88杠杆臂
90杠杆
90a上部的杠杆
90b下部的杠杆
92杠杆臂
94杠杆旋转轴线
96缸盖
98推力轴承
100丝杠机构的可旋转的部分
102杠机构的抗旋转的部分
104滚轮
106滑槽机构
108滑杆
110拉板
112滚板
114支承滚轮
116滑动面
118支承块
120滚动轴承

Claims (25)

1.组合缸(12)，包括：一作为主动的行车制动器的行车制动缸(18)，该行车制动缸具有至少一个压力介质操作的行车制动活塞(20)，所述行车制动活塞通过行车制动活塞杆(22)操作一制动机构(1)；以及一作为被动的驻车制动器的弹簧蓄能器制动缸(30)，该弹簧蓄能器制动缸具有一压力介质操作克服至少一个蓄能器弹簧(34)的作用的弹簧蓄能器制动活塞(36)，其中所述弹簧蓄能器制动活塞(36)在驻车制动情况下将所述至少一个蓄能弹簧(34)的力通过一进行力转换的传动装置(44)传递到行车制动活塞杆(22)上，其特征在于，所述传动装置(44)构成为，使得弹簧蓄能器制动活塞(36)和行车制动活塞杆(22)的运动是同轴的并且力转换比随着弹簧蓄能器制动活塞(36)的行程增加而变大。
2.根据权利要求1所述的组合缸，其特征在于，设有抗旋转地支承的、能与组合缸(12)的中轴线(32)同轴地操作的压力环(30)，该压力环在一丝杠机构(46、50；100、102)上施加轴向力，所述丝杠机构的一部分(50；102)抗旋转地支承，而其另一个部分(46；100)能与所述中轴线(32)同轴旋转地支承，其中丝杠机构(46、50；100、102)的能旋转的部分(46；100)的旋转运动通过一能松开的旋转锁(74)锁定，以便在抗旋转的部分(50；102)和能旋转的部分(46；100)之间传递轴向力，并能够将能旋转的部分解锁以撤销所述轴向力传递。
3.根据权利要求2所述的组合缸，其特征在于，螺纹(52)是非自锁螺纹。
4.根据权利要求2或3所述的组合缸，其特征在于，能松开的旋转锁(74)包括在一用于紧急释放驻车制动器的紧急释放装置(76)中。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的组合缸，其特征在于，在丝杠机构(46、50；100、102)和行车制动活塞杆(22)之间进行轴向力传递。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的组合缸，其特征在于，在压力环(50)上这样设有两个相对于中轴线(32)偏心的传动装置(44)，使得绕垂直于中轴线(32)的轴线的转矩得到补偿。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的组合缸(肘节杠杆传动)，其特征在于，压力环(50)和丝杠机构(46、50)的抗旋转的部分组装在一起，并且旋转锁(74)设置在压力环(50)和丝杠机构(46、50)的能旋转的部分(46)之间。
8.根据权利要求7所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，在压力环(50)上构成至少一个垂直于组合缸(12)的中轴线(32)设置的支承销(58)，在该支承销上能摆动地支承至少一个曲杆(54)，所述曲杆以其一个端部铰接在弹簧蓄能器制动活塞(36)上并以其另一个端部这样支承在组合缸(12)的一固定的支承面(56)上，使得在在驻车制动情况下操作弹簧蓄能器制动活塞(36)时触发受支承的曲杆(54)绕支承销(58)的转动并由此触发对压力环(50)同方向的操作。
9.根据权利要求8所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，设有两个能旋转地支承在压力环(50)的垂直于组合缸(12)的中轴线(32)向外延伸的支承销(58)上的曲杆(54)，这两个曲杆关于一包含组合缸(12)的中轴线(32)的平面相互反向设置。
10.根据权利要求9所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，曲杆(54)的一个杆臂通过一双重铰接的拉板(64)与弹簧蓄能器制动活塞(36)相连。
11.根据权利要求9或10所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，曲杆(54)的另一个杆臂(62)通过一能够在所述固定的支承面(56)上滚动的支承滚轮(66)支承。
12.根据权利要求11所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，压力环(50)的支承销(58)在端侧携带滑动体(68)，各所述滑动体在沿组合缸(12)的中轴线(32)的方向延伸的滑槽中抗旋转地被引导。
13.根据权利要求12所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，用于曲杆(54)的支承面(56)在弹簧蓄能器制动缸(30)和行车制动缸(18)之间的分隔壁(40)上构成。
14.根据权利要求13所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，所述分隔壁(40)形成用于弹簧蓄能器制动缸(30)的所述至少一个蓄能器弹簧(34)的支承面。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的组合缸(肘杆传动)，其特征在于，所述旋转锁(74)包括一能够啮合到丝杠机构(100、102)的能旋转的部分(100)的外齿部(82)中的、手动操作的棘爪(80)，所述棘爪能旋转地支承在压力环(50)上。
16.根据权利要求2至6中任一项所述的组合缸(活动键传动)，其特征在于，通过弹簧蓄能器制动活塞(36)能平行于组合缸(12)的中轴线(32)地操作至少一个楔形轮廓件(86)，至少一个能旋转地支承在组合缸(12)上的杠杆(90)的一个杆臂(88)能沿所述楔形轮廓件引导，所述杠杆的另一个杆臂(92)支承在压力环(50)上，其中所述杠杆(90)的所述一个杆臂(88)沿楔形轮廓件(86)的引导引起杠杆(90)绕杠杆旋转轴线(94)的旋转运动并由此引起作用在压力环(50)上的、相对于弹簧蓄能器制动缸(36)的运动同向的轴向力。
17.根据权利要求16所述的组合缸(活动键传动)，其特征在于，杠杆(90)的杠杆旋转轴线(94)垂直于组合缸(12)的中轴线(32)设置。
18.根据权利要求16或17所述的组合缸(活动键传动)，其特征在于，设有两个沿杠杆(90)的杠杆旋转轴线(94)的方向观察至少部分地包围压力环(50)的楔形轮廓件(86)，所述楔形轮廓件与两个关于组合缸(12)的中轴线(32)对称的并组装成一个双杠杆(90)的杠杆共同作用。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的组合缸(活动键传动)，其特征在于，压力环(50)通过轴向压力轴承(98)将轴向力传递到一构成丝杠机构(100、102)的能旋转的部分的齿轮(100)上，旋转锁(74)的一手动操作的棘爪(80)能够啮合到该齿轮的齿部(82)中，其中所述齿轮(100)通过螺纹(52)能旋转地支承在丝杠机构(100、102)的抗旋转的部分(102)上，该部分将轴向力传递到行车制动活塞杆(22)上。
20.根据权利要求2至6中任一项所述的组合缸(滑槽传动)，其特征在于，设有一滑槽机构，该滑槽机构包括至少一个铰接在压力环(50)上的、具有至少一个滑槽导向部的摇摆板(112)，至少一个滑杆(108)在所述滑槽导向部中被引导，所述滑杆一方面铰接在组合缸(12)的壳体(14)上，另一方面铰接在至少一个铰接在弹簧蓄能器制动缸(36)的拉板(110)上。
21.根据权利要求20所述的组合缸(滑槽传动)，其特征在于，摇摆板(112)在其背向压力环(50)的端部上设有能旋转的支承滚轮(114)，所述支承滚轮能在滑杆(108)的滑动面(116)上滚动。
22.根据权利要求20或21所述的组合缸(滑槽传动)，其特征在于，所述压力环(50)通过至少一个滑动导向件(68)不可旋转地支承在组合缸(12)的壳体(14)中。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的组合缸(滑槽传动)，其特征在于，设有两个带有滑槽导向部的摇摆板(112)、两个在滑槽导向部中引导的滑槽杆(108)以及两个拉板(110)，它们关于一包含组合缸(12)的中轴线(32)的平面相互反向地设置。
24.根据权利要求23所述的组合缸(滑槽传动)，其特征在于，压力环(50)具有两个垂直于中轴线(32)设置的支承销(58)，这两个支承销分别携带一个用于一摇摆板(112)的支承件。
25.轨道车辆的盘式制动器的制动钳单元(1)，包括至少一个根据上述权利要求中任一项所述的组合缸(12)。
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