JPH11342199A

JPH11342199A - 輸液ポンプ及びその駆動方法

Info

Publication number: JPH11342199A
Application number: JP10152544A
Authority: JP
Inventors: Takao Nishizawa; 孝夫西沢; Kanehiko Iguchi; 謙彦井口; Koji Tsuchiya; 浩司土屋
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1999-12-14

Abstract

(57)【要約】【課題】輸液ポンプの振動・騒音の発生を抑え、輸液
流の脈動を抑えること。【解決手段】輸液ポンプ１には、液体容器に接続され
たチューブ２が装着される。ポンプ１３には、チューブ
２を圧縮するフィンガ９Ａ〜９Ｇが設けられる。駆動機
構１３は、フィンガ９Ａ〜９Ｇに対応したプッシュロッ
ド１４Ａ〜１４Ｇと、ロッド１４Ａ〜１４Ｇを駆動する
カムシャフト１５と、同シャフト１５を駆動するステッ
ピングモータ１９とを備える。ロッド１４Ａ〜１４Ｇ
は、ローラ２１ａ〜２１ｇを介してカム１５ａ〜１５ｇ
に接触する。ポンプ１は、モータ１９をマイクロステッ
プ駆動させることにより、フィンガ９Ａ〜９Ｇを駆動さ
せる。マイクロステップ駆動は、モータ各相に供給され
る電流値が疑似正弦波状をなすように位相制御し、各相
電流値の位相を相互にずらすことである。これにより、
モータ各相の励磁が、オン／オフの中間の電流値により
制御され、モータ１９の基本ステップ角が細分化され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、医療用
の点滴装置等に使用され、容器に収容された液体をチュ
ーブを介して輸送するようにした輸液ポンプに係る。詳
しくは、ステッピングモータを駆動源とする輸液ポンプ
及びその駆動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、医療用の点滴装置に
おいては、薬液バッグ等の容器に収容された薬液をチュ
ーブを介して人体等へ輸送するために、フィンガ駆動方
式の輸液ポンプが使用される。

【０００３】図１０に示すように、この種の輸液ポンプ
４１は、本体ケース４２と、その表面４３を開閉するた
めのドアケース４４とを備える。図１１に示すように、
本体ケース４２は、その表面４３の中心に沿って伸びる
凹溝４５と、その凹溝４５内に設けられた複数のフィン
ガ４６と、各フィンガ４６を駆動するための駆動機構と
を含む。各フィンガ４６は、凹溝４５の深さ方向に順次
に往復動するものである。ドアケース４４は、各フィン
ガ４６に対応して設けられたフィンガプレート４７を有
する。各フィンガ４６は、フィンガプレート４７との間
で、チューブ４８を押圧するためのものである。

【０００４】この輸送ポンプ４１を使用するには、図１
０，１１に示すように、薬液バッグ等の容器に接続され
たチューブ４８の一部が凹溝４５に沿って嵌め込まれ、
その上からドアケース４４により閉じられる。これによ
り、チューブ４８が両ケース４２，４４の間に保持され
る。この状態で、駆動機構を動作させて各フィンガ４６
を駆動させることにより、チューブ４８が凹溝４５の長
さ方向に沿って順次に揉み押さえられ、圧縮される。こ
の結果として、薬液バッグの薬液がチューブ４８を通じ
て人体等へと輸送される。

【０００５】図１２は、この種の輸液ポンプの駆動機構
４９の一例を示す。この駆動機構４９は、駆動源として
ステッピングモータ５０を備える。輸液ポンプにステッ
ピングモータ５０が使用されるのは、輸液ポンプによる
輸液量を、そのモータ５０の回転角（基本ステップ角）
のレベルで制御できるからである。即ち、ステッピング
モータ５０は、その動作が、供給されるパルス信号によ
ってデジタル的に制御されるものである。従って、ステ
ッピングモータ５０のための駆動回路にパルス信号を１
回送ることにより、モータ５０は基本ステップ角の分だ
け回転し、その回転に応じた分だけ各フィンガ４６が作
動して、それに相当する分の液体が輸送される。一方、
例えば、パルス信号を駆動回路へ９６回送ることによ
り、モータ５０は一回転し、その一回転に応じた分だけ
各フィンガ４６が作動して、それに相当する分の液体が
輸送されることになる。

【０００６】図１２に示す駆動機構４９では、ステッピ
ングモータ５０の回転を、ウォムーギア５１、ギア５
２、カムシャフト５３を介して各フィンガ４６の往復動
に変換するようにしている。別の駆動機構として、ステ
ッピングモータの回転を、モータプーリ、タイミングベ
ルト、カムプーリ及びカムシャフトを介して各フィンガ
の往復動に変換するようにしたものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
輸液ポンプの駆動機構４９では、ステッピングモータ５
０が従前の駆動方法により駆動されることから、同モー
タ５０のステップ駆動に起因して振動・騒音が発生する
という問題があった。

【０００８】即ち、一般にステッピングモータは、２相
励磁、４相励磁等の励磁方法により駆動される。このよ
うな駆動方法では、ステッピングモータに供給される電
流がパルス的に変化することから、同モータは、電流の
パルス的変化に従い、段階的に回転することになる。こ
のため、基本ステップ角が大きいステッピングモータほ
ど、その回転が滑らかでなくなり、トルクのむら（トル
ク・リップル）が大きくなり、振動や騒音が発生し易く
なっていた。

【０００９】そこで、従来の輸液ポンプでは、図１２に
示すように、ステッピングモータ５０と支持フレーム５
４との間に防振ゴム等の防振部材５５を設けて、モータ
５０の振動がフレーム５４やフィンガ４６等の他部材に
伝わらないようにし、振動・騒音の伝達を抑えるように
している。或いは、ステッピングモータとタイミングベ
ルトとの間、タイミングベルトとカムシャフトとの間等
に防振部材を設けて、同様に振動・騒音の対策を施した
もある。しかしながら、上記の駆動機構４９等では、ス
テッピングモータ５０それ自体が振動・騒音の発生源で
あることから、その発生源自体を対策しない限り、振動
・騒音を完全に防ぐことはできなかった。しかも、上記
の駆動機構４９では、防振部材５５を必要としているこ
とから、ポンプが大型化し、その部品数が増大し、更に
は、それらの組み付け精度が問題となっていた。

【００１０】一方、上記の駆動機構４９等では、ステッ
ピングモータ４９の振動が各フィンガ４６に伝わると、
これらフィンガ４６が振動を伴って動作することにな
り、チューブの中の液体の流れに脈動が発生するおそれ
があった。このため、輸液ポンプからの液体の吐出に脈
動が伴い、液体を安定した流れで輸送することができ
ず、液体の輸送精度が低下するおそれがあった。図１３
は、従来の輸液ポンプに係り、単位時間当たりの液体の
吐出量及びその積算吐出量の経時変化を示す。このグラ
フからも明らかなように、輸液ポンプの液体の吐出量
は、経時的に大きな脈動を伴って変化し、それによって
積算吐出量が不安定になっていることが分かる。特に、
医療用の点滴装置に使用される輸液ポンプでは、扱われ
る薬液によって高い輸送精度が要求されることがあるこ
とから、従来の輸液ポンの駆動方法では適用が困難とな
っていた。

【００１１】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、輸液ポンプにおける振動・騒
音の発生を抑え、輸液流の脈動を抑えることを可能にし
た輸液ポンプ及びその駆動方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、ステッピングモータに
より回転されるカムにより複数のフィンガを駆動してチ
ューブを押圧することにより、容器に収容された液体を
チューブを介して輸送するようにした輸液ポンプの駆動
方法において、ステッピングモータをマイクロステップ
駆動させることにより各フィンガを駆動するようにした
ことを趣旨とする。ここで、マイクロステップ駆動と
は、例えば、ステッピングモータに対する励磁を、オン
／オフだけでなく、その中間の電流値によって制御する
ことにより、基本ステップ角を細分化することである。

【００１３】上記の構成によれば、ステッピングモータ
をマイクロステップ駆動させるので、本来、段階的に回
転するステッピングモータの回転が、基本ステップ角が
細分化されることによって、滑らかなものとなる。従っ
て、その滑らかな回転がカムを介して各フィンガに伝達
されることから、各フィンガが滑らかに駆動されるよう
になる。

【００１４】上記の目的を達成するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１の発明の構成において、マイク
ロステップ駆動は、ステッピングモータの各相に流され
る電流値が疑似正弦波状をなすように位相制御すると共
に、各相に流れる電流値の位相を所定の規則をもって相
互にずらしたものであることを趣旨とする。

【００１５】上記の構成によれば、マイクロステップ駆
動が、ステッピングモータの各相に流される電流値が疑
似正弦波状をなすように位相制御することと、各相に流
れる電流値の位相変化を互いにずらすこととにより具体
的に特定される。これにより、請求項１の発明と同様の
作用が得られる。

【００１６】上記の目的を達成するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は請求項２の発明の駆動方法
を適用した輸液ポンプであって、各フィンガとカムとの
間に、各フィンガを駆動するためにカムに対して転がり
接触するローラを設けたことを趣旨とする。

【００１７】上記の構成によれば、カムに対して転がり
接触するローラが、各フィンガとカムとの間に設けられ
ることから、各フィンガとカムとの間の摩擦が滑り摩擦
よりも小さい転がり摩擦となり、騒音が小さくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の輸液ポンプ及びそ
の駆動方法を具体化した一実施の形態を図面を参照して
詳細に説明する。

【００１９】図１は本実施の形態における輸液ポンプ１
の構造を示す部分断面図である。この輸液ポンプ１は、
医療用の点滴装置として使用されるものであり、薬液バ
ッグ等の容器（図示しない）に収容された薬液を、チュ
ーブ２を介して人体等へ輸送するようにしたフィンガ駆
動方式のものである。この輸液ポンプ１は、本体ケース
３と、その表面４に対して開閉されるドアケース５とを
備える。本体ケース３は、運搬用のハンドル６を有す
る。

【００２０】図２に示すように、本体ケース３は、その
表面４の中心に沿って伸びる凹溝７と、その表面４の中
央においてチューブ２を圧縮するための圧縮部８とを備
える。凹溝７は、チューブ２を装着するためのものであ
る。圧縮部８は、その凹溝７の中に複数（この場合は
「７個」）のフィンガ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ，
９Ｆ，９Ｇを有するものである。この圧縮部８の凹溝７
の幅は、その凹溝７に装着されたチューブ２の蛇行を許
容する程度の大きさに設定される。一方、図３に示すよ
うに、ドアケース５は、その内面１０の中央において、
前記圧縮部８に対応して設けられたフィンガプレート１
１を有する。

【００２１】各フィンガ９Ａ〜９Ｇは、凹溝７の深さ方
向に往復動することにより、フィンガプレート１１との
間で、チューブ２を押圧・圧縮するためのものである。
図２に示すように、これらフィンガ９Ａ〜９Ｇのうち、
最上位に位置するものと、最上位から６番目に位置する
ものとが、チューブ２を完全に押しつぶすためのシール
フィンガ９Ａ，９Ｆである。これらシールフィンガ９
Ａ，９Ｆは、扁平な板状をなすが、その真ん中に突条９
ａを有する。これらシールフィンガ９Ａ，９Ｆは、フィ
ンガプレート１１との間でチューブ２を扁平状に押しつ
ぶして薬液の流路を完全に遮断する、即ち流路をシール
するためのものである。このようにチューブ２を完全に
シールすることは、輸液ポンプ１における薬液の輸送精
度を確保するために不可欠のことである。これら二つの
シールフィンガ９Ａ，９Ｆ以外の五つのフィンガは、チ
ューブ２を押しつぶすことなく圧縮するための圧縮フィ
ンガ９Ｂ〜９Ｅ，９Ｇである。これら圧縮フィンガ９Ｂ
〜９Ｅ，９Ｇは、シールフィンガ９Ａ，９Ｆとは異な
り、単に扁平な板状をなしている。

【００２２】図３に示すように、フィンガプレート１１
は、長尺状をなす本片１１ａと、その本片１１ａに対し
て独立して動くことのできる二つの独立片１１ｂ，１１
ｃとを有する。これら独立片１１ｂ，１１ｃは、それぞ
れ各シールフィンガ９Ａ，９Ｆに対応して設けられるも
のである。各フィンガ９Ａ〜９Ｇの滑らかな動きを確保
するために、凹溝７の内壁（フィンガガイド）１２と各
フィンガ９Ａ〜９Ｇとの間には、多少のクリアランスが
設けられる。

【００２３】図１に示すように、本体ケース３には、各
フィンガ９Ａ〜９Ｇを駆動するための駆動機構１３が設
けられる。図４は、その駆動機構１３だけを取り出して
示す。この駆動機構１３は、各フィンガ９Ａ〜９Ｇのそ
れぞれに対応して設けられたプッシュロッド１４Ａ，１
４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ，１４Ｇと、そ
れらプッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇを往復動させるため
のカムシャフト１５と、そのカムシャフト１５をプーリ
１６，１７及びベルト１８を介して駆動するためのステ
ッピングモータ１９とを備える。この実施の形態では、
３相のステッピングモータ１９が使用される。カムシャ
フト１５上の複数のカム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇはそれぞれ異なるプロフィ
ールを有するものである。各カム１５ａ〜１５ｇは、各
プッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇをそれらを往復動させる
ためにある。各プッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇの一端
は、付属のバネの力により、各カム１５ａ〜１５ｇに対
して当接している。図５は各プッシュロッド１４Ａ〜１
４Ｇと、各カム１５ａ〜１５ｇとの関係を示す断面図で
ある。図４，５に示すように、各フィンガ９Ａ〜９Ｇに
対応して設けられたプッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇと各
カム１５ａ〜１５ｇとの間には、各フィンガ９Ａ〜９Ｇ
を駆動するために各カム１５ａ〜１５ｇに対して転がり
接触するローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１
ｅ，２１ｆ，２１ｇが設けられる。各ローラ２１ａ〜２
１ｇは、各プッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇの基端におい
てローラピン２２を介して回転可能に支持される。

【００２４】次に、上記ステッピングモータ１９を駆動
するための電気的構成及びその駆動方法について説明す
る。図６は駆動回路を示すブロック図である。この駆動
回路は、ステッピングモータ１９をマイクロステップ駆
動させるための回路であり、同モータ１９に対する電力
の供給を制御するための電力制御回路３１と、その回路
３１をマイクロステップ駆動のために制御するためのマ
イクロステップ駆動制御回路３２とを備える。ここで、
マイクロステップ駆動とは、例えば、ステッピングモー
タ１９に対する励磁を、オン／オフだけでなく、その中
間の電流値によって制御することにより、ステッピング
モータ１９の基本ステップ角を細分化することである。
電力制御回路３１には、ステッピングモータ１９のため
の直流電源が供給される。マイクロステップ駆動制御回
路３２には、本回路３２のための直流電源が供給される
と共に、パルス信号、回転方向信号、モータ電流設定信
号及び非常停止信号が別途の制御回路から供給される。
マイクロステップ駆動制御回路３２は、これら各種信号
に基づいて電力制御回路３１を制御する。

【００２５】図７は電力制御回路３１及びステッピング
モータ１９の回路構成を示す。ステッピングモータ１９
はそれぞれコイルよりなる第１の相ＰｈＵ、第２の相Ｐ
ｈＶ及び第３の相ＰｈＷを有する。電力制御回路３１
は、三つの組トランジスタ３３，３４，３５を備える。
第１の組トランジスタ３３は第１の相ＰｈＵに対応して
設けられ、一対のトランジスタＵＨ，ＵＬを有する。第
２の組トランジスタ３４は第２の相ＰｈＶに対応して設
けられ、一対のトランジスタＶＨ，ＶＬを有する。第３
の組トランジスタ３５は第３の相ＰｈＷに対応して設け
られ、一対のトランジスタＷＨ，ＷＬを有する。マイク
ロステップ駆動制御回路３２が各組トランジスタ３３〜
３５を制御することにより、各相ＰｈＵ〜ＰｈＷに対す
る励磁が、オン／オフだけでなく、その中間の電流値に
よって制御され、ステッピングモータ１９の基本ステッ
プ角が細分化されるようになている。

【００２６】図８は、各相ＰｈＵ〜ＰｈＷを励磁するた
めの励磁シーケンスと、各相ＰｈＵ〜ＰｈＷに対する電
流変化を示すグラフである。この実施の形態では、マイ
クロステップ駆動の方法として、ステッピングモータ１
９の各相ＰｈＵ〜ＰｈＷに流される電流値を疑似正弦波
状をなすように位相制御すると共に、各相ＰｈＵ〜Ｐｈ
Ｗに流れる電流値の位相を所定の規則をもって相互にず
らすようにしている。

【００２７】次に、上記のように構成した輸送ポンプ１
の動作を説明する。この輸液ポンプ１を使用するには、
図１，５に示すように、先ず、薬液バッグに接続された
チューブ２の一部を凹溝７に沿って嵌め込み、その上か
らドアケース５で閉じる。これにより、チューブ２が両
ケース３，５の間に保持される。この状態で、ステッピ
ングモータ１９を起動させてカムシャフト１５を回転さ
せることにより、各カム１５ａ〜１５ｇの回転に伴って
各プッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇがそれぞれ往復動し、
これに伴い、各フィンガ９Ａ〜９Ｇがチューブ２へ向か
って往復動される。これにより、圧縮部８においては、
チューブ２が凹溝７の長さ方向に沿って順次に揉み押さ
えられ、圧縮される。この結果、薬液バッグの薬液がチ
ューブ２を通じて人体等へと輸送される。

【００２８】この実施の形態の構成によれば、ステッピ
ングモータ１９をマイクロステップ駆動させている。即
ち、ステッピングモータ１９の各相ＰｈＵ〜ＰｈＷに流
される電流値が疑似正弦波状をなすように位相制御さ
れ、各相ＰｈＵ〜ＰｈＷに流れる電流値の位相変化が互
いにずらされる。これにより、基本ステップ角が細分化
されることになり、本来は基本ステップ角をもって段階
的に回転するものであるステッピングモータ１９の回転
が、滑らかなものとなる。従って、その滑らかな回転が
各カム１５ａ〜１５ｇ、各プッシュロッド１４Ａ〜１４
Ｇを介して各フィンガ９Ａ〜９Ｇに伝達されることか
ら、各フィンガ９Ａ〜９Ｇが滑らかに駆動され、トルク
・リップルの発生がなくなる。この結果、輸液ポンプ１
における振動・騒音の発生を抑えることができるように
なる。

【００２９】このため、本実施の形態の輸液ポンプ１で
は、従来の輸液ポンプとは異なり、駆動機構１３に防振
部材を設ける必要がなくなり、振動・騒音の発生を、そ
の発生源であるステッピングモータ１９それ自体につい
て対策することができる。このことから、輸液ポンプ１
が防振部材により大型化したり、部品点数が増えたりす
ることがなくなり、その防振部材の組み付け精度が問題
になることはない。

【００３０】この実施の形態の構成によれば、各カム１
５ａ〜１５ｇに対して転がり接触するローラ２１ａ〜２
１ｇが、各フィンガ９Ａ〜９Ｇに対応して設けられたプ
ッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇと各カム１５ａ〜１５ｇと
の間に設けられる。このため、各プッシュロッド１４Ａ
〜１４Ｇと各カム１５ａ〜１５ｇとの間の摩擦が滑り摩
擦よりも小さい転がり摩擦となり、両者１４Ａ〜１４
Ｇ，１５ａ〜１５ｇの間のステックスリップが小さくな
る。この結果、各プッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇと各カ
ム１５ａ〜１５ｇとの間の摩擦騒音の発生を抑えること
ができ、より一層の騒音対策に寄与することができるよ
うになる。更に、各プッシュロッド１４Ａ〜１４Ｇの動
き、延いては各フィンガ９Ａ〜９Ｇの動きをより滑らか
にすることができるようになる。加えて、各プッシュロ
ッド１４Ａ〜１４Ｇと各カム１５ａ〜１５ｇとの間の摩
擦を小さくすることができることから、通常、両者１４
Ａ〜１４Ｇ，１５ａ〜１５ｇの間に付与されるグリスを
減量又は省略することもできるようになる。

【００３１】上記のように本実施の形態によれば、ステ
ッピングモータ１９における振動の発生を抑え、各フィ
ンガ９Ａ〜９Ｇを滑らかに動作させることができること
から、チューブ２の薬液流における脈動の発生を抑える
ことができるようになる。このため、輸液ポンプ１によ
り薬液を安定した流れをもって輸送することができるよ
うになり、薬液の輸送精度を向上させることができるよ
うになる。

【００３２】図９は、本実施の形態の輸液ポンプ１に係
り、単位時間当たりの液体の吐出量及びその積算吐出量
の経時変化を示す。このグラフからも明らかなように、
輸液ポンプ１の液体の吐出量は、微視的には変動はある
ものの、経時的にはほぼ一定の幅で安定的に推移し、大
きな脈動を伴わないことが分かる。この結果として、積
算吐出量も安定的に推移していることが分かる。このこ
とは、図９のグラフと図１３のグラフとを比較すれば、
顕著である。

【００３３】このように本実施の形態の構成によれば、
輸液ポンプ１により薬液を安定的に輸送することができ
ることから、特に医療用の点滴装置において、高い輸送
精度が要求される薬液を輸送する場合にも輸液ポンプ１
を有効に適用することができるようになる。

【００３４】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することができる。

【００３５】前記実施の形態では、３相のステッピング
モータ１９にマイクロステップ駆動による駆動方法を具
体化したが、２相又は５相等のステッピングモータにも
マイクロステップ駆動による駆動方法を具体化すること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
ステッピングモータをマイクロステップ駆動させること
により各フィンガを駆動するようにしている。従って、
基本ステップ角が細分化されて滑らかとなる回転が、カ
ムを介して各フィンガに伝達されることから、各フィン
ガが滑らかに駆動されるようになる。この結果、輸液ポ
ンプにおける振動・騒音の発生を抑えることができ、輸
液流の脈動を抑えることができるという効果を発揮す
る。

【００３７】請求項２に記載の発明の構成によれば、請
求項１の発明の構成において、マイクロステップ駆動の
内容として、ステッピングモータの各相に流される電流
値が疑似正弦波状をなすように位相を制御し、各相に流
れる電流値の位相を相互にずらすようにしている。これ
により、請求項１の発明と同様の作用及び効果が得られ
る。

【００３８】請求項３に記載の発明の構成によれば、請
求項１又は請求項２の発明の構成に適用した輸液ポンプ
であって、各フィンガとカムとの間に、各フィンガを駆
動するためにカムに対して転がり接触するローラを設け
ている。従って、各フィンガとカムとの間の摩擦が、ロ
ーラにより、滑り摩擦よりも小さい転がり摩擦となり、
ステックスリップが小さくなる。この結果、各フィンガ
とカムとの間の摩擦騒音が小さくなり、その意味で、よ
り一層の騒音対策に寄与することができるという効果を
発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係り、輸液ポンプの構造を示す
部分断面図である。

【図２】同じく、本体ケースの表面を示す平面図であ
る。

【図３】同じく、ドアケースの内面を示す平面図であ
る。

【図４】同じく、駆動機構を示す側面図である。

【図５】同じく、各プッシュロッドと、各カムとの関係
を示す断面図である

【図６】同じく、駆動回路を示すブロック図である。

【図７】同じく、電力制御回路及びステッピングモータ
を示す回路構成図である。

【図８】同じく、モータ各相の励磁シーケンスと、各相
の電流変化を示すグラフである。

【図９】同じく、液体吐出量及びその積算吐出量の経時
変化を示すグラフである。

【図１０】従来の輸液ポンプを示す断面図である。

【図１１】同じく、従来の本体ケースの表面を示す平面
図である。

【図１２】同じく、従来の駆動機構を示す側面図であ
る。

【図１３】同じく、従来の液体吐出量及びその積算吐出
量の経時変化を示すグラフである。

【符号の説明】

１輸液ポンプ２チューブ９Ａ〜９Ｇフィンガ１５カムシャフト１５ａ〜１５ｇカム１９ステッピングモータＰｈＵ第１の相ＰｈＶ第２の相ＰｈＷ第３の相２１ａ〜２１ｇローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステッピングモータにより回転されるカ
ムにより複数のフィンガを駆動してチューブを押圧する
ことにより、容器に収容された液体を前記チューブを介
して輸送するようにした輸液ポンプの駆動方法におい
て、前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動させる
ことにより前記各フィンガを駆動するようにしたことを
特徴とする輸液ポンプの駆動方法。
【請求項２】請求項１に記載の輸液ポンプの駆動方法
において、前記マイクロステップ駆動は、前記ステッピングモータ
の各相に流される電流値が疑似正弦波状をなすように位
相制御すると共に、前記各相に流れる電流値の位相を所
定の規則をもって相互にずらしたものであることを特徴
とする輸液ポンプの駆動方法。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の駆動方法
を適用した輸液ポンプであって、前記各フィンガと前記カムとの間に、前記各フィンガを
駆動するために前記カムに対して転がり接触するローラ
を設けたことを特徴とする輸液ポンプ。