CN101870415B - 一种分离拾取平板镜片的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分离拾取平板镜片的方法及其装置，以解决采用矩形滚圆法生产滤光片类平板镜片的过程中，平板镜片的分离与拾取问题，本发明提供的方法为使镜筒中最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面的位置并提供一真空吸力以拾取并固持该平板镜片，同时使其做水平移动，本发明提供的装置由镜片推举装置、镜片拾取装置、镜片水平移动装置所构成。

Description

一种分离拾取平板镜片的方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种分离拾取平板镜片的方法及其装置，特别涉及一种分离拾取相互间呈黏附状态的平板镜片的方法及其装置。

背景技术

平板镜片是一种使用非常广泛的光学器件，比如在数字相机、摄影机、投影机、扫描器、照相式手机等设备中，平板镜片在生产时，为了提高生产效率，多将两片以上的平板镜片用粘胶粘贴在一起或叠加在一起进行成型加工，经过成型加工后的平板镜片，如果在成型加工前进行了粘结处理，则下一步将进行除胶处理，一般是将平板镜片放入能溶解粘胶的溶液中。无论是经过除胶处理的平板镜片，还是在成型加工前没有进行过粘结处理的平板镜片，最终都需要进入清洗工序，在进入清洗工序前，需要对平板镜片进行分离拾取处理，分离拾取处理所做的工作是将平板镜一片一片拾取起来并放入指定的清洗盘内，进行清洗。这一工作现基本上采用手工的方式进行，原因在于平板镜片相互间呈黏附状态，使用普通由机座、机架、机械臂，吸杆、真空产生装置、阀等所构成的拾取设备拾取，常常将与被拾取平板镜片黏附在一起的其它镜片一同带了出来，这样的话还必须安排专门的人员，对黏附的平板镜片进行处理，有些得不偿失。 

在现有技术中，对整筒堆栈并呈黏附状态的盘片的分离拾取有人提出过解决方案，CN200510073807.9发明专利公开说明书就公开了这么一种针对整筒堆栈并呈黏附状态的盘片进行分离拾取的方法。该方法是提供一吸力于该盘片，以吸附该盘片，同时提供一气流于被吸附盘片和与该盘片黏附的盘片间的间隙中，以使之振动分离。CN200510073807.9发明专利公开说明书公开的这种针对整筒堆栈并呈黏附状态的盘片进行分离拾取的方法，适用的前提条件是二盘片间至少有一区域存在间隙，显然这条件在诸多平板镜片上不适合。为此，CN200510073807.9发明专利公开的方法解决不了相互间呈黏附状态平板镜片的分离。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种分离拾取平板镜片的方法及其装置，以解决相互间呈黏附状态的平板镜片的分离与拾取问题。

本发明提供的一种分离拾取平板镜片的方法为：使相互间呈黏附状态的平板镜片置于垂直竖立镜筒中，并使平板镜片上升到最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度；提供一真空吸力以拾取并固持最上层的平板镜片，进而使该被拾取并固持的平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸。

本发明发明人在前述方法的基础上，提供了一种分离拾取平板镜片的装置，所述的一种分离拾取平板镜片的装置包括：一镜片推举装置，以使被置入垂直竖立镜筒内整筒堆栈并相互呈黏附状态的平板镜片中的最上层镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度；一镜片拾取装置，以拾取并固持超出镜筒上端出口平面的位置的最上层平板镜片；一镜片水平移动装置，以使被拾取并固持的最上层平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸。

使用前述的一种分离拾取平板镜片的装置分离拾取相互呈黏附状态的平板镜片的过程如下：将相互呈黏附状态的平板镜片置入镜筒内，将镜筒置于镜筒座上，镜筒呈垂直状，镜片推举装置的挺杆的运动，使镜筒内整筒堆栈并呈黏附状态的最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度，进而镜片拾取装置拾取并固持超出镜筒上端出口平面的位置的最上层平板镜片，在镜片水平移动装置的作用下，被镜片拾取装置拾取并固持的最上层平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸。由于与最上层平板镜片黏附的平板镜片仍有一部份位于镜筒中，受镜筒壁的阻碍，不可能跟随作水平移动，当在镜片水平移动装置的作用下，被镜片拾取装置拾取并固持的最上层平板镜片水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向尺寸时，最上层平板镜片同与其黏附在一起的平板镜片彻底分离。

与现有技术相比，采用本发明的方法以及使用根据本发明方法提供的一种分离拾取平板镜片的装置，分离拾取相互呈黏附状态的平板镜片，不会再出现被拾取的平板镜片黏附一块或多块平板镜片一同被拾取的状况，从而可代替人工作业，大大提高的作业效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为整筒堆栈有平板镜片的垂直竖立镜筒三维线框图。

图2本发明实施例一镜筒中的最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面位置时的状态图。

图3为本发明实施例一最上层平板镜片被拾取并固持时的状态图。

图4为本发明实施例一最上层平板镜片相对与其黏附的平板镜片做水平移动时的状态图。

图5为本发明实施例一最上层平板镜片做水平移动与黏附的平板镜片分离后的状态图。

图6是本发明实施例二的一种分离拾取平板镜片的装置的立体结构示意图。

图7本发明实施例二的一种分离拾取平板镜片的装置镜筒的推举装置立体结构示意图。

图8是本发明实施例二的一种分离拾取平板镜片的装置中的机械臂立体结构示意图。

图9是本发明实施例三的一种分离拾取平板镜片的装置的镜片水平移动装置立体结构示意图。

各图中1为镜筒、2为平板镜片、201为最上层平板镜片、202为黏附的平板镜片、301镜筒座构件、302为镜筒座、303为镜筒座支撑孔、304为挺杆、305为导向槽、306为支座、307为挺杆导向构件、308为位置感应装置、401为中心基座、402为支杆、403为竖向导轨、404为吸杆、405为吸头、406为阀、407为软管、408为真空产生装置、409为中心基座导向槽、501为机架、502为底座、503为横向导轨、504为机架横板、505为水平旋转轴、6为机座、H为超出距离、D为平板镜片水平移动方向尺寸、S为水平移动距离。

具体实施方式

以下将结合较佳实施例及其附图对本发明作进一步说明。

实施例一：本实施例提供了一种分离拾取平板镜片的方法，如附图2、附图3、附图4、附图5所示，本实施例提供的一种分离拾取平板镜片的方法包括：使相互间呈黏附状态的平板镜片2置于垂直竖立镜筒1中，使垂直竖立的镜筒1中整筒堆栈并呈黏附状态的平板镜片2上升到最上层平板镜片201超出镜筒1上端出口平面的位置，且超出距离H大于一片平板镜片2的厚度，小于二片平板镜片2的厚度；提供一真空吸力给吸杆404,使其吸头405拾取并固持最上层的平板镜片201，进而使吸杆404带着被其吸头405拾取并固持的平板镜片201作水平移动，水平移动距离S大于平板镜片水平移动方向尺寸D时，仍有一部份在镜筒1内与最上层平板镜片201黏附的平板镜片202，受镜筒1筒壁的阻碍，虽与上层镜片201黏附在一起,但不能跟着做水平移动，从而与被吸头405拾取并固持的平板镜片201分离。 

所述的超出距离H如附图2、附图3所示，为最上层平板镜片201的上平面到镜筒1上端出口平面的距离。

采用本实施例提供的方法来分离拾取相互间呈黏附状态的平板镜片2,有着极好的效果，不会发生被吸杆404的吸头405拾取并固持的平板镜片201随带黏附的平板镜片202的情况。

实施例二：本发明发明人基于实施例一提供的方法，在本实施例中提出了一种分离拾取平板镜片的装置。如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本实施例的一种分离拾取平板镜片的装置包括镜片推举装置、镜片拾取装置和镜片水平移动装置。

所述镜片推举装置的作用是使垂直竖立镜筒1内整筒堆栈并呈黏附状态的平板镜片2中的最上层平板镜片201到达预定位置，即最上层平板镜片201到达超出镜筒1上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片2厚度，小于二片平板镜片2的厚度。所述镜片推举装置包括镜筒座构件301、挺杆304、挺杆导向构件307以及位置感应装置308。所述镜筒座构件301以及挺杆导向构件307固联接在与机座6固联接的支座306上。所述镜筒座构件301上设有镜筒座302，工作时镜筒1将被置放于镜筒座302内，所述镜筒座302底部有镜筒座支撑孔303，所述镜筒座支撑孔303的尺寸小于平板镜片2的尺寸，镜筒座支撑孔303的作用在于当镜筒1被置放在镜筒座302中后支撑住镜筒1的下端面，同时保证镜筒1中的平板镜片2不至于掉出来，另外所述镜筒座支撑孔303还提供挺杆304插入的途径。

所述挺杆导向构件307上设有导向槽305，所述挺杆304穿设在导向槽305，相互间形成一移动副，所述挺杆304从镜筒座302底部的镜筒座支撑孔303穿入到镜筒1内，所述挺杆304可向上移动推举镜筒1内的平板镜片2，使其中的最上层平板镜片201超出镜筒1上端出口平面的位置，挺杆304的致动，可以简单采用步进直线电机来实现，这对于本领域普通技术人员来说是非常容易解决的问题，本发明人不加以进一步详细说明。

所述位置感应装置308置放在镜筒1上端出口平面位置处，以感知镜筒1内的平板镜片2是否被推送到了预定位置，即感知最上层平板镜片201是否到达了前述的超出镜筒1上端出口平面的位置。显然位置感应装置308可以简单采用红外位置传感器，当然也可以采用其它类型的传感器。

在本实施例中所述镜片拾取装置包括机械臂、真空产生装置408、阀406、一个吸杆404以及一个吸头405，所述机械臂包括一个中心基座401以及一个与中心基座固联接的支杆402，所述吸杆404垂直固定于支杆402上，吸杆404的底端配有吸取镜片的吸头405，吸杆404的另一端通过软管407和阀406联接到真空产生装置408。

所述镜片拾取装置还包括一竖向导轨403，机械臂的中心基座上还开有一中心基座导向槽409，机械臂通过所述中心基座导向槽409与竖向导轨403形成一移动副，可沿竖向导轨403上下运动。

工作时，当位置感应装置308感知镜筒1内整筒堆栈并呈黏附状态的平板镜片2中的最上层平板镜片201到达了超出镜筒1上端出口平面的位置后，让中心基座401从初始位置沿竖向导轨403向下运动，使吸杆404的吸头405贴上最上层平板镜片201,打开阀，给吸杆404提供真空吸力，吸头405则拾取并固持最上层平板镜片201。

在本实施例中所述镜片水平移动装置包括机架501，所述机架501通过其底座502与机座6上的横向导轨503形成一移动副，可沿横向导轨503往复运动。所述机架501包括一机架横板504，所述镜片拾取装置固联接在机架横板504上，机架501的移动将带动镜片拾取装置一起水平移动，显然镜片拾取装置上的吸杆404亦将一起移动，从而被吸头405拾取并固持的最上层平板镜片201相对与其黏附的平板镜片202作水平移动，当水平移动距离S大于平板镜片水平移动方向尺寸D时，最上层平板镜片201与黏附的平板镜片202分离。

在本实施例中，镜片拾取装置与机架横板504的固联接，可以通过镜片拾取装置的竖向导轨403垂直于机架横板504并与机架横板504固联接的方式进行。镜片拾取装置的致动亦是一个简单的问题，如在机架横板504与镜片拾取装置的中心基座401间设置具一个具有可伸缩气动杆的气压缸就可实现，本领域普通技术人员来说对此很容易理解，本发明人不再加以详细说明。

本实施例的一种分离拾取平板镜片的装置，当其吸头405拾取并固持的平板镜片201同与其黏附的平板镜片202分离后，镜片拾取装置的机械臂归位到初始位置，进而机架501继续沿横向导轨503移动至清洗盘所在位置，关闭阀406,吸头405松开被拾取的平板镜片201, 平板镜片201落入清洗盘中后，机架501沿横向导轨503回到原位。

实施例三：本发明发明人基于实施例一提供的方法，并在实施例二的基础上提出了本实施例的一种分离拾取平板镜片的装置。在本实施中，所述的镜片拾取装置亦包括机械臂、真空产生装置408、阀406、以及吸杆404和吸头405, 与实施例二不同之处在于，所述机械臂包括一中心基座401以及与中心基座401固联接的4个支杆402，所述的4个吸杆404分别垂直固定于4个支杆402上，每个吸杆404的底端分别配有吸取镜片的吸头405，吸杆404的另一端分别通过软管407和阀406联接到真空产生装置408。当然，与中心基座401固联接的支杆402可以是若干个，配备的吸杆404和吸头405也可以是若干个。

在本实施例中，所述的镜片水平移动装置亦包括机架501，所述机架501通过其底座502与机座6上的横向导轨503形成一移动副，可沿横向导轨503往复运动，所述机架501还包括机架横板504，与实施例二不同之处在于，所述机架横板504上设有一水平旋转轴505，所述镜片拾取装置固联接在所述水平旋转轴505上，所述镜片拾取装置与水平旋转轴505的联接，可采取镜片拾取装置的竖向导轨403垂直于机架横板504并与机架横板504上的水平旋转轴505固联接的方式进行。

在本实施例中镜片拾取装置的机械臂有二个自由度，一个是沿竖向导轨403上下运动，一个是随水平旋转轴505的转动。实质上，在本实施例中使被拾取并固持的平板镜片201相对与其黏附的平板镜片202作水平移动，源于机械臂以及其上的吸杆404随水平旋转轴505的转动，即镜片拾取装置的机械臂在随水平旋转轴505旋转的过程中，将使被吸头405拾取并固持的平板镜片201相对黏附的平板镜片202作水平移动。 

工作时，当一个吸杆404的吸头405拾取并固持了最上层平板镜片201后，水平旋转轴505转动并带动机械臂转动，在这过程中，被吸杆404的吸头405拾取并固持的最上层平板镜片201相对黏附的平板镜片202将发生相对的水平移动，从而两者间被分离。同时这水平旋转轴505转动并带动机械臂的转动，也使下一个吸杆404转到镜筒1之上，这时，挺杆305再次向上推举，将余下的平板镜片2的最上层平板镜片201又推进到前述的预定位置，让镜片拾取装置再次拾取并固持，然后水平旋转轴505再一次转动，这过程直至所有的吸杆404上的吸头405都拾取并固持有平板镜片201。

本实施例的一种分离拾取平板镜片的装置，与实施例一的一种分离拾取平板镜片的装置相比，可在所有的吸头405均拾取并固持有平板镜片201后，再使整个装置运动到清洗盘所在位置去放下平板镜片，从而节约了机架501的往复时间，有更高的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式。但本发明保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。 

Claims (9)

1.一种分离拾取平板镜片的方法，所述平板镜片相互间呈黏附状态，该方法包括：使相互间呈黏附状态的平板镜片置于垂直竖立镜筒中，并使平板镜片上升到最上层平板镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度，提供一真空吸力以拾取并固持最上层的平板镜片，进而使该被拾取并固持的平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向上的尺寸。

2.一种分离拾取平板镜片的装置，用于分离拾取堆栈于垂直竖立镜筒中，相互间呈黏附状态的平板镜片，该装置包括：一镜片推举装置，以使被置入垂直竖立镜筒内整筒堆栈并相互呈黏附状态的平板镜片中的最上层镜片超出镜筒上端出口平面的位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度；一镜片拾取装置，以拾取并固持超出镜筒上端出口平面的位置的最上层平板镜片；一镜片水平移动装置，以使被拾取并固持的最上层平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动，水平移动的距离大于平板镜片水平移动方向上的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于所述镜片推举装置包括镜筒座构件、挺杆、挺杆导向构件以及位置感应装置，所述镜筒座构件以及挺杆导向构件固联接在与机座固联接的支座上，且镜筒座构件上设有镜筒座，所述镜筒座底部有镜筒座支撑孔，所述镜筒座支撑孔的尺寸小于平板镜片的尺寸，所述挺杆导向构件上设有导向槽，所述挺杆穿设在导向槽中并从镜筒座底部的镜筒座支撑孔穿入到镜筒内，所述挺杆可向上移动推举镜筒内最上层平板镜片至超出镜筒上端出口平面位置，超出距离大于一片平板镜片厚度，小于二片平板镜片的厚度，所述位置感应装置用以感知最上层平板镜片是否到达前述的超出镜筒上端出口平面的位置。

4.根据权利要求2所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于所述镜片拾取装置包括机械臂、真空产生装置、阀、一个吸杆以及一个吸头，所述机械臂包括一个中心基座以及一个与中心基座固联接的支杆，所述吸杆垂直固定于支杆上，吸杆的底端配有吸取镜片的吸头，吸杆的另一端通过软管和阀联接到真空产生装置，所述镜片拾取装置还包括一竖向导轨，机械臂的中心基座上还开有一中心基座导向槽，机械臂通过所述中心基座导向槽与竖向导轨形成一移动副，可沿竖向导轨上下运动。

5.根据权利要求2所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于所述镜片拾取装置包括机械臂、真空产生装置、阀、若干个吸杆以及若干个吸头，所述机械臂包括一中心基座以及与中心基座固联接的若干个支杆，所述的若干个吸杆分别垂直固定于支杆上，吸杆的底端分别配有吸取镜片的吸头，吸杆的另一端分别通过软管和阀联接到真空产生装置，所述镜片拾取装置还包括一竖向导轨，机械臂的中心基座上还开有中心基座导向槽，机械臂通过所述中心基座导向槽与竖向导轨形成一移动副，可沿竖向导轨上下运动。

6.根据权利要求2所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于所述镜片水平移动装置包括一机架，所述机架通过其底座与机座上的横向导轨形成一移动副，可沿横向导轨往复运动，所述机架包括一机架横板，所述镜片拾取装置固联接在机架横板上，机架的移动使被拾取并固持的平板镜片相对与其黏附的平板镜片作水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于镜片拾取装置的竖向导轨垂直于机架横板并与机架横板固联接。

8.根据权利要求5所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于所述镜片水平移动装置包括机架，所述机架通过其底座与机座上的横向导轨形成一移动副，可沿横向导轨往复运动，所述机架还包括机架横板，所述机架横板上设有一水平旋转轴，所述镜片拾取装置固联接在所述水平旋转轴上，水平旋转轴带动拾取装置的水平旋转使被拾取并固持的平板镜片相对与其黏附在一起的平板镜片作水平移动。

9.根据权利要求6所述的一种分离拾取平板镜片的装置，其特征在于镜片拾取装置的竖向导轨垂直于机架横板并与机架横板上的水平旋转装置固联接。

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