CN101870375B - 阀口袋灌装机的自动套袋机构 - Google Patents

Abstract

一种阀口袋灌装机的自动套袋机构，属于包装机械技术领域。阀口袋灌装机包括具有机架横梁的机架、设在机架上的接料机构以及与接料机构连接的灌料机构，自动套袋机构包括：一导轨架，设在机架上，在该导轨架的长边方向的上部固设有一上导轨，长边方向的下部固设有一下导轨、中部固设有一第一无杆气缸，在第一无杆气缸上连接有一滑动座，滑动座的上部与上导轨滑配，下部与下导轨滑配；一摆臂致动装置，设在滑动座上；一取袋装置，设置在滑动座上，与摆臂致动装置连接；一袋口挟持装置和一袋口开口装置，设置在取袋装置上，所述的机架上连接有一出料斗偏转机构，出料斗偏转机构与灌料机构连接。可以改善灌装效率，确保作业工人免受尘杂影响。

Description

阀口袋灌装机的自动套袋机构

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种阀口袋灌装机的自动套袋机构，用于将待灌装的阀口袋套置到灌装机构的出料装置的出料嘴上。

背景技术

由于上面提到的阀口袋的概念可以通过对中国实用新型专利授权公告号CN2844005Y公开的阀口袋灌装口的气囊密封装置的说明书尤其是该专利的说明书图1和图3的示意得到理解，因此申请人不再予以赘述。此外，从该专利的说明书第3页最后一段的描述可知，当要对阀口袋灌装时，由工人以手动方式将阀口袋的袋口套置于灌装机构的出料装置的出料嘴上(专利称为出料管的出料口)。

实用新型专利授权公告号CN201406030Y推荐的阀口袋自动灌装机技术方案的积极意义在于：将用于对阀口袋的袋口热合的热合机构和阀口袋转送机构配套于灌装机上，从而无需由工人将灌装完毕后的阀口袋携袋内的物料转移至设在另一场所的热合装置热合，既可减轻工人的作业强度，即免除了工人的搬运劳累之苦，又可提高灌装封口效率。但是，从该专利的说明书第5页第6行至14行的描述可知，在实施灌装的过程中，由工人以手工作业方式将阀口袋的袋口对准到出料装置的出料嘴上(专利称出料管)。

上述两项专利方案在实施灌装作业时均由手工套袋，因此存在以下三处欠缺：一是工人的作业强度大；二是灌装效率受到制约；三是工人的健康难以保障，因为工人的位置处于灌装口处，即处于出料装置的出料嘴处，而出料嘴不免有尘杂逸出。

鉴于上述已有技术，有必要予以改进，为此本申请人进行了积极的探索与实践，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种无需由手工将阀口袋套置到灌料机构上而藉以减轻工人的工作强度、改善灌装效率和保障工人健康的阀口袋灌装机的自动套袋机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种阀口袋灌装机的自动套袋机构，所述的阀口袋灌装机包括具有机架横梁的机架、设在机架上的接料机构以及与接料机构连接的灌料机构，所述的自动套袋机构包括：一导轨架，设在所述机架上，在该导轨架的长边方向的上部固设有一上导轨，长边方向的下部固设有一下导轨，并且在长边方向的中部固设有一第一无杆气缸，在第一无杆气缸上连接有一滑动座，滑动座的上部与上导轨滑配，下部与下导轨滑配；一摆臂致动装置，设在所述的滑动座上；一取袋装置，以悬臂状态枢轴设置在滑动座上，并且与所述的摆臂致动装置连接；一袋口挟持装置和一袋口开口装置，均设置在所述的取袋装置上，所述的机架上连接有一用于使所述灌料机构向所述袋口挟持装置的方向转动的出料斗偏转机构，该出料斗偏转机构与所述的灌料机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的摆臂致动装置包括第一作用缸和摆杆，第一作用缸的缸体铰接在所述的滑动座的下部，第一作用缸的第一作用缸柱与摆杆的下端连接，而摆杆的上端枢轴连接在滑动座的上部；所述的取袋装置包括摆臂、负压吸气管、第二无杆气缸、吸气管和一组吸袋头，摆臂的上端转动地连接在所述的滑动座的上部，并且与所述的摆杆同轴，摆臂的下端构成为自由端，并且在摆臂的下端的底壁上设置有一负压吸气管滑套座，负压吸气管的下端上下滑动地滑配在负压吸气管滑套座上，而上端与第二无杆气缸连接，并且与负压发生装置负压管路连接，第二无杆气缸以垂直状态固定在摆臂上，吸气管固定在负压吸气管的下端端部，并且与负压吸气管的管腔相通，一组吸袋头间隔固定在吸气管上，并且各与吸气管的管腔相通，所述的袋口挟持装置和所述的袋口开口装置均设在摆臂的下端。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的摆臂的下端构成有一作用缸腔，该作用缸腔的长边方向的一对腔壁上并且偏腔壁的一端各开设有一袋夹摆脚探入孔，一对袋夹摆脚探入孔彼此对应，所述的袋口挟持装置包括一第二作用缸、一袋夹摆脚座和一对结构彼此相同的袋夹，第二作用缸设在所述的作用缸腔内，并且与作用缸腔的腔壁固定，该第二作用缸的第二作用缸柱朝向下，袋夹摆脚座固定在第二作用缸柱上，各袋夹的上端具有一袋夹轴，袋夹轴的两端枢轴设置在袋夹轴座上，而袋夹轴座固定在所述的作用缸腔的外壁上，在袋夹轴的中部具有一袋夹摆脚，袋夹摆脚经所述的袋夹摆脚探入孔探入到所述的作用缸腔内，并且与所述的袋夹摆脚座相配合，各袋夹的下端具有一袋口挟持条，一对袋口挟持条彼此对应，所述的袋口开口装置固定在所述的作用缸腔的外壁上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的袋口开口装置包括第三作用缸和戳袋爪，第三作用缸固定在所述作用缸腔的外壁上，并且该第三作用缸的第三作用缸柱朝向下，戳袋爪固定在第三作用缸柱的末端，并且对应于所述的一对袋口挟持条的一端。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的滑动座朝向所述摆臂的一侧的上部固定有一对彼此平行的摆臂座，各摆臂座上开设有摆臂轴销孔，所述的摆杆的上端开设有一摆杆孔，并且摆杆的上端在朝向所述的摆臂座的一侧具有一轴销座，在轴销座上配有一轴销头固定螺钉，所述的摆臂的上端具有一摆臂轴销套，并且摆臂的上端位于所述的一对摆臂座之间，藉由摆臂销依次插入所述的摆臂轴销孔、摆臂轴销套、摆臂上的与摆臂轴销套相对应的孔、轴销座和摆杆孔并且用所述的轴销头固定螺钉固定而将摆臂的上端与摆杆的上端同轴地并且转动地连接在滑动座上；所述的滑动座朝向所述摆臂的一侧的下部固定有一对彼此平行的作用缸转动轴座，所述的第一作用缸枢轴设置在一对作用缸转动轴座上。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的滑动座朝向所述导轨架的一侧的上部开设有一上滑动槽，上滑动槽与所述的上导轨滑动配合，滑动座朝向所述导轨架的一侧的下部开设有一下滑动槽，下滑动槽与所述的下导轨滑动配合。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的灌料机构通过所述的出料斗偏转机构与所述的接料机构铰接连接，所述的接料机构固设在所述的机架横梁的机架上，该接料机构包括下料管、流量调节阀、外套筒和座板，座板固定在所述的机架横梁上，下料管固定在座板的朝向上的表面的中央，并且该下料管的下部构成有一锥形出料管，该锥形出料管伸展到座板的下方，流量调节阀设在下料管的下料管腔内，外套管固定在座板朝向下的表面的中央，并且与灌料机构相配合，在外套筒的壁体上开设有一吸尘口，所述的锥形出料管位于外套筒内，并且锥形出料管的外壁与外套筒的内壁之间保留有除尘腔，除尘腔与所述的吸尘口相通，所述的座板朝向下的表面的一侧固设有一对彼此平行的并且各开设有枢置孔的摇臂销轴座，所述的灌料机构枢轴连接在一对摇臂销轴座上；灌料机构包括落料架、落料斗、套筒、第四作用缸、活动鸭嘴、第五作用缸、一对摆脚、夹脚杆连接座和一对夹脚杆，落料架的中央具有一落料腔，并且在落料腔的腔壁上构成有一道贯通落料腔的腔壁的防尘圈座，该防尘圈座与所述的外套筒的底部密封配合，落料斗的上端与落料架的底部的中央固定，并且与所述的落料腔相通，落料斗的下端的一侧延伸构成有一固定鸭嘴，固定鸭嘴具有一固定鸭嘴腔，套筒与落料架的底端固定，所述的落料斗位于套筒的套筒腔内，第四作用缸以悬臂状态铰接在落料架上，该第四作用缸的第四作用缸柱朝向下，并且与活动鸭嘴连接，而活动鸭嘴枢轴连接在落料架上并且与所述的固定鸭嘴相对应，该活动鸭嘴具有一活动鸭嘴腔，活动鸭嘴腔与所述的固定鸭嘴腔相对应并且相配合，第五作用缸固定在作用缸固定座上，而作用缸固定座固定在所述的落料架上，该第五作用缸的第五作用缸柱朝向下，并且在该第五作用缸柱的末端固定有一摆脚座，一对摆脚的各自的一端均与摆脚座连接，而各自的另一端均构成为自由端并且各具有一杆座轴固定孔，在杆座轴固定孔上配有一锁定螺钉，夹脚杆连接座的中部固定在所述的套筒的外壁上，两端各开设有一杆座轴通孔，一对夹脚杆的上端各固定有一夹脚杆固定座，夹脚杆固定座具有一杆座轴，杆座轴穿过所述的杆座轴通孔后穿入所述的杆座轴固定孔并且由所述的锁定螺钉锁定，一对夹脚杆的下端各固定有一夹脚，一对夹脚彼此对应于所述的活动鸭嘴的两侧。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的外套筒的底沿上固定有一防尘圈，该防尘圈与所述的防尘圈座相贴触，所述的锥形出料管与所述的落料腔相对应并且相通，所述的套筒的外壁上接续有一负压除尘接口，该负压除尘接口与所述的套筒腔相通。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的出料斗偏转机构包括第六作用缸、摇臂和回转座，回转座设在彼此平行的一对回转座支承脚上，而一对回转座支承脚的下端固定在所述的落料架上，上端对应于所述的一对摇臂销轴座之间，并且在一对回转座支承脚的上端各开设有一摇臂销轴孔，摇臂销轴孔与所述的枢置孔相对应，由摇臂销轴依次插入枢置孔、摇臂销轴孔和回转座将回转座与摇臂销轴座铰接，并且摇臂销轴的一端还与摇臂的一端固定，而摇臂的另一端与第六作用缸连接，第六作用缸的缸体铰接在所述的机架横梁上，该第六作用缸的第六作用缸柱与所述的摇臂的另一端连接，所述的摇臂销轴由至少一个紧定螺钉与所述回转座固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述套筒的外壁的下部的对应两侧各固设有一轴座支固板，各轴座支固板上固设有一销轴挂脚，所述的活动鸭嘴的外壁设置有活动鸭嘴致动架，该活动鸭嘴致动架由一对铰接臂和一铰接柄构成，一对铰接臂抱合在活动鸭嘴上，并且与活动鸭嘴固定，各铰接臂上固接有一鸭嘴销轴，鸭嘴销轴与所述的销轴挂脚枢轴连接，铰接柄与所述的第四作用缸柱连接。

本发明提供的技术方案由导轨架、摆臂致动装置、取袋装置、袋口挟持装置和袋口开口装置的协同作用而可将待灌装的阀口袋自动地提送给灌料机构，并且由出料斗偏转机构使灌料机构朝着袋口挟持装置的方向转动，接受由袋口挟持装置挟持的并送至的阀口袋，因而不必由人工担当将阀口袋套置于灌料机构的工作，从而可减轻作业工人的劳动强度，使取袋、送袋、套袋和灌装的全过程均由机械自动完成，不仅可以改善灌装效率，而且还可确保作业工人免受尘杂影响。

附图说明

图1为本发明的一个具体的实施例结构图。

图2为本发明的第一应用例示意图。

图3为本发明的第二应用例示意图。

图4为本发明的袋口开口装置作用于阀口袋的袋口的示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

实施例：

请参见图1，给出了阀口袋灌装机的机架1，机架1上以焊接或铆接或者以其它类似的固定方式固定有机架横梁11，机架横梁11的作用是供阀口袋灌装机的接料机构2设置。在图1中清楚地示出了接料机构2，在这里，申请人之所以定义为接料机构，这是因为在其上部还具有在图2中示意的计量机构10，由计量机构10计量后的物料定量地喂给接料机构2，即由接料机构2接受(接应)来自于计量机构10的物料，这里所讲的物料是指颗粒粒，颗粒料如化工、医药和食品等生产中的产品，化工产品例如橡胶防老化剂，食品如食品本身或食品添加剂，等等。

接料机构2包括下料管21、流量调节阀22、外套筒23和座板24，座板24为一枚长方体或正方体的金属板，用座板固定螺钉242固定在一对彼此平行地固定于机架1上的机架横梁11上，并且在座板24的朝向下的一侧的边缘部位固定有一对摇臂销轴座241，一对摇臂销轴座241彼此间隔并且彼此对应(彼此平行)，并且在各摇臂销轴座241上开设有一枢置孔2411。下料管21固定在前述的座板24的朝向上的表面的中央，在下料管21的上沿构成有下料管配接法兰边213，并且在下料管配接法兰边213上间隔开设有配接螺钉孔2131，用一组螺钉将下料管配接法兰边213与前述的并且由图2示意的计量机构10配接。流量调节阀22由其阀轴221枢轴设置在阀轴座2211上，并且位于下料管21的下料管腔212内。前述的下料管21的下部构成有一窄缩的并且形状呈圆锥体的锥形出料管211，锥形出料管211伸展到座板24的下方。外套筒23固定在座板24的朝向下的一侧的表面，并且居于中央部位，前述的锥形出料管211位于外套筒23内，并且锥形出料管211的外壁与外套筒23的内壁之间保留有空腔，藉由该空腔构成为防尘腔231，防尘腔231与固接在外套筒23的壁体上的吸尘口232相通，而吸尘口232可通过管路与负压吸尘装置连接。在外套筒23的底沿固定有一由柔顺材料制成的防尘圈233，藉由该防尘圈233使外套筒23与下面即将提及的灌料机构3密封配合。上面所讲的柔顺材料例如橡胶，并且将材质为橡胶的防尘圈233设计成皱褶形状，以便具有伸缩效果。

前述的灌料机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括落料架31、落料斗32、套筒33、第四、第五作用缸34、36、活动鸭嘴35、摆脚37、夹脚杆连接座38和一对夹脚杆39，落料架31的中央具有一落料腔311，在落料腔311的腔壁上即围绕落料腔311的四周加工有一个环形的防尘圈座3111，前述的防尘圈233与防尘圈座3111相配合，而前述的锥形出料管211对应于落料腔311内。落料斗32的上端与落料架31的底部的中央固定连接，并且与落料腔311相通，落料斗32既可以与落料架31一体加工制造，也可以单独制造后组合在一起，本实施例选择后者；落料斗32的下端并且偏一侧延伸有一固定鸭嘴321，该固定鸭嘴321与落料斗32的中心轴线之间构成有一夹角，也就是说，固定鸭嘴321以朝着背离活动鸭嘴35的方向倾斜地构成于落料斗32上，倾斜的角度约为15°。固定鸭嘴321具有一固定鸭嘴腔3211，固定鸭嘴腔3211朝向活动鸭嘴35的活动鸭嘴腔351。管状体的套筒33与落料架31的朝向下的表面固定，在套筒33的外壁上固接有一负压除尘接口332，该负压除尘接口332与负压发生装置连接，前述的落料斗32位于套筒33的套筒腔331内，落料斗32的外壁与套筒33的内壁之间的套筒腔331与前述的负压除尘接口332相通，而前述的固定鸭嘴321侧向伸展到套筒33的底沿外。第四作用缸34以悬置状态地连接在落料架31上，并且第四作用缸31的第四作用缸柱341朝向下。由图1所示，第四作用缸34的缸体的尾部具有一连接头342，用销轴将连接头342铰接在连接头座3421上，而连接头座3421固定在落料架31上。又，在第四作用缸柱341的末端具有一缸柱铰接头3411，用铰接头销轴34111将缸柱铰接头3411与活动鸭嘴35铰接。在前述的套筒33的下部的外壁上并且对应于相隔180°的位置处各固设有一形状大体上呈阿拉伯数字的7字形的轴座支固板333。各轴座支固板333上固定有一销轴挂脚3331，活动鸭嘴35枢轴连接在一对销轴挂脚3331上。具体是：在活动鸭嘴35的外壁设置有一活动鸭嘴致动架352，活动鸭嘴致动架352由一对铰接臂3521和一铰接柄3522构成，一对铰接臂3521与活动鸭嘴35的两侧连接，即，一对铰接臂3521中的其中一个铰接臂3521与活动鸭嘴352的一侧的外壁连接，而另一个铰接臂3521与活动鸭嘴352的另一侧连接，在一对铰接臂3521上各具有一鸭嘴销轴35211，鸭嘴销轴35211与前述的销轴挂脚3331枢轴连接，也就是说鸭嘴销轴35211置入于销轴挂脚3331上销轴孔中，铰接柄3522上开设有一铰接柄孔35221，由前述的缸柱铰接头3411插入铰接柄孔35211中，从而将活动鸭嘴35实现与第四作用缸34的第四作用缸柱341铰连连接。由活动鸭嘴35的活动鸭嘴腔351与前述的固定鸭嘴321的固定鸭嘴腔3211共同地构成一个完整的犹如鸭子的口腔般的腔体。当第四作用缸柱341向下位移，即向第四作用缸34的缸体外伸出，从而使活动鸭嘴35向固定鸭嘴321方向贴靠，即两嘴合拢，反之亦然。实质上，当活动鸭嘴朝固定鸭嘴321方向贴靠时，能使整个固定鸭嘴321位于活动鸭嘴腔351中，从而便于套袋，此时不灌料，反之则灌料。第五作用缸36固定在作用缸固定座362上，而作用缸固定座362直接构成于或者另行加工后固定于落料架31上，同样，该第五作用缸36的第五作用缸柱361朝向下，在第五作用缸柱361的末端固定有一纵截面形状呈中国汉字的“工”字形的摆脚座3611。摆脚37的数量有一对，各摆脚37的一端与摆脚座3611固定，而各摆脚37的另一端构成为自由端，并且各开设有一杆座轴固定孔371，在杆座轴固定孔371的对应位置配置有一锁定螺钉3711。夹脚杆连接座38的整体形状大体上呈“Ω”(omegal<欧米伽>)形状，该夹脚杆连接座38的中部用一对夹脚杆螺钉382固定在前述的套筒33的外壁上，而夹脚杆连接座38的两端各开设有一杆座轴通孔381，杆座轴通孔381与前述的杆座轴固定孔371相对应。夹脚杆39的数量有结构相同和连接方式相同的一对，各夹脚杆39的上端通过支承螺钉3912固定有一夹脚杆固定座391，夹脚杆固定座391具有一杆座轴3911，杆座轴3911穿入杆座轴通孔381并且进而穿入杆座轴固定孔371，由前述的锁定螺钉3711定位，即避免杆座轴3911脱出杆座轴固定孔371，各夹脚杆39的下端固定有一夹脚392，具体是：用支固螺钉3921将夹脚392与夹脚杆39的下端固定，夹脚392的朝向所述活动鸭嘴35的一侧固定有一夹瓣3922，由夹瓣3922将由自动套袋机构套置到活动鸭嘴35上的阀口袋20的袋口201夹住。当前述的第五作用缸柱361上行时，即第五作用缸柱361向第五作用缸36的缸体内回缩时，则一对彼此呈一字形分布的并且与固定在第五作用缸柱361的末端的摆脚座3611上的摆脚37运动，摆脚37的自由端即开有杆座轴固定孔371的一端向下运动，从而使夹脚杆固定座391的杆座轴3911旋转，进而使一对夹脚杆39朝着彼此合拢的方向运动，将位于活动鸭嘴35上的阀口袋20的袋口201挟持，即由夹脚杆39下端的夹脚392将袋口201夹持。

前述的第四作用缸34和第五作用缸36均既可以使用油缸，也可以使用气缸，但优选使用气缸，本实施例选用气缸。

请继续见图1，前述的接料机构2与灌料机构3之间的铰接连接由作为本发明提供的技术方案的技术要点的出料斗偏转机构4来实现，更具体地讲，由出料斗偏转机构4使灌料机构3产生朝着自动套袋机构的方向旋转一定的角度。

优选而非绝对限于的出料斗偏转机构4包括第六作用缸41、摇臂42和回转座43，第六作用缸43的缸体的尾部具有一连接臼头412，由销轴将连接臼头412铰接在连接臼头座4121上，而连接臼头座4121固定在前述的机架横梁11上，第六作用缸41的第六作用缸柱411的末端具有(固定有)一作用缸柱连接头4111。回转座43固定在一对回转座支承脚431上，更具体地讲，回转座43的一端与一对回转座支承脚431中的其中一个回转座支承脚431固定，而另一端则与一对回转座支承脚431中的另一个回转座支承脚431固定，一对回转座支承脚431彼此平行地固定在所述的落料架31的一侧的边缘部位，在各回转座支承脚431的上端开设有一摇臂销轴孔4311，由于回转座43为一管状体的构造，因此一对摇臂销轴孔4311与前述的回转座43的空腔相对应并且相通，并且一对回转座431位于(对应于)前述的一对摇臂销轴座241之间，摇臂销轴座241上的枢置孔2411与摇臂销轴孔4311相对应，用一枚摇臂销轴432插入枢置孔2411、摇臂销轴孔4311和回转座43的空腔，并且使摇臂销轴432的一端与摇臂42一端的摇臂销轴固定孔421固定，而摇臂42的另一端开设有一摇臂铰接孔422，用摇臂铰接轴4221插入摇臂铰接孔422中与前述的作用缸柱连接头4111连接。为了确保在摇臂销轴432转动时携回转座43及摇臂42一起转动，因此，用一对紧定螺钉4321将摇臂销轴432与摇臂座43固定。

前述的第六作用缸41既可以使用油缸，也可以使用气缸，但优选使用气缸，本实施例即是。当第六作用缸柱411向第六作用缸41的缸体外伸出时，便由第六作用缸柱411带动摇臂42，进而由摇臂42带动摇臂销轴432回转，由于摇臂销轴432通过一对紧定螺钉4321与回转座43固定，又由于回转座43与落料架31固定，因此在摇臂销轴432转动时，使整个灌料机构3朝着下面将要详细描述的自动套袋机构的方向转动，以便使前述的活动鸭嘴5及固定鸭嘴321朝向自动套袋机构，前述的灌料机构3朝自动套袋机构方向转动的角度约为35°。

请依然见图1，在下面申请人描述自动套袋机构，优选的自动套袋机构包括导轨架5、摆臂致动装置6、取袋装置7、袋口挟持装置8和袋口开口装置9，导轨架5固定在机架1上，在导轨架5的长边方向的上部即顶部固设有一上导轨51，而导轨架5的长边方向的下部并且朝向取袋装置7的一侧固设有一下导轨52，而长边方向的中部固设有一第一无杆气缸53。在本实施例中，上、下导轨51、52均采用横截面形状为圆形的圆柱体导轨，但也可采用横截面形状呈燕尾形的导轨。在上、下导轨51、52上共同地滑配有一滑动座54，滑动座54朝向取袋装置7的一侧的上部固定有彼此平行的一对摆臂座541，各摆臂座541上开设有一摆臂轴销孔5411，一对摆臂轴销孔5411彼此对应，滑动座54朝向取袋装置7的一侧也即朝向摆臂致动装置6的一侧的下部(对应于前述的摆臂座541的下方)固定有彼此平行(彼此对应)的一对作用缸转动轴座542，滑动座54的高度方向的中部与第一无杆气缸53的第一无杆气缸滑块531连接。滑动座54的上部并且朝向导轨架5的一侧开设有一上滑动槽543，上滑动槽543与前述的上导轨51滑动配合；滑动座54的下部并且朝向导轨架5的一侧开设有一下滑动槽544，下滑动槽544与前述的下导轨52滑动配合。如前述，上、下导轨51、52均既可以是横截面形状为圆形也可以是横截面形状为燕尾形的导轨，因此，当上、下导轨51、52均选择前者的形状时，那么上、下滑动槽543、544均为截面形状呈圆形或半圆形的滑动槽，而选择后者时，即当上、下导轨51、52均选择横截面形状呈燕尾形的导轨时，那么上、下滑动槽543、544的横截面形状也均呈燕尾形的滑动槽。也就是说，上、下滑动槽543、544与上、下导轨51、52的形状呈亦步亦趋的相互适配的配合关系。

摆臂致动装置6包括一第一作用缸61和一摆杆62，第一作用缸61的缸体的近中部固定有一第一作用缸铰接座612，该第一作用缸铰接座612的对应两侧各延伸有一铰接轴头6121，一对铰接轴头6121中的其中一个铰接轴头6121与前述的一对作用缸转动轴座542中的其中一个作用缸转动轴座542铰接，而另一个铰接轴头6121与另一个作用缸转动轴座542铰接，第一作用缸61的第一作用缸柱611的末端具有一摆杆铰接头6111，该摆杆铰接头6111与摆杆62的下端铰接，而摆杆62的上端开设有一摆杆孔621，并且在摆杆62的上端朝向所述摆臂座541的一侧构成有一轴销座6211，在轴销座6211上配有一轴销头固定螺钉6212，前述的摆杆孔621与前述的开设在摆臂座541上的摆臂轴销孔5411相对应。对于第一作用缸61，本实施例择用气缸，然而，如果将油缸作为第一作用缸61，那么应当视为等效。

取袋装置7包括摆臂71、负压吸气管72、第二无杆气缸73、吸气管74和吸袋头75，摆臂71的上端固设有一摆臂销轴套711，摆臂销轴套711具有贯通的孔7111，用摆臂轴销7112依次插入前述的摆臂座541上的摆臂轴销孔5411和孔7111并且使摆臂轴销7112的一端即图1所示的右端插入前述的轴销座6211再用轴销头固定螺钉6212固定，从而使摆臂71的上端在滑动座54上与摆臂致动装置6的摆杆62连接，也就是说，摆臂71的上端与摆杆62同轴地铰设在滑动座54上，并且摆臂轴销7112的中部由摆臂轴销固定螺钉71121与轴销套711固定，摆臂71的下端均成为自由端，并且在摆臂71的下部构成有一四面围合的即四周封闭的作用缸腔713，在作用缸腔713的底壁上设置有一负压吸气管滑套座712，而在作用缸腔713的对应壁体上即目前由图1所示位置状态的左、右壁体上均开设有一位置彼此对应的袋夹摆脚探入孔714。当前述的第一作用缸柱611向第一作用缸61的缸体外伸出时，使摆杆62的与第一作用缸柱611连接的一端上升，而摆杆62的与摆杆轴销7112固定连接的一端产生回转，同时带动摆臂轴销7112回转，由于摆臂轴销7112由摆臂轴销固定螺钉71121与摆臂71的摆臂轴销套711固定，因此在摆臂62带动摆臂轴销7112转动时带动摆臂71朝着前述的灌料机构3的一侧回转约40°的角度，反之亦然。第一作用缸61优选使用气缸，然而如果使用油缸，那么应当视为等效性替换。负压吸气管72的下端可上下运动地穿设在负压吸气管滑套座712上，上端与第二无杆气缸73的第二无杆气缸滑块731固定，由第二无杆气杆滑块731的上下运动而带动负压吸气管72上下运动，负压吸气管72的上端即顶端与负压发生装置如抽真空泵负压管路连接，当抽真空泵抽真空时，则负压吸气管72的负压吸气管管腔721内产生负压。前述的第二无杆气缸73以垂直状态固定在摆臂71上。吸气管74固定在负压吸气管72的底端，即固定在负压吸气管72的伸展到负压吸气管滑动套座712外的一端，该吸气管74的管腔与负压吸气管管腔721相通。一组吸袋头75间隔固定在吸气管74上，各吸袋头75的吸袋头接嘴751与吸气管74相通。当负压吸气管管腔721内产生负压时，那么吸气管74的管腔以及吸袋头75同时产生负压，从而由吸袋头75将图中示意的阀口袋20的袋口201吸住，即实现负压吸袋。

袋口挟持装置8包括第二作用缸81、袋夹摆脚座82和袋夹83，第二作用缸81设在前述的作用缸腔713内，即用螺钉与作用缸腔713的内壁固定，该第二作用缸81的第二作用缸柱811朝向下，袋夹摆脚座82固定在第二作用缸柱811的末端，该袋夹摆脚座82的截面形状呈工字形，藉由该形状而使袋夹摆脚座82具有一袋夹摆脚固定槽821。袋夹83的数量有一对，并且彼此相对应和结构相同，以一对袋夹83中的其中一个袋夹83为例：在袋夹83的上端固设有一袋夹轴831，在袋夹轴831的中部(长度方向的中部)并且朝向前述的摆臂71的一侧具有一袋夹摆脚832，而袋夹轴831的两端枢轴设置在袋夹轴座8311上，袋夹轴座8311固定在前述的作用缸腔713的外壁上，并且位于袋夹摆脚探入孔714处。前述的袋夹摆脚832经袋夹摆脚探入孔714探入(伸入)到作用缸腔713内，并且与前述的袋夹摆脚座82上的袋夹摆脚固定槽821固定。袋夹83的下端固设有一袋口夹持条833。当第二作用缸柱811上行，即向第二作用缸811的缸体内回缩时，则由固定在第二作用缸柱811的末端的袋夹摆脚座82带动袋夹摆脚832，袋夹83的上端以袋夹轴831为回转中心产生回转，同时使袋夹83的下端朝向图1中示意的阀口袋20的袋口201的方向运动，也就是说，使一对袋夹83的下端朝着彼此汇合的方向运动，直至使袋口挟持条833将袋口201挟持。

请见图4并且继续结合图1。袋口开口装置9包括第三作用缸91和戳爪92，第三作用缸91以垂直状态并且使第三作用缸91的第三作用缸柱911朝向下的固定方式固定在第三作用缸支架912上，第三作用缸支架912采用支架固定螺钉9121固定在前述的作用缸腔713的外壁上。戳爪92固定在穿过第三作用缸支架912后的第三作用缸柱911的端部。当第三作用缸柱911向下运动，即伸出第三作用缸91的缸体，则由第三作用缸柱911携戳爪92下行，并且使戳爪92触及阀口袋20的袋口201的口部，使先前处于收瘪状态的袋口201开口(张开)。

上面所讲的第二、第三作用缸81、91均采用气缸，同样，如果用油缸取代气缸，那么无疑属于等效性替换，即不能因第二、第三作用缸81、91的形式变化而认为有脱本发明公开的技术方案范畴。

应用例1：

请见图2并且结合图1和图4，作为阀口袋灌装机，在对应于前述的灌料机构3的下方配置有带振动装置301的称重机构30以及还配置有用于向本发明的自动套袋机构输送阀口袋垛的袋垛输送机构40，由袋垛输送机构40将阀口袋40输送到对应于前述的袋口挟持装置8的下方。

当要将物料灌装时，首先由袋垛输送机构40将阀口袋袋垛输送到对应袋口挟持装置8的下方，并且使阀口袋20的袋口201的长边方向的中心线对应于一组吸袋头75的下方。接着，取袋装置7工作，第二无杆气缸73工作，第二无杆气缸滑块731向下移动，由于第二无杆气缸滑块731是与负压吸气管72固定的，因此由第二无杆气缸滑块731带动负压吸气管72下行，由负压吸气管72携吸气管74下行，一组吸袋头75与同步下行，并且下行到趋于触及阀口袋20的袋口201的程度。同时，与负压发生装置例如真空泵实施负压管路连接的负压吸气管72的负压吸气管管腔721产生负压，从而由一组吸袋头75将阀口袋20的袋口201吸起。同时，袋口开口装置9工作，第三作用缸柱911携戳爪92下行，还与此同时，第二无杆气缸73反向工作，使第二无杆气缸滑块731携负压吸气管72上行，吸气管74及一组吸袋头75在吸住袋口201的状态下上行，在该过程中，由戳爪92的作用即袋口201在遭到戳爪92的阻拦后张口(张开袋口)。接着由袋口挟持装置8的第二作用缸81工作，第二作用缸柱811上行，按照申请人在上面对该袋口挟持装置8的描述，由一对袋夹83的各自下端的袋口挟持条833的相互作用即由一对袋口挟持条833将已处于开口状态下的袋口挟持，此时第三作用缸柱91回复。还与此同时，前述的出料斗偏转机构4工作，具体是：第六作用缸柱411从第六作用缸41的缸体内向外伸展，推动摇臂42，由于摇臂42与摇臂销轴432固定，并且摇臂销轴432由紧定螺钉4321与回转座43固定，以及摇臂销轴432转动地设在摇摆销轴座241上，又由于回转座43通过一对回转座支脚431与落料机构3的落料架31固定，因此在摇臂42转动时带动整个灌料机构3朝着自动套袋机构的方向转动约为35°的角度，也就是使活动鸭嘴35及固定鸭嘴321同时朝向前述的袋口201的方向转动约35°的角度。在出料斗偏转机构4作上述动作的同时，摆臂致动装置6也工作，即第一作用缸61伸出而推动摆杆62，由摆杆62带动摆臂轴销7112转动，由于摆臂轴销7112既枢轴设置在滑动座54的一对摆臂座541上，又通过摆臂轴销固定螺钉71121与摆臂轴销套711固定，因此在摆臂轴销7112转动时，便使整个摆臂71携连接在摆臂71上的所有部件如袋口挟持装置8和袋口开口装置9朝向灌料机构3的方向转动一定的角度。由于此时的阀口袋20处于被一对袋口挟持条833挟持并且还处于开口的状态，因此，当摆臂711朝着灌料机构3的方向转动时，恰好使袋口201对准并且套置到前述的活动鸭嘴35和固定鸭嘴321上。接着，灌料机构3的第四作用缸34工作，由第四作用缸柱341使活动鸭嘴35朝着背离固定鸭嘴321的方向斥开，从而使阀口袋20的袋口201撑开定位于活动鸭嘴35及固定鸭嘴321上(以撑开状态张紧于活动鸭嘴35及固定鸭嘴321共同形成的鸭嘴口上)。接着，第五作用缸36工作，使一对夹脚杆39朝着彼此合拢的方向运动，从而由一对夹脚392上的夹瓣3922将位于活动鸭嘴35及固定鸭嘴321上的阀口袋20的袋口201夹住。又接着，一对袋夹83松开，即袋口挟持装置8复位性动作，第一作用缸61相反动作，即回复，同时第六作用缸41回复，此时的待灌装的阀口袋20位于振动装置301的振动台上，由计量机构10计量的物料进入接料机构2，由接料机构2引入落料斗32，由落料斗32引经处于开口状态的活动鸭嘴35的活动鸭嘴腔351及固定鸭嘴321的固定鸭嘴腔3211，直至从袋口201进入阀口袋20的袋体内，灌装过程中由振动装置301把袋内物料振实，最后由成品包装输出机构50输送走。

应用例2：

敬请参见图3，为了极致地提高阀口袋灌装机的工作效率，因此在机架1上设置一对(两套)与图1和图2所示结构相同的接料机构2和灌料机构3，并且增加一台称重装置30，当应用例1在灌料时，那么本发明的自动套袋机构在第一无杆气缸53的作用下，使滑动座54在上、下导轨51、52上滑动，实现对另一灌料机构3的活动鸭嘴35及固定鸭嘴321套袋，其余均同对应用例1的描述。

前述的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸61、81、91、34、36、41和第一无杆气缸53以及第二无杆气缸73的动作均受控于阀口袋灌装机的可编程序控制器(PLC)。

Claims (7)

1.一种阀口袋灌装机的自动套袋机构，所述的阀口袋灌装机包括具有机架横梁(11)的机架(1)、设在机架(1)上的接料机构(2)以及与接料机构(2)连接的灌料机构(3)，其特征在于所述的自动套袋机构包括：一导轨架(5)，设在所述机架(1)上，在该导轨架(5)的长边方向的上部固设有一上导轨(51)，长边方向的下部固设有一下导轨(52)，并且在长边方向的中部固设有一第一无杆气缸(53)，在第一无杆气缸(53)上连接有一滑动座(54)，滑动座(54)的上部与上导轨(51)滑配，下部与下导轨(52)滑配；一摆臂致动装置(6)，设在所述的滑动座(54)上；一取袋装置(7)，以悬臂状态枢轴设置在滑动座(54)上，并且与所述的摆臂致动装置(6)连接；一袋口挟持装置(8)和一袋口开口装置(9)，均设置在所述的取袋装置(7)上，所述的机架(1)上连接有一用于使所述灌料机构(3)向所述袋口挟持装置(8)的方向转动的出料斗偏转机构(4)，该出料斗偏转机构(4)与所述的灌料机构(3)连接，所述的摆臂致动装置(6)包括第一作用缸(61)和摆杆(62)，第一作用缸(61)的缸体铰接在所述的滑动座(54)的下部，第一作用缸(61)的第一作用缸柱(611)与摆杆(62)的下端连接，而摆杆(62)的上端枢轴连接在滑动座(54)的上部；所述的取袋装置(7)包括摆臂(71)、负压吸气管(72)、第二无杆气缸(73)、吸气管(74)和一组吸袋头(75)，摆臂(71)的上端转动地连接在所述的滑动座(54)的上部，并且与所述的摆杆(62)同轴，摆臂(71)的下端构成为自由端，并且在摆臂(71)的下端的底壁上设置有一负压吸气管滑套座(712)，负压吸气管(72)的下端上下滑动地滑配在负压吸气管滑套座(712)上，而上端与第二无杆气缸(73)连接，并且与负压发生装置负压管路连接，第二无杆气缸(73)以垂直状态固定在摆臂(71)上，吸气管(74)固定在负压吸气管(72)的下端端部，并且与负压吸气管(72)的管腔相通，一组吸袋头(75)间隔固定在吸气管(74)上，并且各与吸气管(74)的管腔相通，所述的袋口挟持装置(8)和所述的袋口开口装置(9)均设在摆臂(71)的下端，所述的摆臂(71)的下端构成有一作用缸腔(713)，该作用缸腔(713)的长边方向的一对腔壁上并且偏腔壁的一端各开设有一袋夹摆脚探入孔(714)，一对袋夹摆脚探入孔(714)彼此对应，所述的袋口挟持装置(8)包括一第二作用缸(81)、一袋夹摆脚座(82)和一对结构彼此相同的袋夹(83)，第二作用缸(81)设在所述的作用缸腔(713)内，并且与作用缸腔(713)的腔壁固定，该第二作用缸(81)的第二作用缸柱(811)朝向下，袋夹摆脚座(82)固定在第二作用缸柱(811)上，各袋夹(83)的上端具有一袋夹轴(831)，袋夹轴(831)的两端枢轴设置在袋夹轴座(8311)上，而袋夹轴座(8311)固定在所述的作用缸腔(713)的外壁上，在袋夹轴(831)的中部具有一袋夹摆脚(832)，袋夹摆脚(832)经所述的袋夹摆脚探入孔(714)探入到所述的作用缸腔(713)内，并且与所述的袋夹摆脚座(82)相配合，各袋夹(83)的下端具有一袋口挟持条(833)，一对袋口挟持条(833)彼此对应，所述的袋口开口装置(9)固定在所述的作用缸腔(713)的外壁上，所述的袋口开口装置(9)包括第三作用缸(91)和戳袋爪(92)，第三作用缸(91)固定在所述作用缸腔(713)的外壁上，并且该第三作用缸(91)的第三作用缸柱(911)朝向下，戳袋爪(92)固定在第三作用缸柱(911)的末端，并且对应于所述的一对袋口挟持条(833)的一端。

2.根据权利要求1所述的阀口袋灌装机的自动套袋机构，其特征在于所述的滑动座(54)朝向所述摆臂(71)的一侧的上部固定有一对彼此平行的摆臂座(541)，各摆臂座(541)上开设有摆臂轴销孔(5411)，所述的摆杆(62)的上端开设有一摆杆孔(621)，并且摆杆(62)的上端在朝向所述的摆臂座(541)的一侧具有一轴销座(6211)，在轴销座(6211)上配有一轴销头固定螺钉(6212)，所述的摆臂(71)的上端具有一摆臂轴销套(711)，并且摆臂(71)的上端位于所述的一对摆臂座(541)之间，藉由摆臂销(7112)依次插入所述的摆臂轴销孔(5411)、摆臂轴销套(711)、摆臂(71)上的与摆臂轴销套(711)相对应的孔(7111)、轴销座(6211)和摆杆孔(621)并且用所述的轴销头固定螺钉(6212)固定而将摆臂(71)的上端与摆杆(62)的上端同轴地并且转动地连接在滑动座(54)上；所述的滑动座(54)朝向所述摆臂(71)的一侧的下部固定有一对彼此平行的作用缸转动轴座(542)，所述的第一作用缸(61)枢轴设置在一对作用缸转动轴座(542)上。

3.根据权利要求1所述的阀口袋灌装机的自动套袋机构，其特征在于所述的滑动座(54)朝向所述导轨架(5)的一侧的上部开设有一上滑动槽(543)，上滑动槽(543)与所述的上导轨(51)滑动配合，滑动座(54)朝向所述导轨架(5)的一侧的下部开设有一下滑动槽(544)，下滑动槽(544)与所述的下导轨(52)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的阀口袋灌装机的自动套袋机构，其特征在于所述的灌料机构(3)通过所述的出料斗偏转机构(4)与所述的接料机构(2)铰接连接，所述的接料机构(2)固设在所述的机架(1)的机架横梁(11)上，该接料机构(2)包括下料管(21)、流量调节阀(22)、外套筒(23)和座板(24)，座板(24)固定在所述的机架横梁(11)上，下料管(21)固定在座板(24)的朝向上的表面的中央，并且该下料管(21)的下部构成有一锥形出料管(211)，该锥形出料管(211)伸展到座板(24)的下方，流量调节阀(22)设在下料管(21)的下料管腔(212)内，外套管(23)固定在座板(24)朝向下的表面的中央，并且与灌料机构(3)相配合，在外套筒(23)的壁体上开设有一吸尘口(232)，所述的锥形出料管(211)位于外套筒(23)内，并且锥形出料管(211)的外壁与外套筒(23)的内壁之间保留有除尘腔(231)，除尘腔(231)与所述的吸尘口(232)相通，所述的座板(24)朝向下的表面的一侧固设有一对彼此平行的并且各开设有枢置孔(2411)的摇臂销轴座(241)，所述的灌料机构(3)枢轴连接在一对摇臂销轴座(241)上；灌料机构(3)包括落料架(31)、落料斗(32)、套筒(33)、第四作用缸(34)、活动鸭嘴(35)、第五作用缸(36)、一对摆脚(37)、夹脚杆连接座(38)和一对夹脚杆(39)，落料架(31)的中央具有一落料腔(311)，并且在落料腔(311)的腔壁上构成有一道贯通落料腔(311)的腔壁的防尘圈座(3111)，该防尘圈座(3111)与所述的外套筒(23)的底部密封配合，落料斗(32)的上端与落料架(31)的底部的中央固定，并且与所述的落料腔(311)相通，落料斗(32)的下端的一侧延伸构成有一固定鸭嘴(321)，固定鸭嘴(321)具有一固定鸭嘴腔(3211)，套筒(33)与落料架(31)的底端固定，所述的落料斗(32)位于套筒(33)的套筒腔(331)内，第四作用缸(34)以悬臂状态铰接在落料架(31)上，该第四作用缸(34)的第四作用缸柱(34)朝向下，并且与活动鸭嘴(35)连接，而活动鸭嘴(35)枢轴连接在落料架(31)上并且与所述的固定鸭嘴(321)相对应，该活动鸭嘴(35)具有一活动鸭嘴腔(351)，活动鸭嘴腔(351)与所述的固定鸭嘴腔(3211)相对应并且相配合，第五作用缸(36)固定在作用缸固定座(362)上，而作用缸固定座(362)固定在所述的落料架(31)上，该第五作用缸(36)的第五作用缸柱(361)朝向下，并且在该第五作用缸柱(361)的末端固定有一摆脚座(3611)，一对摆脚(37)的各自的一端均与摆脚座(3611)连接，而各自的另一端均构成为自由端并且各具有一杆座轴固定孔(371)，在杆座轴固定孔(371)上配有一锁定螺钉(3711)，夹脚杆连接座(38)的中部固定在所述的套筒(33)的外壁上，两端各开设有一杆座轴通孔(381)，一对夹脚杆(39)的上端各固定有一夹脚杆固定座(391)，夹脚杆固定座(391)具有一杆座轴(3911)，杆座轴(3911)穿过所述的杆座轴通孔(381)后穿入所述的杆座轴固定孔(371)并且由所述的锁定螺钉(3711)锁定，一对夹脚杆(39)的下端各固定有一夹脚(392)，一对夹脚(392)彼此对应于所述的活动鸭嘴(35)的两侧。

5.根据权利要求4所述的阀口袋灌装机的自动套袋机构，其特征在于所述的外套筒(23)的底沿上固定有一防尘圈(233)，该防尘圈(233)与所述的防尘圈座(3111)相贴触，所述的锥形出料管(211)与所述的落料腔(311)相对应并且相通，所述的套筒(33)的外壁上接续有一负压除尘接口(332)，该负压除尘接口(332)与所述的套筒腔(331)相通。

6.根据权利要求4所述的阀口袋灌装机的自动套袋机构，其特征在于所述的出料斗偏转机构(4)包括第六作用缸(41)、摇臂(42)和回转座(43)，回转座(43)设在彼此平行的一对回转座支承脚(431)上，而一对回转座支承脚(431)的下端固定在所述的落料架(31)上，上端对应于所述的一对摇臂销轴座(241)之间，并且在一对回转座支承脚(431)的上端各开设有一摇臂销轴孔(4311)，摇臂销轴孔(4311)与所述的枢置孔(2411)相对应，由摇臂销轴(432)依次插入枢置孔(2411)、摇臂销轴孔(4311)和回转座(43)将回转座(43)与摇臂销轴座(24)铰接，并且摇臂销轴(432)的一端还与摇臂(42)的一端固定，而摇臂(42)的另一端与第六作用缸(41)连接，第六作用缸(41)的缸体铰接在所述的机架横梁(11)上，该第六作用缸(41)的第六作用缸柱(411)与所述的摇臂(42)的另一端连接，所述的摇臂销轴(432)由至少一个紧定螺钉(4321)与所述回转座(43)固定。

7.根据权利要求4所述的阀口袋灌装机的自动套袋机构，其特征在于所述套筒(33)的外壁的下部的对应两侧各固设有一轴座支固板(333)，各轴座支固板(333)上固设有一销轴挂脚(3331)，所述的活动鸭嘴(35)的外壁设置有活动鸭嘴致动架(352)，该活动鸭嘴致动架(352)由一对铰接臂(3521)和一铰接柄(3522)构成，一对铰接臂(3521)抱合在活动鸭嘴(35)上，并且与活动鸭嘴(35)固定，各铰接臂(3521)上固接有一鸭嘴销轴(35211)，鸭嘴销轴(35211)与所述的销轴挂脚(3331)枢轴连接，铰接柄(3522)与所述的第四作用缸柱(341)连接。

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