CN101879585A - 用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机 - Google Patents

用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机 Download PDF

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用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其目的是提高铝锭翻转机构的稳定性，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，待翻转铝锭84到达翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70同时动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动夹紧铝锭84；夹紧后伺服电机72动作将运动和动力传递到装在主动轴74上的第五齿轮76上；第五齿轮76同时与第四齿轮64和第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递，一路是第四齿轮64带动右转盘59间歇转动，另一路是第六齿轮80带动第六轴79转动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向节37将运动和动力传递到第三轴6，最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5和装在第二轴12上第二齿轮9将运动和动力传递到第一齿轮20，第一齿轮20带动左转盘25随右转盘59绕轴线OO′同步转动180°，实现铝锭84的翻转。

Description

用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机
技术领域
本发明涉及铝锭连续铸造生产线专用装置。
背景技术
现有技术中铝锭翻转装置有两种，一种是由对称于输送链的两个结构相同的机构组成，其中由夹紧气缸推动夹紧机构夹紧铝锭，由翻转机构绕翻转轴线将铝锭在原位进行180°的翻转，然后由一牵引机构将被翻转的铝锭移动一段距离，与先前的铝锭搭接。其不足之处在于：对称于输送带的两个机构的翻转同步性较差，翻转后进行牵引降低了整个生产线的效率，翻转与牵引容易产生相互干涉的现象。另一种是专利号为“ZL200920144126.0”，名称为“用于有色金属连续铸造机组的液压马达翻转机”的实用新型专利，它是由对称于输送链的两个结构相同的机构组成，由汽缸带动夹紧盘实现对铝锭的夹紧(或放松)。夹紧后液压马达带动夹紧盘顺时针转动180°，实现铝锭的翻转。其不足之处在于：液压马达效率较低、启动扭矩较小、低速稳定性较差，导致翻转机的稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是提高铝锭翻转机构的稳定性。
本发明是用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架2的一条支腿与冷却运输机机架1的左侧底板固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的左侧板固定连接；左座板3固定连接在左支架2的顶部，左箱体41固定连接在左座板3上，在右侧，右支架83的一条支腿与冷却运输机机架1的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的右侧板连接；右座板82固定在右支架83的顶部；右箱体42固定在右座板82上面，在左翻转机构中，第一气缸14固定连接在在左箱体41的左侧面上，其活塞杆轴15连接，活塞杆轴15通过第一轴承组17与第一轴18连接，第八轴承端盖16固定在第一轴18的左端，第一轴18装在第一滑套轴13内且能沿轴线OO′在第一滑套轴13内左右移动；第一齿轮20装在第一滑套轴13上，其左端装有第一圆螺母19，右端为第一隔套22；在第一滑套轴13与左箱体41的座孔之间装有第二轴承组23，第二轴承组23的左端采用第一隔套22定位，轴承之间采用第二隔套24定位，第二轴承组23的右端采用第二轴承端盖26定位；第二轴承端盖26固定在左箱体41上；第一滑套轴13从第二轴承端盖26的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封27且右端面平齐；第一轴18的右端面与左转盘25的左端面连接；左转盘25和左翻转盒32的第一底板29之间通过子口定位且通过螺栓组连接；左翻转盒32固定在第一底板29上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以左转盘25的几何中心为中心对称布置，开口向外；
装在第二轴12上的第二齿轮9与第一齿轮20啮合，第二轴12的左端与左箱体41的座孔之间装有轴承10，通过轴肩和端盖11定位；第二轴12的右端与左箱体41的座孔之间装有第三轴承组34，通过第三轴承端盖33、第三隔套8、第二齿轮9的右端面、轴肩定位；装在第三轴6上的第三齿轮5与第二齿轮9啮合；第三轴6与左箱体41的座孔之间装有第四轴承组39，通过第四轴承端盖36、第四隔套40、轴肩、第五隔套4和第二圆螺母7实现轴向定位；第三轴6的右端与第一万向节37的左半部分通过花键连接，第一万向节37的右半部分通过花键直接与同步轴38连接。
在右翻转机构中，第二气缸70固定在右箱体42的右侧面上，其活塞杆直接与第四轴69通过螺纹连接；第四轴69通过第五轴承组67与第五轴66连接，第五轴承端盖68固定在第五轴66的右端，第五轴66装在第二滑套轴71内且能沿轴线OO′在第二滑套轴71内左右移动；第四齿轮64装在第二滑套轴71上，其右端装有第三圆螺母65，左端为第六隔套62；在第二滑套轴71与右箱体42的座孔之间装有第六轴承组61，第六轴承组61的右端采用第六隔套62定位，轴承之间采用第七隔套60定位，第六轴承组61的左端采用第六轴承端盖58定位；第六轴承端盖58采用螺栓组固定在右箱体42上；第二滑套轴71从第六轴承端盖58的轴孔中伸出，两者之间装有第二油封57且左端面平齐；第五轴66的左端面与右转盘59的右端面通过螺栓组连接；右转盘59和右翻转盒52的第二底板55之间通过子口定位再通过螺栓组连接；右翻转盒52固定在第二底板55上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以右转盘59的几何中心为中心对称布置，开口向外；
装在主动轴74上的第五齿轮76与第四齿轮64啮合，主动轴74的左端与右箱体42的座孔之间装有第七轴承组50，通过第七轴承端盖51、套筒77、第五齿轮76的左端面和轴肩定位；主动轴74的右端与右箱体42的座孔之间装有电机座73、轴承75；轴承75通过轴肩和挡圈定位。主动轴74与伺服电机72的主轴直接连接；伺服电机72通过螺栓组直接与电机座73连接，电机座73再通过螺栓组与右箱体42连接；装在轴79上的第六齿轮80与第五齿轮76啮合，第六齿轮80与第六轴79通过键连接；第六轴79与右箱体42的座孔之间装有第七轴承组44；第八隔套43装在轴承之间，第六轴79的左端与第二万向节46的右半部分通过花键连接，第二万向节46的左半部分通过花键直接与同步轴38连接；发讯套48固定在同步轴38上；发讯板45通过螺栓固定在右支架83与冷却运输机机架1的右侧板连接的支腿上面，距离发讯板45的右端面20mm，上面装有光电开关。
本发明相对现有技术，其有益效果是在既没有增加机构复杂程度，又没有增加成本的条件下，方便地实现了铝锭翻转，保证了铝锭生产时的关键环节之一翻转的准确、可靠，同时有效提高了铝锭连续铸造生产线的安全性能。
附图说明
图1是本发明的结构简图，本发明由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，图2为左翻转机构的结构图，图3为右翻转机构的结构图，图4为左翻转机构的左视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架2的一条支腿与冷却运输机机架1的左侧底板固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的左侧板固定连接；左座板3固定连接在左支架2的顶部，左箱体41固定连接在左座板3上，在右侧，右支架83的一条支腿与冷却运输机机架1的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架1的右侧板连接；右座板82固定在右支架83的顶部；右箱体42固定在右座板82上面；
如图2所示，在左翻转机构中，第一气缸14固定连接在在左箱体41的左侧面上，其活塞杆轴15连接，活塞杆轴15通过第一轴承组17与第一轴18连接，第八轴承端盖16固定在第一轴18的左端，第一轴18装在第一滑套轴13内且能沿轴线OO′在第一滑套轴13内左右移动；第一齿轮20装在第一滑套轴13上，其左端装有第一圆螺母19，右端为第一隔套22；在第一滑套轴13与左箱体41的座孔之间装有第二轴承组23，第二轴承组23的左端采用第一隔套22定位，轴承之间采用第二隔套24定位，第二轴承组23的右端采用第二轴承端盖26定位；第二轴承端盖26固定在左箱体41上；第一滑套轴13从第二轴承端盖26的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封27且右端面平齐；第一轴18的右端面与左转盘25的左端面连接；左转盘25和左翻转盒32的第一底板29之间通过子口定位且通过螺栓组连接；左翻转盒32固定在第一底板29上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以左转盘25的几何中心为中心对称布置，开口向外。
如图2所示，装在第二轴12上的第二齿轮9与第一齿轮20啮合，第二轴12的左端与左箱体41的座孔之间装有轴承10，通过轴肩和端盖11定位；第二轴12的右端与左箱体41的座孔之间装有第三轴承组34，通过第三轴承端盖33、第三隔套8、第二齿轮9的右端面、轴肩定位；装在第三轴6上的第三齿轮5与第二齿轮9啮合；第三轴6与左箱体41的座孔之间装有第四轴承组39，通过第四轴承端盖36、第四隔套40、轴肩、第五隔套4和第二圆螺母7实现轴向定位；第三轴6的右端与第一万向节37的左半部分通过花键连接，第一万向节37的右半部分通过花键直接与同步轴38连接。
如图3所示，在右翻转机构中，第二气缸70固定在右箱体42的右侧面上，其活塞杆直接与第四轴69通过螺纹连接；第四轴69通过第五轴承组67与第五轴66连接，第五轴承端盖68固定在第五轴66的右端，第五轴66装在第二滑套轴71内且能沿轴线OO′在第二滑套轴71内左右移动；第四齿轮64装在第二滑套轴71上，其右端装有第三圆螺母65，左端为第六隔套62；在第二滑套轴71与右箱体42的座孔之间装有第六轴承组61，第六轴承组61的右端采用第六隔套62定位，轴承之间采用第七隔套60定位，第六轴承组61的左端采用第六轴承端盖58定位；第六轴承端盖58采用螺栓组固定在右箱体42上；第二滑套轴71从第六轴承端盖58的轴孔中伸出，两者之间装有第二油封57且左端面平齐；第五轴66的左端面与右转盘59的右端面通过螺栓组连接；右转盘59和右翻转盒52的第二底板55之间通过子口定位再通过螺栓组连接；右翻转盒52固定在第二底板55上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以右转盘59的几何中心为中心对称布置，开口向外；
如图3所示，装在主动轴74上的第五齿轮76与第四齿轮64啮合，主动轴74的左端与右箱体42的座孔之间装有第七轴承组50，通过第七轴承端盖51、套筒77、第五齿轮76的左端面和轴肩定位；主动轴74的右端与右箱体42的座孔之间装有电机座73、轴承75；轴承75通过轴肩和挡圈定位。主动轴74与伺服电机72的主轴直接连接；伺服电机72通过螺栓组直接与电机座73连接，电机座73再通过螺栓组与右箱体42连接；装在轴79上的第六齿轮80与第五齿轮76啮合，第六齿轮80与第六轴79通过键连接；第六轴79与右箱体42的座孔之间装有第七轴承组44；第八隔套43装在轴承之间，第六轴79的左端与第二万向节46的右半部分通过花键连接，第二万向节46的左半部分通过花键直接与同步轴38连接；发讯套48固定在同步轴38上；发讯板45通过螺栓固定在右支架83与冷却运输机机架1的右侧板连接的支腿上面，距离发讯板45的右端面20mm，上面装有光电开关。
如图1、图2、图3、图4所示，冷却运输机1的输送链条将待翻转铝锭84送到翻转工位后，固定在左箱体41上的第一气缸14和固定在右箱体42上的第二气缸70在系统PLC的控制下同时开始动作，分别带动左转盘25和右转盘59相对运动，通过焊接在对应转盘上的翻转盒夹持待翻转铝锭84。然后伺服电机72动作将运动和动力传递到主动轴74上。装在主动轴74上的第五齿轮76同时和第四齿轮64、第六齿轮80啮合，实现运动和动力的分路传递：一路是第四齿轮64带动右转盘59运动；另一路是第六齿轮80带动第六轴79运动，通过第二万向节46、同步轴38和第一万向轴37将运动和动力传递到第三轴6上。最后通过装在第三轴6上的第三齿轮5与装在第二轴12上的第二齿轮9的啮合，第二齿轮9与第一齿轮20的啮合，将运动和动力传递到左转盘25。左转盘25和右转盘59同步顺时针转动180°，实现铝锭84的翻转，如图2所示。翻转好的铝锭仍然落在冷却运输机输送链条上，此时第一气缸14带动左转盘25向左运动，第二气缸70带动右转盘59向右运动，放开铝锭，牵引钩85及时将翻转好的铝锭拉走。当下一块待翻转铝锭到达翻转工位时，分布在左转盘25和右转盘59上的左翻转盒32和右翻转盒52的对应的另一半夹持铝锭翻转180°。翻转机转盘转动360°实现两块铝锭的翻转。发讯套48和装在发讯板45上的光电开关保证了翻转机准确翻转180°停机。伺服电机72的应用保证了翻转机翻转的节奏和准确平稳的起步、停机。

Claims (2)

1.用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，由对称布置在冷却运输机左右两侧的翻转机构组成，左支架(2)的一条支腿与冷却运输机机架(1)的左侧底板固定连接，另外一条支腿与冷却运输机机架(1)的左侧板固定连接；左座板(3)固定连接在左支架(2)的顶部，左箱体(41)固定连接在左座板(3)上，在右侧，右支架(83)的一条支腿与冷却运输机机架(1)的右侧底板连接，另外一条支腿与冷却运输机机架(1)的右侧板连接；右座板(82)固定在右支架(83)的顶部；右箱体(42)固定在右座板(82)上面，其特征在于在左翻转机构中，第一气缸(14)固定连接在在左箱体(41)的左侧面上，其活塞杆轴(15)连接，活塞杆轴(15)通过第一轴承组(17)与第一轴(18)连接，第八轴承端盖(16)固定在第一轴(18)的左端，第一轴(18)装在第一滑套轴(13)内且能沿轴线(OO′)在第一滑套轴(13)内左右移动；第一齿轮(20)装在第一滑套轴(13)上，其左端装有第一圆螺母(19)，右端为第一隔套(22)；在第一滑套轴(13)与左箱体(41)的座孔之间装有第二轴承组(23)，第二轴承组(23)的左端采用第一隔套(22)定位，轴承之间采用第二隔套(24)定位，第二轴承组(23)的右端采用第二轴承端盖(26)定位；第二轴承端盖(26)固定在左箱体(41)上；第一滑套轴(13)从第二轴承端盖(26)的轴孔中伸出，两者之间装有第一油封(27)且右端面平齐；第一轴(18)的右端面与左转盘(25)的左端面连接；左转盘(25)和左翻转盒(32)的第一底板(29)之间通过子口定位且通过螺栓组连接；左翻转盒(32)固定在第一底板(29)上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以左转盘(25)的几何中心为中心对称布置，开口向外；
装在第二轴(12)上的第二齿轮(9)与第一齿轮(20)啮合，第二轴(12)的左端与左箱体(41)的座孔之间装有轴承(10)，通过轴肩和端盖(11)定位；第二轴(12)的右端与左箱体(41)的座孔之间装有第三轴承组(34)，通过第三轴承端盖(33)、第三隔套(8)、第二齿轮(9)的右端面、轴肩定位；装在第三轴(6)上的第三齿轮(5)与第二齿轮(9)啮合；第三轴(6)与左箱体(41)的座孔之间装有第四轴承组(39)，通过第四轴承端盖(36)、第四隔套(40)、轴肩、第五隔套(4)和第二圆螺母(7)实现轴向定位；第三轴(6)的右端与第一万向节(37)的左半部分通过花键连接，第一万向节(37)的右半部分通过花键直接与同步轴(38)连接。
在右翻转机构中，第二气缸(70)固定在右箱体(42)的右侧面上，其活塞杆直接与第四轴(69)通过螺纹连接；第四轴(69)通过第五轴承组(67)与第五轴(66)连接，第五轴承端盖(68)固定在第五轴(66)的右端，第五轴(66)装在第二滑套轴(71)内且能沿轴线OO′在第二滑套轴(71)内左右移动；第四齿轮(64)装在第二滑套轴(71)上，其右端装有第三圆螺母(65)，左端为第六隔套(62)；在第二滑套轴(71)与右箱体(42)的座孔之间装有第六轴承组(61)，第六轴承组(61)的右端采用第六隔套(62)定位，轴承之间采用第七隔套(60)定位，第六轴承组(61)的左端采用第六轴承端盖(58)定位；第六轴承端盖(58)采用螺栓组固定在右箱体(42)上；第二滑套轴(71)从第六轴承端盖(58)的轴孔中伸出，两者之间装有第二油封(57)且左端面平齐；第五轴(66)的左端面与右转盘(59)的右端面通过螺栓组连接；右转盘(59)和右翻转盒(52)的第二底板(55)之间通过子口定位再通过螺栓组连接；右翻转盒(52)固定在第二底板(55)上，由结构同为“U”型的两部分组成，一部分在转盘中心上方，另一部分在转盘中心下方，以右转盘(59)的几何中心为中心对称布置，开口向外；
装在主动轴(74)上的第五齿轮(76)与第四齿轮(64)啮合，主动轴(74)的左端与右箱体(42)的座孔之间装有第七轴承组(50)，通过第七轴承端盖(51)、套筒(77)、第五齿轮(76)的左端面和轴肩定位；主动轴(74)的右端与右箱体(42)的座孔之间装有电机座(73)、轴承(75)；轴承(75)通过轴肩和挡圈定位。主动轴(74)与伺服电机(72)的主轴直接连接；伺服电机(72)通过螺栓组直接与电机座(73)连接，电机座(73)再通过螺栓组与右箱体(42)连接；装在第六轴(79)上的第六齿轮(80)与第五齿轮(76)啮合，第六齿轮(80)与第六轴(79)通过键连接；第六轴(79)与右箱体(42)的座孔之间装有第七轴承组(44)；第八隔套(43)装在轴承之间，第六轴(79)的左端与第二万向节(46)的右半部分通过花键连接，第二万向节(46)的左半部分通过花键直接与同步轴(38)连接；发讯套(48)固定在同步轴(38)上；发讯板(45)通过螺栓固定在右支架(83)与冷却运输机机架(1)的右侧板连接的支腿上面，距离发讯板(45)的右端面20mm，上面装有光电开关。
2.根据权利要求1所述的用于铝锭连续铸造生产线的伺服翻转机，其特征在于冷却运输机(1)的输送链条将待翻转铝锭(84)送到翻转工位后，固定在左箱体(41)上的第一气缸(14)和固定在右箱体(42)上的第二气缸(70)在系统PLC的控制下同时开始动作，分别带动左转盘(25)和右转盘(59)相对运动，通过固定在对应转盘上的翻转盒夹持待翻转铝锭(84)；然后伺服电机(72)动作将运动和动力传递到主动轴(74)上；装在主动轴(74)上的第五齿轮(76)同时和第四齿轮(64)、第六齿轮(80)啮合进行分路传递：一路是第四齿轮(64)带动右转盘(59)运动；另一路是第六齿轮(80)带动第六轴(79)运动，通过第二万向节(46)、同步轴(38)和万向轴(37)将运动和动力传递到第三轴(6)上；最后通过装在第三轴(6)上的第三齿轮(5)与装在第二轴(12)上的第二齿轮(9)的啮合，第二齿轮(9)与第一齿轮(20)的啮合，将运动和动力传递到左转盘(25)；左转盘(25)和右转盘(59)同步顺时针转动180°， 实现铝锭(84)的翻转，翻转好的铝锭仍然落在冷却运输机输送链条上，此时第一气缸(14)带动左转盘(25)向左运动，第二气缸(70)带动右转盘(59)向右运动，放开铝锭，牵引钩及时将翻转好的铝锭拉走；当下一块待翻转铝锭到达翻转工位时，分布在左转盘(25)和右转盘(59)上的左翻转盒(32)和右翻转盒(52)的对应的另一半夹持铝锭翻转180°；翻转机转盘转动360°实现两块铝锭的翻转；发讯套(48)和装在发讯板(45)上的光电开关保证了翻转机准确翻转180°停机。
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