CN101880011A - 起重机吊钩滑轮组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机吊钩滑轮组，其包括：容纳多个槽轮的槽轮壳体，其具有穿有孔的延伸部分和具有锁定表面的壳体框架；具有多个支架的横梁，每个支架上均具有孔，支架具有多个表面，所述多个表面对应于槽轮壳体和第一横梁之间的多个相对位置角度，其中所述多个表面对应于所述锁定表面且在所述多个角度中的每个角度下在所述多个表面与所述锁定表面之间形成间隙；可旋转地捕获在槽轮壳体的延伸部分的孔和所述多个支架的孔中的轴；尺寸设计成能被放置于所述锁定表面和所述多个表面中的任意表面之间的间隙中的锁定杆，用于使槽轮壳体不产生相对于横梁的运动。

Description

起重机吊钩滑轮组

技术领域

本申请涉及吊钩滑轮组(hook block)，其用于起重机的起重臂或俯仰旋臂(luffing jib)的一个或多个钢缆的末端以提升重载荷。更具体的说，本申请涉及一种能够由不同数量和类型的部件组装成的吊钩滑轮组组件，用于组装为不同载荷定制的不同吊钩滑轮组。本申请所公开的各实施例包括一些改进，这些改进通过有助于固定和稳定通常在提升操作中运动的构件而方便钢缆穿过吊钩滑轮组的槽轮。

背景技术

吊钩滑轮组充当滑轮系(block and tackle)，更具体的说，由于使用了多个槽轮(sheave)而充当复合滑轮(pulley)系统。滑轮用于改变作用力的方向、传递旋转运动、或者在线性运动系统或旋转运动系统中实现机械优势。钢缆与起重机吊钩滑轮组一起使用是因为钢缆可以承受重载荷的巨大张力。数组槽轮位于吊钩滑轮组的壳体内。槽轮是在两个凸缘之间具有环绕轮子圆周的凹槽的轮子。

在平衡状态下，施加在基础滑轮上的总力为零。这意味着滑轮轴上的力被环绕穿过滑轮的两条绳子平等分担。对于绳子不平行的情况，每条绳子中的张力依然是相等的；但是这时所有力的矢量和为零。基础滑轮的第二基本等式是从能量守恒定律中得出的：所提升物体的重量与其所移动的距离的乘积等于升力(拉绳中的张力)与拉绳移动的距离的乘积。滑轮系统的优势在于所提升的重量由升力分担。需要注意的是滑轮系统并没有改变所做功的量。功等于力与所移动距离的乘积。滑轮只是允许以力换取距离：你用较小的力拉升，但需拉起更长的距离。

术语“穿绳”意味着将绳索穿过孔、环、滑轮或滑轮组。为了给吊钩滑轮组的槽轮穿绳，吊钩滑轮组经常被放置在直立的位置，水平放倒，或者在一些情况下，它可以往回放置抵靠在以一定角度抬起它的吊钩上。吊钩滑轮组的任何操作通常都是用提升设备进行的，这是因为，当完全组装后，较大的吊钩滑轮组可以重达十万镑(超过五万千克)。如果吊钩滑轮组是水平的，那么操纵滑轮组下面的钢缆是困难而且危险的。有利的取向可取决于起重机的起重臂顶部是恰好位于滑轮组上方还是在水平方向上距滑轮组有一小段距离。

因此，“穿绳”是这样完成的：将钢缆围绕槽轮从滑轮组的一侧穿到滑轮组的另一侧，然后绕过起重臂顶部的槽轮，以此类推，直到穿过所有期望槽轮的穿绳完成。当槽轮处于站在地面上的人所能触及的范围内时，为吊钩滑轮组穿绳会比较容易。在穿绳过程中需要注意的是，不要太用力地拉绳索，或者以一定角度拉绳索，以防止滑轮组翻倒。还应该注意的是，不要让钢缆与任何固定的边缘如板、紧固螺栓或横杆摩擦，这些摩擦会损坏钢缆。

附图的简要说明

图1是本发明的具有配重的移动升降起重机的侧视图。

图2是本发明的吊钩滑轮组的透视图。

图3是图2中的吊钩滑轮组的前视图。

图4是图2中的吊钩滑轮组的侧视图。

图5是图5中的锁定杆在锁定位置时的前视图。

图6是插入在壳体框架和图4中吊钩滑轮组的横梁的支架表面之间的锁定杆的放大断面图。

图7是图2中吊钩滑轮组的两个槽轮壳体的底部的前视透视图，其中左边的锁定杆被使用，右边的锁定杆被收起。

图8是图2中吊钩滑轮组的偏转辊的放大透视图，该偏转辊用于在穿绳过程中使钢缆偏转。

图9是图2中吊钩滑轮组的可替代实施例的透视图，其中使用数目较少的三槽轮壳体。

图10是图9中吊钩滑轮组的前视图。

图11是图2中吊钩滑轮组的可替代实施例的透视图，其中使用四个三槽轮壳体。

图12是图11中吊钩滑轮组的前视图。

图13是图2中吊钩滑轮组的可替代实施例的透视图，其中使用两个五槽轮壳体。

图14是图13中吊钩滑轮组的前视图。

图15是图2中吊钩滑轮组的可替代实施例的前视图，其中使用两个三槽轮壳体和一个横梁。

图16是图15中吊钩滑轮组的可替代实施例的前视图，其中使用一个五槽轮壳体。

图17是图16中吊钩滑轮组的可替代实施例的侧视图，其中使用了链板和轴链板。

图18是图17中吊钩滑轮组的前视图。

图19是图2中吊钩滑轮组的吊钩滑轮组子组件的侧视图，其中吊钩滑轮组子组件被放倒在地面上，槽轮壳体相对于横梁成90°角，稳定支脚与锁定杆为穿绳过程提供固定。

图20是图19中吊钩滑轮组子组件的前视图。

图21是图17中吊钩滑轮组的可替代实施例的透视图，其中使用连接板代替三角形吊钩悬挂板。

图22是图21中吊钩滑轮组的侧视图。

图23是图21中吊钩滑轮组的前视图。

图24是图21中吊钩滑轮组的侧视图，所示为该吊钩滑轮组在放倒，其槽轮壳体处于45°角。

图25到图46均是图2中吊钩滑轮组内透视图，这些视图逐步显示了吊钩滑轮组的组装，其中图25显示了一组槽轮壳体组件。

图26是连接到图25中每个槽轮壳体上的连接链的透视图。

图27是将连接梁连接到图25中的连接链时的局部分解图。

图28是用于组装图2中吊钩滑轮组的横梁和轴的分解图，该横梁包括稳定支脚。

图29是轴如何可旋转地捕获到横梁和图25中槽轮壳体组件内的局部分解图。

图29A是将帽固定到图29中的轴上以防止该轴在组装后移出的透视图。

图30是图29中部分组装的吊钩滑轮组的透视图，图中显示了锁定杆在槽轮壳体的壳体框架和横梁的支架之间的插入。

图31是图2中吊钩滑轮组的平衡梁的局部分解图。

图32是图30中部分组装的吊钩滑轮组被提升至空中及锁定杆被移除时的透视图。

图33是图32中部分组装的吊钩滑轮组被降至图31中平衡梁的板之间时的透视图。

图34是将横梁可枢转地连接至图33中部分组装的吊钩滑轮组的平衡梁并将安全销插入该横梁和该平衡梁之间以锁定它们以避免相互运动时的透视图。

图35是图34中部分组装的吊钩滑轮组在重复了图25到图34的步骤而将另一套槽轮壳体组件连接至平衡梁的另一侧之后的透视图。

图36是将主连接梁附接至图35中部分组装的吊钩滑轮组的每一个槽轮壳体组件的连接梁上并移除了锁定杆时的透视图。

图37是将图36中部分组装的吊钩滑轮组向放置位置倾倒时的透视图。

图38是图37中部分组装的吊钩滑轮组的透视图，其中平衡梁和横梁放置在地面上，槽轮壳体组件与横梁成90°角，并使用稳定支脚进行稳定。

图39是图38中部分组装的吊钩滑轮组在槽轮壳体组件通过锁定杆被锁定与地面成45°角之后准备穿绳时的透视图，其中起重臂顶部在吊钩滑轮组上方。

图40是图39中部分组装的吊钩滑轮组在槽轮壳体组件顶部的连接梁被朝向地面旋转至一侧之后准备穿绳时的透视图，其中起重臂顶部在吊钩滑轮组的一侧。

图41是图40中部分组装的吊钩滑轮组在穿绳后的透视图，其中连接梁已向上转回并且锁定杆已移除。(为了清楚起见钢缆没有示出)

图42是图41中部分组装的吊钩滑轮组被缓慢提升到竖直位置时的透视图。

图43是图42中部分组装的吊钩滑轮组在直立位置时的透视图，其中平衡梁在移除安全销后立于地面上，该部分组装的吊钩滑轮组准备被提升进行操作。

图44是图43中部分组装的吊钩滑轮组被提升至空中后的透视图，其中平衡梁的主孔眼被可旋转地连接到吊钩悬挂件上。

图45是图44中部分组装的吊钩滑轮组的透视图，其中吊钩悬挂件被可旋转地连接到主孔眼上。

图46是图2中组装好的吊钩滑轮组在根据图25到图45被组装后并准备操作时的透视图。

具体实施方式

接下来将进一步描述实施例。在以下各段中，更详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的每一方面可以与任何其他方面相结合，除非有明确的相反指示。尤其是，任何指示为优选的或有利的特征均可以与其他任何指示为优选的或有利的特征相结合。

虽然吊钩滑轮组和相关组件的实施例对用在其他起重机或机器上的吊钩滑轮组均有适用性，但将结合图1所示的移动升降起重机10边行描述。移动升降起重机10包括底盘(lower works)(也称作车身12)以及履带14和16形式的可动地面接合部件。有两个前履带14和两个后履带16，从图1的侧视图中只能看见一个前履带和一个后履带。在起重机0中，地面接合部件可以仅是一组履带，即每侧一个履带。

旋转座20可旋转地连接至车身12，使得该旋转座可以相对地面接合部件进行摆动。旋转座安装在具有回转支承的车身12上，使得旋转座20可以相对于地面接合部件14和16围绕轴线摆动。旋转座支撑以下部件：可枢转地安装在旋转座前部上的起重臂22；位于起重臂顶部的包括槽轮的槽轮组23；在其第一末端处安装于旋转座20的桅杆28；连接在桅杆和旋转座的后部之间的后拉装置(backhitch)30；以及具有在支撑部件上的配重的可移动配重单元34。

桅杆28和起重臂22的顶部之间的起重臂提升索具25用于控制起重臂角度并传输载荷，以使配重可以用于平衡由起重机10提升的载荷。载荷提升绳索24(此处也称作钢缆24)，从起重臂22延伸，其支撑被设计用于提升重载荷的吊钩滑轮组100。

载荷提升绳索24从起重臂22顶部的槽轮组23穿过，然后穿过吊钩滑轮组26。由于提升绳索24最终连接到旋转座20，因此当起重臂20向下运行(或下降)时，吊钩滑轮组100将被拉向起重臂末端，因为提升绳索24实际上缩短了。如果吊钩滑轮组遇到槽轮组23，那么会发生“双滑轮组状况”，使得提升绳索24折断，并引起载荷坠落。可通过足以匹配延伸的起重臂22的速度快速退绕出钢缆(或线缆)来避免该状况。起重机10可包括用于在即将发生“双滑轮组状况”时向操作人员报警的机械传感器，该机械传感器被称作“防双滑轮组设备”。

旋转座20也可包括移动升降起重机中普遍具有的其他元件，如驾驶室，以及用于索具25和提升绳索24的提升卷筒。如果需要，起重臂22可包括可枢转地安装在主起重臂顶部上的俯仰旋臂，或其他起重臂构造。后拉装置30连接在邻近桅杆28的顶部处，但在桅杆下方足够远处，使得其不会干涉连接到桅杆上的其他物件。后拉装置30可包括如图1所示的网格式部件(lattice member)，用于承载压缩和张拉载荷。在起重机10中，在起重机运行(如拾取、移动、放置操作)期间，桅杆28相对于旋转座被保持在固定的角度上。

配重单元34可相对于旋转座20的其余部分运动。在悬挂模式下，在邻近桅杆顶部处连接的受拉部件32支撑配重单元。配重移动结构连接在旋转座20和配重单元34之间，使得配重单元34可被移动至并且保持在桅杆顶部前面的第一位置，也可被移动至并且保持在桅杆顶部后面的第二位置。

至少一个线性驱动设备，本实施例中为齿轮齿条组件36，以及至少一个臂，该臂在其第一末端可枢转地连接到旋转座上并且在其第二末端可枢转地连接到齿轮齿条组件36上，所述至少一个线性驱动设备和至少一个臂被用于起重机10的配重移动结构中以改变配重单元34的位置。所述臂及齿轮齿条组件36连接在旋转座和配重单元34之间，使得齿轮齿条组件36的伸展和收回会改变配重单元34相对于旋转座20的位置。图1中实线表示配重单元34处于其最靠前的位置，虚线表示处于其最远的回撤位置。齿轮齿条组件36将配重单元34移到中间位置，例如当载荷被悬挂在吊钩26上时。

枢轴框架(pivot frame)40(结实的焊接板结构)，连接在旋转座20和齿轮齿条组件36的第二末端之间。后臂38连接在枢轴框架40和配重单元34之间。一组销37用于连接后臂38和枢轴框架40。后臂38也是在连接到枢轴框架40的末端处具有成角部(angled portion)39的焊接板结构。这允许臂38直接与枢轴框架40直线连接。

起重机10设有配重支撑系统80，在一些国家要求该配重支撑系统符合起重机规程。因为配重单元34可以相对于旋转座的前部向前移动很远，因此配重支撑系统80上的配重支撑可能会干扰摆动操作，除非它们被足够地隔开。然而，这使得支撑结构本身很宽。因此起重机10使用附接到配重单元34上的配重支撑结构，该配重支撑结构包括伸缩式配重支撑系统80。配重单元34这样构造，使得配重支撑系统80可以被移除且使得起重机无论是否有该系统都可工作。

本实施例的其中一个优点是多个不同的吊钩滑轮组都可以用同一套吊钩滑轮组部件制造。当起重机被出售时，其包括制造用于提升起重机的最大额定载重量的吊钩滑轮组所需的所有部件。然而，认识到起重机不会总被用于提升这样的大载荷，因此吊钩滑轮组部件可被组装以制造用于提升较小载荷的吊钩滑轮组，这是很有好处的。

在本实施例中，一套部件可以被用于制造六种不同的吊钩滑轮组结构。所有这些部件被用在如图1-4所示的吊钩滑轮组100上。这些部件包括：四个三槽轮壳体和两个五槽轮壳体102；两个连接梁112；一个主连接梁113；左、右各一个的横梁118；两个轴121；一个平衡梁140；两个吊钩悬挂侧板150；一个未锁定的吊钩悬挂件152；以及一个锁定的吊钩悬挂件154。下边表1的表格左栏列出了这些部件。

可利用这些相同部件制造的其他吊钩滑轮组装置和显示该吊钩滑轮组的附图标记被列在表1的顶部。实施例200-600是由与吊钩滑轮组100的部件相同的部件制造的其它组件，将参照图9-16详细讨论。其他两个吊钩滑轮组实施例(700和800)主要使用在吊钩滑轮组100中使用的部件，但是也包括一些吊钩滑轮组100中没有用到的特殊部件(如表1所列)，将分别参照图17-18和图21-24详细讨论。

因此，表1中的部件可以不同方式整合到不同的吊钩滑轮组组件的组装中，这可减少针对不同载荷所用的每个吊钩滑轮组的重量。例如，图2-4中的吊钩滑轮组100构造成用于提升重达2,000公吨的载荷。例如，在组装了用于主起重臂2的吊钩滑轮组组件300、500、或600后，剩下足够的部件用于组装吊钩滑轮组800以供在俯仰旋臂或其他起重机上同时使用。表1中部件的组装可进一步不同于实施例100-800，这样可构成此处未具体描述的其它吊钩滑轮组实施例，这些对本领域普通技术人员而言是显而易见的。

更具体的说，吊钩滑轮组100包括六个槽轮壳体102，每个槽轮壳体包括延伸部分103并容纳一定数量的槽轮104。存在两个槽轮壳体子组件(图19-20中的100A)，每个槽轮壳体子组件包括两个三槽轮壳体102和一个五槽轮壳体102。如在图3中最佳可见的，每个槽轮壳体子组件形成半个吊钩滑轮组100。每个槽轮壳体子组件可被单独组装，这将从图25开始详细讨论。

表1

	吊钩滑轮组实施例	100	200	300	400	500	600	700	800
										附图标记	附图	2-4	9-10	11-12	13-14	15	16	17-18	21-24
102	三槽轮壳体	4	2	4		2

	吊钩滑轮组实施例	100	200	300	400	500	600	700	800
										102	五槽轮壳体	2	2		2		1	1	1
112	连接梁	2	2	2	1	1
										113	主连接梁	1	1	1
118	右横梁	1	1	1	1	1	1
										118	左横梁	1	1	1	1
121	轴	2	2	2	2	1
										140	平衡梁	1	1	1	1	1	1
150	吊钩悬挂侧板	2	2	2	2	2	2	2
										152	未锁的吊钩悬挂件	1	1	1	1	1	1
154	锁定的吊钩悬挂件	1	1	1				1	1
										718	链板轴							1	1
740	链板							1	1
										850	连接板								2

连接链106可枢转地连接在每个槽轮壳体102的两侧之间并位于每个槽轮壳体102顶部。壳体框架107连接至每个槽轮壳体102的底部，在槽轮104下方，使得钢缆有足够空间环绕槽轮104。壳体框架107是半圆形的，以与圆形槽轮104匹配。槽轮壳体102还包括有不锈钢销109穿过的三角支架108。以上讨论的防双滑轮组设备因此可安装在不锈钢销上。

当使用多于1个槽轮壳体时，连接梁112附接在每个槽轮壳体102的对应连接链106上。连接梁112中形成有多个孔，通过这些孔螺栓和螺母可将它固定于每个连接链112上的相应孔。注意在实施例100中，连接梁被用于三个槽轮壳体102，其中两个槽轮壳体具有三个槽轮，中间的那个槽轮壳体具有五个槽轮。

连接梁112可在其合适位置具有足够数量的孔以适应附接于不同数量的有不同数量的槽轮104的槽轮壳体102上。当一个吊钩滑轮组中采用了足够数量的槽轮壳体时，将主连接梁113连接到两个连接梁112上，如图1-2和图9-10所示。主连接梁113有助于保持槽轮壳体被适当地间隔开并大致相互平行地排列，这样可使力适当地分布在吊钩滑轮组100的顶部。在组装和穿绳过程中，主连接梁113也起到吊钩滑轮组100的提升点的作用。在下面讨论的仅使用了连接梁112的实施例中，其也可以用作提升点。

槽轮壳体102的延伸部分103在接近其底部处具有在其中形成的孔。吊钩滑轮组100还包括两个横梁118(左、右各一个)，每个横梁包括焊接在其顶部的多个支架119。每个支架119在其远端都有孔，所述孔与延伸部分103底部的孔相对应，当它们对应的孔对准时(图29)，延伸部分103底部的孔散布在支架119之中。轴121被可旋转地捕获在槽轮壳体的延伸部分103和横梁118的支架119的孔里。具有较小孔的帽122用于确保轴121的每个末端不从吊钩滑轮组100中滑出。

每个支架119在其远端孔的周围形成有多个表面，这些表面优选是平的。每个表面对应于槽轮壳体102和横梁118之间的相对位置角度。如图4和图6所示，表面119a对应于相对于槽轮壳体102的90°，表面119b对应于相对于槽轮壳体102的45°，表面119c对应于相对于槽轮壳体102的0°。横杆124附接至壳体框架107底部，其一侧弯曲以沿壳体框架107的底表面匹配。横杆124和支架119的每个表面119a、119b、119c之间形成有间隙。虽然公开的实施例包括附接的横杆124，但壳体框架107也可以被浇铸成单个部件，以包括如横杆124所提供的锁定表面。

图5显示了在锁定位置的图5中的锁定杆125。沿着至少一个支架119，可附接一个或多个存储室126，锁定杆125在未使用状态时被储存在存储室中。图7显示了两个相邻的槽轮壳体102的底部，其中左边槽轮壳体的锁定杆125被使用，而右边槽轮壳体的锁定杆125被储存。进一步参考图3，每个三槽轮壳体102包括一个横杆124和一个锁定杆125，而每个五槽轮壳体102包括两个横杆和两个锁定杆，以用于为相对运动提供更大阻力，因为较大槽轮壳体102具有更大的重量。每种类型的槽轮壳体102的锁定杆125的数量仅是示例性的；可想到其它实施例。再者，横杆124可以凭借距槽轮壳体102一段距离的、包括唇部(比横杆124的其余部分厚)的表面而包括通道。锁定杆125被尺寸设计成适于配合在由横杆124形成的所述通道内以及配合在横杆124与支架表面之间的间隙内。

图6显示了插入在横杆124——或锁定表面——与支架表面119a、119b、119c之间形成的间隙内的锁定杆125，其中基本上避免了槽轮壳体102和横梁118之间的相对运动。固定槽轮壳体102以防止其相对于横梁118运动，这在吊钩滑轮组100的组装和穿绳过程中很有帮助，这将在下边详细讨论。锁定杆125包括手柄，以便将其插入间隙和从间隙中抽出。当吊钩滑轮组100被从地面提升以被置于提升操作中时，移除锁定杆125以使横梁118可以相对于槽轮壳体102枢转。

如图3-4和图6所示，一个或多个稳定支脚130可以可旋转地附接在横梁118的支架119之间的轴121上。稳定支脚130包括用于该轴的孔、位于一端的扁平部131、以及位于另一端的像靴子跟部的配重132。扁平部131和配重132在轴121的相对两侧延伸远离轴121，以产生这样的重心，即当为准备穿绳而将横梁118水平放置在地面上时，随着横梁118枢转90°，该重心促使扁平部131自然地摆向地面。当锁定杆125安装在锁定位置时，在吊钩滑轮组100的一侧由稳定支脚130，在另一侧由滑轮组的重量将槽轮壳体102支撑在直立位置以免倾翻(图19)。止挡件133(图19)附接在稳定支脚130所位于的两个支架119之间，用以防止在竖直时稳定支脚相对于横梁118旋转的角度超过90°。

如图2-3(和图26)所示，连接链106可旋转地附接在槽轮壳体102上，并可沿着与轴121的轴线平行的轴线旋转，这使得它们在穿绳过程中可移动到槽轮壳体102的一侧。因此附接到连接链106上的任何连接梁112、113也可旋转(图40)。这使得钢缆更容易进入槽轮104，但是仍存在钢缆被摩擦穿过连接链106和被损坏的可能性。

图8显示了多个偏转辊136，其被设计用于在穿绳过程中偏转钢缆。偏转辊136可旋转地附接在槽轮壳体102的侧面之间并且与位于其中的槽轮104邻近。每个偏转辊136都包括凹槽，该凹槽沿着与其相邻的每个相应槽轮104的凹槽相对应的平面。槽轮104和偏转辊136的凹槽的直径可以大体或完全相等。在穿绳过程中，穿过吊钩滑轮组100的钢缆可能会越过偏转辊136，从而远离连接链106。偏转辊136可由尼龙或其他可接受的材料制造。

右横梁118是在如图3所示视图中的平衡梁140右侧看到的横梁118。相应地，左横梁118是在图3中的平衡梁140左侧看到的横梁。每个横梁118包括对置的板，且在所述对置的板的底部，每个板中的至少两个孔与另一个板中的两个孔对准(在图33中最佳可见)。平衡梁140也包括对置的板，其可定位于每个横梁118的对置板的外侧。沿着平衡梁140的每个对置板的顶部有四个孔141，其与另一个板的孔141对准。这四组对准的孔141与每个横梁118的对置板上对准的孔基本上对准。在吊钩滑轮组100中，平衡梁140外侧的两组对准的孔141与来自每个横梁118的对置板的外侧的孔成直线排列，长销142插入其中以将横梁118固定在平衡梁140上(图33和图34)。衡梁140和横梁118的对置板可围绕长销142横向枢转。

由于下边讨论的实施例包括更少数量的槽轮壳体102，从而包括更少总数的槽轮104，因此基于穿过每个槽轮的钢缆，围绕穿过平衡梁140的中心线的转矩会改变总体平衡。因此有利地，并非平衡梁140上所有对准的孔组都同时与横梁118上相应的对准孔组完全成直线排列。因此，当用总量更少的槽轮组装出吊钩滑轮组100以用于提升较轻载荷时，可以使用平衡梁140和横梁118上内侧的对准孔组，这将在下文描述。

当在吊钩滑轮组100中平衡梁140附接在横梁118上时，平衡梁140、横梁118上其余的(内侧的)对准孔组形成四个月牙形的孔143，沿着两个横梁118的每个对置板的底部各一个。为了插入月牙形孔143而具有特定尺寸的四个销144被存储在形成于平衡梁140的板的中心并至一侧的附加孔里。销144具有月牙尺寸的末端部分，其用于配合到月牙形的孔143中，销144在本文中也可称作月牙销或安全销。在组装吊钩滑轮组100的过程中，将销144从它们的存储位置中移出并插入到月牙形孔中以固定平衡梁140和横梁118，以防止平衡梁140和横梁118相对运动。

平衡梁140包括可旋转地附接于其对置板之间的主孔眼148，并且包括位于其另一末端的孔眼或孔。平衡梁140在其一侧也限定了切除部分(cutoutsection)147，以允许在组装过程中当平衡梁140立于地面上时主孔眼148向上旋转并被束缚在邻近切除部分147处。平衡梁140包括纵向围栏149，在组装吊钩滑轮组100时，通过立在该纵向围栏上而放置到地面上。主孔眼148在其远端可旋转地连接到对置的吊钩悬挂侧板150上。吊钩悬挂侧板150又分别可枢转地连接到吊钩悬挂件152、154上，一个没有锁定件而另一个没有锁定件。吊钩悬挂件152、154在其底部具有吊钩部分以用于附接至要被起重机10提升的载荷。锁定的吊钩悬挂件154包括叉形销155，其插入位于吊钩悬挂侧板150之间的耳轴(trunion)中，用于锁定吊钩悬挂件154以防止其旋转。

如上讨论的，图9-16所示的吊钩滑轮组200-600使用吊钩滑轮组100所用的相同部件的不同组合。因此，将讨论与吊钩滑轮组100不同的变化，而不重复上文已公开的相同特征。一些实施例中，可能需要较少数量的槽轮壳体102，从而需要较少数量的横梁118，来提升较轻载荷。具有较轻的吊钩滑轮组100意味着吊钩滑轮组100的组装被简化并且可在工作场所更快地完成。再者，起重机10提升的总载荷可减少，这允许更有效的操作和较少的配重需求。

图9-10显示了吊钩滑轮组200，其除了使用较少数量的三槽轮壳体和五槽轮壳体102以外，与吊钩滑轮组100相似。吊钩滑轮组200在吊钩滑轮组每侧都包括一个三槽轮壳体和一个五槽轮壳体102，这允许提升高达1,400公吨载荷。

对于吊钩滑轮组200，平衡梁140的四组对准的孔141中靠内的两组孔可用于插入长销142，该长销使平衡梁140可枢转地连接到每个横梁118上。这使平衡梁140和横梁118之间的连接点更靠近在一起，同时来自槽轮壳体102的重量也更靠近吊钩滑轮组100的中心，这也适用于以下的实施例。将平衡梁140上对准孔组141中靠内的孔组与横梁118上靠内的对准孔对准的结果是，现在由每个的对准孔组中的靠外孔组形成月牙形孔143，而不是之前的其靠外孔组。为插入月牙形孔143而具有特别尺寸的月牙形销144可以插入月牙形孔143中以固定平衡梁140和横梁118，以防止组装过程中平衡梁140和横梁118相对运动。

这时，轴121从所述组槽轮壳体102的任一末端稍微露出，连接梁112也是如此。尽管如此，需要注意的是这些部件被设计成适合与使用较少槽轮壳体102的较小吊钩滑轮组一起使用。主连接梁113仍可用于连接两个连接梁112。

图11-12显示了使用四个三槽轮壳体102的吊钩滑轮组300，其可提升重达1,200公吨的载荷。吊钩滑轮组300除了一共少用了四个槽轮104外，基本上与吊钩滑轮组200相似，这使槽轮壳体组件的总宽度稍微窄一些。结果导致轴121和连接梁112的末端露出来更多，然而吊钩滑轮组300仍可以由图1-4所示实施例中所用的相同部件进行组装。

正如图10中的吊钩滑轮组200，吊钩滑轮组300的平衡梁140和横梁118通过它们相应的内侧对准孔组可枢转地连接。月牙形销144被尺寸设计成能配合到外侧的部分对准的孔组的月牙形孔143中，以在组装吊钩滑轮组300的过程中使平衡梁140和横梁118之间不会相对运动。

附图13-14示出了吊钩滑轮组400，其使用两个五槽轮壳体102，这允许提升重达1,000公吨的载荷。现在只用了两个槽轮壳体102来组装吊钩滑轮组400，每个槽轮壳体102具有五个槽轮104。相应地，只需要一个连接梁112将这两个槽轮壳体102连接在一起，在组装和穿绳过程中也通过该连接梁112将吊钩滑轮组400提升起来。

在吊钩滑轮组400中，只用了未锁定的吊钩悬挂件152，而锁定的吊钩悬挂件154也可额外使用或替代未锁定的吊钩悬挂件152。正如所示，在使用单个吊钩悬挂件152、154的情况下，吊钩悬挂侧板150和主孔眼148、吊钩悬挂件152、154之间的枢转连接点都在平衡梁140下方竖直排成一行。

如同吊钩滑轮组200，吊钩滑轮组400的平衡梁140和横梁118通过它们的对置板上的内侧对准孔组可枢转地连接。月牙形销144被尺寸设计成能配合到外侧的部分对准的孔组的月牙形孔143中，以在组装吊钩滑轮组300的过程中使平衡梁140和横梁118之间不会相对运动。

图15显示了吊钩滑轮组500，其使用两个三槽轮壳体和一个横梁，这允许提升重达600公吨的载荷。吊钩滑轮组500还包括表1中的：连接梁112，右横梁118，平衡梁140；两个吊钩悬挂侧板150；和未锁定的吊钩悬挂件152，然而锁定的吊钩悬挂件154也可使用。连接梁112将槽轮壳体102在其连接链106处互相连接。

在平衡梁140的四组对准的孔141当中，离切除部分147最远的孔组与右横梁118的外侧对准孔组对准，其中一个长销142穿过其中以用于将平衡梁140固定在横梁118上。所述两个三槽轮壳体102在长销142连接点上方对齐并且大体在横梁118内部居中。单个连接点引起平衡梁140在重力作用下枢转，从而导致它的取向改变大约45度。如同图14所示的吊钩滑轮组400，当吊钩悬挂件152、154在重力作用下下拉时，吊钩悬挂件150也围绕主孔眼148枢转。虽然在与吊钩滑轮组100-300对比时，这些部件中的一部分看起来偏斜，但是它们仍然有效并且可以被用于组装吊钩滑轮组500而不需制造附加的部件。

图16显示了吊钩滑轮组600，其使用一个五槽轮壳体102，这允许提升重达500公吨的载荷。本实施例除了使用一个五槽轮壳体102代替两个三槽轮壳体102以外，基本上与图15所示的实施例相同。该五槽轮壳体102大体上在右横梁118与平衡梁140间的连接点上方居中。

图17-18显示了吊钩滑轮组700，其包括一个五槽轮壳体102、两个吊钩悬挂侧板150、锁定的吊钩悬挂件154、一个链板轴718和一个链板740。因此利用前述特殊组件(即，链板轴718和链板740)，吊钩滑轮组700构造成可提升重达500公吨的载荷。如前所述，也可用未锁定的吊钩悬挂件152来取代。

五槽轮壳体102的延伸部分103包括围绕贯穿其中的孔的阴耳(图25最佳示出)。链板740为厚板，其顶部或第一末端具有凸起部，该凸起部形成围绕第一末端上的孔的阳耳(未示出)。链板轴718可旋转地捕获在五槽轮壳体102的延伸部分103的孔和链板740第一末端的孔内。链板740的孔的阳耳配合到延伸部分103的阴耳中。

链板740是矩形的且外形较小以更贴切地匹配五槽轮壳体102的宽度。位于链板740的第二末端的孔可枢转地连接到吊钩悬挂侧板150上，吊钩悬挂侧板150又可枢转地连接到锁定的吊钩悬挂件154上。吊钩滑轮组700的部件之间的连接点当所述部件在重力作用下于彼此下方自然悬垂时竖直对齐。

槽轮壳体102包括沿着框架壳体107底部的锁定表面(或横梁)124。在该锁定表面和链板740的上部之间形成间隙，锁定杆125(未示出)插入其中以在组装和/或穿绳过程中使槽轮壳体102和链板740之间不会产生相对运动。

链板740包括位于其外部的链板锁定杆存储室758，用于在其中存储链板锁定杆(未示出)。在该外部和链板740底部部分的主体间形成空间760，链板锁定杆(未示出)可插入其中以在穿绳过程中使链板740和吊钩悬挂板150之间不会产生相对运动。

图19-20显示了图2中吊钩滑轮组100的吊钩滑轮组子组件100A，其中吊钩滑轮组子组件100A被水平放倒在地面上，槽轮壳体102相对与横梁118成90°，稳定支脚130和锁定杆125为穿绳提供固定。已公开的吊钩滑轮组100的各方面此处不再重复。以下参照图19和20的解释除了在未使用横梁118的情况下未包括稳定支脚130以外，也适用于吊钩滑轮组200-800。

横梁118的其中一个支架119的表面119a在它和壳体框架107的锁定表面(或横杆)124之间形成间隙。锁定杆125插入这个间隙以使槽轮壳体102相对于横梁118固定成90°角。槽轮壳体102也可以被进一步降低到45°角或0°角，并可以类似地用锁定杆125分别抵靠表面119b和119c而进行固定。

上述“固定”的第二方面包括以上讨论的稳定支脚130，每个稳定支脚130可旋转地附接在两个支架119之间。因为它们由于配重132端面在重力作用下自由旋转，因此当横梁118放倒时，稳定支脚130使其扁平部分131朝向地面摆动。这使槽轮壳体102的重量被稳定在稳定支脚131和吊钩滑轮组的下部——包括横梁118和其下方的每个组件——的重量之间。止挡件133附接跨过两个支架119，每个稳定支脚130在这两个支架之间旋转。止挡件133防止在竖直时稳定支脚130相对于横梁118旋转超过90°。

如图19所示，在吊钩滑轮组100的下部位于地面上的情况下，当待穿钢缆24从起重臂22向下悬垂大致正好在吊钩滑轮组100上方时，所述90°取向是优选的。连接梁112可枢转至任一侧以有助于防止穿绳过程中接触钢缆24。槽轮壳体102顶部附近的偏转辊136也有助于使钢缆偏转离开连接链106。如果起重臂22的顶部在水平方向距吊钩滑轮组100的位置有一段距离且钢缆以一定角度进入时，相对于地面成45°的取向是优选的。组装和穿绳的其它方面将在下边详细讨论。

图21-24显示了吊钩滑轮组700的吊钩滑轮组800，其包括一个五槽轮壳体102、一个锁定的吊钩悬挂件154、一个链板轴718、一个链板740和两个连接板850。吊钩滑轮组800构造成可以提升重达500公吨的载荷，并且是吊钩滑轮组700的替代性实施例，该吊钩滑轮组800包括代替吊钩悬挂侧板150的连接板850。如上讨论的，也可以采用未锁定的吊钩悬挂件152来取代。

连接板850提供与吊钩悬挂侧板150的吊钩悬挂相似的吊钩悬挂。连接板850是长条形的且与具有一个五槽轮壳体102的吊钩滑轮组800的较窄轮廓相匹配。每个连接板850包括位于任一末端的孔，所述孔与其他连接板的孔对准。顶部的对准孔组提供与位于链板740的第二末端的孔的枢转连接，底部的对准孔组提供与吊钩悬挂件152、154的枢转连接。

如图24最佳所示，链板740在其外部包括链板锁定杆存储室758，用于在其中存储链板锁定杆858。在该外部和链板740底部部分的主体之间形成空间760，链板锁定杆858可插入其中以在穿绳过程中使链板740和吊钩悬挂板150之间不会产生相对运动。图24显示了水平放倒的吊钩滑轮组800，其槽轮壳体102处于45°角。锁定杆125插入在框架壳体107的锁定表面124与轴链板718的倾斜表面之间。当在空间760中放置链板锁定杆858时，防止了连接板850与链板740间的弯曲，并且槽轮壳体102由吊钩滑轮组800下部的重量支撑。

图25到图46显示了图2-4中的吊钩滑轮组100的逐步组装过程，其中图25显示了一套槽轮壳体组件902。每个槽轮壳体组件902由含有多个槽轮104的槽轮壳体102、枢转地附接到其顶部的连接链106、附接在其底部处的框架壳体107、和至少一个附接至框架壳体107底部的横杆124组装而成。每个槽轮壳体组件902还包括多个偏转辊136，它们可旋转地附接在槽轮壳体102顶部附近，邻近槽轮104。槽轮壳体102包括延伸部分103，每个延伸部分103具有穿过其中的孔905。

图26显示了连接至图25中每个槽轮壳体102的连接链106。连接链106包括侧板910、多个锁定条带911、和用以将每个锁定条带911锁定就位的安全保险销914。移除安全保险销914和锁定条带911允许连接链106在槽轮壳体102的两侧之间向前或向后枢转。

图27显示了将连接梁112连接到图25中的连接链106。针对三槽轮壳体和五槽轮壳体102的不同组合，连接梁112上的孔与连接链106成直线排列。螺栓和螺母将连接梁112连接到连接链106上。

图28显示了用于组装图2中吊钩滑轮组100的横梁118和轴121，横梁118包括稳定支脚130。需要注意稳定支脚如何从横梁118的两个支架119之间摆出和其扁平部分131如何接触到地面。用于轴121的帽122可附接至具有多个螺栓的轴121，以便在轴121可旋转地捕获到壳体102的延伸部分103的孔和支架119的孔中后固定轴121。每个支架119均包括孔915，其中之一可在图28中看到。

图29显示了轴121正在被可旋转地捕获到横梁118和图25中的槽轮壳体组件902内。槽轮壳体组件902的集合，由于用连接梁112连接在一起，故在连接梁112处被辅助起重机提升起来，并被放低到置于地面上的横梁118上，横梁118的支架119相对于槽轮壳体102成90°角。槽轮壳体102的延伸部分103上的孔905与在支架119的远端的孔915对准。使轴121可旋转地捕获到对准的孔905、915中，并且将帽122固定在其具有螺栓的末端上，如图29A所示，以防止组装后轴121移出。

图30显示了锁定杆125插入壳体框架107的横杆124与横梁118的支架119之间。这将使槽轮壳体组件902相对于横梁118固定，以便辅助起重机的绳索可脱离而不再保持吊钩滑轮组子组件100A。

图31显示了放在地面上之后的平衡梁140，其立在其纵向围栏149上。使长销142与对准的孔组141对准，为连接到横梁118上做准备。月牙形销144被存储在它们相应的存储孔里。锁定环945和螺栓组用于在长销142插入穿过平衡梁140和横梁118之后将长销142固定在平衡梁140上。

图32显示了吊钩滑轮组子组件100A被提升到空中并且移除了锁定杆125。由辅助起重机将吊钩滑轮组子组件100A提升到空中允许释放压力以免压缩锁定杆125，从而允许移除锁定杆125。

图33显示了图32中部分组装的吊钩滑轮组正在由辅助起重机放低到图31中平衡梁140的板之间。平衡梁140立在地面上，所以吊钩滑轮组子组件100A可被放低直到横梁118的对置板位于平衡梁140的一半对置板之间。横梁包括对准的内孔组951和对准的外孔组952。本实施例中，横梁118上对准的外孔组952与平衡梁140上对准的外孔组141对准，长销142插入其中以将横梁118可枢转地附接到平衡梁140上。

图34显示了将横梁118可枢转地连接到平衡梁140上。将锁定环945放置于长销142上，用螺栓将锁定环945附接到平衡梁140上。将月牙形安全销144在横梁118和平衡梁140的每个对置板处插入它们之间在以防止横梁118和平衡梁140相对运动。使用一对螺栓将安全销144固定在平衡梁140上。

虽然没有显示，但现在将锁定杆125再次插入以防止槽轮壳体102和横梁118间的相对运动。图35显示了图34中部分组装的吊钩滑轮组在重复图25至图34的步骤以将另一套槽轮壳体组件902连接至平衡梁140的另一侧之后的情形。需要注意锁定杆125确实于其在横杆124和支架表面119c之间的锁定位置处就位。重复以上为组装吊钩滑轮组子组件100A并将其附接到平衡梁140上而遵循的步骤，以搭建第二吊钩滑轮组子组件100A并将其附接到平衡梁140的另一侧。如上所述那样，将另一套月牙形安全销142插入并锁定就位。

图36显示了将主连接梁113附接到图35中部分组装的吊钩滑轮组的每个吊钩滑轮组子组件100A的连接梁112上。可将条带(未示出)连接在平衡梁140和主孔眼148之间以在该部分组装的吊钩滑轮组被提升时让主孔眼148在切除部分147内保持向上。图36也显示了当辅助起重机开始提升该部分组装的吊钩滑轮组离开地面时锁定杆125的移除。该部分组装的吊钩滑轮组现在已可以放置在地面上以准备穿绳。

图37显示了部分组装的吊钩滑轮组正在向放置位置倾斜。这应该在辅助起重机的帮助下缓慢进行，以使平衡梁140到达放置位置。稳定支脚130将随组件一起自动摆动，直到它们触到地面处于稳定位置为止。图38显示了图37中部分组装的吊钩滑轮组，其中平衡梁140和横梁118放置在地面上，槽轮壳体组件902与横梁118成90°角，并用稳定支脚130进行稳定。在这个位置，槽轮壳体102可被进一步朝向地面放低以相对于地面成45°角，如图39所示。为将部分组装的吊钩滑轮组以上述角度锁定就位，锁定杆125被插入相应支架119的支架表面119b和相应横杆124之间。可以使用与图26中公开的保险销相似的保险销将锁定杆125(未示出)锁定就位。需要注意连接梁112、113与辅助起重机的绳索成一定角度向上回指。

图40显示了部分组装的吊钩滑轮组在槽轮壳体组件902顶部的连接梁112、113被朝向地面转向一侧之后的情形，以便在起重臂顶部位于吊钩滑轮组100的一侧的情况下准备穿绳。这公知为休息位置，并允许连接链106和连接梁112、113与将要相对于槽轮104以一定角度进入的钢缆24相距一段距离。在该位置，将不锈钢销109从槽轮壳体102中移除，并对吊钩滑轮组子组件100A进行穿绳。

图41显示了穿绳后的图40中的部分组装的吊钩滑轮组，其中连接梁112、113已向上转回且锁定杆125已被移除。为清楚起见，没有示出钢缆绳索。部分组装的并已被穿绳的吊钩滑轮组现在可以被起重机10提升。这应该缓慢进行，如图42所示，并且注意钢缆124的提升绳索要以同一速度行进，以便吊钩滑轮组子组件100A保持水平。当部分组装的吊钩滑轮组处于竖直时，它应该借助平衡梁140的纵向围栏149放置在地面上。当提升绳索张紧时，所述四个月牙形安全销142现在被移除。将安全销142存储在平衡梁140的存储孔中。

图43显示了处于直立位置的部分组装的吊钩滑轮组，其中平衡梁140在移除安全销142后立于地面上，该部分组装的吊钩滑轮组已可以被提升起以进行操作。图44显示了被提升到空中后的部分组装的吊钩滑轮组，其中平衡梁140的主孔眼148被可旋转地连接于放置在地面上的钩悬挂侧板150。枢转地连接到吊钩悬挂侧板150上的吊钩悬挂件152、154也放置在地面上。将与长销142相似的长销955插入穿过主孔眼148并穿过吊钩悬挂件上部中的孔。将锁定环945固定在长销955的另一末端并将其螺栓连接在吊钩悬挂件150上，如图45所示。图46显示了图2中组装好的吊钩滑轮组100在根据图25至图45进行组装之后，并被起重机10提升到空中，已可以进行操作的情形。需要注意所描述的组装吊钩滑轮组100的方法可以类似地用于组装吊钩滑轮组200-600。吊钩滑轮组700和800的组装相似，但是没有使用稳定支脚130。吊钩滑轮组700和800的较轻重量和较少组件使它们的组装稍微容易些。

结合所公开的实施例描述的方法的步骤和动作的顺序可以改变，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此附图中出现的或参考附图描述的或具体实施方式部分中出现的任何顺序仅用于说明之目的，并不意味着暗示一个必需的顺序，除了在明确要求的地方以外。

应该明白，对目前此处描述的优选实施例进行的各种改变和修改对本领域技术人员而言将是显而易见的，其中一些已指出。而且，提供等同功能的部件可以代替其中一个吊钩滑轮组中的不同部件，即使结构不同。平衡梁和/或横梁的对准孔的布置或隔开距离可以在某些程度上不同，但仍可起作用以提供平衡梁和横梁之间的枢转连接。某些槽轮壳体可包括更多的或更少的槽轮，并可以采用槽轮壳体的不同组合。在不违背本发明实施例的精神和范围并不减少其拟定优势的情况下可以做出这些些变化和修改。因此所附权利要求意图涵盖这些变化和修改。

Claims (54)

1.一种用于起重机的吊钩滑轮组，包括：

a)第一槽轮壳体，其容纳多个槽轮并具有延伸部分，每个延伸部分中均穿有孔，第一槽轮壳体在其底部包括壳体框架，所述壳体框架包括锁定表面；

b)第一横梁，其具有多个支架，每个支架中均穿有孔，至少一个所述支架具有多个表面，所述多个表面对应于第一槽轮壳体和第一横梁之间的多个相对位置角度，其中，所述多个表面对应于所述锁定表面并且在所述多个角度中的每个角度下在所述多个表面与所述锁定表面之间形成间隙；

c)第一轴，其可旋转地捕获在所述槽轮壳体的延伸部分的孔和第一横梁的所述多个支架的孔内；以及

d)锁定杆，其尺寸设计成能被放置于所述锁定表面和所述多个表面中的任意表面之间的间隙中，其中，所述锁定杆在就位后使第一槽轮壳体基本上不产生相对于第一横梁的运动。

2.如权利要求1中所述的吊钩滑轮组，还包括：

横杆，其附接于所述壳体框架，用于形成所述锁定表面，其中，所述横杆包括通道，所述通道在每个相应的相对位置角度下平行于所述多个表面中的每个表面，并且其中，所述锁定杆尺寸设计成能配合在所述通道内。

3.一种对如权利要求1中所述的吊钩滑轮组进行穿绳的方法，所述方法包括：

a)将所述吊钩滑轮组的下部放置在地面上，其中所述下部连接于所述横梁；

b)将第一槽轮壳体倾斜至所述多个相对位置角度中的一个角度；

c)将所述锁定杆插入所述锁定表面与所述至少一个支架的对应于所述倾斜相对位置的表面之间；以及

d)将起重机的钢缆穿过第一槽轮壳体的所述多个槽轮。

4.如权利要求1或3中所述的吊钩滑轮组，其中，所述相对位置角度至少包括零度、45度和90度，并且其中，所述锁定杆在与所述相对位置角度之一相关联的间隙内的放置使第一槽轮壳体和第一横梁基本上固定在该角度下。

5.如权利要求4中所述的吊钩滑轮组，其中，第一横梁包括至少一个稳定支脚，所述稳定支脚与两个支架之间的第一轴可旋转地连接，所述稳定支脚在一端具有扁平部分，而在与所述扁平部分相对的另一端具有配重，以提供这样的重心，使得当第一横梁被水平放倒时，所述扁平部分相对于地面正确定位。

6.如权利要求5中所述的吊钩滑轮组，其中，第一横梁包括位于两个支架之间的止挡件，用以防止在竖直时，所述稳定支脚相对于第一横梁旋转超过90°。

7.一种对如权利要求6中所述的吊钩滑轮组进行穿绳的方法，所述方法包括：

a)将所述吊钩滑轮组的下部放置在地面上，其中所述下部连接于所述横梁；

b)当使所述槽轮壳体向地面倾斜时，允许所述稳定支脚的所述扁平部分摆动至在与所述下部相对的一侧接触地面；

c)当第一槽轮壳体的重量稳定在所述吊钩滑轮组的所述下部和所述稳定支脚之间时将第一槽轮壳体安放在地面上；

d)将所述锁定杆插入所述锁定表面和所述至少一个支架的所述多个表面中的一个表面之间，以将第一槽轮壳体相对于第一横梁稳定在所述多个相对位置角度中的一个角度下；

e)将起重机的钢缆穿过第一槽轮壳体的所述多个槽轮。

8.如权利要求7中所述的方法，其中，连接链可枢转地连接于第一槽轮壳体的顶部，并且所述多个槽轮中的每个均包括围绕其圆周的第一凹槽，钢缆穿在所述凹槽中，所述方法还包括：

f)在所述槽轮壳体顶部附近、邻近所述多个槽轮处设置多个可旋转地附接于所述壳体的偏转辊，每个所述偏转辊包括第二凹槽，第二凹槽定位在每个相应的槽轮的第一凹槽的平面上；

g)在穿绳过程中，使钢缆在所述多个偏转辊的第二凹槽上通过，所述偏转辊从而使钢缆偏离所述连接链。

9.如权利要求1中所述的吊钩滑轮组，还包括：

在距所述间隙一段距离的位置处连接于第一横梁的存储室，所述存储室尺寸设计成并构造成用于行储所述锁定杆。

10.如权利要求1中所述的吊钩滑轮组，还包括至少一个第二槽轮壳体、第二横梁和第二轴，其中，第二轴可旋转地捕获在第二槽轮壳体的延伸部分的孔和第二横梁的多个支架的孔中。

11.如权利要求10中所述的吊钩滑轮组，其中，每个横梁包括对置的板，每个板在其底部具有两个互相对准的第一孔，所述吊钩滑轮组还包括：

平衡梁，其具有对置的板，每个板在其顶部具有四个第二孔且这些孔互相对准，为将所述平衡梁可枢转地连接于第一和第二横梁上，所述平衡梁上至少两组对准的第二孔组也与每个所述横梁上对准的第一孔组中的一组对准。

12.如权利要求11中所述的吊钩滑轮组，其中，每个所述横梁上对准的第一孔组中的另一组与所述对准的第二孔组中的另两组部分对准，从而在第一横梁和第二横梁及所述平衡梁的每个对置板处形成一对穿过第一横梁和第二横梁及所述平衡梁的月牙形孔，所述吊钩滑轮组还包括：

多个销，其尺寸设计成能插入所述月牙形孔中，用于在组装过程中使所述平衡梁与第一横梁和第二横梁之间不发生相对运动。

13.如权利要求10中所述的吊钩滑轮组，其中，第一槽轮壳体和第二槽轮壳体各包括五个槽轮。

14.如权利要求10中所述的吊钩滑轮组，还包括第三槽轮壳体和第四槽轮壳体，第一轴还可旋转地捕获在第三槽轮壳体的延伸部分的孔中，第二轴还可旋转地捕获在第四槽轮壳体的延伸部分的孔中。

15.如权利要求14中所述的吊钩滑轮组，还包括：

a)第一连接梁，其连接第一槽轮壳体和第三槽轮壳体；

b)第二连接梁，其连接第二槽轮壳体和第四槽轮壳体；以及

c)第三连接梁，其连接第一连接梁和第二连接梁。

16.如权利要求14中所述的吊钩滑轮组，其中，第二槽轮壳体和第四槽轮壳体容纳的槽轮总数与第一槽轮壳体和第三槽轮壳体容纳的槽轮总数相同。

17.如权利要求16中所述的吊钩滑轮组，其中，第一槽轮壳体、第二槽轮壳体、第三槽轮壳体和第四槽轮壳体各容纳三个槽轮。

18.如权利要求16中所述的吊钩滑轮组，其中，第一槽轮壳体和第二槽轮壳体各容纳五个槽轮，第三槽轮壳体和第四槽轮壳体各容纳三个槽轮。

19.如权利要求18中所述的吊钩滑轮组，还包括第五槽轮壳体和第六槽轮壳体，第一轴还可旋转地捕获在第五槽轮壳体的延伸部分的孔中，第二轴还可旋转地捕获在第六槽轮壳体的延伸部分的孔中，其中，第五槽轮壳体和第六槽轮壳体各容纳三个槽轮。

20.一种能用于起重机的吊钩滑轮组的槽轮组，所述槽轮组包括：

a)槽轮壳体，其容纳多个槽轮，每个槽轮包括围绕其圆周的第一凹槽，钢缆穿在第一凹槽中；以及

b)多个可旋转地附接于所述槽轮壳体的偏转辊，所述偏转辊在所述槽轮壳体顶部附近邻近所述二多个槽轮，每个偏转辊包括第二凹槽，第二凹槽定位在经过每个相应的槽轮的第一凹槽的平面上，所述多个偏转辊尺寸设计和定位成在穿绳过程中，使钢缆偏离所述槽轮壳体的每个相应槽轮的顶部。

21.如权利要求20中所述的槽轮组，其中，第一凹槽的宽度与第二凹槽的宽度大致匹配。

22.如权利要求20中所述的槽轮组，还包括：

连接链，其以枢转连接的方式附接于所述槽轮壳体的顶部，使得在穿绳过程中，所述连接链能朝向所述槽轮壳体的任一侧枢转，其中，所述偏转辊使钢缆偏离枢转后的所述连接链以防止对其造成损坏。

23.一种用于起重机的吊钩滑轮组，包括：

a)槽轮壳体，其容纳多个槽轮并具有延伸部分，第个延伸部分中均穿有孔；

b)横梁，其具有多个支架，每个支架中均穿有孔；

c)稳定支脚，其定位在所述横梁内的两个支架之间，所述稳定支脚中穿有孔，并且在其一侧具有扁平部分，在其另一侧具有配重，以形成这样的重心，使得当所述横梁被水平放倒时，所述扁平部分相对于地面正确定位；

d)轴，其可旋转地捕获在所述槽轮壳体的延伸部分的孔、所述横梁的所述多个支架的孔以及所述稳定支脚的孔中，使得当所述横梁被放倒在地面上时，所述稳定支脚自由旋转以便所述扁平部分接触地面，从而稳定所述槽轮壳体以免倾倒；

e)止挡件，其连接于所述横梁的两个支架之间，用以防止在竖直时，所述稳定支脚相对于所述横梁旋转超过90°。

24.如权利要求23所述的吊钩滑轮组，其中，所述稳定支脚构造成使得在穿绳过程中，所述稳定支脚的扁平部分在与放置于地面上的所述吊钩滑轮组的下部相对的一侧与地面接触。

25.如权利要求23所述的吊钩滑轮组，其中，所述横梁包括多个稳定支脚，用于为所述槽轮壳体提供多个与地面的接触点。

26.一种吊钩滑轮组组件，其用于构造不同的吊钩滑轮组，以适应要被起重机提升的不同载荷，所述吊钩滑轮组组件包括：

a)多个槽轮壳体，每个槽轮壳体包括多个槽轮，其中，每个槽轮壳体包括其中穿有孔的延伸部分；

b)连接链，其以枢转连接的方式附接于所述槽轮壳体的顶部；

c)两个横梁，各具有多个支架，每个支架中均穿有孔；

d)两个轴，其尺寸设计成能配合在所述槽轮壳体的延伸部分的孔内和每个相应横梁的所述多个支架的孔内；

e)两个第一连接梁，每个第一连接梁均能够连接到两个或更多个连接链上；

f)一个第二连接梁，其能够连接到第一连接梁上；

h)两个吊钩悬挂件。

27.如权利要求26所述的吊钩滑轮组组件，其中，所述多个槽轮壳体包括四个三槽轮壳体和两个五槽轮壳体，所述吊钩滑轮组组件还包括：

i)平衡梁，其能够连接到所述两个横梁上，所述平衡梁包括可旋转地连接于其上的主孔眼；以及

j)两个吊钩悬挂侧板，其能够可旋转地连接到所述平衡梁的主孔眼和所述两个吊钩悬挂件上。

28.一种吊钩滑轮组，其至少使用如权利要求27所述的吊钩滑轮组组件中的一些部件，所述吊钩滑轮组包括：

a)两个槽轮壳体子组件，各包括：

i)五槽轮壳体，其包括可枢转地连接在其顶部的连接链；

ii)横梁，其具有对置的板，在每个板的底部具有两个相互对准的第一孔；以及

iii)轴，其可旋转地捕获在所述五槽轮壳体的延伸部分的孔和所述横梁的多个支架的孔中；

b)第一连接梁，其连接在每个子组件的连接链上；

c)平衡梁，其具有对置的板，每个板具有四个第二孔，这些孔沿着所述板的顶部并互相对准，为将所述平衡梁可枢转地连接到所述两个横梁上，其中两组对准的第二孔组也与每个横梁上的一组对准的第一孔组对准；

d)吊钩悬挂侧板，其可旋转地连接在所述平衡梁的主孔眼上；以及

e)至少一个吊钩悬挂件，其可枢转地连接在所述吊钩悬挂侧板上。

29.如权利要求28所述的吊钩滑轮组，其中，每个所述子组件还包括一个或两个三槽轮壳体，每个三槽轮壳体包括固定在其顶部的连接链，所述轴还可旋转地捕获在所述一个或两个三槽轮壳体的孔中，每个所述子组件包括第一连接梁，第一连接梁连接于所述五槽轮壳体的连接链和所述一个或两个三槽轮壳体的连接链上，其中所述吊钩滑轮组还包括：

连接于第一连接梁上的第二连接梁。

30.如权利要求29所述的吊钩滑轮组，其中，如果每个所述子组件除包括五槽轮壳体以外还包括两个三槽轮壳体，那么用于连接所述两个横梁的两组对准的第二孔组是所述四组对准的第二孔组中外侧的两组。

31.如权利要求29所述的吊钩滑轮组，其中，每个所述横梁上另一组对准的第一孔组与所述平衡梁上另两组对准的第二孔组部分对准，从而在所述横梁和所述平衡梁的每个对置板处形成一对穿过所述横梁及所述平衡梁的月牙形孔，所述吊钩滑轮组还包括：

多个销，其尺寸设计成能插入所述月牙形孔中，用于在组装过程中使所述平衡梁和所述横梁之间不发生相对运动。

32.如权利要求31所述的吊钩滑轮组，其中，所述平衡梁还包括多个附加孔，用于在所述吊钩滑轮组工作时存储所述多个销。

33.一种吊钩滑轮组，其至少使用如权利要求27所述的吊钩滑轮组组件中的一些部件，所述吊钩滑轮组包括：

a)两个槽轮壳体子组件，各包括：

i)两个三槽轮壳体，各包括固定在其顶部的连接链；

ii)横梁，其具有对置的板，在每个板的底部包括两个相互对准的第一孔；

iii)轴，其可旋转地捕获在所述两个三槽轮壳体的延伸部分的孔和所述横梁的多个支架的孔中；以及

iv)第一连接梁，其连接在所述两个三槽轮壳体的每个连接链上；

b)第二连接梁，其连接在两个第一连接梁上；

c)平衡梁，其具有对置的板，每个板具有四个第二孔，这些孔沿着所述板的顶部并互相对准，为将所述平衡梁可枢转地连接于所述两个横梁上，其中两组对准的第二孔组也与每个横梁上的一组对准的第一孔组对准：

d)吊钩悬挂侧板，其可旋转地连接在所述平衡梁的主孔眼上；以及

e)至少一个吊钩悬挂件，其可枢转地连接在所述吊钩悬挂侧板上。

34.如权利要求33所述的吊钩滑轮组，其中，每个所述横梁上另一组对准的第一孔组与所述平衡梁上另两组对准的第二孔组部分对准，从而在所述横梁和所述平衡梁的对置板处形成一对穿过所述横梁及所述平衡梁的月牙形孔，所述吊钩滑轮组还包括：

多个销，其尺寸设计成能插入所述月牙形孔中，用于在组装过程中使所述平衡梁和所述横梁之间不发生相对运动。

35.如权利要求34所述的吊钩滑轮组，其中，所述平衡梁还包括多个附加孔，用于在所述吊钩滑轮组工作时存储所述多个销。

36.一种吊钩滑轮组，其至少使用如权利要求27所述的吊钩滑轮组组件中的一些部件，所述吊钩滑轮组包括：

a)两个三槽轮壳体，各包括可枢转地附接在其顶部的连接链；

b)横梁，其具有对置的板，所述对置的板沿其底部包括两个相互对准的第一孔；

c)轴，其可旋转地捕获在所述两个三槽轮壳体的延伸部分的孔和所述横梁的多个支架的孔中；

d)第一连接梁，其连接于所述两个三槽轮壳体中的每个的连接链上；

e)平衡梁，其具有对置的板，每个板具有从其底角切除的切除部分和至少一个位于与所述切除部分相对的上角处并相互对准的第二孔，其中，为将所述平衡梁可枢转地连接在所述横梁上，所述对准的第二孔也与对准的第一孔组中的外侧孔组对准；

f)吊钩悬挂侧板，其可旋转地连接在所述平衡梁的主孔眼上；以及

g)吊钩悬挂件，其可枢转地连接在所述吊钩悬挂侧板上。

37.如权利要求36所述的吊钩滑轮组，其中，所述两个三槽轮壳体在所述平衡梁和所述横梁之间的连接处的上方居中。

38.一种吊钩滑轮组，其至少使用如权利要求27所述的吊钩滑轮组组件中的一些部件，该吊钩滑轮组包括：

a)一个五槽轮壳体，其包括可枢转地附接在其顶部的连接链；

b)横梁，其具有对置的板，所述对置的板沿其底部包括两个相互对准的第一孔；

c)轴，其可旋转地捕获在所述五槽轮壳体的延伸部分的孔和所述横梁的多个支架的孔中；

d)平衡梁，其具有对置的板，每个板具有从其底角切除的切除部分和至少一个位于与所述切除部分相对的上角处并相互对准的第二孔，其中，为将所述平衡梁可枢转地连接在两个所述横梁上，所述对准的第二孔也与对准的第一孔组中的外侧孔组对准；

e)吊钩悬挂侧板，其可旋转地连接在所述平衡梁的主孔眼上；以及

f)吊钩悬挂件，其可枢转地连接在所述吊钩悬挂侧板上。

39.如权利要求38所述的吊钩滑轮组，其中，所述五槽轮壳体在所述平衡梁和所述横梁之间的连接处的上方居中。

40.如权利要求27所述的吊钩滑轮组组件，还包括：

k)链板，在其任一末端具有孔；

l)链板轴，其能够可枢转地捕获在所述槽轮壳体的延伸部分的孔和的述链板的第一末端的孔中；以及

m)两个连接板，其能够可枢转地连接到所述链板的第二末端和所述吊钩悬挂件上。

41.一种吊钩滑轮组，其至少使用如权利要求40所述的吊钩滑轮组组件中的一些部件，该吊钩滑轮组包括：

a)五槽轮壳体，其包括可枢转地附接在其顶部的连接链；

b)链板；

c)链板轴，其可旋转地捕获在所述五槽轮壳体的延伸部分的孔和所述链板的第一末端的孔中；

d)吊钩悬挂侧板，每个吊钩悬挂侧板可枢转地连接到所述链板的第二末端的孔；以及

e)吊钩悬挂件，其可枢转地连接在所述吊钩悬挂侧板的底部上。

42.一种吊钩滑轮组，其至少使用如权利要求40所述的吊钩滑轮组组件中的一些部件，该吊钩滑轮组包括：

a)五槽轮壳体，其包括可枢转地连接在其顶部的连接链；

b)链板；

c)链板轴，其可旋转地捕获在所述五槽轮壳体的延伸部分的孔和所述链板的第一末端的孔中；

d)连接板，每个连接板可枢转地连接到所述链板的第二末端的孔；以及

e)吊钩悬挂件，其可枢转地连接在所述连接板的底部上。

43.如权利要求42所述的吊钩滑轮组，其中，所述五槽轮壳体在其底部包括壳体框架，该吊钩滑轮组还包括：

横杆，其附接于所述槽轮壳体的底部，对应于所述链板的侧部，其中，在所述横杆和所述侧部之间形成有间隙；以及

锁定杆，其尺寸设计成能插入所述间隙中，其中，所述锁定杆在就位后使所述槽轮壳体在穿绳过程中基本上不产生相对于所述链板的运动。

44.如权利要求43所述的吊钩滑轮组，其中，所述锁定杆是槽轮锁定杆，所述吊钩滑轮组还包括：

链板锁定杆，其能够插入所述链板与所述连接板之间形成的空间中，用于在穿绳过程中使所述链板与所述连接板之间基本上不产生相对运动。

45.一种组装用于起重机的吊钩滑轮组的方法，包括：

a)提供容纳有多个槽轮的槽轮壳体，可枢转的连接链固定在所述槽轮壳体的顶部，所述槽轮壳体包括延伸部分和定位在所述多个槽轮下方的壳体框架，每个延伸部分中均穿有孔，所述壳体框架具有锁定表面；

b)将横梁放置在其一侧上，所述横梁具有抵靠在地面上的稳定支脚；

c)将所述槽轮壳体的延伸部分定位于所述横梁的多个支架内，每个支架中均穿有孔；

d)将所述槽轮壳体的延伸部分上的孔与所述支架上的孔对准；

e)将轴插入穿过所述槽轮壳体的延伸部分上的孔与所述支架上的孔；

f)将帽固定到所述轴的末端上以防止相对于所述孔的侧向运动；以及

g)将锁定杆插入所述壳体框架的锁定表面与所述横梁的支架表面之间，以防止在进一步组装过程中所述槽轮壳体与所述横梁间的相对运动。

46.如权利要求45所述的方法，其中，所述横梁包括对置的板，每个板在其底部具有两个相互对准的第一孔，该方法还包括：

h)将平衡梁放于地面上，所述平衡梁具有对置的板，每个板沿其顶部包括至少两个第二孔，所述至少两个第二孔相互对准并位于所述平衡梁的第一侧上；

i)用提升设备提升所述槽轮壳体直到所述锁定杆能被移除时为止；以及

j)移除所述锁定杆。

47.如权利要求46所述的方法，还包括：

k)使所述横梁的对置板上的至少一组对准的第一孔组和所述平衡梁的对置板上的至少一组对准的第二孔组对准；

l)利用穿过第一组对准的第一孔组和第一组对准的第二孔组的长销，将所述横梁固定于所述平衡梁上；

m)将安全销插入第二组对准的第一孔组和第二组对准的第二孔组中的每个内，所述平衡梁的对置板和所述横梁的对置板中的每个板内一个安全销；

n)将所述安全销固定于所述平衡梁上以防止所述横梁相对于所述平衡梁的运动；以及

o)再次插入所述锁定杆以使提升设备能够被移除。

48.如权利要求47所述的方法，其中，第二组对准的第一孔组和第二孔组在所述平衡梁和所述横梁的每个对置的板上形成了月牙形孔，并且所述安全销尺寸设计成能配合到所述月牙形孔中。

49.如权利要求47所述的方法，其中，步骤(a)至(o)被用于组装第一子组件，第一子组件用于连接到平衡梁的第一侧，其中，所述平衡梁沿着每个对置的板的顶部包括至少两个相互对准的附加孔，用于在所述平衡梁的第二侧连接到第二横梁上，该方法还包括：

重复步骤(a)至(o)以组装第二子组件，第二子组件包括至少一个槽轮壳体、第二轴、第二横梁，第二横梁连接于所述平衡梁的第二侧。

50.如权利要求49所述的方法，还包括：

p)用连接梁将位于第一子组件的槽轮壳体顶部的连接链连接到位于第二子组件的槽轮壳体顶部的连接链上；

q)在所述连接梁处用提升设备提升所述吊钩滑轮组；

r)从所述多个槽轮壳体中移除所述锁定杆；以及

s)将钢缆穿过所述多个槽轮壳体的所述多个槽轮。

51.如权利要求50所述的方法，其中，穿绳包括：

a)沿与所述平衡梁的板垂直的方向将吊钩滑轮组放倒，直到可旋转地附接于第一轴和第二轴的至少一对稳定支脚旋转到接触地面，从而将第一子组件和第二子组件稳定在所述稳定支脚和吊钩滑轮组的其余部分之间；

b)使所述槽轮壳体相对于放置在地面上的所述横梁倾斜至期望角度，其中，所述槽轮壳体中的槽轮每个均包括第一凹槽，钢缆将从该凹槽中穿过；

c)将一个或多个锁定杆插入一个或多个所述槽轮壳体的锁定表面与所述横梁的一个或多个支架的相邻表面之间，以使得在所述期望角上所述槽轮壳体和所述横梁之间不发生相对运动；

d)将所述连接链和所述连接梁向地面旋转，旋转至所述多个槽轮的一侧；

e)移除提升设备的提升绳索；以及

f)让钢缆在可旋转地连接于所述槽轮壳体顶部附近的多个偏转辊上移动，从而使钢缆偏离所述连接链，每个偏转辊均包括第二凹槽，第二凹槽定位在每个相应槽轮的第一凹槽的平面上。

52.如权利要求51所述的的方，其中，位于第一侧和第二侧的槽轮壳体包括多个并排布置的槽轮壳体，该方还包括：

t)用第一连接梁将位于第一侧的槽轮壳体的所述多个连接链相连接；

u)用另一连接梁将位于第二侧的槽轮壳体的所述多个连接链相连接；以及

v)用第二连接梁将第一连接梁和第二连接梁相连接，其中，在第二连接梁处进行吊钩滑轮组的提升。

53.如权利要求51或52所述的方法，其中，穿绳还包括：

开始用起重机提升所述吊钩滑轮组；

移除所述锁定杆；

完成提升所述吊钩滑轮组，直到所述槽轮壳体竖直且所述平衡梁立在地面上时为止；

收紧已穿过所述多个槽轮的钢缆的绳索；

移除所述安全销；以及

用起重机提升所述吊钩滑轮组离开地面。

54.如权利要求53所述的方法，还包括：

将吊钩悬挂侧板可旋转地附接于主孔眼上，其中，所述主孔眼可旋转地附接于所述平衡梁上；以及

将至少一个吊钩悬挂件可枢转地附接于所述吊钩悬挂侧板上。

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