CN217311165U - 一种应用于配液装置的注射器夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于配液装置的注射器夹爪，包括带动注射器活塞实现拉出、推入动作的抽注机构、夹持注射器在水平方向实现固定的夹持机构以及带动注射器在一定范围内转动的旋转机构。通过利用抽注和夹持机构夹持注射器实现在空间上的固定约束，同时带动活塞杆实现上下移动，从而实现抽注动作。旋转机构可带动整体实现一定空间范围内的角度旋转，通过联合作用，更好的实现药液配制。本实用新型结构简单，以丝杆传动为动力源具备运行稳定和定位精准等优点，可实现对药液吸取与注射的精准控制，更有利于用药安全。

Description

一种应用于配液装置的注射器夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种应用于配液装置的注射器夹爪，属医药技术领域。

背景技术

随着市场对医疗器械的过度依赖，依托机器人治疗的时代早已到来，医疗创新、技术创新实现医疗自动化的必经之路，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式基本如下：医师下达医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。为提高配药安全性，降低医护人员对职业技能的要求，拓展医护人员的工作能力，使原来耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成。因此，注射器在夹持状态下通过抽注、夹持和旋转机构实现将药品从药瓶中吸取并注射到混合容器中，实现药液配制。此过程代替人工配药操作，不仅安全可靠，而且降低了时间成本，在很大程度上提高了药液配制效率，因此实现自动化医用药物配制是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的技术缺点，提供一种应用于配液装置的注射器夹爪，通过利用抽注和夹持机构固定注射器实现在空间上的完全约束，同时可以带动活塞杆实现上下移动，从而实现抽注动作，旋转机构可带动整体实现一定空间范围内的角度旋转，可配合配药装置的其他机构实现自动化的配药过程。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种应用于配液装置的注射器夹爪，包括带动注射器活塞实现拉出、推入动作的抽注机构、夹持注射器在水平方向实现固定的夹持机构以及带动注射器在一定范围内转动的旋转机构。

所述的抽注机构包括U型支架、钢轴、方形直线螺母、下卡位板、上卡位板、直线丝杆步进马达以及法兰直线螺母；所述的U型支架包括上铝板和下铝板分别安装于侧铝板上下两端的同侧；所述上铝板和下铝板中心处设有固定孔，安装钢轴，使其上下固定连接；所述下卡位板前端固定安装直线丝杆步进马达，后端固定安装侧铝板上，使得直线丝杆步进马达底部与下铝板底部对齐。

所述的夹持机构包括可实现张合动作微型夹爪和夹手，将两个夹手固定安装在微型夹爪前端实现张合动作的滑块上；所述的夹手与注射器接触部分为橡胶材质，更有利于夹持的稳定性。

所述的旋转机构包括L型铝板、交叉滚子轴承、舵机固定座、舵机固定件、舵机以及舵机法兰盘；所述的舵机固定座铝板前面固定安装交叉滚子轴承外圈，后面固定安装舵机固定件，在舵机法兰盘安装到舵机转轴后，将舵机固定安装在舵机固定件上，交叉滚子轴承内圈与舵机法兰盘固定连接；所述的L型铝板固定安装在交叉滚子轴承内圈上。

进一步地，所述的直线丝杆步进马达安装法兰直线螺母，在直线丝杆步进马达转轴转动过程中带动法兰直线螺母实现升降，钢轴安装方形直线螺母，使得方形直线螺母能够自由滑动。

进一步地，所述的法兰直线螺母和方形直线螺母分别固定安装在上卡位板左右两侧，且直线丝杆步进马达转动时，带动上卡位板实现升降。

进一步地，所述的L型铝板上面与微型夹爪固定连接，侧面分别与侧铝板和下卡位板固定连接，其中下铝板与微型夹爪上面固定连接，形成L型铝板将夹持机构和抽注机构连接成为一个整体。

进一步地，所述的下卡位板和上卡位板上设有固定槽，将注射器的卷边和按手分别卡入固定槽内。

本实用新型具有以下优点：

夹手具有一定的形变量，可以有效的牢固夹持，可将注射器实现完全固定，并且上卡位板可带动活塞杆实现中心轴方向的上下移动，通过抽注机构实现对药液的吸取与注射，旋转机构可带动整体实现一定空间范围内的角度旋转，可配合配药装置的其他机构实现自动化的配药过程。

本实用新型结构简单，抽注机构运行良好，以丝杆传动为动力源具备运行稳定和定位精准等优点，对药液的吸取与注射可实现精准控制，更有利于用药安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抽注机构的结构示意图；

图3为本实用新型的U型支架及钢轴安装示意图；

图4为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型的旋转机构主视图；

图7为本实用新型的抽注机构的传动机构示意图；

图8为本实用新型的注射器夹爪固定安装示意图；

图9为本实用新型的注射器卷边及按手夹装示意图；

图中：1.注射器；2.抽注机构；2a.U型支架；2a1.上铝板；2a2.侧铝板；2a3.下铝板；2b.钢轴；2c.方形直线螺母；2d.下卡位板；2e.上卡位板；2f.直线丝杆步进马达；2g.法兰直线螺母；3.夹持机构；3a.微型夹爪；3b.夹手；4.旋转机构；4a.L型铝板；4b.交叉滚子轴承；4c.舵机固定座；4d.舵机固定件；4e.舵机；4f.舵机法兰盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种应用于配液装置的注射器夹爪，包括带动注射器1活塞实现拉出、推入动作的抽注机构2、夹持注射器1在水平方向实现固定的夹持机构3以及带动注射器1在一定范围内转动的旋转机构4。

如图2和图3所示，所述的抽注机构2包括U型支架2a、钢轴2b、方形直线螺母2c、下卡位板2d、上卡位板2e、直线丝杆步进马达2f以及法兰直线螺母2g；所述的U型支架2a包括上铝板2a1和下铝板2a3分别安装于侧铝板2a2上下两端的同侧；所述上铝板2a1和下铝板2a3中心处设有固定孔，安装钢轴2b，使其上下固定连接；所述下卡位板2d前端固定安装直线丝杆步进马达2f，后端固定安装侧铝板2a2上，使得直线丝杆步进马达2f底部与下铝板2a3底部对齐。

如图4所示，所述的夹持机构3包括可实现张合动作微型夹爪3a和夹手3b，将两个夹手固定安装在微型夹爪3a前端实现张合动作的滑块上；所述的夹手3b与注射器1接触部分为橡胶材质，更有利于夹持的稳定性。

如图5和图6所示，所述的旋转机构4包括L型铝板4a、交叉滚子轴承4b、舵机固定座4c、舵机固定件4d、舵机4e以及舵机法兰盘4f；所述的舵机固定座4c铝板前面固定安装交叉滚子轴承4b外圈，后面固定安装舵机固定件4d，在舵机法兰盘4f安装到舵机4e转轴后，将舵机4e固定安装在舵机固定件4d上，交叉滚子轴承4b内圈与舵机法兰盘4f固定连接；所述的L型铝板4a固定安装在交叉滚子轴承4b内圈上。

进一步地，如图7所示，所述的直线丝杆步进马达2f安装法兰直线螺母2g，在直线丝杆步进马达2f转轴转动过程中带动法兰直线螺母2g实现升降，钢轴2b安装方形直线螺母2c，使得方形直线螺母2c能够自由滑动。

进一步地，如图7所示，所述的法兰直线螺母2g和方形直线螺母2c分别固定安装在上卡位板2e左右两侧，且直线丝杆步进马达2f转动时，带动上卡位板2e实现升降。

进一步地，如图8所示，所述的L型铝板4a上面与微型夹爪3a固定连接，侧面分别与侧铝板2a2和下卡位板2d固定连接，其中下铝板2a3与微型夹爪3a上面固定连接，形成L型铝板4a将夹持机构3和抽注机构2连接成为一整体。

进一步地，如图9所示，所述的下卡位板2d和上卡位板2e上设有固定槽，将注射器1的卷边和按手分别卡入固定槽内。

本实用新型的工作过程如下：将注射器1卷边和按手分别卡入下卡位板2d和上卡位板2e内，微型夹爪3a夹紧套筒，使得注射器1完全固定在机构内；直线丝杆步进马达2f转动带动上卡位板2e上下移动，实现抽注运动；舵机4e转动带动整体实现在一定空间范围内的转动，配合配药装置的其他机构实现自动化的配药过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：包括带动注射器（1）活塞实现拉出、推入动作的抽注机构（2）、夹持注射器（1）在水平方向实现固定的夹持机构（3）以及带动注射器（1）在一定范围内转动的旋转机构（4）；

所述的抽注机构（2）包括U型支架（2a）、钢轴（2b）、方形直线螺母（2c）、下卡位板（2d）、上卡位板（2e）、直线丝杆步进马达（2f）以及法兰直线螺母（2g）；所述的U型支架（2a）包括上铝板（2a1）和下铝板（2a3）分别安装于侧铝板（2a2）上下两端的同侧；所述上铝板（2a1）和下铝板（2a3）中心处设有固定孔，安装钢轴（2b），使其上下固定连接；所述下卡位板（2d）前端固定安装直线丝杆步进马达（2f），后端固定安装侧铝板（2a2）上，使得直线丝杆步进马达（2f）底部与下铝板（2a3）底部对齐；

所述的夹持机构（3）包括可实现张合动作微型夹爪（3a）和夹手（3b），将两个夹手固定安装在微型夹爪（3a）前端实现张合动作的滑块上；所述的夹手（3b）与注射器（1）接触部分为橡胶材质，更有利于夹持的稳定性；

所述的旋转机构（4）包括L型铝板（4a）、交叉滚子轴承（4b）、舵机固定座（4c）、舵机固定件（4d）、舵机（4e）以及舵机法兰盘（4f）；所述的舵机固定座（4c）铝板前面固定安装交叉滚子轴承（4b）外圈，后面固定安装舵机固定件（4d），在舵机法兰盘（4f）安装到舵机（4e）转轴后，将舵机（4e）固定安装在舵机固定件（4d）上，交叉滚子轴承（4b）内圈与舵机法兰盘（4f）固定连接；所述的L型铝板（4a）固定安装在交叉滚子轴承（4b）内圈上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：直线丝杆步进马达（2f）安装法兰直线螺母（2g），在直线丝杆步进马达（2f）转轴转动过程中带动法兰直线螺母（2g）实现升降，钢轴（2b）安装方形直线螺母（2c），使得方形直线螺母（2c）能够自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：所述的法兰直线螺母（2g）和方形直线螺母（2c）分别固定安装在上卡位板（2e）左右两侧，且直线丝杆步进马达（2f）转动时，带动上卡位板（2e）实现升降。

4.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：所述的L型铝板（4a）上面与微型夹爪（3a）固定连接，侧面分别与侧铝板（2a2）和下卡位板（2d）固定连接，其中下铝板（2a3）与微型夹爪（3a）上面固定连接，形成L型铝板（4a）将夹持机构（3）和抽注机构（2）连接成为一个整体。

5.根据权利要求1所述的一种应用于配液装置的注射器夹爪，其特征在于：下卡位板（2d）和上卡位板（2e）上设有固定槽，将注射器（1）的卷边和按手分别卡入固定槽内。

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