CN101865122B - 管泵以及管泵用管 - Google Patents

Abstract

管泵(1)具有管(40)、钩部件(35)、管承接部件(31、32)、三个以上的机械手部件(60)、驱动机构。管(40)具有中间管(42A、42B)、连接器(41)、端部管(43A、43B)。管(40)为，在上下的各钩部件(35)上卡止而安装连接器(41)。中间管(42A、42B)沿管承接部件(31、32)配置，机械手部件(60)的管按压部(632)被配置在各中间管(42A、42B)之间。机械手部件(60)被驱动机构驱动，管按压部(632)在压溃中间管(42A)的位置和压溃中间管(42B)的位置之间往复移动。

Description

管泵以及管泵用管

技术领域

本发明涉及一种开关管内的空间而输出液体的蠕动型的管泵以及用于该管泵的管，特别是涉及一种连续输出一定量的液体的管泵以及管泵用管。

背景技术

以往的管泵中，利用滚子及机械手等使挠性管变形，顺次改变将管内开闭的位置而将液体吸入管内并将其顺次输出。这样的管泵的优点为不需要密封，不存在流体停滞。

因此管泵被广泛应用为印刷机、输液泵、洗剂供给泵等。即管泵作为进行药液、电解液、添加剂、粘结剂、其他的各种液体的输出、运送作业的泵而在量产工厂、研究所等中被广泛使用。

在这样的管泵中，一般而言，利用滚子捋顺管而输出液体的滚子式的管泵占大半。

但是在滚子式的管泵中存在以下问题由于捋顺管而管的变形(ヘたり)及移动很大，很难提高输出精度。

因此开发了机械手式的管泵(例如参照文献1：日本特开平9-256957号公报)，与滚子式相比具有精度高、管的变形及移动小的优点。

该机械手式的管泵中，使机械手顺次往复运动而压溃管而输出液体。

在管泵中，无论是滚子式还是机械手式，利用滚子及机械手顺次压溃管而输出液体，因此存在压溃该管的部分到达管的出口位置时液体的输出暂时中断的问题。因此在管泵中在构造上通常不能够连续地输出液体。

因此在一部分的滚子式的管泵中有如下的构成：准备两根管以及用于压溃各管的两组滚子，将各滚子的位置错开而在液体不从一方的管输出时，从另一方的管输出液体，液体不中断而被连续输出。

另一方面在机械手式中，必须设置多个用于按压管的机械手，因此若配置两组管，则机械手也必须是两组，存在部件数量增多且泵的尺寸增大的问题。

进而，在与滚子式的管泵相比管的恶化小的机械手式的管泵中，为了增大输出量而考虑使用两根管进行输出。此时必须对每根管设置多个机械手，存在部件数量增大且泵的尺寸增大的问题。

因此，需要一种管泵，能够实现能够抑制输出精度及管的恶化的机械手方式的优点，且能够使用两根管输出液体，并且紧凑化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管泵以及该管泵用管，能够使用两根管输出液体，并且能够以机械手式紧凑地制造。

本发明的管泵具有：管、第1以及第2管卡止部件、第1以及第2管承接部件、至少设置三个以上的机械手部件、驱动上述各机械手部件的驱动机构，其特征为，上述第1以及第2管卡止部件隔着既定间隔分离地设置，在上述各管卡止部件之间两根管被拆装自如地卡止而相互平行地张设，上述第1以及第2管承接部件隔着上述两根管配置，并且沿上述两根管配置，上述各机械手部件具有配置在上述两根管之间的管按压部，并且沿上述两根管配置，上述驱动机构驱动上述各机械手部件，使其在上述管按压部按压上述两根管中的一方而在与上述第1管承接部件之间压溃上述一方的管的位置、和上述管按压部按压上述两根管中的另一方而在与上述第2管承接部件之间压溃上述另一方的管的位置之间往复移动，并且驱动各机械手部件，使得从与一方的管卡止部件卡止的部分朝向与另一方的管卡止部件卡止的部分各管按压部顺次移动到压溃上述管的位置上。

在此，作为上述管，只要是被管按压部按压的部分为两根管就可以，因此两根管可以是从液体供给侧到液体输出侧独立地设置的管，也可以是中间部分分支为两根管而利用连接器等连结这两根管的各端部彼此而连接在一根管上的管。

在本发明中，在配置了机械手部件的部分上配置两根管，在这两根管之间设置多个配置了管按压部的机械手部件。并且借助驱动机构令机械手部件的管按压部在按压各管的位置之间往复移动，因此交互按压两根管而利用一个机械手部件的移动能够实现堵塞一方的管内的流路而开放另一方的管内的流路的状态、和开放一方的管内的流路而堵塞另一方的管内的流路的状态。

因此两根管的开闭动作为相差180度的相位，能够向各管中顺次送出并输出液体。

此外若将两根管的输出侧连结在一根管上，则能够将从两根管合流至一根管的液体的流量维持为大致一定。从而能够抑制输出液的脉动而能够连续地输出液体。

此外，能够借助一个机械手部件按压两根管，所以即便是机械手式的管泵也能够防止部件数量增加，能够成为紧凑且低价的管泵。

在本发明的管泵中，优选上述驱动机构具有马达、和借助该马达而旋转的驱动轴，上述机械手部件具有形成为薄板状的机械手板、和与上述驱动轴一体地旋转的凸轮，上述机械手板具有被固定在管泵的框体侧上的固定部、经由第1铰链部而被连结在上述固定部上的移动部、和经由第2铰链部而被连结在该移动部上的驱动轴部而一体地形成，上述凸轮为被固定在上述驱动轴从凸轮的中心偏心的位置上的偏心凸轮，相对于设置在上述驱动轴部上孔而被旋转自如地支承，在上述移动部上形成上述管按压部，上述第1铰链部形成为上述移动部的管按压部能够相对于上述固定部在上述两根管之间往复移动，上述第2铰链部形成为驱动轴部能够相对于上述移动部在驱动轴的轴垂直面内向与基于上述第1铰链部的移动部的移动方向垂直的方向移动。

在本发明中，机械手板能够由一个部件构成而能够低价地制造，所以例如在设置了10～20个左右的机械手板的情况下，能够抑制部件成本的增加。

进而机械手部件使用包含第1铰链部以及第2铰链部而一体形成的机械手板，所以在管按压部移动动作时不会晃动而能够提高输出精度。

本发明是一种用于上述管泵的管泵用管，其特征为，两端部分别由一根管构成，中间部由从上述一根管分支的两根管构成，中间部的两根管被设定为下述长度：在卡止在上述管泵的各管卡止部件上时能够将上述管的各分支部相互平行地张设在上述管卡止部件之间。

根据本发明，中间部的两根管被设定为使分支部与管卡止部件卡止时被施加一定程度的张力而被张设的长度，所以在利用管按压部按压两根管等时，能够不移动管而可靠地利用管按压部按压而开闭流路。因此能够提高管泵的输出量的精度。

此外，管能够设置为仅仅将从一根分支为两根的分支部与管卡止部件卡止，因此能够容易地拆装管。因此能够容易地进行为了改变输出液的种类而更换管的作业、或为了清洗等的维护而更换管的作业。

本发明的管泵用管中，优选上述两端部的各管以及中间部的两根的管分别分体地构成，上述两端部的各管以及中间部的两根的管被Y字状的连接器连结。

根据本发明，仅仅将管连结在Y字状的连接器上就能够简单地制造中间部被分支为两根的管。因此能够降低管的成本。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的管泵的主视图。

图2是表示上述管泵的侧视图。

图3是表示上述管泵的立体图。

图4是表示上述管泵的泵部的主视图。

图5是表示上述管泵的泵部的侧视图。

图6是表示上述管泵的俯视图。

图7是表示上述管泵的重要部分的俯视剖视图。

图8是表示上述管泵用管的主视图。

图9是表示上述管泵的机械手板的俯视图。

图10是表示上述管泵的重要部分的俯视剖视图。

图11是表示上述管泵的重要部分的俯视剖视图。

图12是表示上述管泵的重要部分的俯视剖视图。

图13是表示使用本发明的变形例的机械手板的管泵的重要部分的俯视剖视图。

具体实施方式

以下说明本发明的一实施方式的管泵的构成。

图1为表示本实施方式的机械手式的管泵1的主视图，图2为管泵1的侧视图，图3为立体图。

管泵1具有座2、横截面为コ字形的一对的罩3。由这些座2以及罩3构成管泵1的框体。

在框体内如图4、5所示，设有马达4和泵部10。

泵部10具有沿上下方向分离地配置的平面大致矩形状的一对的端板11A、11B。在端板11A、11B之间配置有配置在各端板11A、11B的四角部的4根支承轴12，各端板11A、11B与支承轴12的端部抵接且被螺钉固定。

在下侧的端板11B上安装马达凸缘13。在马达凸缘13上安装上述马达4。马达4使用步进马达或伺服马达等的控制马达。

在马达4的输出轴上经由配置在马达凸缘13内的连结器而连结驱动轴5。

驱动轴5为后述那样的花键轴，经由滚珠轴承而相对于端板11A、11B旋转自如地被支承。

从而，由马达4以及驱动轴5构成本发明的驱动机构。

在马达凸缘13以及上侧的端板11A上固定有安装块15。

在各安装块15上形成螺纹孔，经由罩3而从外侧将螺钉拧入该螺纹孔，从而将各安装块15即泵部10安装在罩3上。

在罩3上还安装有用于将控制马达4的信号线连接在控制器上的连接器16。

在端板11A的下面以及端板11B的上面各安装一个轴臂21和支承臂22。

如图6所示，轴臂21以及支承臂22的基端侧经由臂轴23而分别被转动自如地安装在端板11A、11B上。

从而，从正面看管泵1时，如图3所示，轴臂21在管泵1的右侧沿上下方向隔着既定间隔地设置一对，支承臂22在左侧沿上下方向隔着既定间隔地设置一对。

在各轴臂21、支承臂22之间如图6所示，夹装有作为施力机构的螺旋弹簧24。因此，轴臂21、支承臂22在自由状态下，借助所示螺旋弹簧24移动到与支承轴12抵接的位置上，为顶端侧相互分离的状态。

如图3所示，在各轴臂21的顶端经由肘节(トゲル)板轴25安装有肘节板26的上下的凸缘部261。因此肘节板26被转动自如地安装在轴臂21上。

在肘节板26的各凸缘部261之间如图3、6所示，转动自如地安装有肘节外轴27。在肘节外轴27上经由3根连结杆28安装有肘节轴承29。在肘节轴承29的上下两端上伸出地设置细轴的卡止部291。

另一方面，在支承臂22的顶端形成上述卡止部291能够卡止的卡止槽221。

从而与一般的肘节机构相同，若以将肘节轴承29的卡止部291卡止在支承臂22的卡止槽221中的状态令肘节板26向支承臂22侧移动，则如图7所示，肘节外轴27移动到比肘节板轴25更靠外侧，使安装了肘节板轴25的轴臂21与支承臂22的距离缩短，上述支承臂22卡止经由连结杆28与肘节外轴27连结的肘节轴承29。因此，各轴臂21、支承臂22从图6的顶端侧打开的状态变为图7的压缩螺旋弹簧24而各轴臂21、支承臂22大致平行地配置的状态，并维持该状态。

在轴臂21之间安装第1管承接部件31。在支承臂22之间安装第2管承接部件32。

各管承接部件31、32由沿上下方向延伸的长方体状的块构成，相互对置的面为管承接面。

如图1～5所示，在端板11A、11B上分别安装作为管卡止部件的钩部件35。各钩部件35为相同部件，安装在端板11A的下面的钩部件35和安装在端板11B的上面的钩部件35被上下反向地安装。

在钩部件35上形成两根槽351。该槽351如图4所示，从顶点向两个方向分开而倾斜地形成。如图3、4所示，在该槽351中安装管40。

管40如图8所示，构成为具有：形成为Y字状的两个连接器41、安装在各连接器41的两个分支连结部411之间的两根中间管42A、42B、端部被安装在连接器41的连结部412上的端部管43A、43B。

从而由中间管42A、42B构成在管40中被分支的中间部的两根管。此外由一方的端部管43A构成管40中的液体供给侧端部的管，由另一方的端部管43B构成管40中的液体输出侧端部的管。

在端板11A、11B之间配置多个机械手部件60。在本实施方式中配置15个机械手部件60。

各机械手部件60如图5、7所示具有：塑料制的形成为薄板状的机械手板61、环状的滚珠轴承67、圆板状的凸轮68。

机械手板61如图9所示，具有固定部62、移动部63、驱动轴部64、第1铰链部65、第2铰链部66，且一体地成型。

固定部62具有：一对的固定轴部622，形成有令支承轴12插通的孔621；连结板部623，将各固定轴部622之间连结。连结板部623与固定轴部622相比厚度尺寸小，能够实现轻量化。

移动部63在图9中具有形成为平面大致J字状的主体部631、和从该主体部631伸出的管按压部632。该移动部63的轮廓部分形成为肋状而壁厚，中间部分形成为薄板状。

并且固定部62的各固定轴部622部分与移动部63被一对的第1铰链部65连结。各第1铰链部65具有：与固定轴部622连接的第1变形部651、与第1变形部651连接的加强部652、设置在加强部652以及移动部63之间的第2变形部653。加强部652的周围形成为肋状，中间部分形成为薄板状。

各变形部651、653与加强部652相比宽度尺寸形成得较薄，通过变形部651、653弯曲(变形)，移动部63相对于固定部62能够在图9中沿左右方向移动。因此，管按压部632也能够沿左右方向移动。

驱动轴部64具有：环部641，形成有配置了上述滚珠轴承67的贯通孔641A；连结部642，与环部641连接地形成。连结部642的周围形成为肋状，中间部分形成为薄板状。

并且驱动轴部64和移动部63的主体部631被一对的第2铰链部66连结。

各第2铰链部66具有：与主体部631连接的第1变形部661、与第1变形部661连接的平面三日月形的加强部662、设置在加强部662以及连结部642之间的第2变形部663。加强部662的周围形成为肋状，中间部分形成为薄板状。

各变形部661、663与加强部662相比宽度尺寸形成得较薄，通过变形部661、663弯曲(变形)，驱动轴部64在图9中相对于移动部63能够沿上下方向移动。

在驱动轴部64的贯通孔641A上如图7所示，经由滚珠轴承67而配置凸轮68。

凸轮68形成为平面圆形，外周部形成为肋状而壁厚，中间部分形成为薄板状。并且在该薄板部分上形成驱动轴5所嵌合的嵌合孔681。嵌合孔681被形成在从凸轮68的平面中心偏心的位置上。并且在凸轮68上形成阶梯部682，以便能够容易地识别从该嵌合孔681的中心到凸轮68的外周的最长的部分。

在此，上述驱动轴5为花键轴，沿轴方向形成14个键(突条部)。另一方面在凸轮68上形成上述花键轴的键所嵌合的14个槽。

机械手部件60在支承轴12被插通于孔621的状态下沿上下方向堆积15个。并且各机械手部件60的凸轮68相对于驱动轴5的嵌合位置为，随着从最上层的第1层的机械手部件60向最下层的第15层的机械手部件60顺次错开驱动轴5的一个键的量。从而各凸轮68的相位随着从第1层向第15层顺次每个错开360/14度，第1层以及第15层的机械手部件60的凸轮68的相位为同一相位。

接着参照图7、图10～12的动作说明图说明本实施方式的作用。

若借助马达4使驱动轴5转动，则凸轮68旋转。凸轮68相对于驱动轴5的旋转中心偏心，并且机械手部件60的固定部62为，支承轴12插通且固定在孔621上。因此若凸轮68旋转，则机械手板61的管按压部632如后述那样地沿左右方向往复移动。

此外，凸轮68顺次错开而与驱动轴5的14个的键嵌合，因此各机械手板61的管按压部632一边相位错开一边沿左右方向被往复驱动。

在此如图7所示，凸轮68的阶梯部682被配置在附图中的右侧时，即从驱动轴5的旋转中心到凸轮68的外周最长位置被配置在右侧时，驱动轴部64也相对于驱动轴5向右侧移动。

第2铰链部66的变形部661、663沿图7中的左右方向延伸，因此驱动轴部64的左右方向的变位原样地传递至移动部63，移动部63也相对于驱动轴5向右侧移动。此时第1铰链部65的各变形部651、653变形而允许移动部63相对于固定部62的移动。

若移动部63向右侧移动，则管按压部632向管承接部件31侧移动，中间管42A被管承接部件31以及管按压部632按压而压溃。因此中间管42A内的空间(流路)被关闭。

另一方面，管按压部632以及第2管承接部件32之间的间隙尺寸增大，因此中间管42B不被压溃，内部的空间(流路)被打开。

若从该图7的状态驱动轴5向图中顺时针方向旋转90度而成为图10的状态，则凸轮68的阶梯部682移动至图10的下侧即管泵1的正面侧。

在该状态下，驱动轴部64相对于驱动轴5移动至图中下侧。该驱动轴部64的移动通过第2铰链部66的变形部661、663发生变形而被吸收。并且凸轮68相对于驱动轴5不向左右方向移动，所以管按压部632在凸轮68从图7的状态旋转到图10的状态时，缓缓地移动到各管承接部件31、32之间的间隙的中心位置。

因此被管按压部632按压而被压溃的中间管42A的流路被缓缓打开。另一方面，管按压部632缓缓按压中间管42B。但是中间管42B的流路的截面积缓缓减小，而中间管42B的流路未被完全关闭。

若从该图10的状态驱动轴5向图中顺时针方向旋转90度而成为图11的状态，则凸轮68的阶梯部682向图11的左侧移动。

在该状态中，驱动轴部64对于驱动轴5向图中左侧移动，第1铰链部65的变形部651、653发生变形而移动部63向左侧移动。

管按压部632，在凸轮68从图10旋转至图11的状态时，从各管承接部件31、32之间的间隙的中心位置缓缓向第2管承接部件32侧移动。

若移动部63向左侧移动，则管按压部632向管承接部件32侧移动，中间管42B被管承接部件32以及管按压部632按压而压溃。因此中间管42B内的空间(流路)被关闭。

另一方面，管按压部632以及管承接部件31之间的间隙尺寸增大，因此中间管42A的流路被打开。

若从该图11的状态驱动轴5向图中顺时针方向旋转90度而成为图12的状态，则凸轮68的阶梯部682向图12的上侧即管泵1的背面侧移动。

在该状态下，驱动轴部64相对于驱动轴5向图中上侧移动。该驱动轴部64的移动通过第2铰链部66的变形部661、663发生变形而被吸收。并且凸轮68对于驱动轴5不向左右方向移动，所以管按压部632在凸轮68从图11旋转至图12的状态时，缓缓移动至各管承接部件31、32之间的间隙的中心位置。

因此，管按压部632被按压而被压溃的中间管42B的流路被缓缓打开。另一方面管按压部632缓缓按压中间管42A而中间管42A的流路的截面积缓缓减小，但不完全关闭。

若从图12的状态驱动轴5向图中顺时针方向旋转90度，则回到图7的状态。从而若驱动轴5以及凸轮68旋转一周，则机械手部件60的管按压部632在管承接部件31、32之间往复移动一次。通过反复进行该动作，各中间管42A、42B被交互按压。

此外如图4所示，上下层叠的15个机械手部件60中，凸轮68的相位如上述那样地顺次错开，因此管按压部632的左右方向的位置也顺次错开。因此各管按压部632被配置为沿上下方向大致为正弦曲线。

在使用以上的构成的管泵1输出既定的液体时，首先如图3所示，打开肘节板26而令轴臂21以及支承臂22的顶端部之间成为打开的状态，并且将管40挂在而安装在钩部件35上。此时，管40的中间管42A、42B稍稍被施加张力而沿上下方向直线状地配置在管按压部632的左右位置上。各中间管42A、42B被施加张力，所以中间管42A、42B被设置为不会前后左右移动。

接着，将肘节板26向支承臂22侧移动而将其关闭。于是顶端侧打开的轴臂21、支承臂22被配置为相互平行，管承接部件31、32为与中间管42A、42B接触的状态。

并且将管40的端部管43A与液体供给侧、例如与储藏有液体的容器连接，将端部管43B与液体输出侧、例如与输出喷嘴等连接。

如上所述，管泵1的准备作业结束。

接着，借助外部的控制器驱动马达4。若借助马达4的驱动而驱动轴5旋转，则各机械手部件60的管按压部632左右地移动，关闭或打开各中间管42A、42B的流路从而从端部管43A侧吸入液体而输送至端部管43B。

即从利用最下层的机械手部件60的管按压部632关闭一方的中间管42A、42B的状态开始，顺次利用上一层的机械手部件60关闭中间管42A、42B，因此在各中间管42A、42B中流路闭锁位置顺次向上方移动。

并且若关闭了的流路打开，则发生负压而从端部管43A侧吸入液体。被吸入的液体从端部管43A被连接器41分离而移动至各中间管42A、42B。

在各中间管42A、42B内，通过借助管按压部632顺次开闭各流路而液体在中间管42A、42B内缓缓地向上方移动，从连接器41在端部管43B内移动而输出。

此时，各中间管42A、42B的开闭时机相位相差180度，因此从端部管43A向各中间管42A、42B分离而再次合流至端部管43B的液体的输出量总是被维持为一定。

在液体的输出作业结束等而更换管40时，停止马达4，打开肘节板26，取出卡止在钩部件35上的管40。并且将洗净/干燥的管40或另外准备的其他的管40卡止在钩部件35上，关闭肘节板26而能够再次进行液体的输出动作。

根据这样的本实施方式而具有以下的效果。

在使用了多个机械手部件60的机械手式的管泵1中，能够实现以下操作：通过使一个机械手部件60移动而按压两根中间管42A、42B。因此与在每一根管上分别设置不同的机械手的情况相比，能够将机械手部件60的数量减少一半。

因此，即便是使用了两根管42A、42B的机械手式的管泵1也能够抑制部件数量的增加，所以能够将管泵1构成为紧凑化的管泵，并且能够低价地制造。

此外管40为两股的管，以使液体从液体供给侧的端部管43A经由连接器41而向中间管42A、42B分支，且再次经由连接器41流至端部管43B，进而上述机械手部件60的管按压部632以180度的相位开闭各中间管42A、42B，因此能够实现两个系统的错开了180度相位的液体的输出，能够抑制输出液的脉动。

进而在为了改变输出液的种类而更换管40时、及为了维护清洗管40时等相对于管泵1拆装管40时，能够开闭肘节板26而打开轴臂21、支承臂22的顶端之间，并且管40在钩部件35的槽351中只钩挂连接器41部分即可，所以能够简单地进行管40的更换作业。因此即便是必须在一天内多次更换管40的情况中，也能够简单且短时间地进行更换作业。

进而借助使用了肘节板26等的肘节机构使轴臂21、支承臂22移动，所以能够简单且短时间地进行更换作业。

管40的中间管42A、42B设定为在卡止在钩部件35上时被施加有张力的长度，所以在利用管按压部632按压各中间管42A、42B时，能够使中间管42A、42B不移动而可靠地利用管按压部632按压而开闭流路。因此能够使管泵1的输出量的精度提高。

此外，沿上下方向直线状地设置管40的特别是中间管42A、42B，所以容易排出成为输出量的误差的管内的空气，因此能够提高输出精度。因此在更换管40时，能够抑制输出量的变动，即使更换管40输出量的变动也很小，能够进行稳定的输出动作。

进而，机械手部件60使用了一体地形成有固定部62、移动部63、驱动轴部64、第1铰链部65、第2铰链部66的机械手部件61，所以能够借助驱动轴5以及凸轮68的旋转动作使机械手板61的管按压部632往复驱动。另一方面，通常的管泵的机械手部件借助凸轮而沿轴方向进退，在伸出时按压管，在返回时放开管。此时使机械手部件与凸轮连动，所以机械手部件被弹簧等向凸轮侧施力以使机械手部件随时与凸轮抵接。因此在机械手部件返回时按压管的操作中，必须调整上述弹簧力，很难实现。因此在以往的对机械手部件向凸轮施力而驱动时，很难利用一个机械手部件按压两根管。与此相对，若采用本实施方式的机械手部件60的构成，则能够使用铰链机构左右地往复驱动管按压部632，所以通过将管配置在管按压部632的两侧而能够交互按压各管。

此外机械手部件60使用包含且一体地形成有第1铰链部65以及第2铰链部66的机械手板61，所以在管按压部632移动动作时不会晃动，因此能够提高输出精度。

进而管按压部632以固定部62侧为基准而左右地移动，行程(移动量)小，因此能够大致平行地运动(移动)。因此管按压部632相对于管承接部件31、32平行地按压中间管42A、42B，因此能够均等地按压中间管42A、42B而可靠地闭塞流路。

此外，机械手板61没有与其他部件摩擦的部分，且能够由一个部件构成，因此能够低价地制造。特别是机械手板61使用多个，因此能够增大部件成本的降低效果。

此外驱动轴5旋转一周时的输出量一定，因此单位时间的输出量通过调整驱动轴5的旋转速度而能够容易地设定。因此能够成为易于使用的管泵1。

另外本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行种种改良及设计变更。

例如管40的构成并不限于使用连接器41，例如也可以构成为利用粘结等连接端部管43A、43B和中间管42A、42B，只要是设置在管泵1中的部分分支为两股的管就可以。

机械手板61的构成也不限于上述实施方式。例如如图13所示，可以在移动部63上安装向左右方向伸出的引导销91，在框体侧设置引导该引导销91的导件92，使用移动部63即管按压部632以仅仅向左右方向移动的方式被引导的机械手板61A。

该机械手板61A被上述引导销91、导件92支承在框体侧上，并且借助驱动轴5以及凸轮68的旋转，若驱动轴部64左右地移动，则移动部63以及管按压部632也左右地移动。因此对于上述第一实施方式的机械手板61，机械手板61A没有设置固定部62以及第1铰链部65。

另外机械手板61A在驱动轴部64前后地移动时，利用第2铰链部66的变形吸收该移动，这与机械手板61相同。

在使用如此的机械手板61A时，以与上述实施方式相同的动作工作，能够获得相同的作用效果。

另一方面，机械手板61A必需引导销91、导件92等的其他部件，因此部件数量增加。因此部件数量少的上述实施方式的机械手板61有利于减低成本。

进而在凸轮68与驱动轴部64之间夹装滚珠轴承67，但也可以不设置滚珠轴承67而直接将凸轮68配置在驱动轴部64的贯通孔641A中。

此外，也可以如下，在贯通孔641A的内周面上形成槽而成为轴承外圈，在凸轮68的外周面上形成槽而成为内座圈，在这些之间配置滚珠(与需求相对应而为保持器)而直接构成滚珠轴承。

此外在上述实施方式中设置了15个机械手部件60，但机械手部件60的数量可以比15个少，也可以比15个多。但是若机械手部件60的数量少，则输出液的变动变大，因此难以令输出量大致一定。

另一方面若增多机械手部件60的数量，则管泵1大型化，成本增大。因此，只要考虑到这些方面而设定机械手部件60的数量即可。

此外在上述实施方式中沿上下方向配置中间管42A、42B，但也可以沿水平方向配置。

进而管承接部件31、32被安装在轴臂21、支承臂22上，借助螺旋弹簧24以及肘节板26等的肘节机构以易于拆装管40的方式移动，但该移动机构并不限定于上述实施方式的移动机构。

在上述实施方式中，在管承接部件31、32之间配置两根中间管42A、42B，但本发明的管泵也可以仅仅设置并使用一根管。即如果仅仅在管承接部件31、32的任意一方和管按压部632之间配置管，能够使用该管输出液体。

此时管按压部632以固定部62侧为基准而左右地移动，但行程(移动量)小，所以能够大致平行地运动(移动)。因此管按压部632在仅仅配置一根管时，对于管承接部件平行地按压，因此能够均等地按压管而可靠地闭塞流路，能够抑制管的劣化。即本发明的机械手部件60具有以下优点：具有一体形成的机械手板61，所以即使在只有一根管时也能够均等地按压管。

此外作为管而并不限于上述实施方式的管。例如可以如下，从液体供给侧到上述中间部为两根独立的管，利用连接器41将这些管的液体输出侧连结而与液体输出侧的端部管43B连接。

进而作为管也可以使用从液体供给侧到中间部、液体输出侧完全独立的两根管。

此外在上述实施方式中在管按压部632与管承接部件31、32之间分别配置一根管42A、42B，但也可以分别设置两根以上的管。即可以在管按压部632与管承接部件31、32之间，沿管按压部632的伸出方向排列多根管，并且利用管按压部632以及管承接部件31、32夹住并按压多根管，从而开闭各管的流路。根据这样的构成则能够与管的根数相对应地增大输出量。

此外上述实施方式所述的被外部的控制器驱动的马达可以是伺服马达及步进马达。在伺服马达时，在罩3上安装用于将控制伺服马达的动力线和信号线连接在控制器上的连接器。在步进马达时，在罩3上安装用于将控制步进马达的动力线连接在控制器上的连接器。

用于实施本发明的最佳构成、方法等在以上的记载中公开，但本发明并不限定于此。即本发明主要关于特定的实施方式进行了特别图示，且进行了说明，但在不脱离本发明的技术思想及目的的范围内，对于上述的实施方式，作业者可以在形状、材质、数量、其他的详细的构成中施加种种变形。

因此，限定了上述公开的形状、材质等的记载是为了容易理解本发明而举例记载的，并不用于限定本发明，因此除了这些的形状、材质等的限定的局部或全部的限定之外的部件的名称的记载也包含于本发明。

Claims (3)

1.一种管泵，具有：管、第1以及第2管卡止部件、第1以及第2管承接部件、至少设置三个以上的机械手部件、驱动上述各机械手部件的驱动机构，其特征为，

上述第1以及第2管卡止部件被隔着既定间隔地设置，在上述各管卡止部件之间两根管被拆装自如地卡止而被相互平行地张设，

上述第1以及第2管承接部件隔着上述两根管配置，并且沿上述两根管配置，

上述各机械手部件具有配置在上述两根管之间的管按压部，并且沿上述两根管配置，

上述驱动机构驱动上述各机械手部件，使其在上述管按压部按压上述两根管中的一方而在与上述第1管承接部件之间压溃上述一方的管的位置、和上述管按压部按压上述两根管中的另一方而在与上述第2管承接部件之间压溃上述另一方的管的位置之间往复移动，并且驱动各机械手部件，使得从与上述一方的管卡止部件卡止的部分朝向与上述另一方的管卡止部件卡止的部分，各管按压部顺次移动到压溃上述管的位置，

上述驱动机构具有马达、借助该马达而旋转的驱动轴，

上述机械手部件具有形成为薄板状的机械手板、和与上述驱动轴一体地旋转的凸轮，

上述机械手板具有被固定在上述管泵的框体侧上的固定部、经由第1铰链部而被连结在上述固定部上的移动部、经由第2铰链部而被连结在该移动部上的驱动轴部，被一体地形成，

上述凸轮为上述驱动轴被固定在从凸轮的中心偏心的位置上的偏心凸轮，被支承为相对于设置在上述驱动轴部上的孔旋转自如，

在上述移动部中形成上述管按压部，

上述第1铰链部形成为，上述移动部的管按压部相对于上述固定部能够在上述两根管之间往复移动，

上述第2铰链部形成为，上述驱动轴部相对于上述移动部能够在驱动轴的轴垂直面内沿与基于上述第1铰链部的上述移动部的移动方向垂直的方向移动。

2.一种管泵用管，被用于权利要求1所述的管泵，其特征为，

两端部分别由一根管构成，中间部由从上述一根管分支的两根管构成，

上述中间部的两根管被设定为下述长度：在卡止在上述管泵的上述各管卡止部件上时，能够将上述管的各分支部相互平行地张设在上述管卡止部件之间。

3.如权利要求2所述的管泵用管，其特征为，

上述两端部的各管以及上述中间部的两根的管分别分体地构成，

上述两端部的各管以及上述中间部的两根的管被Y字状的连接器连结。