CN115226518B - 一种电动树体注液器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电动树体注液器，包括外壳、储液瓶、注液装置、供电组件和电控组件，注液装置包括驱动机构和注液组件，注液组件包括注液管体和活塞推杆，驱动机构包括电机、减速机构、第一驱动机构和多个第二驱动机构，供电组件分别与电机和电控组件电连接，并为电机和电控组件提供电能；电控组件用于接收外界用户指令，并控制注液装置启停。本申请的电动树体注液器，当只开启一个注射点时，可对该点实现快速、恒压注液，当多个注射头放入不同的注射点时，可实现对同一树体多点同时注液，提高操作效率，该电动树体注液器可根据使用对象选择不同的注液模式。

Description

一种电动树体注液器

技术领域

本申请涉及树体养护技术领域，具体涉及一种电动树体注液器。

背景技术

给树体注药，药剂(含营养液)直接进入树体内，药剂不与周围环境接触，不污染环境，不对人畜和其它有益生物造成伤害，是一种非常理想的环境相容性无公害施药技术。

现有技术中，给树体注药通常采用倒置输液瓶输液或直接采用人工加压注射的方式，采用倒置输液瓶输液时预设一定速度后缓慢滴液，该方式成本较低，但因输液压力有限，药剂不能快速扩散、输液效率低，而采用人工加压注射的方式时，劳动强度高，注射成本高。

中国实用新型公开一种用于树干注射的电动加压装置(申请号：2021208483123)，其包括：药壶、电动推杆和加压泵，电动推杆包括本体和推杆，本体可驱动推杆做直线往复运动；加压泵，包括泵体和活塞，泵体包括进液口和出液口，泵体固定在固定架上，进液口通过第一输液管连接药壶，出液口连接第二输液管，推杆连接活塞，以带动活塞在泵体的泵腔内做直线往复运动或使泵腔内的液体形成压力，该实用新型利用电动推杆驱动加压泵，提供高压注液，提高树干注射效率，降低劳动强度，但该电动加压装置不能实现持续性加压注射，注射时压力较大，推杆反向移动时，压力降低，即存在注射压力不稳定的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种电动树体注液器，以解决上述技术问题。

本申请提供一种电动树体注液器，包括外壳、储液瓶、注液装置、供电组件和电控组件；

所述储液瓶的下部从外壳的上端面嵌装于外壳内的上部，在外壳的上端面且围绕储液瓶均匀穿设有多个注液接头，每个注液接头均可拆卸设有输液软管，每个输液软管的末端均设有注射头；

所述注液装置包括驱动机构和注液组件，所述注液组件包括与注液接头一一对应的注液管体和与注液管体一一配合的活塞推杆，所述注液管体的上端面具有进液端和出液端，所述注液管体的进液端通过设有单向阀的进液管路与储液瓶的下部连通，所述单向阀用于控制储液瓶内的液体只能输入注液管体内，所述注液管体的出液端与注液接头接通，所述驱动机构包括电机、减速机构、第一驱动机构和多个第二驱动机构，所述电机装设于外壳内的下部中心，所述电机的输出轴与位于电机正上方的减速机构的输入端驱动连接，所述第一驱动机构固定外套于减速机构的输出端，多个第二驱动机构围绕第一驱动机构设置，且第一驱动机构驱动多个第二驱动机构上下相向往复升降，所述第二驱动机构的动力输出端与活塞推杆的下端固接；

所述供电组件分别与电机和电控组件电连接，并为电机和电控组件提供电能；

所述电控组件用于接收外界用户指令，并控制注液装置启停。

可选的，所述减速机构包括小径外齿轮、大径转动圈和连接轴承；

所述小径外齿轮至少为两个，且上下间隔固定外套于电机的输出轴，所述大径转动圈与电机的输出轴同轴设置，所述大径转动圈的内壁设有与小径外齿轮一一啮合的内齿圈，所述连接轴承为两个，且分别设于大径转动圈内的两端，每个连接轴承的外环与大径转动圈的内壁固接，每个连接轴承的内环与电机的输出轴固接。

可选的，所述第一驱动机构包括上限位环、下限位环和多片圆弧状驱动片，所述上限位环和下限位环上下对应固设于大径转动圈外周面的上下端，所述多片圆弧状驱动片固定贴设于大径转动圈外周面，且圆弧状驱动片的上端抵接在上限位环的下环面，圆弧状驱动片的下端与下限位环的上环面之间具有间隙，多块圆弧状驱动片的下端面形成沿大径转动圈周向延伸的正弦曲线结构；

每个第二驱动机构均包括固定座、杠杆、杠杆支座、扇形齿条、固定槽、压缩弹簧和升降齿条，所述固定座与外壳内壁固接，所述升降齿条的上部与活塞推杆的下端固接，所述杠杆支座固设于升降齿条和大径转动圈之间，所述杠杆的一端设有与升降齿条啮合的扇形齿条，所述杠杆的另一端设有升降驱动盘，所述升降驱动盘活动贴设于大径转动圈的外周面且与圆弧状驱动片的下端面抵触，所述固定槽的内顶部设有压缩弹簧，所述升降齿条的侧壁固设有与压缩弹簧下端相接的升降滑块；

其中，当圆弧状驱动片旋转驱动升降驱动盘向下运动时，所述杠杆围绕杠杆支座顺时针转动，此时，所述扇形齿条受杠杆旋转作用驱动升降齿条上升，所述升降齿条上升带动活塞推杆上升使注液管体内的液体输出，同时，升降滑块带动压缩弹簧压缩；

当升降驱动盘到达圆弧状驱动片的最低点时，升降驱动盘失去圆弧状驱动片向下的推动力，此时，压缩弹簧复位并推动升降滑块向下运动，升降滑块向下运动带动升降齿条向下运动，进而使扇形齿条和杠杆同步逆时针旋转，升降驱动盘紧贴圆弧状驱动片向上运动，最终实现驱动机构周而复始推动注液组件向树体注液。

可选的，所述杠杆设有扇形齿条的一端为八字形结构，所述杠杆设有升降驱动盘的一端为直杆结构。

可选的，所述注液组件为四个，所述圆弧状驱动片为六块，四个所述注液组件的活塞推杆两两上升、两两下降。

可选的，所述固定座包括连接板体和多个固定柱，所述连接板体开设有用于穿设活塞推杆的穿孔，所述固定柱的上端与连接板体的下端面固接，所述固定柱与杠杆支座一一对应，所述杠杆支座固设于固定柱的下部侧壁。

可选的，所述外壳的外壁设有至少两个用于穿设扎带的扎环。本申请的有益效果：

本申请的一种电动树体注液器，电机转动带动小径外齿轮转动，小径外齿轮转动驱动与其啮合的大径转动圈转动，大径转动圈在转动过程中，由于圆弧状驱动片的下端面具有沿大径转动圈周向延伸的正弦曲线结构，因此圆弧状驱动片在转动过程中，圆弧状驱动片向下延伸的面势必推动与其接触的升降驱动盘向下运动，此时杠杆顺指针旋转，与杠杆连接的扇形齿条驱动升降齿条上升，升降齿条上升驱动活塞推杆上升推压注液管体内的液体输出，当圆弧状驱动片向上延伸的面开始与升降驱动盘接触时，升降驱动盘失去圆弧状驱动片向下的作用下，此时，压缩弹簧复位并推动升降滑块向下运动，升降滑块向下运动并带动升降齿条向下运动，进而驱动扇形齿条和杠杆同步逆时针旋转，升降驱动盘紧贴圆弧状驱动片向上运动，由此，最终实现驱动机构周而复始推动注液组件向树体注液。本申请的电动树体注液器，通过设置第一驱动机构和多个第二驱动机构，可使多个注液管体交替向树体注射液体，其结构简单、运行稳定。

附图说明

图1是本申请实施例一种电动树体注液器的立体示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是图2中注液装置的结构示意图；

图4是图3中大径转动圈、上限位环、下限位环和圆弧状驱动片的正视图；

附图标记：

壳体10、壳盖11、储液瓶12、密封帽121、注液接头13、扎环14；

注液管体21、活塞推杆22、进液管路23、单向阀24；

电机31、小径外齿轮321、大径转动圈322、连接轴承323、上限位环324、下限位环325、圆弧状驱动片326、连接板体3311、固定柱3312、杠杆332、杠杆支座333、扇形齿条334、固定槽335、压缩弹簧336、升降齿条337、升降驱动盘338、升降滑块339。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

请参阅图1至图4，本申请公开一种电动树体注液器，其包括外壳、储液瓶12、注液装置、供电组件和电控组件；

如图1和图2所示，储液瓶12的下部从外壳的上端面嵌装于外壳内的上部，在外壳的上端面且围绕储液瓶12均匀穿设有多个注液接头13，每个注液接头13均可拆卸设有输液软管(图中未示出)，每个输液软管的末端均设有注射头(图中未示出)；

在本申请的实施例中，外壳和储液瓶12均为中空柱状结构，外壳包括壳体10和壳盖11，壳体10的上端面为开口端，储液瓶12固定贯通壳盖11的中心，壳体10与壳体10上端面可拆卸连接，即通过分离壳体10与壳盖11，即可实现壳体10与储液瓶12分离。

具体的，壳体10上端的内周面设有连接台，连接台上开设有多个螺纹盲孔，壳盖11开设有多个与螺纹盲孔一一对应且同轴同径的螺纹通孔，壳体10与壳盖11通过穿设螺纹通孔并旋入螺纹盲孔的螺钉连接成一体。

在本申请的实施例中，储液瓶12的上端中心设有注液接口，注液接口螺设有密封帽121，通过设置注液接口可向储液瓶12内添加药液。

如图2所示，注液装置包括驱动机构和注液组件，注液组件包括与注液接头13一一对应的注液管体21和与注液管体21一一配合的活塞推杆22，注液管体21的上端面具有进液端和出液端，注液管体21的进液端通过设有单向阀24的进液管路23与储液瓶12的下部连通，单向阀24用于控制储液瓶12内的液体只能输入注液管体21内，注液管体21的出液端与注液接头13接通。

在本申请的实施例中，注液接头13与注液管体21的出液端采用插设密封配合的方式连接，注液接头13采用现有技术中常见的输出接口。

如图3所示，驱动机构包括电机31、减速机构、第一驱动机构和多个第二驱动机构，电机31装设于外壳内的下部中心，电机31的输出轴与位于电机31正上方的减速机构的输入端驱动连接，第一驱动机构固定外套于减速机构的输出端，多个第二驱动机构围绕第一驱动机构设置，且第一驱动机构驱动多个第二驱动机构上下相向往复升降，第二驱动机构的动力输出端与活塞推杆22的下端固接；

在本申请的实施例中，第一驱动机构驱动一半数量的第二驱动机构向上推动活塞推杆22的同时，另外一半数量的第二驱动机构拉动活塞推杆22向下运动，即第一驱动机构交替推动一半的活塞推杆22向上移动使注液管体21向注射头注液，进而实现注液装置持续稳定的向树体注液。

所述供电组件分别与电机31和电控组件电连接，并为电机31和电控组件提供电能，在本申请的实施例中，供电组件优选锂电池组件。

电控组件用于接收外界用户指令，并控制注液装置启停。

本申请提供的一种电动树体注液器，通过不同的注射头交替向树体注液，可使树体持续接收电动树体注液器的注液，当所有的注射头集中在一个注射点时，可实现快速、恒压注液，当多个注射头放入不同的注射点时，可实现间隙性注液，该电动树体注液器可根据使用对象选择不同的注液模式。

如图3所示，减速机构包括小径外齿轮321、大径转动圈322和连接轴承323，小径外齿轮321至少为两个，且上下间隔固定外套于电机31的输出轴，大径转动圈322与电机31的输出轴同轴设置，大径转动圈322的内壁设有与小径外齿轮321一一啮合的内齿圈，连接轴承323为两个，且分别设于大径转动圈322内的两端，每个连接轴承323的外环与大径转动圈322的内壁固接，每个连接轴承323的内环均与电机31的输出轴固接。

在本申请的一个实施例中，小径外齿轮321与大径转动圈322的传动比5:1，通过设置减速机构可有效降低注液装置速率。

如图4所示，第一驱动机构包括上限位环324、下限位环325和多片圆弧状驱动片326，上限位环324和下限位环325上下对应固设于大径转动圈322外周面的上下端，多片圆弧状驱动片326固定贴设于大径转动圈322外周面，且圆弧状驱动片326的上端抵接在上限位环324的下环面，圆弧状驱动片326的下端与下限位环325的上环面之间具有间隙，多块圆弧状驱动片326的下端面形成沿大径转动圈322周向延伸的正弦曲线结构；

在本申请的一个实施例中，上限位环324和下限位环325与大径转动圈322为一体结构，多个圆弧状驱动片326通过螺钉固定在大径转动圈322的外周面。

每个第二驱动机构均包括固定座、杠杆332、杠杆支座333、扇形齿条334、固定槽335、压缩弹簧336和升降齿条337，固定座与外壳内壁固接，升降齿条337的上部与活塞推杆22的下端固接，杠杆支座333固设于升降齿条337和大径转动圈322之间，杠杆332的一端设有与升降齿条337啮合的扇形齿条334，杠杆332的另一端设有升降驱动盘338，升降驱动盘338活动贴设于大径转动圈322的外周面且与圆弧状驱动片326的下端面抵触，固定槽335内的顶部设有压缩弹簧336，升降齿条337的侧壁固设有与压缩弹簧336下端相接的升降滑块339；

其中，当圆弧状驱动片326旋转驱动升降驱动盘338向下运动时，杠杆332围绕杠杆支座333顺时针转动，此时，扇形齿条334受杠杆332旋转作用驱动升降齿条337上升，升降齿条337上升带动活塞推杆22上升使注液管体21内的液体内输出，同时，升降滑块339带动压缩弹簧336压缩；

当升降驱动盘338到达圆弧状驱动片326的最低点时，升降驱动盘338失去圆弧状驱动片326向下的推动力，此时，压缩弹簧336复位并推动升降滑块339向下运动，升降滑块339在向下运动过程中带动升降齿条337向下运动，进而使扇形齿条334和杠杆332同步逆时针旋转，升降驱动盘338紧贴圆弧状驱动片326上下运动，最终实现驱动机构周而复始推动注液组件向树体注液。

在本申请的一个实施例中，升降驱动盘338通过工型件可转动安装在杠杆332的端部，当升降驱动盘338受到圆弧状驱动片326的驱动时，升降驱动盘338通过转动避免局部受力，进而延长升降驱动盘338的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，杠杆332设有扇形齿条334的一端为八字形结构，杠杆332设有升降驱动盘338的一端为直杆结构，将杠杆332的一端设置成八字形结构，便于安装扇形齿条334和增加扇形齿条334的稳定性。

注液组件为四个，圆弧状驱动片326为六块，四个注液组件中的活塞推杆22交替两两上升、两两下降，当注液组件运行时，四个注液组件中上升的活塞推杆22推动注液管体21的液体输出，四个注液组件中下降的活塞推杆22可使注液管体21中产生负压，进而使储液瓶12的液体流入注液管体21内，实现对注液管体21补充液体。

如图3所示，固定座包括连接板体3311和多个固定柱3312，连接板体3311开设有用于穿设活塞推杆22的穿孔，固定柱3312的上端与连接板体3311的下端面固接，固定柱3312与杠杆支座333一一对应，杠杆支座333固设于固定柱3312的下部侧壁。

在本申请的一个实施例中，连接板体3311为圆形结构，连接板体3311的边缘部开设有多个上连接孔，壳体10的内壁设置有承载台，承载台开设有与上连接孔同轴同径的下连接孔，连接板体3311通过穿设上连接孔和下连接孔的螺钉与壳体10固接，固定槽335和固定柱3312分别与连接板体3311固接。

在本申请的一个实施例中，外壳的外壁设有至少两个用于穿设扎带的扎环14，通过穿设扎环14的扎带可将电动树体注液器固定在树体上。

如图3和图4所示，本申请的一种电动树体注液器，启动电控组件，电机31转动带动小径外齿轮321转动，小径外齿轮321转动驱动与其啮合的大径转动圈322转动，大径转动圈322在转动过程中，由于圆弧状驱动片326的下端面具有沿大径转动圈322周向延伸的正弦曲线结构，因此圆弧状驱动片326在转动过程中，圆弧状驱动片326向下延伸的面势必推动与其接触的升降驱动盘338向下运动，此时杠杆332顺指针旋转，与杠杆332连接的扇形齿条334驱动升降齿条337上升，升降齿条337上升驱动活塞推杆22上升推压注液管体21内的液体输出，当圆弧状驱动片326向上延伸的面开始与升降驱动盘338接触时，升降驱动盘338失去圆弧状驱动片326向下的作用下，此时，压缩弹簧336复位并推动升降滑块339向下运动，升降滑块339向下运动并带动升降齿条337向下运动，进而驱动扇形齿条334和杠杆332同步逆时针旋转，升降驱动盘338紧贴圆弧状驱动片326向上运动，由此，最终实现驱动机构周而复始推动注液组件向树体注液。

本申请提供的一种电动树体注液器，通过设置第一驱动机构和多个第二驱动机构，可使多个注液管体21交替向树体注射液体，其结构简单、运行稳定。

以上，结合具体实施例对本申请的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本申请的思想。本领域技术人员在本申请具体实施例的基础上做出的推导和变形也属于本申请保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动树体注液器，其特征在于：包括外壳、储液瓶(12)、注液装置、供电组件和电控组件；

所述储液瓶(12)的下部从外壳的上端面嵌装于外壳内的上部，在外壳的上端面且围绕储液瓶(12)均匀穿设有多个注液接头(13)，每个注液接头(13)均可拆卸设有输液软管，每个输液软管的末端均设有注射头；

所述注液装置包括驱动机构和注液组件，所述注液组件包括与注液接头(13)一一对应的注液管体(21)和与注液管体(21)一一配合的活塞推杆(22)，所述注液管体(21)的上端面具有进液端和出液端，所述注液管体(21)的进液端通过设有单向阀(24)的进液管路(23)与储液瓶(12)的下部连通，所述单向阀(24)用于控制储液瓶(12)内的液体只能输入注液管体(21)内，所述注液管体(21)的出液端与注液接头(13)接通；

所述驱动机构包括电机(31)、减速机构、第一驱动机构和多个第二驱动机构，所述电机(31)装设于外壳内的下部中心，所述电机(31)的输出轴与位于电机(31)正上方的减速机构的输入端驱动连接，所述第一驱动机构固定外套于减速机构的输出端，多个第二驱动机构围绕第一驱动机构设置，且第一驱动机构驱动多个第二驱动机构上下相向往复升降，所述第二驱动机构的动力输出端与活塞推杆(22)的下端固接；

所述供电组件分别与电机(31)和电控组件电连接，并为电机(31)和电控组件提供电能；

所述电控组件用于接收外界用户指令，并控制注液装置启停；

所述减速机构包括小径外齿轮(321)、大径转动圈(322)和连接轴承(323)；

所述小径外齿轮(321)至少为两个，且上下间隔固定外套于电机(31)的输出轴，所述大径转动圈(322)与电机(31)的输出轴同轴设置，所述大径转动圈(322)的内壁设有与小径外齿轮(321)一一啮合的内齿圈，所述连接轴承(323)为两个，且分别设于大径转动圈(322)内的两端，每个连接轴承(323)的外环与大径转动圈(322)的内壁固接，每个连接轴承(323)的内环与电机(31)的输出轴固接；

所述第一驱动机构包括上限位环(324)、下限位环(325)和多片圆弧状驱动片(326)，所述上限位环(324)和下限位环(325)上下对应固设于大径转动圈(322)外周面的上下端，所述多片圆弧状驱动片(326)固定贴设于大径转动圈(322)的外周面，且圆弧状驱动片(326)的上端抵接在上限位环(324)的下环面，圆弧状驱动片(326)的下端与下限位环(325)的上环面之间具有间隙，多块圆弧状驱动片(326)的下端面形成沿大径转动圈(322)周向延伸的正弦曲线结构；

每个第二驱动机构均包括固定座(331)、杠杆(332)、杠杆支座(333)、扇形齿条(334)、固定槽(335)、压缩弹簧(336)和升降齿条(337)，所述固定座(331)与外壳内壁固接，所述升降齿条(337)的上部与活塞推杆(22)的下端固接，所述杠杆支座(333)固设于升降齿条(337)和大径转动圈(322)之间，所述杠杆(332)的一端设有与升降齿条(337)啮合的扇形齿条(334)，所述杠杆(332)的另一端设有升降驱动盘(338)，所述升降驱动盘(338)活动贴设于大径转动圈(322)的外周面且与圆弧状驱动片(326)的下端面抵触，所述固定槽(335)的内顶部设有压缩弹簧(336)，所述升降齿条(337)的侧壁固设有与压缩弹簧(336)下端相接的升降滑块(339)；

其中，当圆弧状驱动片(326)旋转驱动升降驱动盘(338)向下运动时，所述杠杆(332)围绕杠杆支座(333)顺时针转动，此时，所述扇形齿条(334)受杠杆(332)旋转作用驱动升降齿条(337)上升，所述升降齿条(337)上升带动活塞推杆(22)上升使注液管体(21)内的液体输出，同时，升降滑块(339)带动压缩弹簧(336)压缩；

当升降驱动盘(338)到达圆弧状驱动片(326)的最低点时，升降驱动盘(338)失去圆弧状驱动片(326)向下的推动力，此时，压缩弹簧(336)复位并推动升降滑块(339)向下运动，升降滑块(339)向下运动带动升降齿条(337)向下运动，进而使扇形齿条(334)和杠杆(332)同步逆时针旋转，升降驱动盘(338)紧贴圆弧状驱动片(326)向上运动，最终实现驱动机构周而复始推动注液组件向树体注液。

2.根据权利要求1所述的一种电动树体注液器，其特征在于：所述杠杆(332)设有扇形齿条(334)的一端为八字形结构，所述杠杆(332)设有升降驱动盘(338)的一端为直杆结构。

3.根据权利要求2所述的一种电动树体注液器，其特征在于：所述注液组件为四个，所述圆弧状驱动片(326)为六块，四个注液组件的活塞推杆(22)两两上升、两两下降。

4.根据权利要求1所述的一种电动树体注液器，其特征在于：所述固定座包括连接板体(3311)和多个固定柱(3312)，所述连接板体(3311)开设有用于穿设活塞推杆(22)的穿孔，所述固定柱(3312)的上端与连接板体(3311)的下端面固接，所述固定柱(3312)与杠杆支座(333)一一对应，所述杠杆支座(333)固设于固定柱(3312)的下部侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种电动树体注液器，其特征在于：所述外壳的外壁设有至少两个用于穿设扎带的扎环(14)。

Images