CN104190910A - 新型钢包翻包机 - Google Patents

Abstract

一种新型钢包翻包机，它的特点是：底座上从远端向钢包方向依次固定并相互连接有电机、制动器、行星减速机以及设有相互啮合的小齿轮与大齿轮的开式齿轮系统。气缸固定在开式齿轮系统中大齿轮一侧的气缸支架上。安全锁定销一端与气缸相连。在电机的端部设有角位移控制器。钢包两侧设有的耳轴分别伸入主动侧支座与被动侧支座。拨叉一端与开式齿轮系统中的大齿轮相连而另一端伸入钢包底座的下部。钢包自身不传递扭矩，采用开式齿轮机构，取消了传统翻包机形式繁琐的四连杆锁紧机构与相应的倾翻架机构，解决了现有技术存在的问题。结构简单，重量低，成本低。落包摘钩容易，避免落包过程中与设备的误碰事故，延长钢包使用寿命。提高钢包维修效率。

Description

新型钢包翻包机

技术领域

本发明涉及一种炼钢设备。

背景技术

传统的翻包机可以归纳为两种型式，一种是抱耳轴型式，即通过一套抱紧自锁系统将钢包抱住进行倾翻，另一种是兜包底型式，其只适用于钢包带大吊臂形式。传统翻包机由于其结构特点，决定其存在以下缺点：因其结构复杂，价格昂贵，因此投资较高。由于结构限制，吊车操作工落包摘钩困难，经常发生碰撞设备的事故。一部分倾翻扭矩需通过钢包传递，影响钢包本体的使用寿命。兜包底型式翻包机局限性太大，仅适用于钢包带大吊臂形式。

发明内容

由于现有技术中的传统钢包翻包机存在以上不足，因此开发一种具有落包摘钩容易、结构简单、成本低、寿命长等特点的钢包翻包机成为亟待解决的技术难题。

为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种新型钢包翻包机，其特征在于：底座上从远端向钢包方向依次固定并相互连接有电机、制动器、行星减速机、联轴器以及设有相互啮合的小齿轮与大齿轮的开式齿轮系统。气缸固定在开式齿轮系统中大齿轮一侧的气缸支架上。安全锁定销一端与气缸相连。在电机的端部设有角位移控制器。钢包两侧设有的耳轴分别伸入到主动侧支座与被动侧支座中。拨叉一端与开式齿轮系统中的大齿轮相连而另一端伸入钢包底座的下部。开式齿轮系统的外部设有齿轮罩。

采用了上述技术方案的本发明新型钢包翻包机，具有以下技术特点与效果：钢包自身不传递扭矩；采用开式齿轮机构，取消了传统翻包机形式繁琐的四连杆锁紧机构以及相应的倾翻架机构，解决了现有技术所存在的问题；结构简单，重量低，成本低；落包摘钩易操作，避免了落包过程中与设备的误碰事故，延长了钢包使用寿命，提高了钢包维修效率。

附图说明

图1为现有技术的一种传统钢包翻包机示意图

图2为本发明新型钢包翻包机整体结构示意图

图3为图2中传动部份的结构放大示意图

图中：1、底座，2、电动机，3、制动器，4、行星减速机，5、角位移控制器，6、联轴器，7、大齿轮，8、小齿轮，9、齿轮罩，10、主动侧支座，11、被动侧支座，12、气缸支架，13、气缸，14、安全锁定销，15、拨叉，16、钢包，17、板钩，18、倾翻装置。

具体实施方式

从附图2中可以看出本发明的新型钢包翻包机包含安全锁定装置、传动系统、开式齿轮系统、底座1与拨叉15。

这种新型钢包翻包机通过传动系统带动开式齿轮系统转动，而开式齿轮系统又与拨叉15相连，拨叉15进而带动钢包16绕其耳轴进行倾翻。安全锁定装置用于钢包16倾翻到固定角度时进行安全锁定，防止工人维修钢包16时发生误翻误动的事故。传动系统、安全锁定装置、开式齿轮系统和钢包16均在底座1上从远端向钢包16方向依次固定并相互连接。底座1为焊接件，起到支撑钢包16及传动系统等的作用。

图3是本发明新型钢包翻包机传动部份的结构放大示意图，显示出安全锁定装置由气缸13、气缸支架12、安全锁定销14和气动系统组成。其原理为气缸13驱动安全锁定销14插入开式齿轮系统中的锁定孔，进而实现了机械锁死的目的。而气动系统是为气缸13提供动力，气缸支架12用来固定气缸13。

传动系统由电动机2、行星减速机4、制动器3和角位移控制器5组成。电动机2和行星减速机4的作用是为钢包倾翻提供动力，而角位移控制器5是固定在电动机2一侧，用来测倾翻角度，并将信号反馈到PLC上。传动系统可使翻转台停在任意需要的角度或定位停在0°、90°、180°角度不动，当翻转台超速转动时，制动器3及时动作，自动抱紧制动轮，以免翻转台失控。

开式齿轮系统由大齿轮7、小齿轮8、主动侧支座10、被动侧支座11和齿轮罩9组成。小齿轮8通过传动系统驱动，小齿轮8与大齿轮7相互啮合，拨叉15的一端与大齿轮7相连，拨叉15的另一端直接伸入钢包16底座下部，这样拨叉15可以在齿轮的带动下进行倾翻，通过其拨动钢包16的底座，进而实现悬挂在板钩17上的钢包16的倾翻。

钢包16通过两侧的耳轴置于主动侧支座10和被动侧支座11内并可以转动。齿轮罩9起到保护开式齿轮的作用。

图1是现有技术的一种传统钢包翻包机示意图，从图中可以看出，它是通过使用位于钢包16一侧的繁琐的四连杆锁紧机构以及相应的倾翻装置18对钢包16进行倾翻。设备结构复杂，造价高。落包和摘钩空间狭小，摘钩麻烦，容易在落包过程中发生与设备的误碰事故。

图2是本发明新型钢包翻包机整体结构示意图，落包和摘钩空间宽敞，结构简单，降低设备制造成本。操作方便，延长钢包使用寿命同时也便于维修钢包。由于钢包自身不传递扭矩，解决了现有技术所存在的问题。

Claims (3)

1.一种新型钢包翻包机，其特征在于：底座(1)上从远端向钢包(16)方向依次固定并相互连接有电机(2)、制动器(3)、行星减速机(4)以及设有相互啮合的小齿轮(8)与大齿轮(7)的开式齿轮系统，其中气缸(13)固定在所述开式齿轮系统中大齿轮(7)一侧的气缸支架(12)上，安全锁定销(14)一端与所述气缸(13)相连，在所述电机(2)的端部设有角位移控制器(5)，钢包(16)两侧设有的耳轴分别伸入到主动侧支座(10)与被动侧支座(11)中，拨叉(15)一端与所述开式齿轮系统中的大齿轮(7)相连而另一端伸入钢包(16)底座的下部。

2.根据权利要求1所述的新型钢包翻包机，其特征在于：所述行星减速机(4)与所述开式齿轮系统中的小齿轮(8)连接有联轴器(6)。

3.根据权利要求1所述的新型钢包翻包机，其特征在于：所述开式齿轮系统的外部设有齿轮罩(9)。