CN201871720U - 机器人浇注臂 - Google Patents
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Abstract
机器人浇注臂，浇注包固定在浇注杆上，浇注杆固定在第二号锥齿轮的左边轴上，浇注臂固定连接在机器人第六轴的轴座上，第一号锥齿轮与长轴连接在一起，长轴与机器人第六轴法兰连接在一起；连接箱与齿轮箱固定连接在一起，第一号锥齿轮伸入齿轮箱中，在机器人第六轴的转动下转动长轴带动第一号锥齿轮，第一号锥齿轮带动二号锥齿轮转动，第二号锥齿轮带动浇注杆转动，从而带动浇注包作舀勺运动。它提高了产品制成率，又降低了装配和维修成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及浇注臂技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造浇注系统中所使用的机器人浇注臂。
背景技术：
如图1所示，现有的机器人浇注臂包括浇注臂A1、长轴A2和齿轮箱A10，其中浇注臂A1连接机器人第六轴的轴座，螺杆A7穿过齿轮A6的预设孔与长轴A2螺接固定在一起，长轴A2与齿轮A6之间加装有垫片A3，由垫片A3的厚度来调节齿轮A6与齿轮A9之间的间隙。机器人第六轴的法兰带动长轴A2进行传动，带动齿轮A6，将旋转运动传递到齿轮A9，通过齿轮A9利用平键带动再传递到齿轮A9左边的轴A11，从而带动浇注用浇包A14的旋转运动。其不足之处是：1)、现有的长轴A2和齿轮A6采用的平键连接，由于齿轮副A6\A9到浇包A14的力臂较长，浇包A14本身重量和铝水重量产生的扭矩较大，此平键连接不符合整体结构上的强度要求。2)、齿轮A6采用调整垫片A3进行对齿轮A9的配合间隙调整，此设计结构无法根据实际装配进行适当范围内调整。3)、用来调整齿轮A9的左端盖A12、右端盖A8，没有根据现场实际装配进行调整，现有的装配只是在齿轮A9和端盖A12间采用调整垫圈进行对齿轮副A6/A9的间隙调整，同样此调整方式需要多次拆装，给对装配者带来更高的技术要求，并且调整垫圈与齿轮之间的摩擦会使调整垫圈严重磨损，使之维修困难，从而直接影响生产。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人浇注臂，它提高了产品制成率，又降低了装配和维修成本。
本实用新型的技术解决措施如下：
机器人浇注臂，它包括浇注臂、长轴、齿轮箱、浇注包，浇注包固定在浇注杆上，浇注杆固定在第二号锥齿轮的左边轴上，浇注臂固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴转动，第一号锥齿轮与长轴固定在一起，长轴与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱与齿轮箱固定连接在一起，第一号锥齿轮伸入齿轮箱中，长轴带动第一号锥齿轮，第一号锥齿轮与第二号锥齿轮相啮合。
所述齿轮箱的左边固定有左轴承端盖、右轴承端盖螺栓固定在齿轮箱的右边壳体上，第二号锥齿轮的左边轴安装在左轴承端盖上，第二号锥齿轮的右边轴安装在轴承座上。
所述第一号锥齿轮与长轴通过长轴上的花键连接在一起，长轴与连接箱之间安装有滚动轴承。
本实用新型的有益效果在于：它通过对齿轮箱结构和连接部位的优化，行之有效，易于实施。尤其是在整个浇注臂装配上得到了体现，即提高了产品制成率，又降低了装配和维修成本。
附图说明：
图1为现有技术的结构示意图
图2为本实用新型的结构示意图
具体实施方式：
实施例：机器人浇注臂，它包括浇注臂1、长轴2、齿轮箱10、浇注包14，浇注包14固定在浇注杆13上，浇注杆13固定在第二号锥齿轮9的左边轴11上，浇注臂1固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴2转动，第一号锥齿轮6与长轴2固定在一起，长轴2与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱3与齿轮箱10固定连接在一起，第一号锥齿轮6伸入齿轮箱10中，长轴2带动第一号锥齿轮6，第一号锥齿轮6与第二号锥齿轮9相啮合。
所述齿轮箱10的左边固定有左轴承端盖12、右轴承端盖7螺栓固定在齿轮箱10的右边壳体上，第二号锥齿轮9的左边轴11安装在左轴承端盖12上，第二号锥齿轮9的右边轴安装在轴承座8上。
所述第一号锥齿轮6与长轴2通过长轴2上的花键连接在一起，长轴2与连接箱3之间安装有滚动轴承4、5。
工作原理：第一号锥齿轮6制作到连接箱3中，采用连接箱3进行对浇注臂1与齿轮箱10的连接，长轴2与第一号锥齿轮6采用花键取代原先的平键连接，根据工作扭矩较大的实际情况进行更改，花键连接对中性好，便于拆卸，传动平稳无噪音，在一定程度上降低了对装配者的技能要求。
采用轴承8替代原先的滑动轴承，并由单配的轴承端盖7、轴承端盖12进行对轴承间隙和齿轮副间隙的调整，在结构上大大降低了对各个零件的磨损，取代了之前的装配调整垫的调整方式。
Claims (3)
1.机器人浇注臂，它包括浇注臂(1)、长轴(2)、齿轮箱(10)、浇注包(14)，浇注包(14)固定在浇注杆(13)上，浇注杆(13)固定在第二号锥齿轮(9)的左边轴(11)上，浇注臂(1)固定连接在机器人第六轴的轴座，机器人第六轴带动长轴(2)转动，其特征在于：第一号锥齿轮(6)与长轴(2)固定在一起，长轴(2)与机器人第六轴的法兰连接在一起；连接箱(3)与齿轮箱(10)固定连接在一起，第一号锥齿轮(6)伸入齿轮箱(10)中，长轴(2)带动第一号锥齿轮(6)，第一号锥齿轮(6)与第二号锥齿轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的机器人浇注臂，其特征在于：齿轮箱(10)的左边固定有左轴承端盖(12)、右轴承端盖(7)螺栓固定在齿轮箱(10)的右边壳体上，第二号锥齿轮(9)的左边轴(11)安装在左轴承端盖(12)上，第二号锥齿轮(9)的右边轴安装在轴承座(8)上。
3.根据权利要求1所述的机器人浇注臂，其特征在于：第一号锥齿轮(6)与长轴(2)通过长轴(2)上的花键连接在一起，长轴(2)与连接箱(3)之间安装有滚动轴承(4、5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010205960870U CN201871720U (zh) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | 机器人浇注臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201871720U true CN201871720U (zh) | 2011-06-22 |
Family
ID=44159654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010205960870U Expired - Lifetime CN201871720U (zh) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | 机器人浇注臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201871720U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104190910A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 新型钢包翻包机 |
| CN105537572A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种浇注装置 |
| CN108907162A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 张家港市创华智能设备有限公司 | 七轴浇筑机器人 |
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2010
- 2010-11-08 CN CN2010205960870U patent/CN201871720U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104190910A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 新型钢包翻包机 |
| CN105537572A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-04 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种浇注装置 |
| CN108907162A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 张家港市创华智能设备有限公司 | 七轴浇筑机器人 |
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